RU2017131054A - Двунаправленный исполнительный механизм - Google Patents

Двунаправленный исполнительный механизм Download PDF

Info

Publication number
RU2017131054A
RU2017131054A RU2017131054A RU2017131054A RU2017131054A RU 2017131054 A RU2017131054 A RU 2017131054A RU 2017131054 A RU2017131054 A RU 2017131054A RU 2017131054 A RU2017131054 A RU 2017131054A RU 2017131054 A RU2017131054 A RU 2017131054A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
layer
forming element
shape memory
alloy
temperature
Prior art date
Application number
RU2017131054A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017131054A3 (ru
RU2711243C2 (ru
Inventor
ДЕН ЭНДЕ Дан Антон ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2017131054A publication Critical patent/RU2017131054A/ru
Publication of RU2017131054A3 publication Critical patent/RU2017131054A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2711243C2 publication Critical patent/RU2711243C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • F03G7/061—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element
    • F03G7/0614—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like characterised by the actuating element using shape memory elements
    • F03G7/06143—Wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/28—Drive layout for hair clippers or dry shavers, e.g. providing for electromotive drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B15/00—Layered products comprising a layer of metal
    • B32B15/04—Layered products comprising a layer of metal comprising metal as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material
    • B32B15/08—Layered products comprising a layer of metal comprising metal as the main or only constituent of a layer, which is next to another layer of the same or of a different material of synthetic resin
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/005—Electro-chemical actuators; Actuators having a material for absorbing or desorbing gas, e.g. a metal hydride; Actuators using the difference in osmotic pressure between fluids; Actuators with elements stretchable when contacted with liquid rich in ions, with UV light, with a salt solution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/008—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for characterised by the actuating element
    • F03G7/012—Electro-chemical actuators
    • F03G7/0121—Electroactive polymers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/06—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
    • F03G7/065—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like using a shape memory element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/06—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of refractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources
    • F21V5/008—Combination of two or more successive refractors along an optical axis
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00—Ohmic-resistance heating
    • H05B3/0004—Devices wherein the heating current flows through the material to be heated
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
    • H10N30/2041—Beam type
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
    • H10N30/2041—Beam type
    • H10N30/2042—Cantilevers, i.e. having one fixed end
    • H10N30/2043—Cantilevers, i.e. having one fixed end connected at their free ends, e.g. parallelogram type
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/80—Constructional details
    • H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
    • H10N30/857—Macromolecular compositions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2307/00—Properties of the layers or laminate
    • B32B2307/70—Other properties
    • B32B2307/738—Thermoformability
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05C—INDEXING SCHEME RELATING TO MATERIALS, MATERIAL PROPERTIES OR MATERIAL CHARACTERISTICS FOR MACHINES, ENGINES OR PUMPS OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES
    • F05C2251/00—Material properties
    • F05C2251/08—Shape memory
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2101/00—Point-like light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Micromachines (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Claims (26)

1. Двунаправленный исполнительный механизм, содержащий:
теплочувствительный слой (24) с памятью формы, который содержит сплав с памятью формы, причем сплав существует в первой фазе ниже первой температуры и во второй фазе выше второй температуры, и при этом переход из первой фазы во вторую фазу стимулирует переход слоя из любой первой формы во вторую заданную форму;
слой (22) электроактивного полимера, соединенный со слоем сплава с памятью формы таким образом, чтобы они оба имели одну и ту же форму, причем слой электроактивного полимера является деформируемым, в ответ на приложенное электрическое напряжение; и
нагревательное средство для управления температурой теплочувствительного слоя с памятью формы.
2. Исполнительный механизм по п.1, в котором нагревательное средство содержит по меньшей мере два контактных вывода (28, 30), находящихся в электрической связи с сплавом (24) с памятью формы, для подвода электрического тока через сплав.
3. Исполнительный механизм по п.1, в котором нагревательное средство содержит нагревательный элемент, находящийся в тепловом контакте со слоем с памятью формы.
4. Исполнительный механизм по любому из пп.1-3, в котором теплочувствительный слой с памятью формы содержит слой полимерного материала, имеющего встроенную проволоку из сплава с памятью формы.
5. Лучеформирующий элемент (56), содержащий:
канал, имеющий одну или несколько граничных стенок (52, 54), причем по меньшей мере одна граничная стенка содержит один или несколько исполнительных механизмов по любому предшествующему пункту.
6. Лучеформирующий элемент (56) по п.5, дополнительно содержащий один или несколько оптических элементов (66), расположенных на одном конце канала.
7. Адаптивное осветительное устройство, содержащее:
один или несколько лучеформирующих элементов (56) по п.5 или 6; и
один или несколько твердотельных осветительных элементов (58), расположенных в пределах по меньшей мере одной граничной стенки канала.
8. Контактирующая с кожей структура (78) для бреющего волосы кожи устройства (80), причем контактирующая с кожей структура предназначена для контактирования с участком кожи во время бритья упомянутой кожи бреющим устройством и содержит исполнительный механизм (72) по любому из пп.1-4 для изменения относительного положения или ориентации между по меньшей мере частью контактирующей с кожей структуры и участком кожи.
9. Способ двунаправленного срабатывания, включающий:
использование нагревательного средства для увеличения температуры первого образующего слой элемента (24), причем этот элемент содержит сплав с памятью формы, и увеличение температуры, стимулируя переход сплава из первой формы при первой температуре во вторую заданную форму при второй температуре;
уменьшение температуры первого образующего слой элемента до третьей температуры; и
приложение электрического напряжения ко второму образующему слой элементу (22), причем второй образующий слой элемент соединен с первым образующим слой элементом таким образом, что они оба имеют одну и ту же форму, и содержит электроактивный полимер, при этом электрическое напряжение стимулирует этот полимер деформироваться из второй заданной формы в третью форму, причем третья форма зависит от величины электрического напряжения.
10. Способ по п.9, в котором ко второму образующему слой элементу прикладывают электрическое напряжение, имеющее такую величину, чтобы третья форма была идентичной первой форме.
11. Способ по п.9 или 10, в котором переход формы первого образующего слой элемента используется для обеспечения силы срабатывания.
12. Способ по любому из пп.9-11, в котором переход формы второго образующего слой элемента используется для обеспечения силы срабатывания.
13. Способ по любому из пп.9-12, в котором нагревательное средство содержит процесс нагревания джоулевым теплом, в котором ток проходит по меньшей мере через участок первого образующего слой элемента.
14. Способ по любому из пп.9-13, в котором электрическое напряжение прикладывают ко второму образующему слой элементу (22) через первый образующий слой элемент (24), причем первый образующий слой элемент находится в электрической связи со вторым образующим слой элементом.
15. Способ изготовления двунаправленного исполнительного механизма, включающий:
соединение первого образующего слой элемента (24), содержащего сплав с памятью формы, со вторым образующим слой элементом (22), содержащим электроактивный полимер, таким образом, чтобы эти два элемента имели одну и ту же форму; и
обеспечение нагревательного средства (28, 30) таким образом, чтобы нагревательное средство находилось в тепловом контакте с первым образующим слой элементом.
RU2017131054A 2015-02-06 2016-01-21 Двунаправленный исполнительный механизм RU2711243C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15154054.9 2015-02-06
EP15154054 2015-02-06
PCT/EP2016/051173 WO2016124405A1 (en) 2015-02-06 2016-01-21 Bi-directional actuator

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017131054A true RU2017131054A (ru) 2019-03-06
RU2017131054A3 RU2017131054A3 (ru) 2019-07-17
RU2711243C2 RU2711243C2 (ru) 2020-01-15

Family

ID=52462180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131054A RU2711243C2 (ru) 2015-02-06 2016-01-21 Двунаправленный исполнительный механизм

