CN105917051A - 用于液压重型机械的控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于液压机器的控制设备，所述控制设备包括：遥控单元，用于所述遥控单元的激活装置的阀布置，每一阀布置包括与第二阀装置流体连通的第一阀装置；控制器装置，其可操作以控制相关联的阀布置的所述第一阀装置的打开和关闭，以调节液压流体从所述第一阀装置到所述第二阀装置的流动，其中，每一阀布置中的第二阀装置在第一配置与第二配置之间移动，使得当条件决定用户留在驾驶室中可能不再实际或不安全时液压机器的功能能够在遥控模式与驾驶室控制模式之间切换。本发明还涉及用于将控制设备装配到液压机器的方法，以及涉及用于将控制设备连接到此类液压机器的接口线束。一旦控制设备被装配，液压机器即可在手动模式或远程模式中操作。当必须使用远程操作的条件已过去时，操作者可返回驾驶室且再次作为标准机器操作所述机器。

Description

用于液压重型机械的控制设备

发明领域

本发明涉及用于重型机械的控制设备，所述重型机械例如但不限于包含挖掘机、推土机、翻车机和其它液压装备的液压机器，以及涉及将所述控制设备装配到液压机器的方法。本发明还涉及用于将控制设备连接到液压机器的接口线束。

背景技术

液压装备的操作者常常遇到致使此类机器不能使用或不安全的条件。经常遇到的危险的实例包含落在装备上的材料致使损坏机器且伤害操作者的潜在风险，以及还包含将操作者暴露在作业区附近的烟雾或气体中。

出现这些情况时的目前唯一解决方法是利用特定用途机器或机器人，且目前在市场上存在许多特定用途无线电遥控机器人。然而，这些特定用途机器没有手动操作的设施，且此外，所述特定用途机器非常昂贵且一般仅由专业的公司操作。

因此，当标准挖掘机的操作者遇到此类不安全条件或不可能执行的任务时，所述操作者通常需要从作业区撤回他们自己的装备和人员且委托此类具有受训人员的专业公司来操作用于执行所需任务的目的的机器人。

此类要求是不能令人满意的，因为其大大增加了执行任务的成本，且由于与他们自己的装备和人员的撤退相关联的停机时间而导致了操作者的经济损失。

因此本发明的目的是，提供至少以某一方式克服上述问题和/或将为公众和/或产业提供有用的替代物的控制设备。

本发明的其它方面将根据仅通过实例方式给定的随后描述而变得显而易见。

发明内容

根据本发明，提供用于液压机械的控制设备，所述类型的液压机械包括主伺服控制块、液压流体收集槽以及具有用于激活液压机械的功能的多个控制件的驾驶室控制系统，所述设备包括：

包括多个激活装置的遥控单元，其中每一激活装置在被激活时可操作以控制液压机械的对应于驾驶室控制系统的控制件的功能，

用于每一激活装置的阀布置，每一阀布置包括与第二阀装置流体连通的第一阀装置；

控制器装置，其响应于从遥控单元的激活装置接收的信号而可操作以控制相关联的阀布置的第一阀装置的打开和关闭，从而调节液压流体从所述阀布置的第一阀装置到第二阀装置的流动；

其中，每一阀布置中的第二阀装置在第一配置与第二配置之间移动，其中在第一配置中，相关联的第一阀装置打开以允许液压流体流经过第一阀装置到第二阀装置，且第二阀装置可操作以将从第一阀装置接收的液压流体引导到主伺服控制块以控制液压机械的对应于遥控单元的激活的激活装置的功能，以及在第二配置中，相关联的第一阀装置关闭以防止液压流体流经过第一阀装置到第二阀装置，使得第二阀装置可操作而代以将液压流体从驾驶室控制系统引导到主伺服控制块以控制液压机械的对应于驾驶室控制系统的激活的控制件的功能。

