RU2017132705A - Контроллер автоматической системы торможения - Google Patents

Контроллер автоматической системы торможения Download PDF

Info

Publication number
RU2017132705A
RU2017132705A RU2017132705A RU2017132705A RU2017132705A RU 2017132705 A RU2017132705 A RU 2017132705A RU 2017132705 A RU2017132705 A RU 2017132705A RU 2017132705 A RU2017132705 A RU 2017132705A RU 2017132705 A RU2017132705 A RU 2017132705A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
deceleration
selected speed
control system
location
Prior art date
Application number
RU2017132705A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017132705A3 (ru
RU2738927C2 (ru
Inventor
Джозеф Майкл ВАПЕНСКИ
Нима ФОРГАНИ
Томас Тодд ГРИФФИТ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2017132705A publication Critical patent/RU2017132705A/ru
Publication of RU2017132705A3 publication Critical patent/RU2017132705A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2738927C2 publication Critical patent/RU2738927C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42Arrangement or adaptation of brakes
    • B64C25/426Braking devices providing an automatic sequence of braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/06Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1703Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for aircrafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (42)

1. Система управления автоматом торможения для управления тормозной системой с автоматическим замедлением летательного аппарата на взлетно-посадочной полосе, выполненная с возможностью:
определения, может ли летательный аппарат совершить замедление до выбранной скорости перед достижением целевого местоположения на взлетно-посадочной полосе; и
автоматического замедления летательного аппарата таким образом, что летательный аппарат достигает выбранной скорости в целевом местоположении, если определено, что летательный аппарат может совершить замедление до выбранной скорости перед достижением целевого местоположения.
2. Система управления автоматом торможения по п. 1, также выполненная с возможностью:
определения местоположения выхода, в котором летательный аппарат должен выйти с взлетно-посадочной полосы; и
вычитания запаса расстояния до выхода из местоположения выхода для определения целевого местоположения.
3. Система управления автоматом торможения по п. 1, причем при автоматическом замедлении летательного аппарата система управления автоматом торможения также выполнена с возможностью:
непрерывной корректировки целевого замедления для обеспечения достижения летательным аппаратом выбранной скорости в целевом местоположении на основании выбранной скорости, текущего расстояния летательного аппарата до целевого местоположения и текущей скорости летательного аппарата.
4. Система управления автоматом торможения по п. 3, причем при непрерывной корректировке целевого замедления система управления автоматом торможения также выполнена с возможностью:
пассивного замедления летательного аппарата до тех пор, пока целевое замедление не превысит минимального порогового значения замедления летательного аппарата; и если целевое замедление превышает минимальное пороговое значение замедления летательного аппарата, применения тормозной системы для замедления летательного аппарата с целевым замедлением таким образом, что летательный аппарат достигает выбранной скорости в целевом местоположении.
5. Система управления автоматом торможения по п. 4, в которой минимальное пороговое значение замедления определено на основании по меньшей мере одного из следующего: комфорта пассажиров, выработки тепловой энергии, времени занятости взлетно-посадочной полосы или комбинации указанного.
6. Система управления автоматом торможения по п. 3, также выполненная с возможностью:
если определено, что летательный аппарат не может совершить замедления до выбранной скорости перед достижением целевого местоположения, выдачи предупреждения пилоту о том, что летательный аппарат не может совершить замедления до выбранной скорости перед достижением целевого местоположения; и
автоматического замедления летательного аппарата с предпочтительным замедлением летательного аппарата таким образом, что летательный аппарат достигает выбранной скорости в месте, расположенном за пределами целевого местоположения.
7. Система управления автоматом торможения по п. 3, также выполненная с возможностью:
замедления летательного аппарата до выбранной скорости, поддержания выбранной скорости до приема сигнала вмешательства пилота в управление.
8. Система управления автоматом торможения по п. 3, также выполненная с возможностью:
определения текущего расстояния летательного аппарата до местоположения конца взлетно-посадочной полосы и
