RU2017121569A - Способ и устройство для кодирования сигнала, представляющего содержимое светового поля - Google Patents

Способ и устройство для кодирования сигнала, представляющего содержимое светового поля Download PDF

Info

Publication number
RU2017121569A
RU2017121569A RU2017121569A RU2017121569A RU2017121569A RU 2017121569 A RU2017121569 A RU 2017121569A RU 2017121569 A RU2017121569 A RU 2017121569A RU 2017121569 A RU2017121569 A RU 2017121569A RU 2017121569 A RU2017121569 A RU 2017121569A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parameters
contents
light
image element
light field
Prior art date
Application number
RU2017121569A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2746344C2 (ru
RU2017121569A3 (ru
Inventor
Поль КЕРБИРИУ
Дидье ДУАЕН
Себастьен ЛАССЕРР
Original Assignee
Томсон Лайсенсинг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Томсон Лайсенсинг filed Critical Томсон Лайсенсинг
Publication of RU2017121569A publication Critical patent/RU2017121569A/ru
Publication of RU2017121569A3 publication Critical patent/RU2017121569A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2746344C2 publication Critical patent/RU2746344C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/50Depth or shape recovery
    • G06T7/55Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/557Depth or shape recovery from multiple images from light fields, e.g. from plenoptic cameras
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/235Processing of additional data, e.g. scrambling of additional data or processing content descriptors
    • H04N21/2353Processing of additional data, e.g. scrambling of additional data or processing content descriptors specifically adapted to content descriptors, e.g. coding, compressing or processing of metadata
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/172Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a picture, frame or field
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/46Embedding additional information in the video signal during the compression process
    • H04N19/463Embedding additional information in the video signal during the compression process by compressing encoding parameters before transmission
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T9/00Image coding
    • G06T9/20Contour coding, e.g. using detection of edges
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/132Sampling, masking or truncation of coding units, e.g. adaptive resampling, frame skipping, frame interpolation or high-frequency transform coefficient masking
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/167Position within a video image, e.g. region of interest [ROI]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/186Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being a colour or a chrominance component
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/44Decoders specially adapted therefor, e.g. video decoders which are asymmetric with respect to the encoder
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/59Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving spatial sub-sampling or interpolation, e.g. alteration of picture size or resolution
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/593Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving spatial prediction techniques
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/597Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding specially adapted for multi-view video sequence encoding
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/70Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by syntax aspects related to video coding, e.g. related to compression standards
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/85Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using pre-processing or post-processing specially adapted for video compression
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/234Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams, manipulating MPEG-4 scene graphs
    • H04N21/2343Processing of video elementary streams, e.g. splicing of video streams, manipulating MPEG-4 scene graphs involving reformatting operations of video signals for distribution or compliance with end-user requests or end-user device requirements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/235Processing of additional data, e.g. scrambling of additional data or processing content descriptors
    • H04N21/2355Processing of additional data, e.g. scrambling of additional data or processing content descriptors involving reformatting operations of additional data, e.g. HTML pages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Color Television Systems (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Claims (32)

