CN108016417A - 自动制动系统控制器 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及自动制动系统控制器，其根据制动到出口或恒定减速功能来对跑道上的飞行器进行自动减速。该自动制动系统控制器确定飞行器在沿着跑道到达目标位置之前是否可以减速至选定速度。响应于确定飞行器在到达目标位置之前可以减速至选定速度，自动制动系统控制器以舒适减速度分布曲线来对飞行器进行自动减速，使得飞行器在目标位置达到选定速度。

Description

自动制动系统控制器
技术领域
本公开涉及用于对飞行器(aircraft)进行自动减速的自动制动系统的系统和方法，并且更具体地说，涉及用于对飞行器进行自动减速以降低乘客不舒适度、降低制动器系统产生的热能。以及降低该飞行器的跑道占用时间的自动制动系统的系统和方法。
背景技术
随着空中交通的增长，机场区域的飞行器地面交通大大加强。无论是从登机点到达起飞跑道入口还是从跑道出口到达离机点，现今机场的滑行调遣都构成了许多困难阶段。
已经提出了各种所谓的“机场导航”航空电子学功能，以易于在机场情况下飞行器在地面上的移动。例如，可以将机场设施的地图显示在飞行器上，伴随有相关文本信息。该显示可以通过各种功能来补充，如缩放以放大由飞行员限定的扇区，或者诸如路线功能。飞行器的位置也可以被显示，并且可以在飞行器开始危险操纵(如对跑道进行未经授权的接近)或非规章操纵(如沿反方向进入跑道)时出现警报。现场其它飞行器的位置也可以显示，并且可以提出地面上的防碰撞功能。
在所谓的“机场导航”功能中，在着陆到达滑行道之后对跑道出口的管理是一项关键任务，因为其以机场的良好操作和飞行器的良好操作两者为条件。比必需更长的用于着陆的跑道占用时间是等待延迟的来源，其导致飞行器在接近阶段过度消耗燃料并且降低着陆速率。
比必需更长的跑道占用时间，通常因对跑道出口的差管理而造成。在实践中，每个着陆跑道都有沿着跑道出现的几个出口。通过采取第一个出口之一离开跑道，可以减少跑道的占用时间以及着陆阶段所燃烧燃料的数量，考虑到持续大约一小时的飞行，这是不容小觑的，滑行中所消耗煤油的数量可以占总煤油消耗量的大约5％。然而，优化跑道出口并不容易，因为涉及到许多参数：跑道表面状态、天气条件、飞行器(特别是轮胎和制动系统)的重量和状况。此外，这就是为什么跑道出口从来没有计划，只是建议。而且，并非总是需要施加最大制动以采取第一出口，因为用于使飞行器变慢的能量将主要被制动器吸收，这可以导致增加制动器磨损，并且可能延迟飞行器起飞时间，以考虑制动器在起飞前冷却到所需水平以下，这两者都损害了飞行器的盈利能力。
目前的解决方案包括(对于飞行员来说)在前起落架碰到地面后，最初逆转发动机的推力。接着，在第二阶段，飞行员操作作用在轮子上的制动器踏板。跑道出口由飞行员按有根据的推测选定，其目视估计他可以安全且舒适地按小于或等于允许采取第一出口的最大速度的速度到达的该第一出口。采取一出口的最大允许速度是这样的速度，即，超过采取该出口的该速度出现该出口与该跑道形成角度的风险。该角度可以至少变动直达90度，并且最大速度随角度的增加而减小。很经常的是，飞行员被迫添加补充推力以到达更远的出口，因为在达到其最大允许速度的时刻恰好到达一出口是极不可能的。根据这种方法，无疑安全条件被赋予优先级。特别是在补充推力的情况下，煤油过量消耗和跑道过度占用的问题在很大程度上被忽视。
飞行员还可以通过称作“自动制动器”的自动制动系统进行辅助，这使得飞行员能够根据飞行器型号，以从1到2、从1到3、或者从1到5的升序来选择减速水平。在主起落架碰到地面后立即初始化该系统，并且根据飞行员选定的减速度水平将飞行器减速至完全停止。该系统是固定的，并且未考虑特殊着陆条件(如跑道状态)或天气条件，或者飞行器触地时的速度。其未保证停止距离，即使对于给定的减速水平其也是可变的。直到飞行员在目视估计其可以采取的出口时，通过接管来补偿自动制动器系统所缺乏的灵活性。为此，他只是必须操作制动器踏板来停用该系统。结果与没有借助于自动制动器系统的制动相同：通常需要增加补充推动力来到达更远的出口。因此，在经济上，这个解决方案不是最好的。
此外，在着陆期间，飞行员没有任何方式来预先检查飞行器前方剩余的跑道长度是否足以完成着陆，而不会越过跑道终点。这种信息的可用性使得飞行员能够预先充分判断是否明智的来回走动，以便尝试新的方法。
因此，希望具有一种考虑至少一些上面讨论的问题，以及其它可能问题的方法和装置。具体来说，一个问题是寻找用于自动减速飞行器以增强乘客舒适度、降低制动器系统产生的热能、以及降低该飞行器的跑道占用时间的自动制动系统的方法和装置。
发明内容
本公开的例示性实施方式提供了一种用于对跑道上的飞行器进行自动减速的方法。与自动制动器系统相关联的制动到出口(brake-to-exit)功能确定所述飞行器在沿着跑道到达目标位置之前是否可以减速至选定出口速度。响应于确定所述飞行器在到达所述目标位置之前可以减速至所述选定出口速度，所述自动制动器系统对所述飞行器进行自动减速，以使所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度。
本公开的另一例示性实施方式提供了一种自动制动器控制系统，该自动制动器控制系统用于控制制动器系统，以自动减速跑道上的飞行器。所述自动制动器控制系统使用制动到出口功能，以确定所述飞行器在沿着跑道到达目标位置之前是否可以减速至选定速度。响应于确定所述飞行器在到达所述目标位置之前可以减速至所述选定速度，所述自动制动器控制系统控制所述制动器系统对所述飞行器进行自动减速，以使所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度。
本公开的另一例示性实施方式提供了一种飞行器，该飞行器包括自动制动器控制系统和具有图形用户接口的飞行管理系统。所述自动制动器控制系统控制自动制动器系统，以对跑道上的飞行器进行自动减速。驾驶舱上的图形用户接口指示所述自动制动器控制系统的所述制动到出口功能的状态。当所述制动到出口功能的状态如所述图形用户接口地所示初始化时，所述自动制动器控制系统确定所述飞行器在沿着所述跑道到达目标位置之前是否可以减速至选定速度。响应于确定所述飞行器在到达所述目标位置之前可以减速至所述选定速度，所述自动制动器控制系统控制所述制动器系统对所述飞行器进行自动减速，以使所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度。
这些特征和功能可以在本公开的不同实施方式中独立实现，或者可以在可以参照下列描述和附图看到进一步细节的其它实施方式中组合。
附图说明
例示性实施方式的新颖特征受信任特性在所附权利要求书中加以阐述。然而，当结合附图阅读时，该例示性实施方式，以及优选使用模式、进一步的目的及其特征将通过参照本公开例示性实施方式的下列详细描述而最佳地理解，其中：
图1是根据例示性实施方式的、具有包括制动到出口功能的制动系统的飞行器的例示图；