在本发明的另一实施方案中，其中在任何给定时间，液压流体仅从第一阀装置和驾驶室控制系统中的一者流动到第二阀装置。

在本发明的另一实施方案中，每一第一阀装置可操作以接收来自液压机械的流体收集槽的液压流体。

在本发明的另一实施方案中，每一阀布置的每一第二阀装置连接到第一阀装置和液压机械的驾驶室控制系统。

在本发明的另一实施方案中，遥控单元是手持式便携装置。

在本发明的另一实施方案中，遥控单元包括射频发射器，且来自遥控单元机器的激活装置的信号被作为射频信号发射。

在本发明的另一实施方案中，每一激活装置在被激活时产生用于发射到控制器装置的机器控制信号，由此控制器装置可操作以将机器控制信号转换成阀控制信号来用于控制第一阀装置的打开和关闭。

在本发明的另一实施方案中，用于每一阀布置的第一阀装置安放在液压集成块内。

在本发明的另一实施方案中，液压集成块支撑在安装在液压机械上的框架上。

在本发明的另一实施方案中，每一阀布置的第一阀装置包括比例螺线管阀。

在本发明的另一实施方案中，控制器装置所发射的信号是可变电压输出信号，所述可变电压输出信号可操作以激活和控制流体流经过比例螺线管阀。

在本发明的另一实施方案中，控制器装置连接到框架上的液压集成块，且控制器装置安装在框架上的振动吸收装置上，例如橡胶座。

在本发明的另一实施方案中，流体收集槽耦合到主液压泵和先导泵，且先导泵可操作以将流体从流体收集槽泵送到第一阀装置。

在本发明的另一实施方案中，第二阀装置是包括第一和第二流体入口、枢转阀构件和流体出口的换向阀，且其中第一阀装置耦合到第一入口和第二入口中的一者，且驾驶室控制系统耦合到第一入口和第二入口中的另一者，且主伺服控制块耦合到出口，由此液压流体流经第一入口和第二入口中的一者的力致使阀构件枢转且关闭第一入口和第二入口中的另一者，使得液压流体在任何给定时间从第一阀装置和驾驶室控制系统中的一者流经流体出口到主伺服控制块。

因此，应理解，对于每一阀布置，第一阀装置连接到换向阀的一个流体入口，驾驶室控制系统连接到换向阀的另一流体入口，且液压机器的主伺服控制块连接到换向阀的流体出口。

在本发明的另一实施方案中，换向阀使用流体供应导管或软管而连接到第一阀装置、驾驶室控制系统和主伺服控制块。

在本发明的另一实施方案中，控制设备进一步包括可操作以将设备连接到液压机械的接口线束。

在本发明的另一实施方案中，接口线束包括电源电缆，所述电源电缆可操作以将控制设备的控制器装置连接到液压机械的电源装置用于为控制器装置供电。

在本发明的另一实施方案中，接口线束进一步包括液压流体供应管线，其中所提供的液压流体供应管线可操作以将用于液压机械的功能的阀布置的第一阀装置连接到阀布置的第二阀装置的流体入口中的一者，且另一流体供应管线可操作以将对应于液压机械的功能的液压机械的驾驶室控制系统连接到第二阀装置的另一流体入口。

在本发明的另一实施方案中，用于液压机械的功能的阀布置的第二阀装置耦合在第一阀装置与驾驶室控制系统中间。

优选地，接口线束的每一液压流体供应管线包括具有夹具的自由端，所述夹具用于将接口线束装配到特定液压机械的驾驶室控制系统的先导软管出口。

在本发明的另一实施方案中，电源电缆和接口线束的液压流体供应管线被覆盖在保护套管中。

在另一实施方案中，本发明涉及一种将所主张的控制设备装配到液压机器的方法，其中第二阀装置是包括第一和第二流体入口、枢转阀构件和流体出口的换向阀，所述方法包括以下步骤：

将个别先导伺服软管与用于液压机械的功能的液压机械的驾驶室控制系统的先导软管出口断开；

将与所述先导伺服软管断开的先导软管出口连接到以下各项中的一者：换向阀的第一流体入口和第二流体入口；

将第一阀装置连接到以下各项中的另一者：换向阀的第一流体入口和第二流体入口；

将与先导软管出口断开的先导伺服软管连接到换向阀的流体出口，从而经由换向阀将第一阀装置和驾驶室控制系统连接到主伺服控制块以完成用于液压机械的功能的装配，从而调适液压机器用于双重控制，使得液压机器的功能可通过驾驶室控制系统或遥控单元控制或从其进行控制。

