RU2016151717A - Насосная система, а также способ определения расхода в насосной системе - Google Patents

Насосная система, а также способ определения расхода в насосной системе Download PDF

Info

Publication number
RU2016151717A
RU2016151717A RU2016151717A RU2016151717A RU2016151717A RU 2016151717 A RU2016151717 A RU 2016151717A RU 2016151717 A RU2016151717 A RU 2016151717A RU 2016151717 A RU2016151717 A RU 2016151717A RU 2016151717 A RU2016151717 A RU 2016151717A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pump
submodel
pump system
liquid
outlet
Prior art date
Application number
RU2016151717A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016151717A3 (ru
RU2662268C2 (ru
Inventor
Карстен Сковмосе КАЛЛЕСЕЕ
Original Assignee
Грундфос Холдинг А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грундфос Холдинг А/С filed Critical Грундфос Холдинг А/С
Publication of RU2016151717A3 publication Critical patent/RU2016151717A3/ru
Publication of RU2016151717A publication Critical patent/RU2016151717A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662268C2 publication Critical patent/RU2662268C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/34—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F5/00—Sewerage structures
    • E03F5/10—Collecting-tanks; Equalising-tanks for regulating the run-off; Laying-up basins
    • E03F5/105—Accessories, e.g. flow regulators or cleaning devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/16—Pumping installations or systems with storage reservoirs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088—Testing machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F2201/00—Details, devices or methods not otherwise provided for
    • E03F2201/20—Measuring flow in sewer systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/81—Modelling or simulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/82—Forecasts
    • F05D2260/821—Parameter estimation or prediction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)

Claims (17)