1. Компьютеризованный способ для кодирования сигнала, представляющего содержимое светового поля, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
кодируют, по меньшей мере, для одного элемента изображения датчика, первый набор параметров, представляющих луч света, воспринимаемый упомянутым элементом изображения,
кодируют второй набор параметров, предназначенных для использования при реконструкции содержимого светового поля из первого набора параметров.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
кодируют третий набор параметров, представляющих данные о цвете, соотнесенные с лучом света, представленным упомянутым первым набором параметров.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором, по меньшей мере, один параметр из первого набора параметров представляет расстояние между координатой упомянутого луча света и эмпирической плоскостью, подобранной по набору координат множества лучей света, воспринимаемых множеством элементов изображения оптической системы сбора, и, по меньшей мере, один параметр из второго набора параметров представляет координаты этой эмпирической плоскости.
4. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором, по меньшей мере, один параметр из первого набора параметров представляет
разность между значением, представляющим луч света, воспринимаемый упомянутым элементом изображения, и значением, представляющим луч света, воспринимаемый другим элементом изображения, предшествующим упомянутому элементу изображения в строке датчика, или
когда упомянутый элемент изображения является первым элементом изображения строки датчика, разность между значением, представляющим луч света, воспринимаемый упомянутым элементом изображения, и значением, представляющим луч света, воспринимаемый последним элементом изображения строки, предшествующей строке, которой принадлежит упомянутый элемент изображения.
5. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором для кодирования параметров из первого набора параметров используются независимые средства кодирования-декодирования.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором, когда второй набор параметров содержит параметр, указывающий, что первый набор параметров не изменялся после последней передачи первого набора параметров, передается только упомянутый второй набор параметров.
7. Способ по п. 2, в котором скорость передачи сигнала, представляющего световое содержимое, выше, чем скорость передачи кодированного первого набора параметров и кодированного второго набора параметров.
8. Устройство для кодирования сигнала, представляющего содержимое светового поля, содержащее обрабатывающее устройство, выполненное с возможностью
кодирования, по меньшей мере, для одного элемента изображения датчика, первого набора параметров, представляющих луч света, воспринимаемый упомянутым элементом изображения,
кодирования второго набора параметров, предназначенных для использования при реконструкции содержимого светового поля из первого набора параметров.
9. Компьютеризованный способ для декодирования сигнала, представляющего содержимое светового поля, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых
декодируют, по меньшей мере, для одного элемента изображения датчика, первый набор параметров, представляющих луч света, воспринимаемый упомянутым элементом изображения,
декодируют второй набор параметров, предназначенных для использования при реконструкции содержимого светового поля из первого набора параметров,
реконструируют содержимое светового поля на основании декодированного первого набора параметров и декодированного второго набора параметров.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этапы, на которых
декодируют третий набор параметров, представляющих данные о цвете, соотнесенные с лучом света, представленным упомянутым первым набором параметров,
реконструируют содержимое светового поля на основании декодированного третьего набора параметров в сочетании с декодированным первым набором параметров и декодированным вторым набором параметров.
11. Устройство для декодирования сигнала, представляющего содержимое светового поля, содержащее обрабатывающее устройство, выполненное с возможностью
декодирования, по меньшей мере, для одного элемента изображения датчика, первого набора параметров, представляющих луч света, воспринимаемый упомянутым элементом изображения,
декодирования второго набора параметров, предназначенных для использования при реконструкции содержимого светового поля из первого набора параметров,
реконструкции содержимого светового поля на основании декодированного первого набора параметров и декодированного второго набора параметров.
12. Сигнал, передаваемый устройством для кодирования сигнала, представляющего содержимое светового поля, на устройство для декодирования упомянутого сигнала, представляющего содержимое светового поля, причем упомянутый сигнал несет сообщение, содержащее
первый набор параметров, представляющих луч света, воспринимаемый, по меньшей мере, одним элементом изображения датчика,
второй набор параметров, предназначенный для использования при реконструкции содержимого светового поля из первого набора параметров,
при этом реконструкция содержимого светового поля устройством декодирования основывается на декодированном первом наборе параметров и декодированном втором наборе параметров.
13. Компьютерная программа, отличающаяся тем, что она содержит инструкции в виде программного кода для реализации способа для кодирования содержимого светового поля по любому из пп. 1-7 при исполнении программы обрабатывающим устройством.
14. Компьютерная программа, отличающаяся тем, что она содержит инструкции в виде программного кода для реализации способа для декодирования содержимого светового поля по любому из пп. 9-10 при исполнении программы обрабатывающим устройством.
RU2017121569A 2016-06-22 2017-06-20 Способ и устройство для кодирования сигнала, представляющего содержимое светового поля RU2746344C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16305757.3A EP3261347A1 (en) 2016-06-22 2016-06-22 A method and a device for encoding a signal representative of a light-field content
EP16305757.3 2016-06-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017121569A true RU2017121569A (ru) 2018-12-24
RU2017121569A3 RU2017121569A3 (ru) 2020-09-25
RU2746344C2 RU2746344C2 (ru) 2021-04-12