优选地，装配控制设备的方法包括以下步骤：重复针对液压机械的多个功能所执行的以上步骤。

本发明使得在使用条件决定用户留在驾驶室中可能不再实际或不安全时用户能够在遥控模式与驾驶室控制模式之间切换总操作，所述总操作包含液压机器的所有功能和/或仅特定功能。一旦控制设备被装配，液压机器即可在手动模式或远程模式中操作。当必须使用远程操作的条件已过去时，操作者可返回驾驶室且再次从驾驶室控制件来操作机器。

可将控制设备装配到大多数液压机器，例如挖掘机。与机器自身的液压伺服控制系统介接的是特定用途单元，以便于机器的双重控制，使得可通过到远程系统的特定用途集成块和换向阀布置将来自传统驾驶室控制件的控制转移到远程控制器。此集成块通过一系列定比减压螺线管阀控制，所述定比减压螺线管阀继而经由无线电遥控来激活。所述遥控器经配置以模仿主机的基于驾驶室的控制件的布局。所述控制设备使用与原始装备制造所使用的那些软管和配件匹配的软管和配件来设计。控制设备可在不需要任何昂贵的车间装备的情况下装配且可在现场装配。必要时可再次移除系统以移动到不同的机器。

附图说明

本发明将通过参照附图的仅通过实例方式给定的本发明的一些实施方案的以下描述而较清晰地理解，其中：

图1是展示根据本发明的控制设备的方框示意图；

图2是展示图1中所示的控制设备的部件的程式化示意图；

图3是根据本发明的第二阀装置的方框示意图；

图4是根据本发明的遥控单元的程式化平面图，以及

图5是根据本发明的可操作以实现控制设备到液压机器的安装的接口线束的示意图。

具体实施方式

参看附图，且最初参看图1到图3，展示一般由参考数字1指示的用于液压机械的控制设备，其包括用于液压机械的每一功能的阀布置。

每一阀装置包括可操作以接收来自液压机械的主流体收集槽3的流体的第一阀装置2。流体收集槽装置3耦合到液压机械的主液压泵4和先导泵5，以将液压流体循环通过液压机械的供应管件或管线以及本发明的控制设备1。主液压泵4耦合到液压机械的引擎6。在所展示的实例中，先导泵5可操作以将液压流体从流体收集槽3泵送到控制设备1的第一阀装置2和液压机械的驾驶室控制系统(一般由参考数字7指示)。

图4中展示的是提供一系列激活装置(一般由参考数字30指示)的遥控单元11，所述激活装置例如对应于液压机械的驾驶室控制系统7的控制件的致动器、控制杆、切换开关、拇指控制件和/或按钮。例如，遥控单元11可具有对应于液压机械的驾驶室控制系统7的以下功能的控制件和激活装置，所述功能包含但不限于：抬起主臂、降下主臂、收臂、伸臂、左移、右移、铲斗开启、铲斗闭合、左履带前进、左履带后退、刀刃向上、刀刃向下、右履带前进、右履带后退、偏移臂向左、偏移臂向右、破碎器/破碎机/抓斗开启、破碎器/破碎机/抓斗关闭、左旋转、右旋转。

遥控单元11可操作以将从用户操作者接收的输入转换成接着发射到电子控制器装置10的液压机械控制信号，所述电子控制器装置10继而将那些信号转换成用于发射到第一阀装置2的可变电压输出信号。遥控单元可选地是手持式便携装置，且包括射频发射器使得液压机械控制信号作为射频(RF)信号被发射到控制器装置10。

控制器装置10由液压机械的蓄电池14供电，且包括电子信令收发器，且可操作以将阀控制信号发射到第一阀装置2以便调节和控制液压流体流经第一阀装置2。阀控制信号由控制器装置10作为可变电压输出信号发射以激活和控制液压流体流经第一阀装置2。

