RU2016146463A - Сельскохозяйственная рабочая машина и способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной - Google Patents

Сельскохозяйственная рабочая машина и способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной Download PDF

Info

Publication number
RU2016146463A
RU2016146463A RU2016146463A RU2016146463A RU2016146463A RU 2016146463 A RU2016146463 A RU 2016146463A RU 2016146463 A RU2016146463 A RU 2016146463A RU 2016146463 A RU2016146463 A RU 2016146463A RU 2016146463 A RU2016146463 A RU 2016146463A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
significance
machine according
workflow
competing
preceding paragraphs
Prior art date
Application number
RU2016146463A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016146463A3 (ru
RU2746813C2 (ru
Inventor
Йоахим БАУМГАРТЕН
Андреас ВИЛЬКЕН
Кристоф ХАЙТМАН
Бастиан БОРМАНН
Себастьян НОЙ
Кристоф БУССМАНН
Клаус ШЕФЕР
Хеннер ФЁККИНГ
Артур БЕРГЕР
Штефан ТЕРЁРДЕ
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=56684545&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2016146463(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2016146463A publication Critical patent/RU2016146463A/ru
Publication of RU2016146463A3 publication Critical patent/RU2016146463A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2746813C2 publication Critical patent/RU2746813C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847—Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1277—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring grain quality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/0486—Drag-and-drop
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Combines (AREA)

Claims (15)

1. Сельскохозяйственная рабочая машина для выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса, оснащенная несколькими рабочими органами (1-5) и системой (10) помощи водителю для управления рабочими органами (1-5) в соответствии по меньшей мере с одной определяемой пользователем стратегией (А) рабочего процесса, направленной на выполнение по меньшей мере одного критерия (Q) качества, причем система (10) помощи водителю содержит запоминающее устройство (11) для хранения данных и вычислительное устройство (12) для обработки данных, сохраненных в запоминающем устройстве (11), причем система (10) помощи водителю содержит графический интерфейс (14) пользователя, посредством которого по меньшей мере часть стратегии (А) рабочего процесса может быть задана пользователем, отличающаяся тем, что конкурирующие критерии (Q) качества введены в стратегию (А) рабочего процесса с учетом соотнесения их значимости в соответствии с переменной (G) значимости, причем переменная (G) значимости визуализирована посредством виртуального элемента (16-19) управления графического интерфейса (14) пользователя и может быть задана пользователем.
2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждой паре конкурирующих критериев (Q) качества назначена переменная (G) значимости, которая визуализирована посредством виртуального элемента (16-19) управления графического интерфейса (14) пользователя и может быть задана пользователем.
3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что элемент (16-19) управления имеет среднее положение (20), соответствующее равновесию конкурирующих друг с другом критериев (Q) качества, связанных с элементом (16-19) управления, причем отклонение элемента (16-19) управления от среднего положения (20) предпочтительно соответствует изменению переменной (G) значимости в соответствующем направлении и, таким образом, изменению значимости критериев (Q) качества относительно друг друга.
4. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что переменная (G) значимости может быть отрегулирована виртуальным элементом (16-19) управления посредством операции перетаскивания.
5. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что элемент (16-19) управления визуализирован графическим интерфейсом (14) пользователя в виде виртуального ползунка или виртуального поворотного регулятора.
6. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что перемещение пользователем элемента (16-19) управления пропорционально изменению переменной (G) значимости.
7. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что рабочая машина (1) выполнена в виде зерноуборочного комбайна и содержит несколько рабочих органов (1-5), предназначенных для переработки захваченной убираемой культуры в зерно.
8. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что два конкурирующих критерия (Q1, Q2) качества представляют собой установку или оптимизацию параметров рабочего процесса «Доля битого зерна» и «Обмолот», причем, в частности, два конкурирующих критерия (Q1, Q2) качества означают минимизацию параметра рабочего процесса «Доля битого зерна» и максимизацию параметра рабочего процесса «Обмолот».
9. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что два конкурирующих критерия (Q3, Q4) качества представляют собой установку или оптимизацию параметров рабочего процесса «Производительность» и «Чистота», причем, в частности, два конкурирующих критерия (Q3, Q4) качества означают максимизацию параметров рабочего процесса «Производительность» и «Чистота».
10. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что два конкурирующих критерия (Q5, Q6) качества представляют собой установку или оптимизацию параметров рабочего процесса «Производительность» и «Качество соломы», причем, в частности, два конкурирующих критерия (Q5, Q6) качества означают максимизацию параметра рабочего процесса «Производительность» и максимизацию параметра рабочего процесса «Качество соломы».
11. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что параметры рабочего процесса «Производительность» и «Расход топлива» объединены и назначены одному критерию (Q4, Q6) качества.
12. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (10) помощи водителю выполнена с возможностью визуализации конкурирующих критериев (Q) качества в зависимости от конфигурации машины и/или конфигурации системы управления, и/или состояния рабочего процесса.
13. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (12) выполнено с возможностью автономного определения по меньшей мере одного параметра машины для реализации выбранной стратегии (А) рабочего процесса и назначения этого параметра соответствующему рабочему органу (2-5).
14. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (10) помощи водителю для выполнения критериев (Q) качества выполнена с возможностью предпринимать соответствующие меры регулирования, причем система (10) помощи водителю для выполнения конкурирующих друг с другом критериев (Q) качества выполнена с возможностью предпринимать соответствующие меры регулирования с учетом соотнесения их значимости в соответствии с переменной (G) значимости.
15. Способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной для выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса, оснащенной несколькими рабочими органами (1-5) и системой (10) помощи водителю для управления рабочими органами (1-5) в соответствии по меньшей мере с одной определяемой пользователем стратегией (А) рабочего процесса, направленной на выполнение по меньшей мере одного критерия (Q) качества, причем система (10) помощи водителю содержит графический интерфейс (14) пользователя, посредством которого по меньшей мере часть стратегии (А) рабочего процесса может быть задана пользователем, отличающийся тем, что конкурирующие критерии (Q) качества вводят в стратегию (А) рабочего процесса с учетом соотнесения их значимости в соответствии с переменной (G) значимости, причем переменную (G) значимости визуализируют посредством виртуального элемента (16-19) управления графического интерфейса (14) пользователя и ее задает пользователь.
RU2016146463A 2015-12-07 2016-11-28 Сельскохозяйственная рабочая машина и способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной RU2746813C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015121210.2 2015-12-07
DE102015121210.2A DE102015121210A1 (de) 2015-12-07 2015-12-07 Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016146463A true RU2016146463A (ru) 2018-05-28
RU2016146463A3 RU2016146463A3 (ru) 2020-03-11
RU2746813C2 RU2746813C2 (ru) 2021-04-21