1. Насосная система с по меньшей мере одной емкостью (2; 2') для жидкости, которая содержит впуск (4; 4') и выпуск (6; 6'), с по меньшей мере одним насосом (8; 8'), который расположен на впуске (4) или выпуске (6), и с управляющим устройством (16), которое содержит устройство (18) оценивания расхода для определения расхода (9) через емкость (2; 2') для жидкости насосной системы, отличающаяся тем, что
устройство (18) оценивания расхода выполнено с возможностью использования в нем модели (20) системы для определения расхода, при этом модель (20) системы состоит из по меньшей мере двух различных подмоделей (22, 24), подмодели (22), описывающей режим притока в емкость (2; 2') для жидкости, и подмодели (24), описывающей режим истечения из емкости (2; 2') для жидкости.
2. Насосная система по п.1, отличающаяся тем, что две различные подмодели (22, 24) имеют различную природу.
3. Насосная система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что управляющее устройство (16) содержит запоминающее устройство (28), которое выполнено с возможностью сохранения данных, регистрируемых в насосной системе, и устройство (30) оценивания параметров, которое выполнено с возможностью определения параметров по меньшей мере двух подмоделей (22, 24) на основании сохраняемых данных.
4. Насосная система по п.3, отличающаяся тем, что устройство (30) оценивания параметров выполнено с возможностью одновременного определения параметров первой подмодели (22) и параметров второй подмодели (24).
5. Насосная система по п.3 или 4, отличающаяся тем, что устройство (30) оценивания параметров выполнено с возможностью определения параметров по меньшей мере двух подмоделей (22, 24) путем минимизации расхождения между оцененной выходной переменной (qpit,est), которая определяется подмоделями (22, 24), и соответствующей выходной переменной (qpit), которая измеряется или вычисляется в системе, в частности, посредством использования метода наименьших средних квадратов.
6. Насосная система по любому из пп.3-5, отличающаяся тем, что емкость (2; 2') для жидкости снабжена датчиком (10; 34) уровня, который обнаруживает уровень (h) жидкости внутри емкости (2; 2') для жидкости, при этом обнаруженный уровень (h) жидкости сохраняется как часть регистрируемых данных.
7. Насосная система по любому из пп.3-6, отличающаяся тем, что по меньшей мере один насос (8; 8') содержит приводной электродвигатель (14) и устройство обнаружения мощности, которое обнаруживает текущую электрическую мощность (Р) приводного электродвигателя (14), при этом электрическая мощность (Р) сохраняется как часть регистрируемых данных.
8. Насосная система по любому из пп.3-7, отличающаяся тем, что датчик (12; 36) давления расположен на выпускной стороне насоса (8; 8') с возможностью обнаруживать давление (pout) на выпуске насоса (8; 8'), при этом давление (pout) на выпуске сохраняется как часть регистрируемых данных.
9. Насосная система по любому из предшествующих пп., отличающаяся тем, что управляющее устройство (16) выполнено с возможностью обнаружения количества действующих насосов (8; 8') в насосной системе и/или скорости вращения по меньшей мере одного насоса (8; 8'), при этом количество действующих насосов (8; 8') и/или скорость вращения предпочтительно сохраняются как часть регистрируемых данных.
10. Насосная система по любому из предшествующих пп., отличающаяся тем, что первая подмодель (22) является функцией времени (t) и по меньшей мере одного определенного параметра (θ) модели.
11. Насосная система по любому из предшествующих пп., отличающаяся тем, что вторая подмодель (24) является функцией данных, которые регистрируются в системе, и по меньшей мере одного определенного параметра (λ) модели.
12. Насосная система по любому из предшествующих пп., отличающаяся тем, что управляющее устройство (16) выполнено с возможностью использования второй подмодели (24) для определения расхода (qp) насоса.
13. Насосная система по любому из предшествующих пп., отличающаяся тем, что емкость для жидкости представляет собой приямок (2) насоса, а насос (8) расположен на выпуске (4) для выкачивания жидкости из приямка (2) насоса, при этом первая подмодель (22) описывает приток в приямок (2) насоса и вторая подмодель (24) описывает режим насоса (8).
14. Насосная система по любому из пп.1-12, отличающаяся тем, что насос (8') расположен на впуске (2') для заполнения емкости (2') для жидкости, при этом первая подмодель (22) описывает истечение из емкости (2') для жидкости и вторая подмодель (24) описывает режим насоса (8).
15. Способ оценивания расхода насоса для определения расхода на выпуске насосной системы, которая содержит по меньшей мере один насос (8) и емкость (2) для жидкости, отличающийся тем, что расход на выпуске определяют посредством модели (20) системы, которая состоит из по меньшей мере двух подмоделей (22, 24), подмодели (22), описывающей режим притока в емкость (2) для жидкости, и подмодели (24), описывающей режим истечения из емкости (2) для жидкости.
16. Способ оценивания расхода насоса по п.15, отличающийся тем, что по меньшей мере две подмодели (22, 24) имеют различную природу в том смысле, что они имеют различное поведение в качестве реакции на изменение входных значений.
RU2016151717A 2015-12-29 2016-12-28 Насосная система, а также способ определения расхода в насосной системе RU2662268C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15202953.4A EP3187735B1 (en) 2015-12-29 2015-12-29 Pump system as well as a method for determining the flow in a pump system
EP15202953.4 2015-12-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016151717A3 RU2016151717A3 (ru) 2018-07-02
RU2016151717A true RU2016151717A (ru) 2018-07-02
RU2662268C2 RU2662268C2 (ru) 2018-07-25

Family

ID=55066439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016151717A RU2662268C2 (ru) 2015-12-29 2016-12-28 Насосная система, а также способ определения расхода в насосной системе

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10480968B2 (ru)
EP (1) EP3187735B1 (ru)
CN (1) CN106930959B (ru)
DK (1) DK3187735T3 (ru)
RU (1) RU2662268C2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10704935B2 (en) 2016-12-04 2020-07-07 Buoy Labs, Inc. Fluid flow detector with tethered drag block
CN107462290B (zh) * 2017-06-13 2020-06-16 珠海格力电器股份有限公司 水流量统计方法及装置
USD866375S1 (en) 2017-08-02 2019-11-12 Buoy Labs, Inc. Water flow monitoring device
US11781895B2 (en) 2018-02-23 2023-10-10 Buoy Labs, Inc. Fluid flow analysis and management
US10921765B2 (en) 2017-12-20 2021-02-16 Siemens Aktiengesellschaft Digital twin of centrifugal pump in pumping systems
EP3567256A1 (en) * 2018-05-11 2019-11-13 Grundfos Holding A/S A monitoring module and method for identifying an operating scenario in a wastewater pumping station
DE102018217439A1 (de) * 2018-10-11 2020-04-16 Albert Ziegler Gmbh Pumpeneinrichtung
EP3916363A1 (en) * 2020-05-26 2021-12-01 Xylem Europe GmbH Method for determining a pumped flow from a pump and a flowmeter
LU501040B1 (de) * 2021-12-17 2023-06-19 Wilo Se Verfahren zur Förderstrom- und/ oder Förderhöhenbestimmung
EP4198306A1 (en) * 2021-12-20 2023-06-21 Xylem Europe GmbH Method for determining the cross-sectional area of a tank of a pump station

