RU2016133450A - Траншеекопатель с выравнивающими средствами - Google Patents
Траншеекопатель с выравнивающими средствами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016133450A RU2016133450A RU2016133450A RU2016133450A RU2016133450A RU 2016133450 A RU2016133450 A RU 2016133450A RU 2016133450 A RU2016133450 A RU 2016133450A RU 2016133450 A RU2016133450 A RU 2016133450A RU 2016133450 A RU2016133450 A RU 2016133450A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- soil
- trencher
- cutting
- main body
- contact
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/028—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with arrangements for levelling the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/025—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with scraper-buckets, dippers or shovels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/04—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging screws
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/06—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging elements mounted on an endless chain
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/08—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging wheels turning round an axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
- E02F5/145—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids control and indicating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/026—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears for moving on the underwater bottom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/80—Exterior conditions
- B60G2400/82—Ground surface
- B60G2400/821—Uneven, rough road sensing affecting vehicle body vibration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
Claims (33)
1. Траншеекопатель, предназначенный для нарезки траншеи, проходящей вниз от поверхности грунта, причем траншеекопатель содержит основную корпусную часть, оборудование для нарезки траншей, зависящее от основной корпусной части, по меньшей мере два контактирующих с грунтом агрегата, расположенных с противоположных сторон основной корпусной части, и на которые основная корпусная часть опирается, причем каждый контактирующий с грунтом агрегат соединен с основной корпусной частью соответствующим независимо действующим узлом подвески, и соответствующие узлы подвески конструктивно исполнены для коррекции на неровности грунта, чтобы тем самым поддерживать оборудование для нарезки траншеи в требуемой угловой ориентации относительно вертикали, при этом узел независимой подвески характеризуется наличием центра вращения, расположенного по существу в плоскости, продольно делящей пополам оборудование для нарезки траншей, причем указанная плоскость является номинально вертикальной плоскостью, когда траншеекопатель стоит на плоском горизонтальном участке грунта.
2. Траншеекопатель по п. 1, в котором указанный центр вращения каждого контактирующего с грунтом агрегата расположен по существу в месте, в котором оборудование для нарезки траншей пересекает поверхность грунта.
3. Траншеекопатель по п. 1, в котором соответствующие узлы подвески конструктивно исполнены по существу для предотвращения бокового отклонения оборудования для нарезки траншей, когда траншеекопатель пересекает неровный участок грунта.
4. Траншеекопатель по п. 1, в котором указанный траншеекопатель представляет собой подводный траншеекопатель, предназначенный для нарезки траншей на дне акватории.
5. Траншеекопатель по п. 1, в котором указанная требуемая угловая ориентация оборудования для нарезки траншей представляет собой номинально вертикальную ориентацию.
6. Траншеекопатель по п. 1, в котором оборудование для нарезки траншей установлено в фиксированном положении, в части бокового углового отклонения, относительно указанной основной корпусной части траншеекопателя, и указанные соответствующие узлы независимой подвески предназначены для поддерживания указанной основной корпусной части в требуемой угловой ориентации относительно горизонтали для поддерживания тем самым оборудования для нарезки траншей в указанной требуемой угловой ориентации.
7. Траншеекопатель по п. 6, в котором указанная требуемая угловая ориентация основной корпусной части является по существу горизонтальной.
8. Траншеекопатель по любому из пп. 1-7, дополнительно содержащий исполнительный механизм, установленный на основной корпусной части и элементе узла подвески и предназначенный для регулирования положения узла подвески и, следовательно, контактирующего с грунтом агрегата относительно основной корпусной части, и тем самым для коррекции на указанную неровность грунта.
9. Траншеекопатель по п. 8, дополнительно содержащий электронное устройство управления, действующее для осуществления регулировки указанного исполнительного механизма.
10. Траншеекопатель по п. 9, дополнительно содержащий одно или несколько измерительных устройств, которые могут определять позиционное состояние траншеекопателя и/или присутствие и характеристики локальных элементов грунта, по которому траншеекопатель проходит или будет проходить, и указанное электронное устройство управления действует для осуществления регулировки по меньшей мере одного указанного исполнительного механизма в ответ на один или несколько выходных сигналов, полученных от указанных одного или нескольких измерительных устройств.
11. Траншеекопатель по п. 1, в котором узел подвески содержит первый рычаг подвески, расположенный в фиксированном положении относительно основной корпусной части и содержащий первую и вторую точки поворота, второй рычаг подвески, прикрепленный к контактирующему с грунтом агрегату и содержащий первую и вторую точки поворота, первый поворотный рычаг подвески, шарнирно прикрепленный к соответствующим первым точкам поворота первого и второго рычагов подвески, и второй поворотный рычаг подвески, шарнирно прикрепленный к соответствующим вторым точкам поворота первого и второго рычагов подвески.
