RU2016142726A - Система и способ управления клапаном - Google Patents

Система и способ управления клапаном Download PDF

Info

Publication number
RU2016142726A
RU2016142726A RU2016142726A RU2016142726A RU2016142726A RU 2016142726 A RU2016142726 A RU 2016142726A RU 2016142726 A RU2016142726 A RU 2016142726A RU 2016142726 A RU2016142726 A RU 2016142726A RU 2016142726 A RU2016142726 A RU 2016142726A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
positioning device
output signal
control signal
output
response
Prior art date
Application number
RU2016142726A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2690291C2 (ru
RU2016142726A3 (ru
Inventor
Николя МЕНЕ
Original Assignee
Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фишер Контролз Интернешнел Ллс filed Critical Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Publication of RU2016142726A publication Critical patent/RU2016142726A/ru
Publication of RU2016142726A3 publication Critical patent/RU2016142726A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2690291C2 publication Critical patent/RU2690291C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005Fault detection or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087Control strategy, e.g. with block diagram
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/085Servomotor systems incorporating electrically operated control means using a data bus, e.g. "CANBUS"
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/862Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being electric or electronic failure
    • F15B2211/8626Electronic controller failure, e.g. software, EMV, electromagnetic interference
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8636Circuit failure, e.g. valve or hose failure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/87Detection of failures
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8757Control measures for coping with failures using redundant components or assemblies
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B5/00Transducers converting variations of physical quantities, e.g. expressed by variations in positions of members, into fluid-pressure variations or vice versa; Varying fluid pressure as a function of variations of a plurality of fluid pressures or variations of other quantities
    • F15B5/006Transducers converting variations of physical quantities, e.g. expressed by variations in positions of members, into fluid-pressure variations or vice versa; Varying fluid pressure as a function of variations of a plurality of fluid pressures or variations of other quantities with electrical means, e.g. electropneumatic transducer
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/25Pc structure of the system
    • G05B2219/25312Pneumatic, hydraulic modules, controlled valves
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45006Valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Claims (48)

1. Система для управления полевым устройством в процессе управления, содержащая
первое устройство позиционирования, имеющее эксплуатационное состояние и выполненное с возможностью приема первого управляющего сигнала на первом входе первого устройства позиционирования, при этом первое устройство позиционирования создает первый выходной сигнал на первом выходе первого устройства позиционирования в ответ на первый управляющий сигнал;
второе устройство позиционирования, выполненное с возможностью приема второго управляющего сигнала на первом входе второго устройства позиционирования, при этом второе устройство позиционирования создает второй выходной сигнал на первом выходе второго устройства позиционирования в ответ на второй управляющий сигнал;
переключатель, содержащий первый вход, соединенный с первым выходом первого устройства позиционирования и принимающий первый выходной сигнал, второй вход, соединенный с первым выходом второго устройства позиционирования и принимающий второй выходной сигнал, и третий вход, реагирующий на эксплуатационное состояние первого устройства позиционирования, при этом переключатель дополнительно содержит выход, соединенный с полевым устройством, при этом переключатель позволяет пропускать первый выходной сигнал первого устройства позиционирования к полевому устройству, если эксплуатационное состояние первого устройства позиционирования является работоспособным, и переключатель позволяет пропускать второй выходной сигнал второго устройства позиционирования к полевому устройству, если эксплуатационное состояние первого устройства позиционирования является неработоспособным.
2. Система по п. 1, в которой полевым устройством является клапан.
3. Система по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая:
контроллер, соединенный с первым устройством позиционирования и вторым устройством позиционирования, при этом первый управляющий сигнал и второй управляющий сигнал передаются от выхода контроллера.
4. Система по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащая:
контроллер, соединенный с первым устройством позиционирования и вторым устройством позиционирования, при этом первый управляющий сигнал передается от первого выхода контроллера, и второй управляющий сигнал передается от второго выхода контроллера.
5. Система по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащая:
датчик, соединенный с переключателем и обеспечивающий мониторинг эксплуатационного состояния первого устройства позиционирования.
6. Система по любому из пп. 1 или 2, в которой датчик представляет собой переключатель контура, содержащий реле.
7. Способ управления полевым устройством в процессе управления, включающий в себя:
прием управляющего сигнала на первом устройстве позиционирования и втором устройстве позиционирования;
создание первого выходного сигнала от первого устройства позиционирования в ответ на управляющий сигнал;
создание второго выходного сигнала от второго устройства позиционирования в ответ на управляющий сигнал;
мониторинг работы первого устройства позиционирования;
определение того, является ли первое устройство позиционирования работоспособным;
автоматическое обеспечение возможности доступа первого выходного сигнала к полевому устройству, если первое устройство позиционирования работоспособно; и
автоматическое обеспечение возможности доступа второго выходного сигнала к полевому устройству, если первое устройство позиционирования неработоспособно.
8. Способ управления полевым устройством в процессе управления, включающий в себя:
мониторинг эксплуатационного состояния полевого устройства;
прием первого управляющего сигнала на первом устройстве позиционирования;
прием второго управляющего сигнала на втором устройстве позиционирования;
создание первого выходного сигнала от первого устройства позиционирования в ответ на первый управляющий сигнал;
создание второго выходного сигнала от второго устройства позиционирования в ответ на второй управляющий сигнал;
обеспечение возможности доступа первого выходного сигнала к полевому устройству;
мониторинг эксплуатационного состояния первого устройства позиционирования;
обнаружение отказа, связанного с эксплуатационным состоянием первого устройства позиционирования; и
автоматическое лишение возможности доступа первого выходного сигнала к полевому устройству и обеспечение возможности доступа второго выходного сигнала к полевому устройству.
9. Материальный машиночитаемый носитель, хранящий команды, которые, при исполнении одним или большим количеством процессоров вычислительной системы, обуславливают вычислительную систему:
принимать управляющий сигнал на первом устройстве позиционирования и втором устройстве позиционирования;
создавать первый выходной сигнал от первого устройства позиционирования в ответ на управляющий сигнал;
создавать второй выходной сигнал от второго устройства позиционирования в ответ на управляющий сигнал;
мониторить работу первого устройства позиционирования;
определять, является ли первое устройство позиционирования работоспособным;
автоматически обеспечивать возможность доступа первого выходного сигнала к полевому устройству, если первое устройство позиционирования работоспособно; и
автоматически обеспечивать возможность доступа второго выходного сигнала к полевому устройству, если первое устройство позиционирования неработоспособно.
10. Материальный машиночитаемый носитель, хранящий команды, которые, при исполнении одним или большим количеством процессоров вычислительной системы, обуславливают вычислительную систему:
мониторить эксплуатационное состояние полевого устройства;
принимать первый управляющий сигнал на первом устройстве позиционирования;
принимать второй управляющий сигнал на втором устройстве позиционирования;
создавать первый выходной сигнал от первого устройства позиционирования в ответ на первый управляющий сигнал;
создавать второй выходной сигнала от второго устройства позиционирования в ответ на второй управляющий сигнал;
обеспечивать возможность доступа первого выходного сигнала к полевому устройству;
мониторить эксплуатационное состояние первого устройства позиционирования;
обнаруживать отказ, связанный с эксплуатационным состоянием первого устройства позиционирования; и
автоматически лишать возможности доступа первого выходного сигнала к полевому устройству и обеспечивать возможность доступа второго выходного сигнала к полевому устройству.
RU2016142726A 2014-04-04 2015-04-03 Система и способ управления клапаном RU2690291C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461975085P 2014-04-04 2014-04-04
US61/975,085 2014-04-04
US14/677,037 2015-04-02
US14/677,037 US10133254B2 (en) 2014-04-04 2015-04-02 System and method for controlling a valve
PCT/US2015/024191 WO2015153935A1 (en) 2014-04-04 2015-04-03 System and method for controlling a valve