每一阀布置的第一阀装置2包括比例螺线管阀。在图1中，展示比例螺线管阀2a、2b(下文统称为比例螺线管阀2)用于例示性目的，其中每一比例螺线管阀2对应于液压机械的操作功能。在使用中比例螺线管阀的数目将取决于将由控制设备执行的液压机械的功能数目。因此仅作为参考的比例螺线管阀2a、2b决不应被视为限制性的。还应理解，还可使用其它形式的液压阀来提供本发明的第一阀装置，且对比例螺线管阀的参考不应被视为是限制性的。

比例螺线管阀2安放在液压集成块9内，所述液压集成块9支撑在安装到液压机械的框架上。控制器装置10电耦合到液压集成块9，且连接在所述框架上，并安装在例如橡胶座的振动吸收装置上。

每一阀布置进一步包括一般由参考数字8指示的第二阀装置，所述第二阀装置经由流体供应管线连接到第一阀装置2。第二阀装置8各自包括至少一个换向阀8。在图1中，展示换向阀8a、8b(下文统称为换向阀8)用于例示性目的，且因此仅作为参考的换向阀8a、8b决不仅应被视为限制性的。在实践中，控制设备1的每一阀布置对应于液压机器的功能，且每一阀布置包括第一阀装置2和第二阀装置8组合。

应理解，控制设备1包括用于液压机器的每一功能的阀布置，所述功能通过或适合于通过用户与遥控单元的各种激活装置的交互来激活，且每一阀布置包括与第二阀装置流体连通的第一阀装置。

应理解，独立换向阀8耦合到来自对应比例螺线管阀2的每一供应管线。因此，比例螺线管阀2a由流体供应管线连接到换向阀8a，比例螺线管阀2b由流体供应管线连接到换向阀8b，等等。

每一换向阀8包括三个端口，其中第一入口耦合到来自比例螺线管阀2的流体供应导管，第二入口耦合到来自驾驶室控制系统7的流体供应导管或先导管线，且第三出口耦合到流体供应导管，所述流体供应导管连接到液压机械的主伺服控制块12的一般由参考数字13指示的滑阀或螺线管帽。如所展示，来自换向阀8a的供应管线耦合到滑阀13a，且来自换向阀8b的供应管线耦合到主伺服控制块12的滑阀13b。还展示了用于连接到所需的额外换向阀的主液压控制块12上的耦合件。

在操作中，第二阀装置8可在第一配置与第二配置之间移动，在第一配置中流经第一阀装置2的液压流体经引导通过第二阀装置8到主伺服控制块以激活液压机械的功能，且在第二配置中来自液压机械的驾驶室控制系统7的液压流体流经第二阀装置8到主伺服控制块以激活液压机械的至少一个功能。

当流体从第一阀装置2流动到第二阀装置8中时激活第一配置，且当流体从驾驶室控制系统7流动到第二阀装置8中时激活第二配置。应理解，流体在任何给定时间7仅从以下各项中的一者流动到第二阀装置8：第一阀装置2和驾驶室控制系统。

第一配置因此通过操作者切换到液压机械的远程操作且与遥控单元11交互而激活，所述遥控单元11发送将液压机械的功能的性能编码的液压机械控制信号，所述功能例如抬起主臂、降下主臂、驾驶室旋转等。在此远程操作模式中，允许液压流体流经供应管线到第一阀装置2的比例螺线管阀2用于在控制器装置10的控制下的所需功能。液压流体从比例螺线管阀2流经相关联换向阀8的第一端口，所述换向阀8继而移动换向阀2以封闭连接到来自驾驶室控制系统7的流体供应导管或先导管线的第二端口，使得液压流体经引导通过换向阀到主伺服控制块12上的相关联滑阀或螺线管帽13，从而激活液压机械的所需功能。

相反，当不再需要远程操作时，将控制传回对应于本发明的第二配置的驾驶室控制系统7。在此驾驶室内操作模式中，液压流体从驾驶室控制系统7的供应管件流动用于液压机械的所需功能，且通过相关联换向阀8的第二端口，所述换向阀8继而移动换向阀2以封闭第一端口，使得液压流体经由换向阀被引导到主伺服控制块12上的相关联滑阀或螺线管帽13，以从驾驶室控制系统7激活液压机械的所需功能。