12. Траншеекопатель по п. 1, в котором контактирующие с грунтом агрегаты представляют собой гусеницы, предназначенные для передачи тягового усилия для перемещения траншеекопателя при использовании.
13. Траншеекопатель по п. 1, в котором каждый контактирующий с грунтом агрегат содержит контактирующую с грунтом поверхность, и узел независимой подвески может задавать боковой угол наклона контактирующего с грунтом агрегата так, что боковой угол наклона контактирующей с грунтом поверхности по существу равен углу уклона поверхности грунта, с которой контактирующая с грунтом поверхность находится в контакте.
14. Траншеекопатель по п. 1, в котором оборудование для нарезки траншей выбрано из одного или нескольких струйных инструментов, одной или нескольких цепных пил, одного или нескольких шнеков, одного или нескольких копающих дисков и режущего инструмента не непрерывного действия, такого как обратная лопата.
15. Траншеекопатель по п. 1, в котором неровность грунта представляет собой или включает поперечный уклон относительно продольного направления вперед траншеекопателя.
16. Траншеекопатель по п. 1, в котором неровность грунта представляет собой локальный элемент грунта или формацию, такую как горная порода, хребет, валун и т.п.
17. Способ нарезки траншеи в массе грунта, проходящей вниз от поверхности грунта, причем способ предусматривает:
нарезку указанной траншеи траншеекопателем, содержащим основную корпусную часть, оборудование для нарезки траншей, зависящее от основной корпусной части, по меньшей мере два контактирующих с грунтом агрегата, расположенных с противоположных сторон основной корпусной части, и на которые основная корпусная часть опирается, причем указанный контактирующий с фунтом агрегат соединен с основной корпусной частью соответствующим независимо действующим узлом подвески, и соответствующие узлы независимой подвески характеризуются наличием центра вращения, расположенного по существу в плоскости, продольно делящей пополам оборудование для нарезки траншей, при этом указанная плоскость является номинально вертикальной плоскостью, когда траншеекопатель стоит на плоском горизонтальном участке грунта, и
при нарезке указанной траншеи, регулирование соответствующих узлов подвески для коррекции на неровность грунта, чтобы тем самым поддерживать оборудование для нарезки траншей в требуемой угловой ориентации относительно вертикали.
18. Способ нарезки траншеи по п. 17, в котором центр вращения каждого контактирующего с грунтом агрегата расположен по существу в месте, в котором оборудование для нарезки траншей пересекает поверхность грунта.
19. Способ по п. 17, в котором указанная регулировка представляет собой во время операций по нарезке траншеи по существу непрерывную регулировку в ответ на изменения рельефа грунта, в котором нарезается или должна нарезаться траншея.
20. Способ по п. 17, в котором указанная регулировка соответствующих узлов подвески по существу предотвращает боковое отклонение оборудования для нарезки траншей, когда траншеекопатель пересекает неровный участок грунта.
21. Способ по п. 17, в котором указанная траншея представляет собой траншею на дне акватории.
22. Способ по п. 17, в котором указанная регулировка соответствующих узлов подвески обеспечивает поддерживание оборудования для нарезки траншей в номинально вертикальной ориентации.
23. Способ по п. 17, в котором оборудование для нарезки траншей установлено в фиксированном положении, в части бокового углового отклонения, относительно указанной основной корпусной части траншеекопателя, и указанные соответствующие узлы независимой подвески регулируют для поддерживания указанной основной корпусной части в требуемой угловой ориентации относительно горизонтали, чтобы тем самым поддерживать оборудование для нарезки траншей в указанной требуемой угловой ориентации.
24. Способ по п. 23, в котором указанная требуемая угловая ориентация основной корпусной части является по существу горизонтальной.
25. Способ по любому из пп. 17-24, в котором траншеекопатель дополнительно содержит исполнительный механизм, установленный на основной корпусной части и на элементе узла подвески, причем способ дополнительно предусматривает приведение в действие указанного исполнительного механизма для регулировки положения узла подвески и, следовательно, контактирующего с грунтом агрегата относительно основной корпусной части для коррекции тем самым на указанную неровность поверхности грунта.
26. Способ по п. 25, в котором траншеекопатель дополнительно содержит электронное устройство управления, и указанное электронное устройство управления оперативно вызывает осуществление регулировки указанного исполнительного механизма.
27. Способ по п. 26, в котором траншеекопатель дополнительно содержит одно или несколько измерительных устройств, которые используются для определения позиционного состояния траншеекопателя и/или присутствия и характеристик локальных элементов грунта, по которому траншеекопатель проходит или будет проходить, и указанное электронное устройство управления вызывает осуществление регулировки по меньшей мере одного указанного исполнительного механизма в ответ на один или несколько выходных сигналов, полученных от указанных одного или нескольких измерительных устройств.
28. Способ по п. 17, в котором каждый контактирующий с грунтом агрегат содержит контактирующую с грунтом поверхность, и узел независимой подвески задает боковой угол наклона контактирующего с грунтом агрегата так, что боковой угол наклона контактирующей с грунтом поверхности по существу равен углу уклона поверхности грунта, с которой контактирующая с грунтом поверхность находится в контакте.
29. Способ по п. 17, в котором оборудование для нарезки траншей выбирают из одного или нескольких струйных инструментов, одной или нескольких цепных пил, одного или нескольких шнеков, одного или нескольких копающих дисков и режущего инструмента не непрерывного действия, такого как обратная лопата.
30. Способ по п. 17, в котором неровность грунта представляет собой поперечный уклон относительно продольного направления вперед траншеекопателя при нарезке траншеи.
31. Способ по п. 17, в котором неровность грунта представляет собой локальный элемент грунта или формацию, такую как горная порода, хребет, валун и т.п.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1401236.3 | 2014-01-24 | ||
GBGB1401236.3A GB201401236D0 (en) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | Trenching apparatus |
PCT/GB2015/050165 WO2015110834A1 (en) | 2014-01-24 | 2015-01-23 | Trenching apparatus with levelling means |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016133450A true RU2016133450A (ru) | 2018-02-28 |
RU2016133450A3 RU2016133450A3 (ru) | 2018-07-23 |
Family
ID=50287522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016133450A RU2016133450A (ru) | 2014-01-24 | 2015-01-23 | Траншеекопатель с выравнивающими средствами |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9945097B2 (ru) |
EP (1) | EP3097238B1 (ru) |
JP (1) | JP6643998B2 (ru) |
KR (1) | KR102362715B1 (ru) |
CN (1) | CN106029989B (ru) |
CA (1) | CA2937294A1 (ru) |
DK (1) | DK3097238T3 (ru) |
GB (1) | GB201401236D0 (ru) |
RU (1) | RU2016133450A (ru) |
WO (1) | WO2015110834A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11040589B2 (en) * | 2016-12-22 | 2021-06-22 | Kubota Corporation | Work vehicle |
CN109960267A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 亚帝发工业股份有限公司 | 立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程 |
CN111645478B (zh) * | 2020-05-27 | 2021-07-20 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 具有柔性仿形底盘的轮式农田管理机器人及仿形控制方法 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1577761A (en) * | 1923-07-18 | 1926-03-23 | Charles H Ruth | Double-track extensible dredger |
US3099098A (en) * | 1961-11-20 | 1963-07-30 | Charles J Davis | Crawler trencher with tiltable body |
CH454049A (it) * | 1966-04-16 | 1968-03-31 | Beltrami Osmano | Escavatore |
JPS5238323B2 (ru) * | 1971-12-27 | 1977-09-28 | ||
JPS5828121B2 (ja) * | 1978-09-12 | 1983-06-14 | 株式会社クボタ | 車輌の水平制御装置 |
DE2937205C2 (de) | 1979-09-14 | 1985-01-03 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Kanalbaulängsmaschine |
US4360311A (en) * | 1979-10-22 | 1982-11-23 | Serge Dufour | Public works machine, such as a hydraulic self-propelled articulated shovel |
JPS59154237A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-09-03 | Ube Ind Ltd | 溝掘削機 |
JPS61191729A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ロ−リングシヨベルの揺動制御装置 |
JPS6339092U (ru) * | 1986-08-30 | 1988-03-14 | ||