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016142726A true RU2016142726A (ru) 2018-05-07
RU2016142726A3 RU2016142726A3 (ru) 2018-10-18
RU2690291C2 RU2690291C2 (ru) 2019-05-31

Family

ID=54209697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016142726A RU2690291C2 (ru) 2014-04-04 2015-04-03 Система и способ управления клапаном

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10133254B2 (ru)
EP (1) EP3126727B1 (ru)
CN (2) CN104976402B (ru)
AR (1) AR100120A1 (ru)
CA (1) CA2944729C (ru)
RU (1) RU2690291C2 (ru)
SA (1) SA516380005B1 (ru)
WO (1) WO2015153935A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AR100120A1 (es) * 2014-04-04 2016-09-14 Fisher Controls Int Llc Sistema y método para controlar una válvula
JP2017194122A (ja) * 2016-04-21 2017-10-26 アズビル株式会社 ポジショナおよびバルブ制御システム
US10626749B2 (en) 2016-08-31 2020-04-21 General Electric Technology Gmbh Spindle vibration evaluation module for a valve and actuator monitoring system
US10544700B2 (en) 2016-08-31 2020-01-28 General Electric Technology Gmbh Advanced startup counter module for a valve and actuator monitoring system
US10151216B2 (en) 2016-08-31 2018-12-11 General Electric Technology Gmbh Insulation quality indicator module for a valve and actuator monitoring system
US10871081B2 (en) 2016-08-31 2020-12-22 General Electric Technology Gmbh Creep damage indicator module for a valve and actuator monitoring system
US10066501B2 (en) 2016-08-31 2018-09-04 General Electric Technology Gmbh Solid particle erosion indicator module for a valve and actuator monitoring system
US10156153B2 (en) 2016-08-31 2018-12-18 General Electric Technology Gmbh Advanced tightness test evaluation module for a valve and actuator monitoring system
US10233786B2 (en) 2017-03-28 2019-03-19 General Electric Technology Gmbh Actuator spring lifetime supervision module for a valve and actuator monitoring system
CN107178654B (zh) * 2017-07-28 2019-02-19 安阳化学工业集团有限责任公司 一种调节阀实现双回路自动切换调节的装置及方法
US10732593B2 (en) 2017-10-31 2020-08-04 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus for coordinating operation of valves
CN114437843B (zh) * 2020-11-03 2022-12-13 中国石油化工股份有限公司 一种天然气处理过程的控制系统及方法
US11693382B2 (en) * 2020-12-22 2023-07-04 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus to adjust operation of a fluid flow control assembly

