RU2017119806A - Устройство и способ представления структурной информации о техническом объекте - Google Patents

Устройство и способ представления структурной информации о техническом объекте Download PDF

Info

Publication number
RU2017119806A
RU2017119806A RU2017119806A RU2017119806A RU2017119806A RU 2017119806 A RU2017119806 A RU 2017119806A RU 2017119806 A RU2017119806 A RU 2017119806A RU 2017119806 A RU2017119806 A RU 2017119806A RU 2017119806 A RU2017119806 A RU 2017119806A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
technical object
image
module
structural
simg
Prior art date
Application number
RU2017119806A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017119806A3 (ru
RU2682925C2 (ru
Inventor
Херманн Георг МАЙЕР
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2017119806A3 publication Critical patent/RU2017119806A3/ru
Publication of RU2017119806A publication Critical patent/RU2017119806A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2682925C2 publication Critical patent/RU2682925C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes

Claims (48)

1. Устройство (SP) для представления структурной информации (SI) о техническом объекте (ТО), содержащее
а) модуль идентификации (IDM) для идентификации технического объекта (TO),
b) модуль моделирования (ММ)
- для обеспечения структурной модели (SM) идентифицированного технического объекта (ТО) и
- для, в каждом случае, конкретного определения распознаваемой извне структуры объекта (OS) технического объекта (ТО), а также пространственно ассоциированной со структурой объекта (OS) внутренней структурной информации (SI) о техническом объекте (ТО) на основе структурной модели (SM), а также
с) модуль формирования изображения (IGEN)
- для формирования структурного изображения (SIMG) технического объекта (ТО),
- для проекционно точной вставки структуры объекта (OS) в структурное изображение (SIMG), а также
- для вставки структурной информации (SI) в структурное изображение (SIMG) в графической ассоциации со структурой объекта (OS) в форме представления, отличающейся от формы представления структуры объекта (OS), и
в) модуль проецирования (PM) для проецирования структурного изображения (SIMG) на технический объект (TO).
2. Устройство по п. 1, отличающееся
модулем выравнивания (AM) для определения того, совмещается ли спроецированная на технический объект (ТО) структура объекта (ОS) с соответствующей поверхностной структурой (QRM) технического объекта (ТО).
3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что
что модуль моделирования (ММ) выполнен с возможностью определения проекционной поверхности (POF) технического объекта (ТО) на основе структурной модели (SM), и что модуль формирования изображения (IGEN) выполнен с возможностью формирования структурного изображения (SIMG) в зависимости от формы определенной проекционной поверхности (POF) таким образом, что спроецированная структура объекта (OS) при проецировании на технический объект (ТО) может приводиться в совмещение с соответствующей поверхностной структурой (QRM) технического объекта (ТО).
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что
предусмотрен модуль приема (RX) для приема информации состояния (SD) о пространственно ассоциированном со структурой объекта (ОS) состоянии технического объекта (ТО), и
модуль формирования изображения (IGEN) выполнен с возможностью вставки информации состояния (SD) в структурное изображение (SIMG) в графической ассоциации со структурой объекта (ОS).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что информация состояния (SD) включает в себя сенсорные данные от датчика (S) технического объекта (ТО).
6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся
камерой (С) для съемки формируемого камерой изображения (CI) технического объекта (TO), окружения технического объекта и/или окружения устройства (SP), а также
связанным с камерой (C) модулем обработки изображения (IPRC) для оценки изображения с камеры (CI).
7. Устройство по пп. 2 и 6, отличающееся тем, что модуль выравнивания (АМ) связан с модулем обработки изображения (IPROC), и модуль обработки изображения (IPROC) выполнен с возможностью распознавания совмещения спроецированной на технический объект (ТО) структуры объекта (ОS) с соответствующей поверхностной структурой (QRM) технического объекта (ТО) на основе изображения с камеры (CI).
