RU2016129608A - Управляющее устройство для гидравлического тяжелого машинного оборудования - Google Patents
Управляющее устройство для гидравлического тяжелого машинного оборудования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016129608A RU2016129608A RU2016129608A RU2016129608A RU2016129608A RU 2016129608 A RU2016129608 A RU 2016129608A RU 2016129608 A RU2016129608 A RU 2016129608A RU 2016129608 A RU2016129608 A RU 2016129608A RU 2016129608 A RU2016129608 A RU 2016129608A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fluid
- hydraulic
- valve
- valve means
- control device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
- E02F9/0883—Tanks, e.g. oil tank, urea tank, fuel tank
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2066—Control of propulsion units of the type combustion engines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
- E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Claims (33)
1. Управляющее устройство для гидравлического машинного оборудования, типа, содержащего главный гидравлический блок управления, бак для сбора гидравлической текучей среды и управляющую систему кабины, имеющую множество органов управления для запуска функций гидравлического машинного оборудования, причем указанное устройство содержит:
- модуль дистанционного управления, содержащий множество запускающих средств, причем каждое из запускающих средств выполнено с возможностью запуска для управления функцией гидравлического машинного оборудования, соответствующей органу управления управляющей системы кабины;
- клапанный механизм для каждого запускающего средства, причем каждый клапанный механизм содержит первое клапанное средство, соединенное с возможностью передачи текучей среды со вторым клапанным средством;
- контроллерное средство, выполненное с возможностью работы в ответ на сигналы, полученные от запускающего средства модуля дистанционного управления, для управления открытием и закрытием первого клапанного средства соответствующего клапанного механизма для регулирования потока гидравлической текучей среды из первого клапанного средства во второе клапанное средство для этого клапанного механизма;
причем второе клапанное средство в каждом клапанном механизме выполнено с возможностью движения между первой и второй конфигурациями, причем в первой конфигурации соответствующее первое клапанное средство открыто для обеспечения направления потока гидравлической текучей среды через первое клапанное средство во второе клапанное средство, причем второе клапанное средство выполнено с возможностью направления гидравлической текучей среды, полученной из первого клапанного средства, к главному гидравлическому блоку управления для управления функцией гидравлического машинного оборудования, соответствующей задействованному запускающему средству модуля дистанционного управления, а во второй конфигурации соответствующее первое клапанное средство закрыто и препятствует прохождению потока гидравлической текучей среды через первое клапанное средство во второе клапанное средство так, что второе клапанное средство выполнено с возможностью альтернативного направления гидравлической текучей среды из управляющей системы кабины в главный гидравлический блок управления для управления функцией гидравлического машинного оборудования, соответствующей задействованному органу управления управляющей системы кабины.
2. Управляющее устройство по п. 1, в котором гидравлическая текучая среда течет во второе клапанное средство только из одного из указанных компонентов: первого клапанного средства и управляющей системы кабины, в любой заданный момент времени.
3. Управляющее устройство по п. 1 или п. 2, в котором каждое из первых клапанных средств выполнено с возможностью приема гидравлической текучей среды из бака для сбора текучей среды гидравлического машинного оборудования.
4. Управляющее устройство по п. 1 или 2, в котором в каждом клапанном механизме второе клапанное средство соединено с первым клапанным средством и управляющей системой кабины гидравлического машинного оборудования.
5. Управляющее устройство по п. 1 или 2, в котором модуль дистанционного управления представляет собой переносное портативное устройство.
6. Управляющее устройство по п. 1 или 2, в котором модуль дистанционного управления содержит радиопередатчик, причем сигналы от запускающего средства модуля дистанционного управления передаются в виде радиочастотных сигналов.
7. Управляющее устройство по п. 1 или 2, в котором каждое запускающее средство после запуска вырабатывает сигналы управления машиной для передачи в контроллерное средство, причем контроллерное средство выполнено с возможностью преобразования сигналов управления машиной в сигналы управления клапаном для управления открытием и закрытием первого клапанного средства.
8. Управляющее устройство по п. 1 или 2, в котором первое клапанное средство для каждого клапанного механизма расположено внутри гидравлического коллекторного блока.
9. Управляющее устройство по п. 8, в котором гидравлический коллекторный блок опирается на раму, установленную на гидравлическом машинном оборудовании.
10. Управляющее устройство по любому из пп. 1, 2 или 9, в котором первое клапанное средство каждого клапанного механизма содержит электромагнитный пропорциональный клапан.