本发明使液压机器或其它液压设备的操作者能够在条件决定留在驾驶室中可能不再实际或不安全时切换到遥控模式。一旦将系统装配到液压机器，所述机器即可在手动模式中从驾驶室控制系统7操作或在远程模式中从遥控单元11操作。当必须使用远程操作的条件已过去时，操作者可返回驾驶室且再次作为标准液压机器操作所述机器。

可将所述系统装配到大多数现代液压机器。与液压机器自身的液压伺服控制系统介接的是特定用途单元，且所述特定用途单元当在远程模式时通过特定用途集成块9将控制从传统驾驶室控制件转移到远程系统。此集成块9通过一系列定比减压螺线管阀控制，所述定比减压螺线管阀继而经由来自遥控单元11的无线电遥控器来激活。遥控单元11具有经配置以模仿基于驾驶室的控制件的布局的控制器。

图1中还展示：供应管线20，其提供用于来自主伺服控制块12的液压流体经由过滤器15返回到槽3的返回导管；从所述槽到主液压泵的供油管线21；从槽3到先导泵的供油管线22；从主液压泵到主液压控制块12的高压流体供应管线；从集成块9到槽3的流体返回管线23；流体供应管线24，其从主伺服管线25连接到集成块9从而将先导泵5连接到驾驶室控制系统7；过滤器16定位在供应管线25上在先导泵5与驾驶室控制系统7之间。

图5中展示接口线束40，其可操作以将控制设备1连接到特定液压机器，所述液压机器可例如为或类似的液压机器。

接口线束40包括电源电缆41，所述电源电缆41可操作以将设备1的控制器装置10经由连接器50连接到液压机器的电源装置14(参见图1)用于为控制器装置10供电。电缆41可操作以从液压机器传送12V或24V的电力到控制器装置10。此电缆41还传送命令到液压机器的引擎6(参见图1)，所述命令例如节流阀功率、机器状态、警告和操作参数以及可显示在遥控单元11上的指示符，所述指示符例如油、温度、蓄电池电量、燃油液面等。

接口线束40进一步包括液压流体供应管线42，所述液压流体供应管线用于将被提供作为液压集成块9中的比例螺线管阀的每一第一阀装置2连接到换向阀8的流体进口用于每一阀布置。接口线束40具备另一液压流体供应管线43以将换向阀8的另一流体进口耦合到对应于液压机器的功能的驾驶室控制系统7的出口。选择每一液压流体供应管线43的终端夹具44，使得所述终端夹具44各自可操作以与用于特定机器类型的驾驶室控制系统7的出口匹配且与其连接。

接口线束40可选地包含顺列布置的用于每一阀布置的相应换向阀8。

接口线束的电源电缆41和液压流体供应管线42被覆盖在套管44中。

在实践中，接口线束40使得能够将控制设备装配到特定液压机器类型。将液压流体供应管线43切割成用于机器类型的所需长度，且取决于特定机器类型的驾驶室控制系统7而被提供适当的配件。经由套管44来装配流体管线42，其中一个末端连接到集成块9中的第一阀装置2，且另一末端连接到换向阀8的入口。

本发明因此使用与原始装备制造商所使用的那些软管和配件匹配的软管和配件来设计。所述系统可在不需要任何昂贵的车间装备的情况下装配且可在现场装配。必要时可再次移除系统以移动到不同的机器。

控制单元由安放在小型壳体中的液压集成块和电子接收器单元组成，所述小型壳体紧固到机器阀盖或实际上机器上的任一点。此控制箱完全是预接线且铅垂的，且对于所有机器类型都是标准的。其完全封闭在钢环绕物中用于耐久性和保护。为了装配目的而仅将其紧固到机器。用于所述单元的电力是从机器自身获取，电压为12伏特或24伏特。经由数据反馈将机器安全和警告系统中继到遥控器，从而确保操作者一直在被指挥且被通知潜在的引擎或机器故障。