8. Устройство по п. 6 или 7, отличающееся тем, что
модуль идентификации (IDM) связан с модулем обработки изображения (IPROC) и выполнен с возможностью идентификации технического объекта (ТО) на основе изображения камеры (CI).
9. Устройство по любому из пп. 6-8, отличающееся тем, что
модуль проецирования (РМ) и модуль формирования изображения (IGEN) выполнены с возможностью проецирования структурированного света (SL) на технический объект (ТО), и
модуль обработки изображения (IPROC) выполнен с возможностью определения из изображения с камеры (CI) спроецированного структурированного света (SL) позиции, ориентации и/или формы проекционной поверхности (POF) технического объекта (ТО).
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что
предусмотрен модуль регистрации позиции (РЕ) для регистрации позиции и/или ориентации (PO) технического объекта (ТО) по отношению к устройству (SP), и
модуль формирования изображения (IGEN) выполнен с возможностью формирования структурного изображения (SIMG) в зависимости от зарегистрированной позиции и/или ориентации (PO) технического объекта (ТО).
11. Устройство по пп. 6 и 10, отличающееся тем, что
модуль регистрации позиции (РЕ) связан с модулем обработки изображения (IPROC) и выполнен с возможностью регистрации позиции и/или ориентации (PO) технического объекта (TO) на основе изображения с камеры (CI).
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что
модуль регистрации позиции (РЕ) имеет датчик перемещения, датчик ускорения, датчик расположения, датчик ориентации и/или приемник спутниковой навигации (BS) для регистрации перемещения, расположения, ориентации и/или позиции устройства (SP), и
модуль формирования изображения (IGEN) выполнен с возможностью отслеживания структурного изображения (SIMG) после регистрации совмещения спроецированной на технический объект (ТО) структуры объекта (OS) с соответствующей поверхностной структурой (QRM) технического объекта (ТО) в соответствии с зарегистрированным перемещением, расположением, ориентацией и/или позицией устройства (SP).
13. Устройство по пп. 6 и 12, отличающееся тем, что
модуль обработки изображения (IPROC) выполнен с возможностью регистрации перемещения устройства (SP) путем определения оптического потока на основе одного или нескольких изображений с камеры (CI).
14. Способ представления структурной информации (SI) о техническом объекте (ТО), причем
а) идентифицируют технический объект (ТО),
b) предоставляют структурную модель (SM) идентифицированного технического объекта (ТО),
с) на основе структурной модели (SМ), соответственно, определяют
- распознаваемую извне структуру объекта (ОS) технического объекта (ТО), а также
- пространственно ассоциированную со структурой объекта (OS) внутреннюю структурную информацию (SI) о техническом объекте (ТО),
d) формируют структурное изображение (SIMG) технического объекта (ТО), причем
- структуру объекта (ОS) проекционно точно вставляют в структурное изображение (SIMG), и
- структурную информацию (SI) в графической ассоциации со структурой объекта (OS) в форме представления, отличающейся от формы представления структуры объекта (OS), вставляют в структурное изображение (SIMG), и
е) структурное изображение (SIMG) проецируют таким образом, что спроецированная структура объекта (OS) при проецировании на технический объект (ТО) может приводиться в совмещение с соответствующей поверхностной структурой (QRM) технического объекта (ТО).
15. Компьютерный программный продукт для представления структурной информации (SI) о техническом объекте (ТО), выполненный с возможностью осуществления способа по любому из пп. 1-14.
RU2017119806A 2014-12-04 2015-10-22 Устройство и способ представления структурной информации о техническом объекте RU2682925C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014224851.5 2014-12-04
DE102014224851.5A DE102014224851A1 (de) 2014-12-04 2014-12-04 Vorrichtung und Verfahren zur Darstellung von Strukturinformation über ein technisches Objekt
PCT/EP2015/074440 WO2016087121A1 (de) 2014-12-04 2015-10-22 Vorrichtung und verfahren zur darstellung von strukturinformation über ein technisches objekt