11. Управляющее устройство по п. 10, в котором сигналы, переданные контроллерным средством, представляют собой выходные сигналы переменного напряжения, предназначенные для запуска и управления потоком текучей среды через электромагнитный пропорциональный клапан.
12. Управляющее устройство по п. 9 или 11, в котором контроллерное средство соединено с гидравлическим коллекторным блоком на раме, причем контроллерное средство установлено на вибропоглощающих средствах, например на резиновых опорах, на раме.
13. Управляющее устройство по любому из пп. 1, 2, 9 или 11, в котором бак для сбора текучей среды соединен с главным гидравлическим насосом и насосом контура управления, причем насос контура управления выполнен с возможностью перекачки текучей среды из бака для сбора текучей среды в первое клапанное средство.
14. Управляющее устройство по любому из пп. 1, 2, 9 или 11, в котором второе клапанное средство представляет собой челночный клапан, содержащий первый и второй входные патрубки для текучей среды, поворотный клапанный элемент и выходной патрубок для текучей среды, причем первое клапанное средство соединено с одним из указанных компонентов: первым входным патрубком для текучей среды и вторым входным патрубком для текучей среды, причем управляющая система кабины соединена с другим из указанных компонентов: первым входным патрубком для текучей среды и вторым входным патрубком для текучей среды, причем главный гидравлический блок управления соединен с выходным патрубком для текучей среды, причем сила гидравлической текучей среды, протекающей через один из указанных компонентов: первый и второй входные патрубки для текучей среды, вызывает поворот клапанного элемента и закрытие другого из указанных компонентов: первого и второго входных патрубков для текучей среды, так что гидравлическая текучая среда течет в главный гидравлический блок управления из одного из указанных компонентов: первого клапанного средства и управляющей системы кабины, в любой заданный момент времени.
15. Управляющее устройство по п. 14, в котором челночный клапан соединен с первым клапанным средством, причем управляющая система кабины и главный блок сервоуправления используют контуры подачи текучей среды.
16. Управляющее устройство по любому из пп. 1, 2, 9, 11 или 15, дополнительно содержащее соединительную проводку, обеспечивающую возможность подсоединения устройства к гидравлическому машинному оборудованию.
17. Управляющее устройство по п. 16, в котором соединительная проводка содержит электрический силовой кабель, выполненный с возможностью подсоединения контроллерного средства устройства к источнику питания гидравлического машинного оборудования для подачи питания на контроллерное средство.
18. Управляющее устройство по п. 16, в котором соединительная проводка дополнительно содержит линии подачи гидравлической текучей среды для соединения и передачи текучей среды из первого клапанного средства каждого клапанного механизма для функции гидравлического машинного оборудования, в один из двух входных патрубков второго клапанного средства клапанного механизма.
19. Управляющее устройство по п. 18, в котором соединительная проводка дополнительно содержит линии подачи гидравлической текучей среды для соединения и передачи текучей среды из управляющей системы кабины для функции гидравлического машинного оборудования, в другой из двух входных патрубков второго клапанного средства клапанного механизма.
20. Управляющее устройство по п. 19, в котором линии подачи гидравлической текучей среды оснащены концевыми крепежными элементами, выполненными с возможностью соединения с управляющей системой кабины конкретной гидравлической машины.
21. Управляющее устройство по любому из пп. 17-19, в котором электрический силовой кабель и линии подачи гидравлической текучей среды соединительной проводки покрыты защитной оболочкой.
22. Способ установки управляющего устройства по любому из пп. 1-21 на гидравлическом машинном оборудовании, причем второе клапанное средство представляет собой челночный клапан, содержащий первый и второй входные патрубки для текучей среды, поворотный клапанный элемент и выходной патрубок для текучей среды, причем указанный способ содержит следующие этапы:
- отсоединяют отдельный шланг от выхода управляющей системы кабины гидравлического машинного оборудования для функции гидравлического машинного оборудования;
- соединяют выход, от которого был отсоединен указанный отдельный шланг, с одним из следующих компонентов: первым входным патрубком для текучей среды и вторым входным патрубком для текучей среды челночного клапана;
- соединяют первое клапанное средство с другим из следующих компонентов: первым входным патрубком для текучей среды и вторым входным патрубком для текучей среды челночного клапана;
- соединяют указанный отдельный шланг, который был отсоединен от выхода управляющей системы кабины, с выходным патрубком для текучей среды челночного клапана и, тем самым, соединяют первое клапанное средство и управляющую систему кабины с главным гидравлическим блоком управления через челночный клапан для завершения установки для функции гидравлического машинного оборудования.