если определено, что летательный аппарат прошел местоположение наличия запаса до конца взлетно-посадочной полосы, автоматического замедления летательного аппарата от выбранной скорости с предпочтительным замедлением летательного аппарата таким образом, что летательный аппарат выполняет остановку до выбега за взлетно-посадочную полосу.
9. Летательный аппарат, содержащий:
систему управления автоматом торможения для управления тормозной системой с автоматическим замедлением летательного аппарата на взлетно-посадочной полосе;
графический интерфейс пользователя, содержащий индикатор состояния функции торможения с учетом выхода, связанной с системой управления автоматом торможения, причем:
инициирования функции торможения с учетом выхода, система управления автоматом торможения выполнена с возможностью определения, может ли летательный аппарат совершить замедление до выбранной скорости перед достижением целевого местоположения на взлетно-посадочной полосе; а
если определено, что летательный аппарат может совершить замедление до выбранной скорости перед достижением целевого местоположения, система управления автоматом торможения выполнена с возможностью автоматического замедления летательного аппарата таким образом, что летательный аппарат достигает выбранной скорости в целевом местоположении.
10. Летательный аппарат по п. 9, в котором система управления автоматом торможения также выполнена с возможностью:
определения местоположения выхода, в котором летательный аппарат должен выйти с взлетно-посадочной полосы; и
вычитания запаса расстояния до выхода из местоположения выхода для определения целевого местоположения.
11. Летательный аппарат по п. 9, в котором при автоматическом замедлении летательного аппарата система управления автоматом торможения также выполнена с возможностью:
непрерывной корректировки целевого замедления для обеспечения достижения летательным аппаратом выбранной скорости в целевом местоположении на основании выбранной скорости, текущего расстояния летательного аппарата до целевого местоположения и текущей скорости летательного аппарата.
12. Летательный аппарат по п. 11, в котором при непрерывной корректировке целевого замедления система управления автоматом торможения также выполнена с возможностью:
пассивного замедления летательного аппарата до тех пор, пока целевое замедление не превысит предпочтительного замедления летательного аппарата; и
если целевое замедление превышает предпочтительное замедление летательного аппарата, применения тормозной системы для замедления летательного аппарата с целевым замедлением таким образом, что летательный аппарат достигает выбранной скорости в целевом местоположении.
13. Летательный аппарат по п. 12, в котором предпочтительное замедление определено на основании по меньшей мере одного из следующего: комфорта пассажиров, выработки тепловой энергии, времени занятости взлетно-посадочной полосы или комбинации указанного.
14. Летательный аппарат по п. 9, в котором графический интерфейс пользователя также выполнен с возможностью:
если определено, что летательный аппарат не может совершить замедления до выбранной скорости перед достижением целевого местоположения, выдачи предупреждения пилоту о том, что летательный аппарат не может совершить замедления до выбранной скорости перед достижением целевого местоположения; а
система управления автоматом торможения также выполнена с возможностью: автоматического замедления летательного аппарата с предпочтительным замедлением летательного аппарата таким образом, что летательный аппарат достигает выбранной скорости в месте, расположенном за пределами целевого местоположения.
15. Летательный аппарат по п. 9, в котором система управления автоматом торможения также выполнена с возможностью:
замедления летательного аппарата до выбранной скорости, поддержания выбранной скорости до приема сигнала вмешательства пилота в управление.
16. Летательный аппарат по п. 9, в котором система управления автоматом торможения также выполнена с возможностью:
определения текущего расстояния летательного аппарата до местоположения конца взлетно-посадочной полосы и
если определено, что летательный аппарат прошел местоположение наличия запаса до конца взлетно-посадочной полосы, автоматического замедления летательного аппарата от выбранной скорости с предпочтительным замедлением летательного аппарата или за пределами этого параметра по необходимости таким образом, что летательный аппарат выполняет остановку до выбега за взлетно-посадочную полосу.
17. Летательный аппарат по п. 9, в котором функция торможения с учетом выхода выполнена с возможностью частичного инициирования на основании определения выбранной скорости и местоположения выхода.
RU2017132705A 2016-11-03 2017-09-19 Система автоматического управления торможением летательного аппарата на взлетно-посадочной полосе, летательный аппарат RU2738927C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/343,164 US11037454B2 (en) 2016-11-03 2016-11-03 Automatic braking system controller
US15/343,164 2016-11-03

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017132705A true RU2017132705A (ru) 2019-03-19
RU2017132705A3 RU2017132705A3 (ru) 2020-10-15
RU2738927C2 RU2738927C2 (ru) 2020-12-18

Family

ID=60262728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017132705A RU2738927C2 (ru) 2016-11-03 2017-09-19 Система автоматического управления торможением летательного аппарата на взлетно-посадочной полосе, летательный аппарат

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11037454B2 (ru)
EP (1) EP3318486B1 (ru)
JP (1) JP7214337B2 (ru)
CN (1) CN108016417B (ru)
BR (1) BR102017022759B1 (ru)
CA (1) CA2982735C (ru)
RU (1) RU2738927C2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3602221A4 (en) * 2017-03-31 2021-01-13 Area 2601, LLC COMPUTER SYSTEMS AND PROCESSES FOR FACILITATING AN AIRCRAFT APPROACH
DE102018221789A1 (de) * 2018-12-14 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bremsen eines Flugzeugs
FR3093993B1 (fr) * 2019-03-21 2021-02-26 Safran Aircraft Engines Procédé de contrôle du freinage des roues d’un avion et contrôleur de freinage de roues associé
FR3095413B1 (fr) * 2019-04-25 2021-05-21 Safran Landing Systems Système de freinage automatique d’un aéronef
US11390380B2 (en) * 2019-10-10 2022-07-19 The Boeing Company System and method for alleviating structural loads on a pivoting main landing gear of an aircraft in a pivot turn maneuver
GB2590358A (en) * 2019-12-02 2021-06-30 Airbus Operations Sas A control system for controlling a landing gear drive system
EP3900989B1 (en) * 2020-04-22 2023-08-09 Goodrich Corporation Systems and methods for aircraft autobrake control
KR102419400B1 (ko) * 2020-11-26 2022-07-12 주식회사 제이앤에스 항공기용 브레이크 시스템에서의 활주로 거리 예측을 통한 활주로 이탈방지 방법 및 장치
US11817000B2 (en) 2020-12-10 2023-11-14 Rockwell Collins, Inc. System and method to reduce runway occupancy time using pseudo threshold
CN112874495A (zh) * 2021-03-02 2021-06-01 北京航空航天大学 一种飞行器着陆刹车距离控制方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4078845A (en) * 1976-08-13 1978-03-14 The Boeing Company Limited-slip brake control system
US5968106A (en) 1997-08-05 1999-10-19 The Boeing Company Aircraft stop-to-position autobrake control system
US7283064B2 (en) * 2005-04-12 2007-10-16 Honeywell International, Inc. System and method for facilitating target aiming and aircraft control using aircraft displays
US7212216B2 (en) * 2005-06-29 2007-05-01 Honeywell International, Inc. Perspective view primary flight display with terrain-tracing lines and method
US7403133B2 (en) * 2005-10-13 2008-07-22 Honeywell International, Inc. Dynamic primary flight displays for unusual attitude conditions
FR2895726B1 (fr) * 2006-01-03 2009-10-23 Thales Sa Systeme et procede d'assistance au freinage d'un aeronef sur une piste d'atterrissage
US7623044B2 (en) * 2006-04-06 2009-11-24 Honeywell International Inc. Runway and taxiway turning guidance
US7720579B2 (en) 2006-12-20 2010-05-18 The Boeing Company Method, system, and computer program product for performance monitored aircraft rejected takeoff braking
FR2913935B1 (fr) * 2007-03-20 2009-05-15 Airbus France Sas Procede et dispositif de freinage aerodynamique a accumulation d'energie
FR2974344B1 (fr) 2011-04-19 2014-05-02 Airbus Operations Sas Procede de controle de la deceleration au sol d'un vehicule