Family

ID=56684545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016146463A RU2746813C2 (ru) 2015-12-07 2016-11-28 Сельскохозяйственная рабочая машина и способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10126929B2 (ru)
EP (2) EP3178307B1 (ru)
DE (1) DE102015121210A1 (ru)
ES (1) ES2834699T3 (ru)
RU (1) RU2746813C2 (ru)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10321624B2 (en) 2011-03-11 2019-06-18 Intelligent Agriculture Solutions LLC Air seeder manifold system
US10318138B2 (en) * 2011-03-11 2019-06-11 Intelligent Agricultural Solutions Llc Harvesting machine capable of automatic adjustment
WO2016040960A1 (en) 2014-09-12 2016-03-17 Appareo System, Llc Non-image-based grain quality sensor
USD911385S1 (en) * 2016-02-19 2021-02-23 Sony Corporation Display panel or screen or portion thereof with animated graphical user interface
UA126066C2 (uk) * 2016-12-01 2022-08-10 Кінз Меньюфекчурінг, Інк. Системи, способи і/або пристрої для забезпечення користувацького дисплея та інтерфейсу для використання з сільськогосподарським знаряддям
USD822683S1 (en) * 2016-12-20 2018-07-10 Agco Corporation Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD823318S1 (en) 2016-12-20 2018-07-17 Agco Corporation Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD868807S1 (en) * 2017-09-19 2019-12-03 Covestro Llc Display screen portion with a graphical user interface
DE102017122300A1 (de) 2017-09-26 2019-03-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Arbeitsmaschine
DE102017130435A1 (de) 2017-12-19 2019-06-19 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses
DE102018104289A1 (de) * 2018-02-26 2019-08-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrender Feldhäcksler zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses
DE102018104286A1 (de) * 2018-02-26 2019-08-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrender Feldhäcksler
EP3761776B1 (en) * 2018-03-05 2022-12-21 Agco Corporation Harvesting machine with visualization system
DE102018106777A1 (de) * 2018-03-22 2019-09-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Datenübertragungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
DE102018111077A1 (de) * 2018-05-08 2019-11-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher sowie Verfahren zum Betreiben eines Mähdreschers
DE102018111076A1 (de) 2018-05-08 2019-11-14 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher
USD880494S1 (en) * 2018-05-31 2020-04-07 Visa International Service Association Display panel or portion thereof with graphical user interface
WO2019232047A1 (en) 2018-05-31 2019-12-05 Visa International Service Association Method, system, and computer program product for configuring at least one rule via a graphical user interface
USD881902S1 (en) * 2018-05-31 2020-04-21 Visa International Service Association Display panel or portion thereof with graphical user interface
US11419261B2 (en) * 2018-06-25 2022-08-23 Deere & Company Prescription cover crop seeding with combine
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
DE102019122114A1 (de) * 2019-08-16 2021-02-18 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliche Zugmaschine
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
DE102022110287A1 (de) 2022-04-27 2023-11-02 Claas E-Systems Gmbh Assistenzsystem für eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU658066B2 (en) 1992-09-10 1995-03-30 Deere & Company Neural network based control system
DE19800238C1 (de) * 1998-01-07 1999-08-26 Claas Selbstfahr Erntemasch System zur Einstellung einer selbstfahrenden Erntemaschine
DE102009009767A1 (de) 2009-02-20 2010-08-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102010017687A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Einstellung zumindest eines Arbeitsorganes einer selbstfahrenden Erntemaschine
DE102010017676A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102013106131A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrerassistenzsystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102013106128A1 (de) * 2012-07-16 2014-06-12 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit zumindest einer Steuerungseinrichtung
DE102012111253A1 (de) * 2012-09-27 2014-05-15 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
DE102012021469A1 (de) * 2012-11-05 2014-05-08 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Assistenzsystem zur Optimierung des Fahrzeugbetriebes
DE102013100793A1 (de) 2013-01-28 2014-07-31 Usines Claas France S.A.S. Kombination aus einem Zugfahrzeug und einer davon gezogenen landwirtschaftlichen Erntemaschine
US9403536B2 (en) * 2013-08-12 2016-08-02 Deere & Company Driver assistance system
DE102013110610A1 (de) * 2013-09-26 2015-03-26 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit einer Anzeigevorrichtung
DE102014216593A1 (de) * 2014-08-21 2016-02-25 Deere & Company Bedienerassistenzsystem für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
WO2016040960A1 (en) * 2014-09-12 2016-03-17 Appareo System, Llc Non-image-based grain quality sensor
DE102014113965A1 (de) * 2014-09-26 2016-03-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher mit Fahrerassistenzsystem
DE102015004344A1 (de) * 2015-04-02 2016-10-06 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Mähdrescher