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5206810A (en) * 1991-02-07 1993-04-27 General Electric Company Redundant actuator control
US5549137A (en) * 1993-08-25 1996-08-27 Rosemount Inc. Valve positioner with pressure feedback, dynamic correction and diagnostics
US5431182A (en) * 1994-04-20 1995-07-11 Rosemount, Inc. Smart valve positioner
JP3438406B2 (ja) * 1995-05-18 2003-08-18 株式会社デンソー 内燃機関のスロットル制御装置
US6272401B1 (en) * 1997-07-23 2001-08-07 Dresser Industries, Inc. Valve positioner system
US6382226B1 (en) * 2001-04-17 2002-05-07 Fisher Controls International, Inc. Method for detecting broken valve stem
US7077148B2 (en) 2003-06-12 2006-07-18 Ross Operating Valve Company Redundant valve system
DE102005024686B4 (de) * 2005-05-30 2015-10-22 Samson Ag Stellungsregler
US8332567B2 (en) * 2006-09-19 2012-12-11 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Apparatus and methods to communicatively couple field devices to controllers in a process control system
FI125797B (fi) * 2009-01-09 2016-02-29 Metso Flow Control Oy Menetelmä ja laitteisto venttiilin kunnonvalvontaan
JP2011220451A (ja) * 2010-04-09 2011-11-04 Saginomiya Seisakusho Inc 電動弁のパルス駆動装置およびこれを備えた電動弁の制御システム
CA2727208C (en) 2011-01-07 2015-03-10 Cal-Scan Services Ltd. System and method for testing a valve actuator
US8783648B2 (en) * 2011-01-07 2014-07-22 Cal-Scan Services Ltd. System and method for testing a valve actuator
CN105723102B (zh) * 2013-06-19 2019-03-08 伍德沃德有限公司 具有液压供应的旋转活塞式致动器
US9404515B2 (en) * 2013-07-09 2016-08-02 Dresser, Inc. Valve positioner having bypass component and control value comprised thereof
CN103629421A (zh) * 2013-12-06 2014-03-12 上海一核阀门制造有限公司 阀门控制系统
AR100120A1 (es) * 2014-04-04 2016-09-14 Fisher Controls Int Llc Sistema y método para controlar una válvula

Also Published As

Publication number Publication date
CN104976402B (zh) 2019-08-27
US10133254B2 (en) 2018-11-20
US20150286205A1 (en) 2015-10-08
CA2944729A1 (en) 2015-10-08
CN204692701U (zh) 2015-10-07
AR100120A1 (es) 2016-09-14
EP3126727B1 (en) 2021-06-02
WO2015153935A1 (en) 2015-10-08
RU2690291C2 (ru) 2019-05-31
EP3126727A1 (en) 2017-02-08
CA2944729C (en) 2022-12-13
RU2016142726A3 (ru) 2018-10-18
SA516380005B1 (ar) 2020-12-06
CN104976402A (zh) 2015-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016142726A (ru) Система и способ управления клапаном
GB2545952A (en) Air purifier with intelligent sensors and intellectual airflow
BR112014030580A2 (pt) sistemas de supressão de incêndio, dispositivos e métodos
MX362957B (es) Metodo y aparato para controlar dispositivos.
CL2017000879A1 (es) Sistema de control de plagas y método para operar el mismo
EP2772336A3 (en) Recognition-based industrial automation control with position and derivative decision reference
EA201890791A3 (ru) Система технического контроля транспортного средства
MX344194B (es) Deteccion de bloqueo de radar en base al historial de conduccion.
SG11201810224SA (en) Reaction treatment device, and method for controlling reaction treatment device
JP2014069742A5 (ru)
WO2009026025A3 (en) Remote health monitoring and control
GB2542535A (en) NOx sensor diagnosis system and method
NZ743179A (en) Heat pump system and method for monitoring valve leaks in a heat pump system
EP2824573A3 (en) Microcomputer test
GB2528810A8 (en) Device and method for monitoring moving objects in detection area
RU2016107209A (ru) Способ, аппарат и система для установки рабочего состояния устройства
NO20171663A1 (en) Systems and methods for handling overcurrent and undercurrent conditions in subsea control subsystem components
MY161719A (en) Sensor abnormality determining apparatus
WO2015168386A3 (en) Failsafe operation for unmanned gatelines
WO2012159850A3 (de) Verfahren zum betreiben eines sicherheitssteuergeräts
PL418383A1 (pl) Wykrywanie i regulacja poślizgu przenośnika
DK201400546A (da) Indretning til forarbejdning af fisk
WO2019072809A3 (de) Trinkwasserversorgungssystem mit akustiksensor oder präsenzmelder, verfahren zu dessen steuerung sowie computerprogramm
AR096764A1 (es) Sistema y método para apagar un dispositivo de campo
EP2772812A3 (en) Recognition-based industrial automation control with redundant system input support