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017119806A3 RU2017119806A3 (ru) 2019-01-09
RU2017119806A true RU2017119806A (ru) 2019-01-09
RU2682925C2 RU2682925C2 (ru) 2019-03-22

Family

ID=54478717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017119806A RU2682925C2 (ru) 2014-12-04 2015-10-22 Устройство и способ представления структурной информации о техническом объекте

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20170316618A1 (ru)
EP (1) EP3183717B1 (ru)
AU (1) AU2015357660A1 (ru)
DE (1) DE102014224851A1 (ru)
DK (1) DK3183717T3 (ru)
ES (1) ES2770076T3 (ru)
PL (1) PL3183717T3 (ru)
RU (1) RU2682925C2 (ru)
WO (1) WO2016087121A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018093816A1 (en) 2016-11-15 2018-05-24 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Devices and methods for interactive augmented reality

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2163394C2 (ru) * 1999-03-29 2001-02-20 Федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем ВНЦ "ГОИ им. С.И. Вавилова" Способ идентификации материальных объектов
RU2291488C9 (ru) * 2002-06-24 2007-04-20 Ренат Анатольевич Красноперов Способ стереологического исследования структурной организации объектов
DE50308437D1 (de) * 2003-02-03 2007-11-29 Siemens Ag Projektion von synthetischer information
US7756694B2 (en) * 2006-05-31 2010-07-13 Schlumberger Technology Corporation Method for interactive automation of fault modeling including a method for intelligently sensing fault-fault relationships
US7953587B2 (en) * 2006-06-15 2011-05-31 Schlumberger Technology Corp Method for designing and optimizing drilling and completion operations in hydrocarbon reservoirs
WO2009049282A2 (en) * 2007-10-11 2009-04-16 University Of Florida Research Foundation, Inc. Mixed simulator and uses thereof
JP4950834B2 (ja) * 2007-10-19 2012-06-13 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
DE102010013420A1 (de) * 2010-02-16 2011-08-18 Volkswagen AG, 38440 Projektionsanordnung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug oder sonstige technische Einrichtungen
US8731333B2 (en) * 2010-04-06 2014-05-20 Jeffrey M. Sieracki Inspection of hidden structure
GB2501390B (en) * 2010-09-08 2014-08-06 Faro Tech Inc A laser scanner or laser tracker having a projector
JP2014516409A (ja) * 2011-04-15 2014-07-10 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド レーザトラッカの改良位置検出器
US9520072B2 (en) * 2011-09-21 2016-12-13 University Of South Florida Systems and methods for projecting images onto an object
CN104508703B (zh) * 2012-06-28 2020-06-30 皇家飞利浦有限公司 用于配准图像序列的系统和方法
US9448758B2 (en) * 2012-07-18 2016-09-20 The Boeing Company Projecting airplane location specific maintenance history using optical reference points
KR20130088104A (ko) * 2013-04-09 2013-08-07 삼성전자주식회사 비접촉 방식의 인터페이스를 제공하기 위한 휴대 장치 및 방법
CN104969538B (zh) * 2013-05-28 2018-08-17 企业服务发展公司有限责任合伙企业 管理封闭区域用的移动增强现实
US9772173B2 (en) * 2013-06-27 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method for measuring 3D coordinates of a surface with a portable articulated arm coordinate measuring machine having a camera
US20150062123A1 (en) * 2013-08-30 2015-03-05 Ngrain (Canada) Corporation Augmented reality (ar) annotation computer system and computer-readable medium and method for creating an annotated 3d graphics model
US9298076B2 (en) * 2014-01-05 2016-03-29 Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute Company Limited Image projector
US20150378661A1 (en) * 2014-06-30 2015-12-31 Thomas Schick System and method for displaying internal components of physical objects
US9799143B2 (en) * 2014-08-15 2017-10-24 Daqri, Llc Spatial data visualization

Also Published As

Publication number Publication date
DK3183717T3 (da) 2020-03-02
US20170316618A1 (en) 2017-11-02
RU2017119806A3 (ru) 2019-01-09
WO2016087121A1 (de) 2016-06-09
RU2682925C2 (ru) 2019-03-22
AU2015357660A1 (en) 2017-05-04
EP3183717A1 (de) 2017-06-28
EP3183717B1 (de) 2019-11-27
DE102014224851A1 (de) 2016-06-09
PL3183717T3 (pl) 2020-05-18
ES2770076T3 (es) 2020-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9529945B2 (en) Robot simulation system which simulates takeout process of workpieces
CN104977717B (zh) 头戴式显示器呈现调节
RU2016101616A (ru) Вычислительное устройство, способ и вычислительная система
JP2011185872A5 (ru)
JP2018523865A (ja) 情報処理方法、デバイス、および端末
JP2013232195A5 (ru)
GB201305704D0 (en) Information processing apparatus that performs three-dimensional shape measurement, information processing method, and storage medium
JP2015082326A5 (ru)
JP2017508171A5 (ru)
JP2016502216A5 (ru)
RU2014120158A (ru) Устройство и способ отслеживания перемещения и ориентации устройства
RU2018113697A (ru) Система проецируемой реальности в транспортном средстве и способ стабилизации изображения проецируемой реальности в транспортном средстве
EP2778623A3 (en) Position detection apparatus, lens apparatus, image pickup system, and machine tool apparatus
AU2019203567B2 (en) Geo-registering an aerial image by an object detection model using machine learning
JP6625734B2 (ja) 現実シーンの写真に仮想画像を重ね合わせるための方法及び装置、並びに携帯デバイス
FR2905456B1 (fr) Dispositif de detection optique de position et/ou d'orientation d'objets et procedes de detection associes.
CN105844272A (zh) 光学式指纹识别装置
CN104034261A (zh) 一种曲面法向测量装置和曲面法向测量方法
KR101272571B1 (ko) 지능형 자동차의 스테레오 비전 시스템에 대한 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 카메라 교정 방법
CN109906471A (zh) 实时三维相机校准
US20160320919A1 (en) Wearable Device with Intelligent User-Input Interface
RU2017119806A (ru) Устройство и способ представления структурной информации о техническом объекте
RU2018118341A (ru) Средство информирования о перемещениях носимого устройства
KR101575934B1 (ko) 관성 센서 및 광학 센서를 이용한 모션 캡쳐 장치 및 방법
CN109696656A (zh) 基于相位对焦的定位方法及其系统

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20201029