Family

ID=56511475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017121569A RU2746344C2 (ru) 2016-06-22 2017-06-20 Способ и устройство для кодирования сигнала, представляющего содержимое светового поля

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11665369B2 (ru)
EP (3) EP3261347A1 (ru)
JP (1) JP7171169B2 (ru)
KR (1) KR102505130B1 (ru)
CN (1) CN107529062A (ru)
AU (1) AU2017204215C1 (ru)
BR (1) BR102017013446A2 (ru)
CA (1) CA2971337A1 (ru)
MX (1) MX2017008222A (ru)
RU (1) RU2746344C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190052089A (ko) * 2016-09-19 2019-05-15 인터디지털 브이씨 홀딩스 인코포레이티드 명시야 데이터를 사용하여 장면을 표현하는 포인트 클라우드를 재구성하기 위한 방법 및 디바이스
CN112183637B (zh) * 2020-09-29 2024-04-09 中科方寸知微(南京)科技有限公司 一种基于神经网络的单光源场景光照重渲染方法及系统
CN116528065B (zh) * 2023-06-30 2023-09-26 深圳臻像科技有限公司 一种高效虚拟场景内容光场获取与生成方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6097394A (en) * 1997-04-28 2000-08-01 Board Of Trustees, Leland Stanford, Jr. University Method and system for light field rendering
EP1264281A4 (en) * 2000-02-25 2007-07-11 Univ New York State Res Found ARRANGEMENT AND METHOD FOR PROCESSING AND PLAYING A VOLUME
US6693964B1 (en) * 2000-03-24 2004-02-17 Microsoft Corporation Methods and arrangements for compressing image based rendering data using multiple reference frame prediction techniques that support just-in-time rendering of an image
RU2331919C2 (ru) * 2006-03-21 2008-08-20 Алексей Евгеньевич Субботин Проекционное кодирование
US7609906B2 (en) 2006-04-04 2009-10-27 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for acquiring and displaying 3D light fields
US7756407B2 (en) 2006-05-08 2010-07-13 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and apparatus for deblurring images
US20100265385A1 (en) 2009-04-18 2010-10-21 Knight Timothy J Light Field Camera Image, File and Configuration Data, and Methods of Using, Storing and Communicating Same
US20130113981A1 (en) * 2006-12-01 2013-05-09 Lytro, Inc. Light field camera image, file and configuration data, and methods of using, storing and communicating same
US8103111B2 (en) * 2006-12-26 2012-01-24 Olympus Imaging Corp. Coding method, electronic camera, recording medium storing coded program, and decoding method
US8229294B2 (en) * 2007-12-10 2012-07-24 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Cameras with varying spatio-angular-temporal resolutions
US8749620B1 (en) * 2010-02-20 2014-06-10 Lytro, Inc. 3D light field cameras, images and files, and methods of using, operating, processing and viewing same
CN103748612B (zh) * 2011-01-24 2018-04-27 英特尔公司 用于获取、表示、比较和传输三维数据的方法和系统
CN104081414B (zh) * 2011-09-28 2017-08-01 Fotonation开曼有限公司 用于编码和解码光场图像文件的系统及方法
CN104247433B (zh) * 2012-04-06 2018-02-06 索尼公司 解码装置和解码方法以及编码装置和编码方法
US9179126B2 (en) * 2012-06-01 2015-11-03 Ostendo Technologies, Inc. Spatio-temporal light field cameras
GB2503656B (en) * 2012-06-28 2014-10-15 Canon Kk Method and apparatus for compressing or decompressing light field images
WO2014009603A1 (en) * 2012-07-02 2014-01-16 Nokia Corporation Method and apparatus for video coding
US9743064B2 (en) * 2012-09-11 2017-08-22 The Directv Group, Inc. System and method for distributing high-quality 3D video in a 2D format
JP2014086968A (ja) 2012-10-25 2014-05-12 Ricoh Co Ltd 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US9462164B2 (en) * 2013-02-21 2016-10-04 Pelican Imaging Corporation Systems and methods for generating compressed light field representation data using captured light fields, array geometry, and parallax information
US9582922B2 (en) * 2013-05-17 2017-02-28 Nvidia Corporation System, method, and computer program product to produce images for a near-eye light field display
US9264661B2 (en) * 2013-06-07 2016-02-16 Apple Inc. Adaptive post-processing for mobile video calling system
KR102156402B1 (ko) * 2013-11-05 2020-09-16 삼성전자주식회사 영상 처리 방법 및 장치
US9414087B2 (en) 2014-04-24 2016-08-09 Lytro, Inc. Compression of light field images
US9712820B2 (en) * 2014-04-24 2017-07-18 Lytro, Inc. Predictive light field compression
US9961333B1 (en) * 2016-06-10 2018-05-01 X Development Llc System and method for light field projection