图2是根据例示性实施方式的、具有包括制动到出口功能的自动制动器系统的飞行器的例示框图；
图3是根据例示性实施方式实现的用于制动器系统和关联驾驶舱控制器(controls)的例示示意图；
图4是根据例示性实施方式的、用于包括制动到出口功能的自动制动器系统的多个控制状态和控制逻辑的例示图；
图5是根据例示性实施方式的、用于包括制动到出口功能的自动制动器系统的靠近出口制动分布曲线的示例的例示图；
图6是根据例示性实施方式的、用于包括制动到出口功能的自动制动器系统的长距离出口制动分布曲线的示例的例示图；
图7是根据例示性实施方式的、用于包括制动到出口功能的自动制动器系统的无法至出口(unable-to-exit)距离制动分布曲线的示例的例示图；
图8是根据例示性实施方式的、用于利用具有制动到出口功能的自动制动器系统来自动减速跑道上的飞行器的处理的流程图的例示图；
图9是根据例示性实施方式的、用于利用具有包括各种控制状态的制动到出口功能的自动制动器系统来对跑道上的飞行器进行自动减速的处理的流程图的例示图；
图10是根据例示性实施方式的、用于其中可以实现用于自动制动器控制系统的制动到出口功能的计算机系统的例示框图；
图11是根据例示性实施方式的飞行器制造和保养方法的例示框图；以及
图12是可以实现例示性实施方式的飞行器的例示框图。
具体实施方式
不同的例示性实施方式认识并考虑到许多不同事项。如在此参考项目使用的“多个(A number of)”意指一个或更多个项目。例如，“多个不同事项”意指一个或更多个不同事项。
该不同例示性实施方式认识到并考虑当前，飞行器上的自动制动系统包括可由操作员选择的几种操作模式。不同的例示性实施方式识别并考虑到操作自动制动系统的现有模式可能增加乘客不适，通过制动器系统产生过多的热能，并且延长飞行器的跑道占用时间超过可能需要的时间。
该例示性实施方式提供了用于控制自动制动系统的系统和方法。根据各种实施方式，用于自动制动系统的制动到出口操作模式的控制逻辑由软件控制。控制自动制动系统的操作的控制逻辑可以与用于与自动制动系统相互作用的装置分离。
该例示性实施方式提供了用于控制自动制动系统的系统和方法。根据例示性实施方式，可以在飞行器驾驶舱上提供各种显示器和操作员接口。该显示器可以指示自动制动系统的制动到出口模式。
可以通过操作员接口控制该显示器。该操作员接口可以是如下的装置，操作员与该装置相互作用，以提供指示自动制动系统的制动到出口操作模式的输入。例如，在各种实施方式中，操作员接口可以是触摸屏接口。另选的是，在其它实施方式中，操作员接口可以是可由操作员移动以选择选定操作模式的机械装置。操作员接口可以与显示器分离和远离显示器。
下面，参照附图，并且具体来说，参照图1，根据例示性实施方式，描绘了飞行器的例示图。飞行器100可以是为商用客机、货机、旋翼飞行器、飞机(airplane)、军用飞行器，或任何其它类型的飞行器。
在该例示例中，飞行器100具有接合至主体106的机翼102和机翼104。飞行器100包括接合至机翼102的发动机108，以及接合至机翼104的发动机110。
主体106具有尾部112。水平稳定器114、水平稳定器116，以及垂直稳定器118接合至主体106的尾部112。
飞行器100可以包括用于在飞行器100上执行各种制动功能的制动系统120。制动系统120可以控制飞行器100的减速。例如，在无限制的情况下，制动系统120可以控制向对飞行器100的制动器122施加的制动压力，以控制飞行器100的减速率。作为另一示例，制动系统120可以控制飞行器100的制动器122，以将飞行器100减速至选定速度。作为另一示例，制动系统120可以控制制动器122的操作，以在飞行器100沿着跑道到达目标位置(如飞行器100应该离开跑道的出口位置)之前将飞行器100减速至选定速度。
飞行器100是根据例示性实施方式的、其中可以实现用于根据制动到出口功能来控制飞行器减速的自动制动器控制系统的飞行器的示例。
提供飞行器100的该例示图，用于例示其中可以实现不同例示性实施方式的一个环境的目的。图1中的飞行器100的例示图不是意指暗示针对可以实现不同例示性实施方式的方式的结构性限制。例如，飞行器100被示出为商用客机。可以将不同的例示性实施方式应用至其它类型的飞行器，如私人客机、旋翼飞行器、以及其它合适类型的飞行器。
下面转至图2，根据例示性实施方式，描绘了具有包括制动到出口功能的自动制动器控制系统的飞行器的例示框图。在该例示例中，相同标号可以在一个以上的图中使用。一标号在不同图中的重新使用标识不同图中的相同部件。飞行器200是图1中描绘的飞行器100的例示性实施方式。
飞行器200包括多个不同组件。如图所绘，飞行器200包括：自动制动系统控制器202、飞行员装备(arming)系统204、操作员接口206，以及惯性数据系统208。
自动制动系统控制器202根据制动到出口控制状态211之一来控制制动系统120的操作，以使飞行器200沿着跑道210自动减速。自动制动系统控制器202包括自动制动器控制规则212。自动制动器控制规则212生成输出至制动系统120和制动器122的自动-制动器指令，以根据包括制动到出口功能214和恒定减速功能216中的至少一个的多个可选制动功能，使飞行器200沿着跑道210自动减速。
在该例示例中，自动制动系统控制器202可以根据多个可选自动功能、制动到出口功能214、以及恒定减速功能216来操作。自动制动系统控制器202可以被具体实施为软件应用。自动制动系统控制器202可以包括用于控制制动系统120的操作的软件控制逻辑，以根据选定操作模式自动减速飞行器200。
在该例示例中，制动到出口功能214是用于操作自动制动系统控制器202的多个可选制动功能之一。当自动制动系统控制器202被具体实施为软件应用时，制动到出口功能214是用于控制制动系统120的操作以自动减速飞行器200的软件控制逻辑，使得飞行器200在沿着跑道210到达跑道出口220之前趋于减速至选定速度218。
飞行器200包括飞行员装备系统204。飞行器200的操作员可以通过将诸如选定速度218和选定出口222这样的参数输入到飞行员装备系统204中，来初始化制动到出口功能214。当初始化时，制动到出口功能214在飞行器200的操作员启动自动制动系统控制器202时进入待机状态223。
在该例示例中，选定速度218对应于飞行器200的滑行速度，或者跑道出口速度。因为选定速度218可由飞行器200的操作员选择，所以当跑道出口220是在跑道210的触地区附近的高速出口时，选定速度218允许更高的滑行速度。在一个例示性实施方式中，选定速度218是大约15节的默认速度。
在该例示例中，跑道210对应于地图数据库系统225的跑道入口224。地图数据库系统225是包括用于跑道(包括跑道210)的位置信息的数据库或其它数据结构。如图所绘，跑道入口224包括出口位置226和跑道终点位置228。出口位置226是位置信息，如全局定位坐标信息，其独特地标识跑道出口220的位置。跑道终点位置228是位置信息，如全局定位坐标信息，其独特地标识跑道终点230的位置。
基于出口位置226，制动到出口功能214确定目标位置232。目标位置232是位置信息，如全局定位坐标信息，其独特地标识沿着跑道210的、飞行器200应当达到选定速度218的希望位置。
在例示例中，制动到出口功能214通过减去相距出口位置226的出口缓冲器距离234来确定目标位置232。出口缓冲距离234是：跑道210、在减速至选定速度218之后允许飞行器200的操作员在离开跑道210之前变得习惯于飞行器速度236的长度。基于飞行器200的飞行器速度236应该达到选定速度218时离跑道出口220有多远的偏好，来选择出口缓冲距离234。
在例示例中，在目标位置232处减速至选定速度218避免计算误差和快速减速波动，因为飞行器200与出口位置226之间的当前距离238接近零。因此，随着飞行器200接近跑道210上的目标位置232，在目标位置232减速至选定速度218允许更平滑的减速分布曲线(profile)。
当前距离238是飞行器位置240与目标位置232之间的距离。飞行器位置240是位置信息，如全局定位坐标信息，其独特地标识飞行器200的位置。在来自机载传感器的惯性数据系统208(如全球定位系统)内计算飞行器位置240。基于目标位置232和飞行器位置240，制动到出口功能214计算当前距离238。
当自动制动系统控制器202根据制动到出口功能214控制制动系统120的操作时，自动制动系统控制器202确定飞行器200是否可以在到达目标位置232之前减速至选定速度218。如果自动制动系统控制器202确定飞行器200可以在到达目标位置232之前减速至选定速度218，则自动制动系统控制器202控制制动系统120的操作以使飞行器200自动减速，使得当飞行器200到达目标位置232时，飞行器200达到选定速度218。
在另一例示例中，自动制动系统控制器202通过连续调节目标减速度242来以舒适的减速水平自动减速飞行器200，以确保飞行器200在目标位置232到达选定速度218。
目标减速度242是使飞行器200减速所必需的减速度，使得当飞行器位置240到达目标位置232时，飞行器200达到选定速度218。制动到出口功能214基于选定速度218、飞行器位置240、飞行器速度236，以及当前距离238，迭代地确定并调节目标减速度242。制动到出口功能214将目标减速度242提供给自动制动系统控制器202中的自动制动器控制规则212。基于飞行器减速度244和目标减速度242，自动制动器控制规则212生成输出至制动系统120和制动器122的自动制动器命令，使得当飞行器位置240到达目标位置232时，飞行器200舒适地减速到选定速度218。
在一个例示例中，制动到出口功能214通过为目标减速度242提供减速度阈值246来舒适地将飞行器200减速至选定速度218。减速度阈值246基于乘客舒适度、热能生成、跑道停留时间，或其组合中的至少一个来限定针对飞行器200的优选减速范围。
如图所绘，减速度阈值246包括最大目标248和最小目标250。最大目标248是针对目标减速度242的最大阈值。在一个例示例中，最大目标248可以是大约7.5ft/s2(7.5英尺/秒平方)的减速度。最小目标250是针对目标减速度242的最小阈值。在一个例示例中，最小目标250可以是大约5ft/s2(5英尺/秒平方)的减速度。
在另一例示例中，自动制动系统控制器202监测飞行器位置240和飞行器速度236以计算目标减速度242。当目标减速度242超过飞行器200的最小目标250时，制动到出口功能214进入减速状态251。在减速状态251下，制动到出口功能214将目标减速度242提供给自动制动系统控制器202中的自动制动器控制规则212。基于飞行器减速度244和目标减速度242，自动制动器控制规则212生成输出至制动系统120和制动器122的自动制动器命令，使得当飞行器位置240到达目标位置232时，飞行器200舒适地减速到选定速度218。
虽然自动制动系统控制器202在待机状态下监测飞行器位置240和飞行器速度236，但飞行器200可能经历被动减速。如本文所使用的，被动减速是在不施加制动器122的情况下，基于飞行器拖曳、推力反向器、扰流器及其组合中的至少一个的飞行器减速度244的一部分。被动减速通常小于最小目标250。因为制动到出口功能214没有主动地减速飞行器200直到目标减速242达到最小目标250为止，所以制动到出口功能214允许飞行器200采取更长跑道长度的优点，其中跑道出口220更加远离针对跑道210的触地区。因为制动到出口功能214没有主动地减速飞行器200直到目标减速242达到最小目标250为止，所以制动到出口功能214减少制动器122的热能生成。另外，因为飞行器200以低于最小目标250的速率被动地减速，所以制动到出口功能214减少飞行器200的跑道占用时间，因为制动到出口功能214没有主动地减速飞行器200直到目标减速242达到最小目标250为止。
在另一例示例中，如果自动制动系统控制器202确定飞行器200无法在到达目标位置232之前减速至选定速度218，或者无法在不超出最大目标248的情况下舒适地减速至选定速度218，则在到达目标位置232之前，制动到出口功能214进入无法至出口状态253。操作员接口206显示警报252，飞行器200无法在到达目标位置232之前舒适地减速至选定速度218。在无法至出口状态253下，制动到出口功能214将目标减速度242(按最小目标250设定)提供给自动制动系统控制器202中的自动制动器控制规则212。自动制动器控制规则212生成输出至制动系统120和制动器122的自动制动器命令，使得当飞行器位置240到达目标位置232时，飞行器200舒适地减速到选定速度218。
按这种方式，如果制动到出口功能214确定飞行器200无法在到达目标位置232之前减速至选定速度218，则制动到出口功能214忽略先前指定的选定出口222的出口位置226，并且向飞行器200的操作员警告飞行器200无法在跑道出口220离开跑道210。该警报可以提供为显示在飞行器200的操作员接口206上的警报252。操作员接口206可以是如下装置，飞行器200的操作员通过该装置与自动制动系统控制器202相互作用。例如，在各种实施方式中，操作员接口可以是触摸屏接口。另选的是，在其它实施方式中，警报252可以作为诸如光或其它指示器这样的警报提供在飞行器200的驾驶舱上。
继续当前示例，当制动到出口功能214确定飞行器200无法在到达目标位置232之前减速至选定速度218时，制动到出口功能214将目标减速度242(按最小目标250设定)提供给自动制动系统控制器202中的自动制动器控制规则212。自动制动器控制规则212生成输出至制动系统120和制动器122的自动制动器命令，使得飞行器200在跑道210上的超出目标位置232的位置处，舒适地减速至选定速度218。按这种方式，制动到出口功能214确保飞行器200以减少乘客不适、通过制动器122生成热能，以及飞行器200在跑道210上的跑道占用时间的方式来减速至选定速度218。
在另一例示例中，在飞行器200减速至选定速度218之后，制动到出口功能214进入滑行状态255。在滑行状态255下，制动到出口功能214保持选定速度218，直到接收到飞行员超驰(override)254为止，从而解除(disarming)自动制动系统控制器202。飞行员超驰254是由飞行器200的操作员采取的任何动作，其超驰由自动制动系统控制器202对制动系统120的控制。飞行员超驰254可以例如但不限于对制动器122的手动操作、增加发动机(如图1所示发动机108和110)的推力、以及停用制动到出口功能214。
通过保持选定速度218直到接收到飞行员超驰254为止，制动到出口功能214通过例如补偿来自诸如图1所示发动机108和110这样的发动机的任何残余推力，来确保飞行器200维持选定速度218。按这种方式，制动到出口功能214确保飞行器200以选定速度218沿着跑道210继续，从而减少跑道210上的飞行器200的跑道占用时间。
在另一例示例中，自动制动系统控制器202通过确定飞行器位置240与跑道终点位置228之间的当前距离256，来自动减速飞行器200。如果制动到出口功能214确定飞行器200已经经过跑道终点缓冲位置258，则制动到出口功能214进入跑道终点停止状态257。在跑道终点停止状态257下，制动到出口功能214控制速率控制规则212和制动系统120，以使飞行器200相对于选定速度218、瞄准目标减速度242或以上来自动减速，使得飞行器200在滑出跑道终点230之前停止。
制动到出口功能214基于从惯性数据系统208提供的飞行器位置240计算当前距离256。跑道终点缓冲位置258是沿着跑道210的、足够从跑道终点230移走的位置，其被选择成使得飞行器200在滑出跑道终点230之前减速至完全停止。在没有飞行员超驰254解除制动系统120的情况下，制动到出口功能214控制制动系统120的操作，使得当飞行器200已经经过跑道终点缓冲位置258时飞行器200减速至完全停止。按这种方式，制动到出口功能214防止飞行器200无意中滑出跑道终点230。
在另一例示例中，操作员接口206包括状态指示器260。状态指示器260是在操作员接口206上显示的指示，其指示制动到出口功能214的至少一个状态。当状态指示器260指示选择制动到出口功能214时，制动到出口功能214控制制动系统120的操作，以使飞行器200自动减速，使得飞行器200在目标位置232处达到选定速度218。
图2中例示的飞行器200不意指暗示针对可以实现例示性实施方式的方式的物理或结构性限制。除了或者代替所示组件以外，还可以使用其它组件。一些组件可能是不必要的。而且，呈现框图来例示一些功能组件。当在例示性实施方式中实现时，这些框中的一个或更多个可以组合、划分，或者组合和划分成不同框。
下面转至图3，例示了根据例示性实施方式实现的用于制动器系统和关联驾驶舱控制器的示意图。示意图300是例示图2的飞行器200的各个制动器系统组件之间的相互作用和数据流的图。
示意图300是针对液压制动器系统的示意图。然而，示意图300不是意指暗示针对可以实现不同例示性实施方式的方式的结构性限制。例如，包括制动到出口功能214的自动制动系统控制器202，也可以应用于具有电制动器系统的飞行器中。
在该例示例中，操作员接口206包括用于使飞行器(如图2的飞行器200)在目标位置(如图2的目标位置232)自动减速至选定速度(如图2的选定速度218)的驾驶舱控制器和显示器。
如所示，操作员接口206包括状态指示器260。当状态指示器260指示选择制动到出口功能214(如图2所示)时，制动到出口功能214将目标减速度242提供给自动制动系统控制器202中的自动制动器控制规则212。基于飞行器减速度244和目标减速度242，自动制动器控制规则212生成输出至制动系统120和制动器122的自动制动器命令，使得当飞行器位置240到达目标位置232时，飞行器200舒适地减速到选定速度218。
如所示，制动到出口功能214接收来自惯性数据系统208的惯性数据209，如图2中按框形式所示。基于从飞行管理系统221接收的惯性数据209，制动到出口功能214可以确定针对飞行器200的目标减速度242、当前距离238、以及当前距离256，全部在图2中示出。基于从飞行管理系统221、地图数据库系统225以及惯性数据系统208接收的数据，根据制动到出口功能214操作的自动制动系统控制器202确保飞行器200在沿着跑道到达目标位置(如跑道210的目标位置232)(图2中均以框形式示出)之前，减速至选定速度218(图2中采用框形式示出)。
下面，参照图4，根据例示性实施方式、示出了用于包括制动到出口功能的自动制动器系统的多个控制状态和控制逻辑的例示图。如所示，图4所示的控制状态是制动到出口功能214的控制状态211，图2中均以框形式示出。
当图2的制动系统120可以被用于着陆时，自动制动器应用初始化406被初始化。当自动制动器应用初始化406活动时，操作员可以启动制动到出口功能214或恒定减速功能216。如图2所示，操作员可以通过在操作员接口206中输入所选定速度218和选定出口222来启动制动到出口功能214。
当飞行器的操作员已经应用了自动制动系统(如图2的制动系统120)，并且指示了跑道出口位置(如跑道210的出口位置226)(均在图2中示出)时，制动到出口功能214被初始化(如自动制动器应用初始化406所示)，并且等待飞行器200触地。制动到出口功能214然后进入待机状态223。
在待机状态223下，制动到出口功能214允许飞行器200被动减速，直到目标减速度242超出最小目标250为止，图2中均以框形式示出。自动制动系统控制器202监测飞行器位置240和飞行器速度236以计算目标减速度216。当目标减速度216超过飞行器200的最小目标250时，制动到出口功能214进入减速状态251。在减速状态251下，制动到出口功能214将目标减速度242提供给自动制动系统控制器202中的自动制动器控制规则212。基于飞行器减速度244和目标减速度242，自动制动器控制规则212生成输出至制动系统120和制动器122的自动制动器命令，使得当飞行器位置240到达目标位置232时，飞行器200舒适地减速到选定速度218。通过被动地减速飞行器200，制动到出口功能214允许飞行器200采取更长跑道长度的优点，其中跑道出口220更加远离针对跑道210的触地区。
在待机状态223期间，制动到出口功能214迭代地确定在目标位置232减速飞行器200至选定速度218所需的目标减速度242。当制动到出口功能214确定目标减速度242超出飞行器200的最小目标250时，制动到出口功能214进入减速状态251。
在减速状态251下，制动到出口功能214控制制动系统120以使飞行器200减速，使得飞行器200在目标位置232处达到选定速度218。在减速状态251期间，制动到出口功能214迭代地确定目标减速度242并向自动制动器控制规则212发出命令，以通过制动系统120来调节施加的制动器122，使得飞行器200在目标位置232处达到选定速度218。
如果制动到出口功能214确定目标减速度242超出最大目标248，则制动到出口功能214进入无法至出口状态253。根据该例示例，当制动到出口功能214确定飞行器200无法在到达目标位置232之前舒适地减速至选定速度218时，启用无法至出口状态253。
当制动到出口功能214进入无法至出口状态253时，操作员接口206显示警报252，飞行器200无法在到达目标位置232之前舒适地减速至选定速度218。在无法至出口状态253下，制动到出口功能214将目标减速度242(按最小目标250设定)提供给自动制动系统控制器202中的自动制动器控制规则212。自动制动器控制规则212生成输出至制动系统120和制动器122的自动制动器命令，使得当飞行器位置240到达目标位置232时，飞行器200舒适地减速到选定速度218。当飞行器200达到选定速度218时，制动到出口功能214进入滑行状态255。在滑行状态255下，制动到出口功能214保持选定速度218，直到接收到飞行员超驰254为止，从而解除自动制动系统控制器202。飞行员超驰254是由飞行器200的操作员采取的任何动作，其超驰由自动制动系统控制器202对制动系统120的控制。飞行员超驰254可以例如但不限于对制动器122的手动操作、增加发动机(如图1所示发动机108和110)的推力、以及停用制动到出口功能214。
制动到出口功能214连续地监测飞行器位置240与跑道终点位置228之间的当前距离238。如果制动到出口功能214确定飞行器200已经经过跑道终点缓冲位置258，则制动到出口功能214转变至跑道终点停止状态257。
在跑道终点停止状态257下，制动到出口功能214控制速率控制规则212和制动系统120，以使飞行器200相对于选定速度218、瞄准目标减速度242或以上来自动减速，使得飞行器200在滑出跑道终点230之前停止。
制动到出口功能214基于从惯性数据系统208提供的飞行器位置240计算当前距离256。跑道终点缓冲位置258是沿着跑道210的、足够从跑道终点230移走的位置，其被选择成使得飞行器200在滑出跑道终点230之前减速至完全停止。在没有飞行员超驰254解除制动系统120的情况下，制动到出口功能214控制制动系统120的操作，使得当飞行器200已经经过跑道终点缓冲位置258时飞行器200减速至完全停止。按这种方式，制动到出口功能214防止飞行器200无意中滑出跑道终点230。在制动到出口功能214的任何控制状态期间，由飞行器200的操作员采取的、超驰制动系统120的控制的任何动作，使制动到出口功能214放弃对制动系统120的控制。制动到出口功能214退出，从而允许手动控制制动器122。在该例示例中，由飞行器200的操作员采取的、超驰制动系统120的控制的动作可以是飞行员超驰254，图2所示。飞行员超驰254可以例如但不限于对制动器122的手动操作和增加发动机(如图1所示发动机108和110)的推力。
下面，参照图5，例示了根据例示性实施方式的、用于包括制动到出口功能的自动制动器系统的靠近出口制动分布曲线的示例。制动分布曲线500是利用制动到出口功能(如图2中以框形式示出的制动到出口功能214)的制动分布曲线的第一示例。
当初始化时，制动到出口功能214等待沿着跑道210触地。制动到出口功能214然后进入待机状态223。
在待机状态223下，减速度244是在不施加制动器122的情况下，基于飞行器拖曳、推力反向器、扰流器及其组合中的至少一个的被动减速度。在待机状态223期间，制动到出口功能214迭代地确定在目标位置232减速飞行器200至选定速度218所需的目标减速度242。如果制动到出口功能214确定目标减速度242超出最小目标250，则制动到出口功能214进入减速状态251。
在减速状态251下，制动到出口功能214控制减速度244，使得飞行器200的速度236在目标位置232处达到选定速度218。在减速状态251期间，制动到出口功能214迭代地确定目标减速度242并向自动制动器控制规则212发送命令，以通过制动系统120来调节施加的制动器122，使得飞行器200在目标位置232处达到选定速度218。
在例示例中，在目标位置232处减速至选定速度218避免计算误差和快速减速波动，因为飞行器200与跑道出口220之间的当前距离238接近零。因此，随着飞行器200接近目标位置232，在目标位置232减速至选定速度218允许更平滑的减速分布曲线510。
当飞行器200达到选定速度218时，制动到出口功能214进入滑行状态255。在处于滑行状态255的同时，制动到出口功能214保持选定速度218。制动到出口功能214通过例如补偿来自诸如图1所示发动机108和110的发动机的任何残余推力来确保飞行器200维持选定速度218。
在没有飞行员超驰(如飞行员超驰254)的情况下，制动到出口功能214在飞行器200已经经过跑道终点缓冲位置258时转变成跑道终点停止状态257。当处于跑道终点停止状态257时，制动到出口功能214使飞行器200从选定速度218自动减速，使得飞行器200在跑道终点230之前停止。
下面，参照图6，例示了根据例示性实施方式的、用于包括制动到出口功能的自动制动器系统的长出口制动分布曲线的示例。制动分布曲线600是利用制动到出口功能(如图2中以框形式示出的制动到出口功能214)的制动分布曲线的第一示例。
当初始化时，制动到出口功能214等待沿着跑道210触地。制动到出口功能214然后进入待机状态223。
在待机状态223下，减速度244是在不施加制动器122的情况下，基于飞行器拖曳、推力反向器、扰流器及其组合中的至少一个的被动减速度。在待机状态223期间，制动到出口功能214迭代地确定在目标位置232减速飞行器200至选定速度218所需的目标减速度242。因为减速度244是被动的并且小于最小目标250，所以制动分布曲线600允许飞行器200采取跑道210的更长长度的优点，其中，跑道出口220的位置更加远离跑道210的触地区。通过被动地减速飞行器200，制动分布曲线600减少制动器122的热能生成。另外，因为飞行器200比最小目标250更慢减速，所以制动到出口功能214减少飞行器200在跑道210上的占用时间。
在待机状态223期间，制动到出口功能214迭代地确定在目标位置232减速飞行器200至选定速度218所需的目标减速度242。如果制动到出口功能214确定目标减速度242超出最小目标250，则制动到出口功能214进入减速状态251。
在减速状态251下，制动到出口功能214控制减速度244，使得飞行器200的速度236在目标位置232处达到选定速度218。在减速状态251期间，制动到出口功能214迭代地确定目标减速度242并向自动制动器控制规则212发送命令，以通过制动系统120来调节施加的制动器122，使得飞行器200在目标位置232处达到选定速度218。
通过确保减速度244不超过最小目标250，制动分布曲线600采取跑道210的更长长度的优点。根据制动分布曲线600，最小目标250基于乘客舒适度、热能产生、跑道占用时间，或其组合中的至少一个来确定。根据制动分布曲线600，最小目标250对应于大约5ft/s2(5英尺/秒平方)的目标减速度。
在该例示例中，选定速度218对应于飞行器200的滑行速度，并且可以是大约15节的默认速度。跑道出口220是沿着跑道210的、飞行器200应当应根据选定出口222离开跑道210的位置。制动到出口功能214接着通过减去相距出口位置226的出口缓冲器距离234，来确定目标位置232。
在例示例中，在目标位置232处减速至选定速度218避免计算误差和快速减速波动，因为飞行器200与跑道出口220之间的当前距离238接近零。因此，随着飞行器200接近目标位置232，在目标位置232减速至选定速度218允许更平滑的减速分布曲线610。
当飞行器200达到选定速度218时，制动到出口功能214进入滑行状态255。在处于滑行状态255的同时，制动到出口功能214保持选定速度218。制动到出口功能214通过例如补偿来自诸如图1所示发动机108和110这样的发动机的任何残余推力，来确保飞行器200维持选定速度218。
在没有飞行员超驰(如飞行员超驰254)的情况下，制动到出口功能214在飞行器200已经经过跑道终点缓冲位置258时转变成跑道终点停止状态257。当处于跑道终点停止状态257时，制动到出口功能214使飞行器200从选定速度218自动减速，使得飞行器200在跑道终点230之前停止。
下面，参照图7，例示了根据例示性实施方式的、用于包括制动到出口功能的自动制动器系统的靠近出口制动分布曲线的示例。制动分布曲线700是利用制动到出口功能(如图2中以框形式示出的制动到出口功能214)的制动分布曲线的示例。
当初始化时，制动到出口功能214等待沿着跑道210触地。制动到出口功能214然后进入待机状态223。
在待机状态223下，减速度244是在不施加制动器122的情况下，基于飞行器拖曳、推力反向器、扰流器及其组合中的至少一个的被动减速度。在待机状态223期间，制动到出口功能214迭代地确定在目标位置232减速飞行器200至选定速度218所需的目标减速度242。如果制动到出口功能214确定目标减速度242超出最小目标250，则制动到出口功能214进入减速状态251。
在减速状态251下，制动到出口功能214控制减速度244，使得飞行器200的速度236在目标位置232处达到选定速度218。在减速状态251期间，制动到出口功能214迭代地确定目标减速度242，并向自动制动器控制规则212发送命令，以通过制动系统120来调节制动器122的施加，使得飞行器200在目标位置232处达到选定速度218。
制动到出口功能214确定飞行器200无法在到达目标位置232之前减速至选定速度218，或者无法在到达目标位置232之前，在不超出最大目标248的情况下舒适地减速至选定速度218。因此，制动到出口功能214进入无法至出口状态253。
在无法至出口状态253下，操作员接口206显示警报252，飞行器200无法在到达目标位置232之前舒适地减速至选定速度218。在无法至出口状态253下，制动到出口功能214将目标减速度242(按最小目标250设定)提供给自动制动系统控制器202中的自动制动器控制规则212。自动制动器控制规则212生成输出至制动系统120和制动器122的自动制动器命令，使得当飞行器位置240到达目标位置232时，飞行器200舒适地减速到选定速度218。
下面，参照图8，例示了根据例示性实施方式的、用于利用具有制动到出口功能的自动制动器系统来自动减速跑道上的飞行器的处理的流程图。处理800是用于自动制动系统控制器(如图2的自动制动系统控制器202)的制动到出口控制处理(如图2的制动到出口功能214)。
处理800开始于监测飞行器速度和位置以计算目标减速度(步骤802)。目标减速度可以是例如目标减速度242，图2中以框形式示出。
处理800接着确定飞行器在沿着跑道到达目标位置之前是否可以减速至选定速度(步骤804)。选定速度例如可以是对应于飞行器200的滑行速度的选定速度218。选定速度可以是大约15节的默认速度。在该例示例中，处理800通过减去相距出口位置226的出口缓冲器距离234来确定目标位置232。
响应于确定飞行器在沿着跑道到达目标位置之前可以减速至选定速度(步骤804，“是”)，处理800自动减速飞行器，以使该飞行器在目标位置达到选定速度(步骤806)。通过在目标位置232减速至选定速度218，随着飞行器200接近目标位置232，处理800允许更平滑的减速分布曲线510，从而减少乘客不适、制动系统生成的热能，以及飞行器的跑道占用时间。
下面，返回至步骤804，响应于确定飞行器在沿着跑道到达目标位置之前无法减速至选定速度(步骤804，“否”)，处理800提供警报，该飞行器在到达目标位置之前无法减速至选定速度(步骤808)。该警报例如可以是图2中以框形式示出的警报252。处理800接着自动减速飞行器，以使该飞行器在超过目标位置的位置处达到选定速度(步骤810)。
处理800确定是否接收到飞行员超驰(步骤812)。该飞行员超驰例如可以是图2中以框形式示出的飞行员超驰254。响应于接收到飞行员超驰(步骤812，“是”)，处理800解除制动到出口功能(步骤814)，此后，该处理终止。
下面，返回至步骤812，如果没有接收到飞行员超驰(步骤812，“否”)，则处理800确定飞行器是否已经经过跑道终点缓冲位置(步骤816)。跑道终点缓冲位置例如可以是图2中以框形式示出的跑道终点缓冲位置258。如果飞行器尚未经过跑道终点缓冲位置(步骤816，“否”)，则处理800迭代回至步骤812。
如果飞行器已经经过跑道终点缓冲位置(步骤816，“是”)，则处理800按飞行器的优选减速度，从选定速度起自动减速飞行器，使得飞行器在滑出跑道之前停止(步骤818)。处理800然后解除制动到出口功能(步骤814)，此后，该处理终止。
下面，参照图9，例示了根据例示性实施方式的、用于利用具有包括各种控制状态的制动到出口功能的自动制动器系统来自动减速跑道上的飞行器的处理的流程图。处理900是处理800的步骤802-806的更详细的流程图。
响应于确定飞行器可以在沿着跑道到达目标位置之前减速至选定速度，处理900使飞行器被动减速，直到目标减速度超过最小目标为止(步骤902)。通过被动地减速飞行器200，处理900允许飞行器200采取更长跑道长度的优点，其中出口位置226更加远离针对跑道210的触地区。另外，因为飞行器200以比最小目标250更慢速率减速，所以处理900减少飞行器200的跑道占用时间。