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1366703A1 (ru) * 1985-04-03 1988-01-15 Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС Способ автоматического управлени перекачивающей насосной станцией и устройство дл его осуществлени
FI80933C (fi) 1988-06-08 1990-08-10 Sarlin Ab Oy E Oevervakningsfoerfarande foer avlopps- pumpstation samt oevervakningsanordning foer foerverkligande av foerfarandet.
US5597960A (en) * 1995-06-05 1997-01-28 Beaudoim; Benott Pump station flowmeter
DE19931961A1 (de) * 1999-07-12 2001-02-01 Danfoss As Verfahren zur Regelung einer Fördergröße einer Pumpe
US7600985B2 (en) * 2004-10-28 2009-10-13 Ingersoll-Rand Company Pump assembly, suppression apparatus for use with a pump, and method of controlling a pump assembly
CN101033748B (zh) * 2006-03-08 2013-07-24 Itt制造企业公司 不使用传统传感器的确定泵流量的方法
EP2258949B1 (de) 2009-06-02 2017-01-18 Grundfos Management A/S Verfahren zur Ermittlung von charakteristischen Werten, insbesondere Werten , insbesondere von Parametern, eines in einer Anlage eingebundenen elektromotorisch angetriebenen Kreiselpumpenaggregates
KR101770852B1 (ko) * 2010-01-11 2017-09-05 플라스틱 옴니엄 어드벤스드 이노베이션 앤드 리서치 Ｓｃｒ 시스템의 펌프 레귤레이션 방법
CN103016321A (zh) * 2011-09-20 2013-04-03 朗德华信（北京）自控技术有限公司 基于云计算的水泵管理控制系统及方法
EP2778296B1 (de) * 2013-03-11 2018-04-25 Grundfos Holding A/S Pumpensystem

Also Published As

Publication number Publication date
US20170184429A1 (en) 2017-06-29
RU2016151717A3 (ru) 2018-07-02
RU2662268C2 (ru) 2018-07-25
US10480968B2 (en) 2019-11-19
CN106930959A (zh) 2017-07-07
EP3187735B1 (en) 2019-11-06
EP3187735A1 (en) 2017-07-05
CN106930959B (zh) 2019-05-07
DK3187735T3 (da) 2020-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016151717A (ru) Насосная система, а также способ определения расхода в насосной системе
JP2018507076A5 (ru)
RU2018127543A (ru) Непрерывный контроль уровня в резервуаре
JP2018506330A5 (ru)
US20140230643A1 (en) Actuator displacement measurement system in electronic hydraulic system of construction equipment
RU2017124854A (ru) Система для промывания через анус и/или стому и способ управления подобной системой
US10821404B2 (en) Control method for a filter system
RU2017104524A (ru) Способ определения уровня наполнения в резервуаре
US9962476B2 (en) Individual pump calibration for ultrafiltration control in a dialysis apparatus
CA2633204A1 (en) Method of calculating pump flow rates and an automated pump control system
RU2016101759A (ru) Адаптивное бессенсорное управление насосом с устройством самокалибровки для жидкостной насосной системы
RU2018126785A (ru) Молокоотсос, способ и компьютерная программа
JP2015504125A5 (ru)
RU2018101976A (ru) Способы и устройство для определения добычи скважинных насосов
RU2013150918A (ru) Система и способ оценки характеристик работы насоса
RU2017128732A (ru) Средство обнаружения отсутствия потока для применений бессенсорного управления насосом
RU2016139143A (ru) Способы и устройство для определения производительности скважинных насосов
RU2016142293A (ru) Доильное устройство
JP2017180033A5 (ru)
CN113907604A (zh) 出水控制方法、装置、电子设备以及出水系统
EP2604861A2 (en) Control of a pump device
KR101672129B1 (ko) 운전율 및 운전 싸이클 감시를 통한 운전 설정값 및 무유량 검출조건을 가변 제어하는 부스터 펌프제어 방법
KR20170128477A (ko) 펌프의 다이어프램의 온도를 결정하기 위한 방법
US20150168957A1 (en) Control process to save electrical energy consumption of a pump equipment
EP3611375A3 (en) Automatic initiation of priming sequence for metering pumps