还提供一组包含支架和配件的附件，以使得能够将壳体装配到特定类型和型号的机器。其被提供以匹配所述机器类型和型号。因此，本发明可转移到任何机器，且将需要所述附件来转移到不同的品牌或型号。用于控制单元的电力是从机器电气系统获取，电压为12伏特或24伏特。供应用于指定的特定品牌和型号的机器的适当的缆线和连接器。至于电子器件，在此套件中还供应用以完成装配的适当的液压软管和连接器。

本发明将使得其所集成的机器能够具有作为标准机器操作的能力，同时还具有执行特定用途机器人机器任务的能力，所述特定用途机器人机器先前必须使用两个不同的机器来进行这些不同职责。

本发明具有用于工业应用的巨大的能力和范围，包含但不限于：涉及拆迁的工作，其中碎片或建筑物倒塌的真实风险产生了操作者留在驾驶室中不安全的情况；前沿的工作，其中由于健康与安全规章制度而不允许以常规方式操作机械；在存在烟雾或气体而必须将操作者移到安全距离的区域中的工作；涉及移除地雷或未爆炸弹药的工作，所述地雷或未爆炸的弹药产生完整的新作业区域，操作者由此可远程地且在危险区域之外操作；例如水泥厂的工厂中的窖的除垢；涉及使用挖掘机作为起重机从而允许驾驶员远程地工作因此允许放置目标/负载等的视线的工作；涉及清理腔室或头部的工作，其中操作者不可能从机器驾驶室观测到所述工作；灾区的恢复和调查中的应急服务使用，以及出于任何理由操作者远程地工作较安全或较实际的情况。

本发明与机器伺服液压系统介接且包含：

安装框架：用螺栓固定到机器主体或机器上的任何位置以支撑液压集成块和电子控制器。电子控制器：接收来自无线电遥控器的信号且将命令递送到比例螺线管阀。安装有比例螺线管阀的液压集成块。无线电遥控发射器：手持式单元发送信号到安装在机器上的控制器。换向阀：从驾驶室控制件或远程控制系统中的任一者指导液压流动，以经由换向阀来操作机器主控制块中的线轴。

电子控制器接收来自手持式发射器的无线电信号，且经由可变电压输出将这些信号传送到安装在液压集成块上的比例螺线管阀。电子控制器将从发射器接收的无线电信号传送为电子命令以激活液压集成系统。来自电子控制器的命令激活液压集成系统。

来自电子控制器的命令激活比例螺线管阀，从而允许流经先导伺服软管以激活机器主控制阀块。

电子控制器还控制机器引擎。其经由手持式发射器接收来自操作者的信号。

可发射命令以控制以下功能，例如：开始/停止、慢/快、R.P.M.+-、喇叭、开/关数字命令、紧急停止。电子控制器还转送信息和警告到手持式发射器以通知或警告操作者。此类消息的实例：油位低、油压警告、温度警告和系统故障

本发明的特定用途液压集成块安放任何数目的(例如20个)定比减压螺线管阀。液压集成块连接到机器上的液压先导系统。先导压力连接到端口“P”且返回连接到端口“T槽”。从所述集成块经由液压先导伺服管线的流动连接到换向阀的一个入口，因此从所述集成块将流动传输到机器的主液压控制块。流动在比例阀接收来自电子控制器的命令时开始，所述电子控制器已接收其来自被操作者激活的手持式无线电发射器的信号。

考虑到低系统压力和机器先导系统流来针对此应用设计和建立所述集成块。

换向阀具有流体经由其流动到阀中的两个入口以及用于流体流出阀的一个退出出口。换向阀具有穿梭往返或移动的阀构件，使得经过入口中的一者的流动致使阀构件较多跨越和封闭另一入口，从而使流体流被引导出退出出口。

本发明的安装框架使用模板，提供所述模板使得可在安装区中钻孔以接纳螺栓并将所述螺栓紧固在适当位置。

将包括电子控制器和装配有比例螺线管阀的液压集成块的接口模块紧固到安装框架。将集成块用螺栓固定到安装框架，且将电子控制器装配到橡胶座以在机器操作期间减少冲击造成的振动。