然后，处理900确定目标减速度是否超出飞行器的最小目标(步骤904)。通过被动减速飞行器200直到目标减速度超出最小目标为止，处理900减少了乘客不适和制动器122的热能生成。如果目标减速度未超出最小目标(步骤904，“否”)，则处理900迭代回至步骤902。
如果目标减速度超出最小目标(步骤904，“是”)，则处理900确定目标减速度是否超出最大目标(步骤906)。该最大目标例如可以是图2中以框形式示出的最大目标248。
如果目标减速度超出最大目标(步骤906，“是”)，则处理900应用制动器系统，以按目标减速度减速飞行器，使得飞行器在目标位置达到选定速度(步骤908)。处理900在图8的步骤812恢复处理800。如果目标减速度未超出最大目标(步骤906，“否”)，则处理900在图8的步骤812恢复处理800。
不同的描绘例示性实施方式中的流程图和框图在例示性实施方式中例示了装置和方法的一些可能实现的架构、功能以及操作。在这点上，流程图或框图中的每一个框都可以表示模块、区段、功能和/或一操作或步骤的一部分。
在例示性实施方式的一些另选实现中，这些框中提到的该功能或多个功能可以出现在图中所提到的次序之外。例如，在某些情况下，根据所涉及功能，接连示出的两个框可以大致同时执行，或者这些框有时可以按逆序执行。而且，除了流程图或框图中的所示框以外，还可以添加其它框。
下面转至图10，根据例示性实施方式，描绘了采用框图形式的数据处理系统的例示图。数据处理系统1000可以用于实现图2的飞行管理系统221和自动制动系统控制器202中的至少一个。数据处理系统1000可以用于处理诸如来自图2的惯性数据系统208的数据这样的数据，计算诸如有关当前距离256的当前距离238这样的距离，确定诸如图2的目标减速216的目标减速度，以及根据目标减速度的控制自动制动器系统(如图2的制动系统120)。如图所绘，数据处理系统1000包括通信框架1002，其提供处理器单元1004、存储装置1006、通信单元1008、输入/输出单元1010、以及显示器1012之间的通信。在某些情况下，通信框架1002可以被实现为总线系统。
处理器单元1004被设置成，执行针对用于执行多个操作的软件的指令。根据该实现，处理器单元1004可以包括多个处理器、多处理器核心、和/或某一其它类型的处理器。在某些情况下，处理器单元1004可以采取以下形式：诸如电路系统的硬件单元、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置、或者某一其它合适类型的硬件单元。
用于通过处理器单元1004运行的操作系统、应用、和/或程序的指令可以位于存储装置1006上。存储装置1006可以通过通信框架1002与处理器单元1004通信。如在此使用的，还被称为计算机可读存储装置的存储装置是能够基于临时和/永久性来存储信息的任何硬件。该信息可以包括但不限于：数据、程序代码、和/或其它信息。
存储器1014和持久性存储部1016是存储装置1006的示例。存储器1014例如可以采取随机存取存储器或某一类型的易失性或非易失性存储装置的形式。持久性存储部1016可以包括任何数量的组件或装置。例如，持久性存储部1016可以包括：硬盘、闪速存储器、可重写光盘、可重写磁带、或者上述的某一组合。由持久性存储部1016使用的介质可以去除或不能去除。
通信单元1008允许数据处理系统1000与其它数据处理系统和/或装置通信。通信单元1008可以利用物理和/或无线通信链路来提供通信。
输入/输出单元1010允许从连接至数据处理系统1000的其它装置接收输入，和向连接至数据处理系统800的其它装置发送输出。例如，输入/输出单元1010可以允许通过键盘、鼠标器、和/或某一其它类型的输入装置来接收用户输入。作为另一示例，输入/输出单元1010可以允许向连接至数据处理系统1000的打印机发送输出。
显示器1012被设置成向用户显示信息。显示器1012例如可以包括而不限于：监视器、触摸屏、激光显示器、全息显示器、虚拟显示装置、和/或某一其它类型的显示装置。
在该例示例中，不同例示性实施方式的处理可以利用计算机实现指令，通过处理器单元1004来执行。这些指令可以被称为程序代码、计算机可用程序代码、或计算机可读程序代码，并且可以通过处理器单元1004中的一个或更多个处理器来读取和执行。
在这些示例中，程序代码1018按功能形式位于可选择去除的计算机可读介质1020上，并且可以加载到或传递至数据处理系统1000，以供处理器单元1004执行。程序代码1018和计算机可读介质1020一起形成计算机程序产品1022。在该例示例中，计算机可读介质1020可以是计算机可读存储介质1024或计算机可读信号介质1026。
计算机可读存储介质1024是为存储程序代码1018而使用的物理或有形存储装置，而非传播或发送程序代码1018的介质。计算机可读存储介质1024例如可以包括而不限于，连接至数据处理系统1000的光盘或磁盘或持久性存储装置。
另选的是，程序代码1018可以利用计算机可读信号介质1026传递至数据处理系统1000。计算机可读信号介质1026例如可以是包含程序代码1018的传播数据信号。该数据信号可以是电磁信号、光学信号、和/或可以通过物理和/或无线通信链路发送的某一其它类型的信号。
图10的数据处理系统1000的例示图不意指提供针对可以实现该例示性实施方式的方式的结构性限制。该不同例示性实施方式可以在包括除了针对数据处理系统1000例示的那些组件以外或代替那些组件的其它组件的数据处理系统中实现。而且，图10所示组件可以根据所示的例示例改变。
本公开的例示性实施方式可以在如图11所示飞行器制造和保养方法1100和如图12所示飞行器1200的背景下加以描述。首先转至图11，根据例示性实施方式，描绘了飞行器制造保养方法的例示框图。在预生产期间，飞行器制造和保养方法1100可以包括图12中的飞行器1200的规范和设计1102以及物资采购1104。
在生产期间，进行飞行器1200的部件和子组件制造1106以及系统集成1108。此后，飞行器1200可以经历认证和交付1110，以便付诸使用1112。如果处于消费者使用1112中，则飞行器1200被安排例行维护和保养1116，其可以包括：修改、重新配置、整修、以及其它维护或保养。
飞行器制造和保养方法1100的每一个工序都可以通过系统集成商、第三方，和/或操作员来执行或完成。在这些示例中，操作员可以是消费者。出于本描述的目的，系统集成商可以无限制地包括任何数量的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可以无限制地包括任何数量的厂商、分包商、以及供应商；而操作员可以是航线、租赁公司、军事实体、服务机构等。