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10309377B2 (ru)
EP (1) EP3253967B1 (ru)
JP (1) JP6456509B2 (ru)
CN (1) CN108055860B (ru)
BR (1) BR112017016579A2 (ru)
RU (1) RU2711243C2 (ru)
TR (1) TR201900489T4 (ru)
WO (1) WO2016124405A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10386131B2 (en) * 2015-11-13 2019-08-20 The Boeing Company Self-regulating thermal insulation and related methods
US11097436B2 (en) * 2016-06-20 2021-08-24 Koninklijke Philips N.V. Friction control device and method
EP3506814B1 (en) * 2016-08-31 2020-04-15 Koninklijke Philips N.V. Surface analysis device and method for analysing elasticity of a receiving surface
WO2018087342A1 (en) * 2016-11-14 2018-05-17 Koninklijke Philips N.V. Stiffness control for electroactive actuators
US10677229B2 (en) * 2017-03-03 2020-06-09 Metis Design Corporation Thermally driven actuator system
CN107240600B (zh) * 2017-06-26 2019-10-18 京东方科技集团股份有限公司 一种柔性显示装置
KR102633237B1 (ko) 2017-06-29 2024-02-02 빅 비올렉스 싱글 멤버 에스.아. 스마트 중합체를 갖는 면도 윤활제를 공급하기 위한 센서를 갖는 면도기 및 방법
WO2019194748A1 (en) * 2018-04-04 2019-10-10 Singapore University Of Technology And Design Systems and methods for 3d printing of soft composite actuators and four dimensional devices
DE102018118927B4 (de) * 2018-08-03 2020-06-04 Universität Stuttgart Aktuatorvorrichtung zur multistabilen Positionierung
CN111403431B (zh) * 2019-01-02 2023-09-05 京东方科技集团股份有限公司 柔性体及控制其发生形变的方法
EP4147261A4 (en) * 2020-05-07 2023-11-29 Ozyegin Universitesi BIMETAL ACTUATOR
CN111692059A (zh) * 2020-06-19 2020-09-22 李月 一种竹节式复合弯曲驱动器
CN112207850B (zh) * 2020-09-30 2022-02-15 华中科技大学 定点弯曲的形状记忆合金仿生装置及其制备方法
RU207605U1 (ru) * 2021-01-11 2021-11-03 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Исполнительный механизм вращательного привода с элементами из сплава с эффектом памяти формы
US20240079194A1 (en) * 2022-09-07 2024-03-07 Eaton Intelligent Power Limited Actuation system with a temperature-controlled actuation material