通过连接到机器伺服先导系统中且将管布线到集成块上的端口来连接所述集成块的液压供应。从集成块将回管布线到液压槽，且将所述回管连接到现有的回管件或供应管线。

当装配安装框架时，经由安装框架的基座中的开口且经由液压机械的机器阀盖或盖子中已藉助于模板钻孔的对应的孔来布线连接到液压集成块的液压软管。对这些液压软管布线以连接到换向阀，且通过藉助于束线带夹固到现有的软管和支架来进行紧固。

为了将本发明装配到机器，识别来自驾驶室中控制件的个别先导伺服软管，且通过从板移除其相应的快速耦合件并用相同的快速耦合件替换来断开所述软管，所述相同的快速耦合件继而连接到换向阀上的入口中的一者。换向阀的另一端口连接到来自远程集成块的用于对应功能的软管。先前已从板移除的原始先导伺服快速耦合件连接到换向阀端口C的出口，从而完成用于液压机械的特定功能的连接。针对所有功能重复此过程，直到来自远程集成块的所有软管已将其相应软管经由换向阀连接到主控制块为止。在装配每一换向阀时，经由前检查盖将换向阀存放在驾驶室下方的空隙中。

将比例螺线管阀装配到液压集成块。这些阀接收来自电子控制器的可变电压输入，且可将可变液压压力输出传递到机器主控制块。此控制类型允许机器功能的平滑无级操作。在此系统中使用阀筒插入式阀以减少系统大小和重量。

已仅通过实例方式来描述本发明的方面，且应了解，可在不偏离如随附权利要求书中界定的本发明的范围的情况下对本发明的方面进行添加和/或修改。

Claims (27)

1.一种用于液压机械的控制设备，所述类型的液压机械包括主液压控制块、液压流体收集槽以及具有用于激活所述液压机械的功能的多个控制件的驾驶室控制系统，所述设备包括：

包括多个激活装置的遥控单元，其中每一激活装置在被激活时可操作以控制所述液压机械的对应于所述驾驶室控制系统的控制件的功能，

用于每一激活装置的阀布置，每一阀布置包括与第二阀装置流体连通的第一阀装置；

控制器装置，其响应于从所述遥控单元的激活装置接收的信号而可操作以控制所述相关联的阀布置的所述第一阀装置的打开和关闭，从而调节液压流体从所述阀布置的所述第一阀装置到所述第二阀装置的流动；

其中，每一阀布置中的所述第二阀装置在第一配置与第二配置之间移动，其中在所述第一配置中，所述相关联的第一阀装置打开以允许所述液压流体流经过所述第一阀装置到所述第二阀装置，且所述第二阀装置可操作以将从所述第一阀装置接收的所述液压流体引导到所述主液压控制块以控制所述液压机械的对应于所述遥控单元的所述激活的激活装置的功能，以及在所述第二配置中，所述相关联的第一阀装置关闭以防止所述液压流体流经过所述第一阀装置到所述第二阀装置，使得所述第二阀装置可操作而代以将液压流体从所述驾驶室控制系统引导到所述主液压控制块以控制所述液压机械的对应于所述驾驶室控制系统的所述激活的控制件的功能。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中在任何给定时间，液压流体仅从所述第一阀装置和所述驾驶室控制系统中的一者流动到所述第二阀装置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制设备，其中每一第一阀装置可操作以接收来自所述液压机械的所述流体收集槽的液压流体。

4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的控制设备，其中在每一阀布置中，所述第二阀装置连接到所述第一阀装置和所述液压机械的所述驾驶室控制系统。

5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的控制设备，其中所述遥控单元是手持式便携装置。

6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的控制设备，其中所述遥控单元包括射频发射器，且来自所述遥控单元机器的所述激活装置的所述信号被作为射频信号发射。

7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的控制设备，其中每一激活装置在被激活时产生用于发射到所述控制器装置的机器控制信号，由此所述控制器装置可操作以将所述机器控制信号转换成阀控制信号来用于控制所述第一阀装置的打开和关闭。

8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的控制设备，其中用于每一阀布置的所述第一阀装置安放在液压集成块内。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其中所述液压集成块支撑在安装在所述液压机械上的框架上。