23. Способ установки управляющего устройства по п. 22, содержащий этап, на котором:
- повторяют этапы, выполненные в соответствии с п. 22, для множества функций гидравлического машинного оборудования.
24. Соединительная проводка, обеспечивающая возможность подсоединения управляющего устройства по любому из пп. 1-15 к гидравлической машине.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1322928.1A GB2521624B (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | A control apparatus for heavy machinery |
| GB1322928.1 | 2013-12-23 | ||
| PCT/EP2014/079243 WO2015097247A1 (en) | 2013-12-23 | 2014-12-23 | A control apparatus for hydraulic heavy machinery |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016129608A true RU2016129608A (ru) | 2018-01-30 |
Family
ID=50114687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016129608A RU2016129608A (ru) | 2013-12-23 | 2014-12-23 | Управляющее устройство для гидравлического тяжелого машинного оборудования |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9650759B2 (ru) |
| EP (1) | EP3090102B1 (ru) |
| JP (1) | JP2017503944A (ru) |
| KR (1) | KR102439749B1 (ru) |
| CN (1) | CN105917051A (ru) |
| AU (1) | AU2014372499A1 (ru) |
| CA (1) | CA2972122A1 (ru) |
| CL (1) | CL2016001615A1 (ru) |
| GB (1) | GB2521624B (ru) |
| RU (1) | RU2016129608A (ru) |
| WO (1) | WO2015097247A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018132189A (ja) * | 2017-02-14 | 2018-08-23 | イートン インテリジェント パワー リミテッド | 流体制御システムのための制御システムネットワークアーキテクチャ |
| DE102018202015A1 (de) * | 2018-02-08 | 2019-08-08 | Wirtgen Gmbh | Vandalismusresistente Informationsschnittstellenvorrichtung für eine Bodenbearbeitungsmaschine |
| JP7014004B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-02-01 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械操縦装置 |
| GB2573761B (en) * | 2018-05-14 | 2021-08-11 | Bamford Excavators Ltd | A working machine joystick assembly |
| EP3918442A1 (en) * | 2019-02-03 | 2021-12-08 | Mtd Products Inc. | Operator control system for an outdoor power equipment machine |
| AU2020220231B2 (en) * | 2019-02-11 | 2021-12-09 | Koodaideri Innovation & Technology Pty Ltd | Remotely controlling a hydraulic system |
| US10746200B1 (en) | 2019-09-18 | 2020-08-18 | Caterpillar Sarl | Modular hydraulic valve assembly for work vehicle |
| US12077938B2 (en) * | 2021-10-12 | 2024-09-03 | Caterpillar Inc. | Secondary control system and method for mounting with service orientation |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3933081A (en) * | 1974-04-17 | 1976-01-20 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Fluid control circuit for a radio controlled vehicle |
| US4776750A (en) * | 1987-04-23 | 1988-10-11 | Deere & Company | Remote control system for earth working vehicle |
| JPH09217383A (ja) * | 1996-02-14 | 1997-08-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 遠隔操作式建設機械 |
| JPH09235755A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 遠隔操作式建設機械 |
| US6782644B2 (en) * | 2001-06-20 | 2004-08-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Remote control system and remote setting system for construction machinery |
| JP2003000997A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-07 | Nobuo Yunoki | 着脱式洗濯物速乾補助具並びに挟持具 |
| JP2003329007A (ja) | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Komatsu Ltd | 油圧制御装置 |
| JP3779660B2 (ja) | 2002-09-10 | 2006-05-31 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 操作パターン切換手段を備えた作業機 |
| US6691435B1 (en) * | 2002-09-25 | 2004-02-17 | Sno-Way International, Inc. | Plow system including a hydraulic fluid diverter |
| DE102004017712B4 (de) * | 2003-05-14 | 2019-05-09 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Hydrauliksteuerung für den Strebausbau |