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016146463A3 (ru) 2020-03-11
EP3178307B1 (de) 2020-10-07
US20170160916A1 (en) 2017-06-08
ES2834699T3 (es) 2021-06-18
EP3178307A1 (de) 2017-06-14
US10126929B2 (en) 2018-11-13
RU2746813C2 (ru) 2021-04-21
EP3586596A1 (de) 2020-01-01
EP3586596B1 (de) 2023-11-22
DE102015121210A1 (de) 2017-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016146463A (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина и способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной
JP7101488B2 (ja) 作業車管理システム
US20190090423A1 (en) Working machine
US9807926B2 (en) Agricultural harvesting machine
US11284564B2 (en) Combine harvester with driver assistance system and method for operating a combine harvester with a driver assistance system
RU2016110488A (ru) Зерноуборочный комбайн
CN105379503B (zh) 用于农用作业机械的操作员辅助系统
RU2384988C2 (ru) Способ и устройство для управления сельскохозяйственной машиной
RU2011126085A (ru) Cистема помощи для водителя сельскохозяйственной рабочей машины
CA2921731A1 (en) Combine harvester
KR20200096497A (ko) 자동 주행 시스템, 자동 주행 관리 프로그램, 자동 주행 관리 프로그램을 기록한 기록 매체, 자동 주행 관리 방법, 영역 결정 시스템, 영역 결정 프로그램, 영역 결정 프로그램을 기록한 기록 매체, 영역 결정 방법, 콤바인 제어 시스템, 콤바인 제어 프로그램, 콤바인 제어 프로그램을 기록한 기록 매체, 콤바인 제어 방법
RU2013131445A (ru) Система помощи водителю для сельскохозяйственной рабочей машины
DE102017200336A1 (de) Modellbasierte prädiktive Geschwindigkeitskontrolle einer Erntemaschine
JP2015070812A (ja) 農作物情報管理システム
JP2018201342A (ja) 農作業支援システム
WO2016086035A1 (en) System and methods for identifying fields and tasks
ATE521224T1 (de) Selbstfahrende landwirtschaftliche erntemaschine
JP2021083387A (ja) 自動走行経路生成システム
RU2019139678A (ru) Сельскохозяйственная система
JP2019106926A (ja) 自動走行システム
RU2796063C2 (ru) Зерноуборочный комбайн
WO2022118570A1 (ja) コンバイン及び走行経路作成方法
WO2022239779A1 (ja) コンバイン及び方法
Uskov et al. Expedient spatial differentiation of technologies of precise agriculture according to productivity factors
RU2566052C1 (ru) Способ настройки рабочих органов самоходного зерноуборочного комбайна