10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的控制设备，其中每一阀布置的所述第一阀装置包括比例螺线管阀。

11.根据权利要求10所述的控制设备，其中所述控制器装置所发射的信号是可变电压输出信号，所述可变电压输出信号可操作以激活和控制所述流体流经过所述比例螺线管阀。

12.根据权利要求9至11中任一权利要求所述的控制设备，其中所述控制器装置连接到所述框架上的所述液压集成块，且所述控制器装置安装在所述框架上的振动吸收装置上，例如橡胶座。

13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的控制设备，其中所述流体收集槽耦合到主液压泵和先导泵，且所述先导泵可操作以将流体从所述流体收集槽泵送到所述第一阀装置。

14.根据前述权利要求中任一权利要求所述的控制设备，其中所述第二阀装置是包括第一和第二流体入口、枢转阀构件和流体出口的换向阀，且其中所述第一阀装置耦合到所述第一流体入口和所述第二流体入口中的一者，且所述驾驶室控制系统耦合到所述第一流体入口和所述第二流体入口中的另一者，且所述主液压控制块耦合到所述流体出口，由此液压流体流经所述第一和第二流体入口中的一者的力致使所述阀构件枢转且关闭所述第一和第二流体入口中的另一者，使得液压流体在任何给定时间从所述第一阀装置和所述驾驶室控制系统中的一者流动到所述主液压控制块。

15.根据权利要求14所述的控制设备，其中所述换向阀通过使用流体供应导管而连接到所述第一阀装置、所述驾驶室控制系统和所述主伺服控制块。

16.根据前述权利要求中任一权利要求所述的控制设备，进一步包括可操作以将所述设备连接到所述液压机械的接口线束。

17.根据权利要求16所述的控制设备，其中所述接口线束包括电源电缆，所述电源电缆可操作以将所述设备的所述控制器装置连接到所述液压机械的电源装置用于为所述控制器装置供电。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的控制设备，其中所述接口线束进一步包括液压流体供应管线以将来自用于所述液压机械的功能的每一阀布置的所述第一阀装置的流体连接且传送到所述阀布置的所述第二阀装置的两入口中的一者。

19.根据权利要求18所述的控制设备，其中所述接口线束进一步包括液压流体供应管线以将来自用于所述液压机械的功能的所述驾驶室控制系统的流体连接且传送到所述阀布置的所述第二阀装置的所述两入口中的另一者。

20.根据权利要求19所述的控制设备，其中所述液压流体供应管线具备末端配件，所述末端配件可操作以连接到所述特定液压机器的所述驾驶室控制系统。

21.根据权利要求16至19中任一权利要求所述的控制设备，其中所述电源电缆和所述接口线束的液压流体供应管线被覆盖在套管中。

22.一种将根据前述权利要求中任一权利要求所述的控制设备装配到液压机器的方法，其中第二阀装置是包括第一和第二流体入口、枢转阀构件和流体出口的换向阀，所述方法包括以下步骤：

将个别软管与用于液压机械的功能的所述液压机械的驾驶室控制系统的出口断开；

将与所述个别软管断开的所述出口连接到以下各项中的一者：所述换向阀的所述第一流体入口和所述第二流体入口；

将第一阀装置连接到以下各项中的另一者：所述换向阀的所述第一流体入口和所述第二流体入口；

将与所述驾驶室控制系统的所述出口断开的所述个别软管连接到所述换向阀的所述流体出口，从而经由所述换向阀将所述第一阀装置和所述驾驶室控制系统连接到主液压控制块以完成用于所述液压机械的所述功能的装配。

23.一种装配根据权利要求22所述的控制设备的方法，包括以下步骤：

针对所述液压机械的多个功能重复在权利要求22中执行的步骤。

24.一种接口线束，其可操作以将根据权利要求1至15中任一权利要求所述的控制设备与液压机器连接。

25.一种实质上如本文参照附图描述且如所述附图中展示的控制设备。

26.一种将控制设备装配到实质上如本文参照附图描述且如所述附图中展示的液压机器的方法。

27.一种用于将控制设备连接到实质上如本文参照附图描述且如所述附图中展示的液压机器的接口线束。