Also Published As

Publication number Publication date
EP3261347A1 (en) 2017-12-27
CN107529062A (zh) 2017-12-29
EP4054194A1 (en) 2022-09-07
CA2971337A1 (en) 2017-12-22
US20170374388A1 (en) 2017-12-28
JP7171169B2 (ja) 2022-11-15
BR102017013446A2 (pt) 2018-05-02
AU2017204215A1 (en) 2018-01-18
AU2017204215B2 (en) 2022-04-28
KR102505130B1 (ko) 2023-03-02
EP3261348A1 (en) 2017-12-27
KR20180000319A (ko) 2018-01-02
RU2746344C2 (ru) 2021-04-12
JP2018033127A (ja) 2018-03-01
US11665369B2 (en) 2023-05-30
RU2017121569A3 (ru) 2020-09-25
MX2017008222A (es) 2018-09-10
AU2017204215C1 (en) 2023-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019534606A5 (ru)
PH12020500016A1 (en) Picture data encoding method and apparatus and picture data decoding method and apparatus
AU2024202566A1 (en) Image data encoding/decoding method and apparatus
JP2016192794A5 (ru)
MX2018003654A (es) Un aparato, un método y un programa informático para codificación y decodificación de video.
MX2017005983A (es) Metodo de codificacion, procesador de video, metodo de decodificacion, decodificador de video.
JP2016103804A5 (ru)
BR112018009070A8 (pt) aparelhos de codificação e de decodificação, e, métodos para codificação por um aparelho de codificação e para decodificação por um aparelho de decodificação.
BR112015025393A2 (pt) Sistema, método e meio legível por computador
MX360311B (es) Dispositivo y metodo para codificacion escalable de informacion de video.
JP2017513321A5 (ru)
JP2019535175A5 (ru)
MX2016011589A (es) Codificacion adaptable de bloques por conversion de espacio de color.
RU2017121569A (ru) Способ и устройство для кодирования сигнала, представляющего содержимое светового поля
WO2015157135A3 (en) Region-of-interest based video coding using hints, in particular for video games
RU2011142766A (ru) Система и способ кодирования видео с использованием выбранного фрагмента и схемы циклического сдвига фрагмента
JP2017536724A5 (ja) 復号方法、符号化方法、復号装置、符号化方法、プログラム
EA201591282A1 (ru) Сигнализирование взаимосвязей номеров в порядке изображений и информации синхронизации для синхронизации видео при кодировании видео
PH12016502216A1 (en) Method and technical equipment for video encoding and decoding using palette coding
MX2019005802A (es) Dispositivo y metodo de codificacion de imagen, y dispositivo y metodo de decodificacion de imagen.
JP2018510524A5 (ru)
MX2016004643A (es) Dispositivo y metodo para codificacion escalable de informacion de video.
JP2016526865A5 (ru)
BR112016012449A2 (pt) Método e aparelho para predição de índices de cores
MX2021000274A (es) Un metodo y dispositivo para codificacion/decodificacion de la geometria de una nube de puntos.

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant