RU2016138148A - Способ эксплуатации и устройство для управления или регулирования системы тормоза-замедлителя транспортного средства - Google Patents

Способ эксплуатации и устройство для управления или регулирования системы тормоза-замедлителя транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2016138148A
RU2016138148A RU2016138148A RU2016138148A RU2016138148A RU 2016138148 A RU2016138148 A RU 2016138148A RU 2016138148 A RU2016138148 A RU 2016138148A RU 2016138148 A RU2016138148 A RU 2016138148A RU 2016138148 A RU2016138148 A RU 2016138148A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
retarder
braking
primary
request
threshold value
Prior art date
Application number
RU2016138148A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2719100C2 (ru
RU2016138148A3 (ru
Inventor
Рюдигер ПАЛЬМ
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2016138148A publication Critical patent/RU2016138148A/ru
Publication of RU2016138148A3 publication Critical patent/RU2016138148A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2719100C2 publication Critical patent/RU2719100C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
    • F02D9/06—Exhaust brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T10/00—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/196—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems acting within the driveline, e.g. retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18136—Engine braking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F7/00—Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled
    • G06F7/60—Methods or arrangements for performing computations using a digital non-denominational number representation, i.e. number representation without radix; Computing devices using combinations of denominational and non-denominational quantity representations, e.g. using difunction pulse trains, STEELE computers, phase computers
    • G06F7/70—Methods or arrangements for performing computations using a digital non-denominational number representation, i.e. number representation without radix; Computing devices using combinations of denominational and non-denominational quantity representations, e.g. using difunction pulse trains, STEELE computers, phase computers using stochastic pulse trains, i.e. randomly occurring pulses the average pulse rates of which represent numbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0638—Turbocharger state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Claims (24)

1. Способ эксплуатации системы тормоза-замедлителя автомобиля,
(a) при этом система тормоза-замедлителя имеет первичный тормоз-замедлитель (2) и вторичный тормоз-замедлитель (7),
(a1) при этом первичный тормоз-замедлитель (2) имеет первое первичное устройство (4) тормоза-замедлителя для создания устанавливаемой первой составляющей тормозного момента и второе первичное устройство (6) тормоза-замедлителя для создания устанавливаемой второй составляющей тормозного момента, при этом первое (4) по сравнению со вторым (6) первичным устройством тормоза-замедлителя имеет более быстрый характер срабатывания, и
(a2) при этом посредством вторичного тормоза-замедлителя (7) может устанавливаться третья составляющая тормозного момента,
отличающийся тем,
(b) что в промежутке времени после активирования режима торможения замедлителем и до тех пор, когда запрос (10) на торможение тормозом-замедлителем после активирования режима торможения замедлителем впервые превысит первое пороговое значение (P1max), запрос на торможение тормозом-замедлителем обеспечивается первым первичным устройством (4) тормоза-замедлителя, при этом первое пороговое значение (P1max) установлено так, что оно соответствует значению, которое меньше или равно максимальному тормозному моменту, который может создаваться первым первичным устройством (4) тормоза-замедлителя, и
(c) что после того, как запрос на торможение тормозом-замедлителем впервые превысил первое пороговое значение (P1max) и пока этот запрос (10) на торможение тормозом-замедлителем еще не превысил второе пороговое значение (S) после активирования режима торможения замедлителем, превосходящая первое пороговое значение (P1max) составляющая запроса (10) на торможение тормозом-замедлителем обеспечивается с помощью вторичного тормоза-замедлителя (7), при этом второе пороговое значение (S) установлено так, что оно соответствует значению, которое меньше или равно тормозному моменту, который максимально может создаваться при взаимодействии первого первичного устройства (4) тормоза-замедлителя с вторичным тормозом-замедлителем (7).
2. Способ эксплуатации по п.1, отличающийся тем, что после первоначального превышения второго порогового значения (S) после активирования режима торможения замедлителем активируется второе первичное устройство (7) тормоза-замедлителя.
3. Способ эксплуатации по п.1 или 2, отличающийся тем, что после активирования вторичного тормоза-замедлителя (7) при последующем уменьшении запроса (10) на торможение он остается активированным дольше, чем тормозные устройства (4, 6) первичного тормоза-замедлителя (2).
4. Способ эксплуатации по одному из предыдущих пп., отличающийся тем, что возникающее после активирования второго первичного устройства (7 (6?)) тормоза-замедлителя уменьшение запроса (10) на торможение отрабатывается с помощью вторичного тормоза-замедлителя (7) и/или с помощью первого первичного устройства (4) тормоза-замедлителя, и установленная вторая составляющая тормозного момента остается постоянной до тех пор, пока значение запроса (10) на торможение не опустится ниже некоторого значения, которое соответствует уровню установленной в этот момент второй составляющей тормозного момента второго первичного устройства (6) тормоза-замедлителя.
5. Способ эксплуатации по одному из предыдущих пп., отличающийся тем,
(a) что первое первичное устройство (4) моторного тормоза включает в себя моторный тормоз, использующий подпор, для нарастания противодавления выхлопных газов и декомпрессионный тормоз; и/или
(b) что второе первичное устройство (6) моторного тормоза выполнено, чтобы создавать момент моторного тормоза посредством изменения давления наддува двигателя внутреннего сгорания с наддувом.
6. Устройство (1) для управления или регулирования системы тормоза-замедлителя автомобиля,
(a) при этом система тормоза-замедлителя имеет первичный тормоз-замедлитель (2) и вторичный тормоз-замедлитель (7), предпочтительно вторичный ретардер,
(a1) при этом первичный тормоз-замедлитель (2) имеет первое первичное устройство (4) тормоза-замедлителя для создания устанавливаемой первой составляющей тормозного момента и второе первичное устройство (6) тормоза-замедлителя для создания устанавливаемой второй составляющей тормозного момента, при этом первое (4) по сравнению со вторым (6) первичным устройством тормоза-замедлителя имеет более быстрый характер срабатывания, и
(a2) при этом посредством вторичного тормоза-замедлителя (7) может устанавливаться третья составляющая тормозного момента,
отличающееся тем, что это устройство (1) предназначено, чтобы в зависимости от запроса (10) на торможение тормозом-замедлителем настраивать первичный тормоз-замедлитель (2) и вторичный тормоз-замедлитель (7) так,
(b) чтобы в промежутке времени после активирования режима торможения замедлителем и до тех пор, когда запрос (10) на торможение тормозом-замедлителем после активирования режима торможения замедлителем впервые превысит первое пороговое значение (P1max), запрос на торможение тормозом-замедлителем обеспечивался первым первичным устройством (4) тормоза-замедлителя, при этом первое пороговое значение (P1max) установлено так, что оно соответствует значению, которое меньше или равно максимальному тормозному моменту, который может создаваться первым первичным устройством (4) тормоза-замедлителя, и
(c) чтобы после того, как запрос на торможение тормозом-замедлителем впервые превысил первое пороговое значение (P1max) и пока этот запрос (10) на торможение тормозом-замедлителем еще не превысил второе пороговое значение (S) после активирования режима торможения замедлителем, превосходящая первое пороговое значение (P1max) составляющая запроса (10) на торможение тормозом-замедлителем обеспечивалась с помощью вторичного тормоза-замедлителя (7), при этом второе пороговое значение (S) установлено так, что оно соответствует значению, которое меньше или равно тормозному моменту, который максимально может создаваться при взаимодействии первого первичного устройства (4) тормоза-замедлителя со вторичным тормозом-замедлителем (7).
7. Устройство (1) по п.6, отличающееся тем, что это устройство предназначено для того, чтобы после первоначального превышения второго порогового значения (S) после активирования режима торможения замедлителем активировать второе первичное устройство (7) тормоза-замедлителя.
8. Устройство (1) по п.6 или 7, отличающееся тем, что это устройство предназначено для того, чтобы настраивать первичный тормоз-замедлитель (2) и вторичный тормоз-замедлитель (7) так, чтобы вторичный тормоз-замедлитель (7) после того, как он был активирован, при последующем уменьшении запроса (10) на торможение оставался активированным дольше, чем тормозные устройства (4, 6) первичного тормоза-замедлителя (2).