JP2845404B2 (ja) * | 1990-11-26 | 1999-01-13 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 掘削機の旋回装置 |
AU640081B2 (en) * | 1991-12-26 | 1993-08-12 | Shinko Jyuki Co., Ltd | Working machine |
NL9201058A (nl) | 1992-06-15 | 1994-01-03 | Konijn Nicolaas G | Inrichting voor het uitvoeren van bodemwerkzaamheden in diep water, in het bijzonder inrichting voor het leggen van een pijpleiding in de bodem, alsmede werkwijze hiertoe. |
DE4243696C1 (de) * | 1992-12-18 | 1994-02-10 | Liba Lingener Baumaschinen Ges | Grabenfräse |
FI945923A (fi) * | 1994-04-08 | 1995-10-09 | Toivo Johannes Pitkaenen | Vapaasti keinuva pyörä |
FR2751677B1 (fr) * | 1996-07-25 | 1998-11-20 | Soc D Prestations Ind Et De Mo | Engin de genie pour travail en milieu hostile, bouee pour travaux maritimes, poste de commande associe a un engin ou a un ensemble bouee-engin |
US5960570A (en) * | 1997-04-01 | 1999-10-05 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for removing silt from under a body of water |
GB9808370D0 (en) * | 1998-04-21 | 1998-06-17 | Soil Machine Dynamics Ltd | Submarine trenching vehicle and method |
EP1167636B1 (de) | 2000-06-21 | 2004-07-28 | Georg Föckersperger GmbH | Anordnung zum Ausbilden einer Erdrinne |
GB2495950A (en) | 2011-10-26 | 2013-05-01 | Ihc Engineering Business Ltd | Steerbale underwater trenching apparatus |
CN202899192U (zh) * | 2012-10-29 | 2013-04-24 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种海底管道挖沟机 |
CN103264629A (zh) | 2013-05-29 | 2013-08-28 | 西北农林科技大学 | 一种山地农业机器人车身调平装置 |
JP5944436B2 (ja) | 2014-05-29 | 2016-07-05 | 大日本印刷株式会社 | パターンの形成方法およびテンプレートの製造方法 |
-
2014
- 2014-01-24 GB GBGB1401236.3A patent/GB201401236D0/en not_active Ceased
-
2015
- 2015-01-23 CA CA2937294A patent/CA2937294A1/en not_active Abandoned
- 2015-01-23 DK DK15701416.8T patent/DK3097238T3/da active
- 2015-01-23 WO PCT/GB2015/050165 patent/WO2015110834A1/en active Application Filing
- 2015-01-23 US US15/111,303 patent/US9945097B2/en active Active
- 2015-01-23 JP JP2016548087A patent/JP6643998B2/ja active Active
- 2015-01-23 KR KR1020167020338A patent/KR102362715B1/ko active IP Right Grant
- 2015-01-23 CN CN201580005651.2A patent/CN106029989B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-01-23 EP EP15701416.8A patent/EP3097238B1/en active Active
- 2015-01-23 RU RU2016133450A patent/RU2016133450A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016133450A3 (ru) | 2018-07-23 |
EP3097238B1 (en) | 2020-01-08 |
CN106029989B (zh) | 2019-01-04 |
JP2017503941A (ja) | 2017-02-02 |
KR102362715B1 (ko) | 2022-02-15 |
WO2015110834A1 (en) | 2015-07-30 |
KR20160113132A (ko) | 2016-09-28 |
JP6643998B2 (ja) | 2020-02-12 |
CN106029989A (zh) | 2016-10-12 |
EP3097238A1 (en) | 2016-11-30 |
CA2937294A1 (en) | 2015-07-30 |
DK3097238T3 (da) | 2020-03-09 |
US20160333549A1 (en) | 2016-11-17 |
US9945097B2 (en) | 2018-04-17 |
GB201401236D0 (en) | 2014-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6101273B2 (ja) | 操舵可能な水中溝掘り装置 | |
US8731784B2 (en) | Blade control system and construction machine | |
US8655556B2 (en) | Blade control system and construction machine | |
US8090507B2 (en) | Pitch plow and method of controlling an elevation of a cutting edge of a pitch plow | |
WO2014064850A1 (ja) | ブレード制御装置、作業機械及びブレード制御方法 | |
RU2016133450A (ru) | Траншеекопатель с выравнивающими средствами | |
US10435865B2 (en) | Trenching assembly for laying in a trench a continuous pipeline and trenching method | |
JP2020521076A (ja) | 設計より下のブレード制御 | |
EP2791426B1 (en) | Trench cutting apparatus and method | |
JP2017048623A (ja) | ポンプ浚渫船用水底均し装置及びそれを使用した水底均し方法 | |
EP3108069A1 (en) | Bottom leveller system | |
JP4069062B2 (ja) | 埋設管の敷設方法及びそれに使用する敷設装置 | |
KR20140081190A (ko) | 수중 저면 레벨링 시스템 구축 장치 | |
JP2021055278A (ja) | 苗植栽用穴堀り機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20190923 |