FR2978736B1 (fr) * 2011-08-01 2013-09-27 Airbus Operations Sas Dispositif et procede de determination d'un etat de piste, aeronef comprenant un tel dispositif et systeme d'aide au pilotage exploitant cet etat de piste
FR2985977B1 (fr) * 2012-01-24 2015-01-23 Airbus Operations Sas Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un avion lors d'une phase d'atterrissage.
US9221554B2 (en) 2013-03-06 2015-12-29 Gulfstream Aerospace Corporation Runway overrun monitor
US9340300B2 (en) 2013-09-16 2016-05-17 The Boeing Company On-ground braking alerts for airplanes
US9082301B2 (en) * 2013-10-28 2015-07-14 The Boeing Company Aircraft stopping performance display and warning
RU2598130C1 (ru) * 2015-07-06 2016-09-20 Василий Васильевич Ефанов Интеллектуальная система поддержки экипажа
US9573698B1 (en) * 2015-08-06 2017-02-21 Honeywell International Inc. Flight deck display systems and methods for generating cockpit displays including dynamically-adjusted usable runway length symbology
US11106329B2 (en) * 2015-09-18 2021-08-31 Honeywell International Inc. Flight deck display systems and methods for generating cockpit displays including dynamic taxi turnoff icons
FR3045197B1 (fr) * 2015-12-11 2018-01-26 Airbus Procede et systeme ameliores d'aide au pilotage d'un aeronef en phase d'atterrissage
US9862499B2 (en) * 2016-04-25 2018-01-09 Airbus Operations (S.A.S.) Human machine interface for displaying information relative to the energy of an aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
BR102017022759A2 (pt) 2018-06-12
EP3318486A1 (en) 2018-05-09
CN108016417A (zh) 2018-05-11
CA2982735C (en) 2021-12-21
BR102017022759A8 (pt) 2022-09-20
US20180122250A1 (en) 2018-05-03
CN108016417B (zh) 2021-09-03
JP7214337B2 (ja) 2023-01-30
BR102017022759B1 (pt) 2023-05-09
RU2017132705A3 (ru) 2020-10-15
RU2738927C2 (ru) 2020-12-18
CA2982735A1 (en) 2018-05-03
EP3318486B1 (en) 2020-09-09
JP2018114965A (ja) 2018-07-26
US11037454B2 (en) 2021-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017132705A (ru) Контроллер автоматической системы торможения
EP4324709A3 (en) Aircraft braking
KR101860127B1 (ko) 열차 제어 장치
US10773647B2 (en) Method for triggering an automatic emergency braking process with variable warning time period
KR101827127B1 (ko) 선행차량 존재시 적응형 순항 제어 시스템 연비 향상 제어방법
JP6226896B2 (ja) 衝突確信度に基づいてブレーキ介入を最小限にするための方法
ES2533621T3 (es) Procedimiento para la conducción longitudinal de un vehículo comprendiendo un sistema adaptativo de conducción longitudinal (sistema ACC)
JP6195578B2 (ja) 車両の緊急ブレーキ状況を判定するための方法
CN108137061B (zh) 用于控制警告模块的方法和设备
JP6012784B2 (ja) 自動ブレーキ操作終了時のジャークを低減するための方法およびシステム
JP4985216B2 (ja) 情報提供装置及び情報提供方法
EP3482995A1 (en) Train control device, method, and program
WO2009158222A3 (en) Time dilation formulas, algorithms and applications
JP2008308025A (ja) 車両制御装置
RU2016106360A (ru) Транспортное средство, система и способ управления скоростью транспортного средства
EP3424768A1 (en) Train control device
JP2013018298A (ja) 先行車追従走行制御装置及び先行車追従走行方法
JP2016131459A5 (ru)
JP2018521401A (ja) 車両用の衝突までの時間の改善された計算
CA2966722C (en) Elevator system
JP6789885B2 (ja) 車上制御装置及び列車制御システム
RU2014130230A (ru) Устройство для управления автомобилем
KR101377035B1 (ko) 차량 충돌 경감 장치의 표적 선정 방법 및 그 차량 충돌 경감 장치
JP2016055768A (ja) ブレーキ制御装置
KR20150125280A (ko) 후방 차량 추돌 예방 장치 및 그의 제어 방법