9. Устройство (1) по одному из пп.6-8, отличающееся тем, что это устройство предназначено для того, чтобы отрабатывать возникающее после активирования второго первичного устройства (7) тормоза-замедлителя уменьшение запроса (10) на торможение с помощью вторичного тормоза-замедлителя (7) и/или с помощью первого первичного устройства (4) тормоза-замедлителя, и поддерживать постоянной установленную вторую составляющую тормозного момента до тех пор, пока значение запроса (10) на торможение не опустится ниже некоторого значения, которое соответствует уровню установленной в этот момент второй составляющей тормозного момента второго первичного устройства (6) тормоза-замедлителя.
10. Транспортное средство промышленного назначения, в частности автомобиль, имеющий устройство (1) по одному из пп.6-9.
RU2016138148A 2015-10-01 2016-09-26 Способ эксплуатации и устройство для управления или регулирования системы тормоза-замедлителя транспортного средства RU2719100C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015012735.7 2015-10-01
DE102015012735.7A DE102015012735A1 (de) 2015-10-01 2015-10-01 Betriebsverfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung für ein Dauerbremssystem eines Fahrzeugs

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016138148A true RU2016138148A (ru) 2018-03-29
RU2016138148A3 RU2016138148A3 (ru) 2020-02-28
RU2719100C2 RU2719100C2 (ru) 2020-04-17

Family

ID=56737858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138148A RU2719100C2 (ru) 2015-10-01 2016-09-26 Способ эксплуатации и устройство для управления или регулирования системы тормоза-замедлителя транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9797316B2 (ru)
EP (1) EP3153372B1 (ru)
CN (1) CN106965788B (ru)
BR (1) BR102016020202B1 (ru)
DE (1) DE102015012735A1 (ru)
RU (1) RU2719100C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016001933A1 (de) * 2016-02-18 2017-08-24 Man Truck & Bus Ag Betriebsverfahren und Steuervorrichtung für ein Dauerbremssystem eines Fahrzeugs
DE102017006031A1 (de) 2017-06-26 2018-12-27 Wabco Gmbh Verfahren zum Einlernen von Bremsstufen-Schwellwerten einer in Bremsstufen geschalteten Dauerbremse sowie Bremssystem

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5586531A (en) * 1995-11-28 1996-12-24 Cummins Engine Company, Inc. Engine retarder cycle
US5667286A (en) * 1996-05-29 1997-09-16 General Motors Corporation Brake control system
JP2000274264A (ja) 1999-03-19 2000-10-03 Hino Motors Ltd エンジンブレーキ装置
DE10362004B4 (de) * 2003-04-11 2010-06-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Verzögerung oder Abbremsung eines Kraft- oder Nutzfahrzeuges
US7104616B2 (en) * 2003-07-02 2006-09-12 Goodrich Corporation Brake gain-based torque controller
DE10349641A1 (de) * 2003-10-24 2005-05-19 Man Nutzfahrzeuge Ag Motorstaubremsvorrichtung einer 4-Takt-Hubkolbenbrennkraftmaschine
AT502997B1 (de) * 2005-12-20 2013-09-15 Man Truck & Bus Oesterreich Ag Vorrichtung zur steigerung der bremsleistung einer mehrzylindrigen brennkraftmaschine eines fahrzeugs während des motorbremsbetriebes
EP2044314B1 (en) * 2006-07-13 2020-11-11 Volvo Lastvagnar AB Method and system for operating a combustion engine brake
US8145397B2 (en) * 2007-11-04 2012-03-27 GM Global Technology Operations LLC Optimal selection of blended braking capacity for a hybrid electric vehicle
US8099204B2 (en) * 2007-11-05 2012-01-17 GM Global Technology Operatons LLC Method for controlling electric boost in a hybrid powertrain
DE102008023134A1 (de) * 2008-05-09 2009-11-12 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Ein- und Ausschaltbedingung für eine Motorbremse einer Dauerbremsanlage eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges
DE102008061412A1 (de) * 2008-07-11 2010-01-14 Man Nutzfahrzeuge Ag Hydraulischer Ventil- und EVB-Spielausgleich
DE102010003076A1 (de) * 2009-08-05 2011-08-18 Continental Automotive GmbH, 30165 Verfahren zur Regelung eines Radbremsschlupfes und Radbremsschlupfregelsystem für ein Fahrzeug mit einem Elektroantrieb
AT510236B1 (de) * 2010-07-26 2015-12-15 MAN Truck & Bus Österreich AG Verfahren zur motorbremsung
JP5741551B2 (ja) * 2012-10-24 2015-07-01 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
US9193339B2 (en) * 2013-11-22 2015-11-24 Arvinmeritor Technology, Llc Vehicle brake system and method of control
DE102013225954B3 (de) 2013-12-13 2015-05-13 Voith Patent Gmbh Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einer im Abgasstrom positionierten Nutzturbine
CN104635510A (zh) * 2014-12-10 2015-05-20 陕西法士特齿轮有限责任公司 缓速器和排气制动联合制动的控制系统模型及其建立方法
AT516542B1 (de) 2014-12-15 2019-12-15 Man Truck & Bus Oesterreich Ag Verfahren zum Steuern einer Motorbremsvorrichtung sowie Motorbremsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
RU2719100C2 (ru) 2020-04-17
US9797316B2 (en) 2017-10-24
CN106965788B (zh) 2020-10-30
EP3153372A1 (de) 2017-04-12
EP3153372B1 (de) 2020-03-18
CN106965788A (zh) 2017-07-21
DE102015012735A1 (de) 2017-04-06
US20170096947A1 (en) 2017-04-06
BR102016020202B1 (pt) 2022-12-06
BR102016020202A2 (pt) 2017-04-04
RU2016138148A3 (ru) 2020-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018109918A (ru) Способ, компьютер, компьютерный программный продукт и транспортное средство для управления работой двигательной установки транспортного средства
MX2016008886A (es) Metodo de control para mecanismo de freno de combinacion de vehiculo tractor y remolque, y mecanismo de freno controlado por medio del metodo.
RU2014109386A (ru) Устройство экстренного торможения рельсового транспортного средства, тормозная система рельсового транспортного средства и рельсовое транспортное средство
MY183379A (en) Braking/driving force control method and braking/driving force control device
JP2018039401A5 (ru)
MX2016002875A (es) Dispositivo de control de vehiculo.
RU2016145064A (ru) Система управления скоростью транспортного средства
RU2015103041A (ru) Способ и система управления рекуперативным торможением в транспортном средстве
EP2602165A3 (en) Vehicle control device and vehicle control method
MY191167A (en) Idle stop control method and idle stop control device
RU2015150779A (ru) Способ включения электрического стояночного тормозного устройства
RU2016138148A (ru) Способ эксплуатации и устройство для управления или регулирования системы тормоза-замедлителя транспортного средства
MX354799B (es) Dispositivo de freno de vehiculo.
WO2015087130A3 (en) Vehicle control device
CN104956049A (zh) 用于控制具有可变压缩比的内燃机的方法和装置
EP3085594A3 (en) Vehicle engine activation control system
EP3085949A3 (en) Vehicle engine activation control system
US8103431B2 (en) Engine vacuum enhancement in an internal combustion engine
EP2114717A4 (en) SPEED CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THEIR TARGET SPEED
WO2015067867A3 (fr) Strategie de controle d'une fonction de marche rampante pour un vehicule hybride disposant d'un mode de freinage avec recuperation d'energie
WO2018065837A3 (ja) モータサイクル用ブレーキシステムの制御装置、モータサイクル用ブレーキシステム、及び、モータサイクル用ブレーキシステムの制御方法
KR102119642B1 (ko) 자동긴급제동 후 차간 거리 유지 방법
MX2019002596A (es) Metodo de control y dispositivo de control para motor de combustion interna.
RU2017104926A (ru) Способ эксплуатации и управляющее устройство для системы длительного торможения транспортного средства
RU2015153307A (ru) Система и способ (варианты) управления потоком воздуха в двигателе