下面，参照图11，描绘了可以实现例示性实施方式的飞行器的例示框图。在这个示例中，飞行器1200通过图11中的飞行器制造和保养方法1100来生产，并且可以包括具有多个系统1204和内部1206的机体1202。系统1204的示例包括以下中的一个或更多个：推进系统1208、电气系统1210、液压系统1212、以及环境系统1216。可以包括任何数量的其它系统。尽管示出了航天示例，但可以将不同的例示性实施方式应用至诸如汽车工业的其它工业。在此具体实施的装置和方法可以在图11的飞行器制造和保养方法1100的至少一个阶段期间加以采用。
一个或更多个例示性实施方式可以在部件和子组件制造1106期间加以使用。例如，包括制动到出口功能214的自动制动系统控制器202可以在图11的部件和子组件制造1106期间加以安装。
不同例示性实施方式的描述已经出于例示和描述的目的进行了呈现，而非旨在排它或限制于所公开形式的实施方式。本领域普通技术人员应当清楚许多修改例和变型例。而且，与其它例示性实施方式相比，不同的例示性实施方式可以提供不同的特征。选择并描述该实施方式或多个实施方式，以便最佳地说明这些实施方式、实践应用的原理，并且使得本领域普通技术人员能够针对具有如适于预期特定用途的各种修改例的各种实施方式来理解本公开。

Claims (17)

1.一种自动制动器控制系统，其用于控制制动器系统以对跑道上的飞行器进行自动减速，其中，所述自动制动器控制系统被配置成：
确定所述飞行器在沿着跑道到达目标位置之前是否能够减速至选定速度；以及
响应于确定所述飞行器在到达所述目标位置之前能够减速至所述选定速度，而对所述飞行器进行自动减速，以使所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度。
2.根据权利要求1所述的自动制动器控制系统，其中，所述自动制动器控制系统还被配置成：
确定所述飞行器应当离开所述跑道的出口位置；以及
从所述出口位置减去出口缓冲距离，以确定所述目标位置。
3.根据权利要求1所述的自动制动器控制系统，其中，在对所述飞行器进行自动减速方面，所述自动制动器控制系统还被配置成：
基于所述选定速度、所述飞行器距所述目标位置的当前距离、以及所述飞行器的当前速度，来连续调节目标减速度，以确保所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度。
4.根据权利要求3所述的自动制动器控制系统，其中，在连续调节所述目标减速度方面，其中，所述自动制动器控制系统还被配置成：
对所述飞行器进行被动减速，直到所述目标减速度超出所述飞行器的最小减速度阈值为止；并且
响应于所述目标减速度超出所述飞行器的最小减速度阈值，应用制动器系统，以按所述目标减速度来对所述飞行器进行减速，使得所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度。
5.根据权利要求4所述的自动制动器控制系统，其中，基于如下各项中的至少一个来确定所述最小减速度阈值：乘客舒适度、热能产生、跑道占用时间、或其组合。
6.根据权利要求3所述的自动制动器控制系统，其中，所述自动制动器控制系统还被配置成：
响应于确定所述飞行器在到达所述目标位置之前无法减速至所述选定速度，警告飞行员所述飞行器在到达所述目标位置之前无法减速至所述选定速度；以及
按所述飞行器的优选减速度对所述飞行器进行自动减速，以使所述飞行器在越过所述目标位置的位置处达到所述选定速度。
7.根据权利要求3所述的自动制动器控制系统，其中，所述自动制动器控制系统还被配置成：
响应于将所述飞行器减速至所述选定速度，保持所述选定速度直到接收到飞行员超驰为止。
8.根据权利要求3所述的自动制动器控制系统，其中，所述自动制动器控制系统还被配置成：
确定所述飞行器距跑道终点位置的当前距离；以及
响应于确定所述飞行器已经经过跑道终点缓冲位置，而按所述飞行器的优选减速度，从所述选定速度起对所述飞行器进行自动减速，使得所述飞行器在滑出所述跑道之前停止。
9.一种飞行器，该飞行器包括：
自动制动器控制系统，该自动制动器控制系统用于控制制动器系统，以对跑道上的飞行器进行自动减速；
图形用户接口，该图形用户接口包括制动到出口功能的状态指示符，该制动到出口功能与所述自动制动器控制系统相关联，其中：
响应于所述制动到出口功能被初始化，所述自动制动器控制系统被配置成，确定所述飞行器在沿着跑道到达目标位置之前是否能够减速至选定速度；并且
响应于确定所述飞行器在到达所述目标位置之前能够减速至所述选定速度，所述自动制动器控制系统被配置成，对所述飞行器进行自动减速，以使所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度。
10.根据权利要求9所述的飞行器，其中，所述自动制动器控制系统还被配置成：
确定所述飞行器应当离开所述跑道的出口位置；以及
从所述出口位置减去出口缓冲距离，以确定所述目标位置。
11.根据权利要求9所述的飞行器，其中，在对所述飞行器进行自动减速方面，所述自动制动器控制系统还被配置成：
基于所述选定速度、所述飞行器距所述目标位置的当前距离、以及所述飞行器的当前速度，来连续调节目标减速度，以确保所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度。
12.根据权利要求11所述的飞行器，其中，在连续调节所述目标减速度方面，所述自动制动器控制系统还被配置成：
对所述飞行器进行被动减速，直到所述目标减速度超出所述飞行器的优选减速度为止；以及
响应于所述目标减速度超出所述飞行器的优选减速度，而应用制动器系统，以按所述目标减速度来对所述飞行器进行减速，使得所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度。
13.根据权利要求12所述的飞行器，其中，基于如下各项中的至少一个来确定所述优选减速度：乘客舒适度、热能产生、跑道占用时间、或其组合。
14.根据权利要求9所述的飞行器，其中，所述图形用户接口还被配置成：
响应于确定所述飞行器在到达所述目标位置之前无法减速至所述选定速度，而警告飞行员所述飞行器在到达所述目标位置之前无法减速至所述选定速度；并且
其中，所述自动制动器控制系统还被配置成：
按所述飞行器的优选减速度对所述飞行器进行自动减速，以使所述飞行器在越过所述目标位置的位置处达到所述选定速度。
15.根据权利要求9所述的飞行器，其中，所述自动制动器控制系统还被配置成：
响应于将所述飞行器减速至所述选定速度，而保持所述选定速度，直到接收到飞行员超驰为止。
16.根据权利要求9所述的飞行器，其中，所述自动制动器控制系统还被配置成：
确定所述飞行器距跑道终点位置的当前距离；以及
响应于确定所述飞行器已经经过跑道终点缓冲位置，而按所述飞行器的优选减速度或者根据需要超出该优选减速度，从所述选定速度起对所述飞行器进行自动减速，使得所述飞行器在滑出所述跑道之前停止。
17.根据权利要求9所述的飞行器，其中，基于对所述选定速度和出口位置的确定，所述制动到出口功能被部分初始化。
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