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06341369A (ja) * 1993-06-02 1994-12-13 Mitsubishi Cable Ind Ltd アクチュエータ
JPH0988804A (ja) * 1995-09-25 1997-03-31 Olympus Optical Co Ltd 二方向性形状記憶アクチュエータ、その製法及び３次元アクチュエータ
DE10010707C2 (de) * 2000-03-04 2002-01-10 Philips Corp Intellectual Pty Piezoelektrischer Aktuator
DE10142998B4 (de) * 2001-09-03 2005-02-24 Stiftung Caesar Center Of Advanced European Studies And Research Formgedächtnisverbund mit inhärentem Bewegungsablauf
DE10246519A1 (de) 2002-10-05 2004-04-15 Braun Gmbh Haarentfernungsgerät
ITTO20030769A1 (it) 2003-10-02 2005-04-03 Fiat Ricerche Dispositivo di illuminazione, ad esempio lampada da tavolo,
US7575807B1 (en) * 2004-05-28 2009-08-18 Hrl Laboratories, Llc Hybrid active deformable material structure
JP4576919B2 (ja) * 2004-07-30 2010-11-10 パナソニック電工株式会社 往復式電気かみそり
US7548010B2 (en) 2004-09-21 2009-06-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Active material based actuators for large displacements and rotations
US20080217927A1 (en) 2007-03-07 2008-09-11 Gm Global Technology Operations, Inc. Cable systems having at least one section formed of an active material
EP2039931B1 (en) * 2007-09-18 2012-06-06 Olympus Medical Systems Corp. Actuator and image pickup device
US8656714B2 (en) * 2008-03-31 2014-02-25 GM Global Technology Operations LLC Methods of activating thermally responsive active materials using wireless transmission
KR100984333B1 (ko) * 2008-07-18 2010-09-30 국방과학연구소 전기 기계 변환기 및 그 제작방법
US8237324B2 (en) * 2008-12-10 2012-08-07 The Regents Of The University Of California Bistable electroactive polymers
US8188844B2 (en) * 2009-02-16 2012-05-29 GM Global Technology Operations LLC Reconfigurable tactile interface utilizing active material actuation
US8446065B2 (en) 2010-12-28 2013-05-21 GM Global Technology Operations LLC Tubular actuators utilizing active material activation
JP5757518B2 (ja) * 2011-01-13 2015-07-29 国立研究開発法人物質・材料研究機構 薄膜アクチュエータの製造方法
US8733097B2 (en) 2011-03-16 2014-05-27 GM Global Technology Operations LLC Multi-stage actuation for an active materials-based actuator
US9316212B2 (en) * 2012-07-27 2016-04-19 GM Global Technology Operations LLC Superelastic shape memory alloy overloading and overheating protection mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
CN108055860A (zh) 2018-05-18
EP3253967B1 (en) 2018-11-07
EP3253967A1 (en) 2017-12-13
CN108055860B (zh) 2020-08-18
TR201900489T4 (tr) 2019-02-21
WO2016124405A1 (en) 2016-08-11
US20180266401A1 (en) 2018-09-20
JP6456509B2 (ja) 2019-01-23
BR112017016579A2 (pt) 2018-04-10
US10309377B2 (en) 2019-06-04
RU2017131054A3 (ru) 2019-07-17
RU2711243C2 (ru) 2020-01-15
JP2018507344A (ja) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017131054A (ru) Двунаправленный исполнительный механизм
US10327528B2 (en) Hair styling appliance
ES2641839T3 (es) Aparato moldeador de cabello
WO2018061001A3 (en) Thermoelectric device based on diodes
WO2014191836A3 (en) Liquid resistant heating element
US20120111354A1 (en) Multi-zone heated hair appliance
DE60226160D1 (de) Stellglied aus gedächtnismetall mit verbesserter temperaturregelung
US20150135538A1 (en) Method and system for regulating electric current flow from a power source to a blade cartridge in a wet shave razor
JP6568951B2 (ja) 硬度可変アクチュエータ
US10697050B2 (en) Shape memory actuator structures and control thereof
WO2016102972A3 (en) Method and apparatus for manipulating the shape of hair
JP2020115185A5 (ru)
EP3333419A3 (en) Actuator device
SG10201907010UA (en) Switching Element, Variable Resistance Memory Device, And Method Of Manufacturing The Switching Element
WO2020070554A3 (en) Electrooptical systems having heating elements
EP3696291A4 (en) TI-NI ALLOY, WIRE, ELECTRIFICATION ACTUATOR AND TEMPERATURE SENSOR WITH IT, AS WELL AS PROCESS FOR MANUFACTURING A TITANIUM ALLOY
JP2007045402A5 (ru)
KR20110010377U (ko) 헤어아이론의 발열롯드
WO2019083699A3 (en) Heated patient tube assembly
SG11202012191YA (en) Conductive bridge memory device, manufacturing method thereof, and switching element
KR101608454B1 (ko) 필름히터를 이용한 헤어 미용기
JP2017216988A5 (ja) 電極装置
WO2017174803A9 (de) Elektrisch beheizbarer latentwärmespeicher mit kurzen beladezeiten
EP3757478A4 (en) PHASE CHANGE ELECTRIC WATER HEATERS AND WATER TEMPERATURE REGULATION PROCESS
JP2018161010A5 (ru)