| US6836982B1 (en) * | 2003-08-14 | 2005-01-04 | Caterpillar Inc | Tactile feedback system for a remotely controlled work machine |
| US7441404B2 (en) * | 2004-11-30 | 2008-10-28 | Caterpillar Inc. | Configurable hydraulic control system |
| JP4193830B2 (ja) | 2005-09-02 | 2008-12-10 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の油圧制御装置 |
| KR101154755B1 (ko) * | 2006-12-28 | 2012-06-11 | 현대중공업 주식회사 | 원격시동에 따른 유압회로 차단장치 |
| US7825798B2 (en) | 2008-06-26 | 2010-11-02 | Torres Juan G | Security and tracking system to prevent the unauthorized use or access to a device having hydraulic components |
| US9051718B2 (en) * | 2009-03-29 | 2015-06-09 | Stephen T. Schmidt | Machine with a swivel and wireless control below the swivel |
| US8272467B1 (en) | 2011-03-04 | 2012-09-25 | Staab Michael A | Remotely controlled backhoe |
| JP5954054B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2016-07-20 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド式建設機械の蓄電装置暖機装置 |
-
2013
- 2013-12-23 GB GB1322928.1A patent/GB2521624B/en not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-12-23 JP JP2016560045A patent/JP2017503944A/ja active Pending
- 2014-12-23 CN CN201480073532.6A patent/CN105917051A/zh active Pending
- 2014-12-23 AU AU2014372499A patent/AU2014372499A1/en not_active Abandoned
- 2014-12-23 KR KR1020167020068A patent/KR102439749B1/ko active IP Right Grant
- 2014-12-23 CA CA2972122A patent/CA2972122A1/en not_active Abandoned
- 2014-12-23 EP EP14827781.7A patent/EP3090102B1/en active Active
- 2014-12-23 RU RU2016129608A patent/RU2016129608A/ru not_active Application Discontinuation
- 2014-12-23 US US15/107,460 patent/US9650759B2/en active Active
- 2014-12-23 WO PCT/EP2014/079243 patent/WO2015097247A1/en active Application Filing
-
2016
- 2016-06-22 CL CL2016001615A patent/CL2016001615A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9650759B2 (en) | 2017-05-16 |
| EP3090102B1 (en) | 2021-07-21 |
| WO2015097247A1 (en) | 2015-07-02 |
| US20160319514A1 (en) | 2016-11-03 |
| AU2014372499A1 (en) | 2016-07-28 |
| CN105917051A (zh) | 2016-08-31 |
| CA2972122A1 (en) | 2015-07-02 |
| EP3090102A1 (en) | 2016-11-09 |
| JP2017503944A (ja) | 2017-02-02 |
| GB201322928D0 (en) | 2014-02-12 |
| GB2521624B (en) | 2016-05-25 |
| CL2016001615A1 (es) | 2017-02-03 |
| GB2521624A (en) | 2015-07-01 |
| KR102439749B1 (ko) | 2022-09-02 |
| KR20160102282A (ko) | 2016-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016129608A (ru) | Управляющее устройство для гидравлического тяжелого машинного оборудования | |
| CN104929848B (zh) | 用于供水系统的控制水轮发电机的系统 | |
| US11719059B1 (en) | Modular managed pressure drilling choke system | |
| CN103696350A (zh) | 铣刨机洒水控制系统及其控制方法 | |
| EP1795657A3 (en) | Hydraulic circuit for heavy construction equipment | |
| CN203428881U (zh) | 臂架或梯架的液压控制系统 | |
| CN203223626U (zh) | 一种阀门的调试系统 | |
| CN106545535B (zh) | 一种机器人电机驱动液压动力系统及控制方法 | |
| CN104061356A (zh) | 无线远程控制阀门 | |
| WO2011116701A1 (zh) | 具有臂架应急驱动功能的混凝土布料设备及其控制方法 | |
| CN202187977U (zh) | 一种飞机大型液压元件的性能测试系统 | |
| CN103967850A (zh) | 用于液压系统的油箱总成及其使用方法 | |
| CN202326536U (zh) | 液压单元的循环清洗装置 | |
| RU2011152481A (ru) | Модульная система скрытой установки с центральным смесительным модулем скрытой установки | |
| WO2013131930A3 (fr) | Dispositif pour la récupération de l'énergie thermique d'un écoulement d'eaux usées | |
| CN204877587U (zh) | 一种汽车发动机油底壳补油装置的油管连接结构 | |
| JP2013227978A5 (ru) | ||
| CN202733043U (zh) | 无线智能化硅胶管截止装置 | |
| CN105508331A (zh) | 一种有源定比分流组件 | |
| CN203178065U (zh) | 一种阀门测试台架 | |
| CN203797784U (zh) | 地源热泵用水力模块控制装置 | |
| CN102720858B (zh) | 无线智能化硅胶管截止装置及控制方法 | |
| CN204307254U (zh) | 消防水泵巡检稳压软启动器 | |
| CN217279298U (zh) | 机坪清洗系统 | |
| CN201025021Y (zh) | 石油钻机电-气控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20171225 |