Claims (17)
1. Импульсная изменяемая передача вращения (ИИПВ), содержащая в кинематической цепи передачи главного движения более двух механизмов свободного хода (МСХ), каждый из которых выполнен связывающим соосно установленные элементы: качательный элемент и соответствующий качательному элементу вращательный элемент, отличающаяся тем, что кинематическая схема ИИПВ характеризуется при любой штатной фиксированной амплитуде колебаний качательных элементов, для любого МСХ главного движения в период его замыкания и в период его размыкания, относительным угловым ускорением между качательным элементом и вращательным элементом, соединенными через указанный МСХ, не превышающим величины1. Pulse variable transmission of rotation (IIPV), which contains in the kinematic transmission chain of the main movement more than two freewheel mechanisms (MCX), each of which is made coaxially connected elements: oscillating element and rotational element corresponding to the oscillating element, characterized in that the kinematic scheme IIPV is characterized for any nominal fixed amplitude of oscillation of the oscillating elements, for any MAH of the main movement during its closure and during its opening, refer nym angular acceleration between the rocking member and the rotational member connected via said MAU, not exceeding the magnitude
0.4⋅π2⋅ϑ⋅ωa/N, 0.4⋅π 2 ⋅ϑ⋅ω a / N,
где π – число Пи;where π is the number of Pi;
ϑ – частота колебаний указанного качательного элемента;ϑ is the oscillation frequency of the specified oscillating element;
ωa - средняя скорость поворота качательного элемента за период передачи им главного движения, то есть в период, когда МСХ, связанная с данным качательным элементом, замкнута;ω a is the average rotation speed of the swinging element during the period of transmission of the main movement by it, that is, in the period when the Ministry of Agriculture associated with this swinging element is closed;
N – количество МСХ в кинематической цепи главного движения.N is the number of MOA in the kinematic chain of the main movement.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включает в каждую из двух или более параллельных кинематических цепей передачи главного движения средство передачи вращения с циклически изменяемым передаточным отношением, но с фиксированным средним передаточным отношением (пульсатор).2. The device according to claim 1, characterized in that it includes, in each of two or more parallel kinematic circuits of the main motion transmission, a rotation transmission means with a cyclically variable gear ratio, but with a fixed average gear ratio (pulsator).
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит в кинематической цепи главного движения 3, или 4, или 6, или более МСХ.3. The device according to p. 1, characterized in that it contains in the kinematic chain of the main movement 3, or 4, or 6, or more of the Ministry of Agriculture.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пульсаторы выполнены в виде кулачково-планетарного механизма.4. The device according to p. 1, characterized in that the pulsators are made in the form of a cam-planetary mechanism.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит в кинематической цепи главного движения синусоидальные механизмы: шотландские механизмы на кривошипах, или на эксцентриках, или механизмы с наклонной вращающейся шайбой и толкателем.5. The device according to claim 1, characterized in that it contains sinusoidal mechanisms in the kinematic chain of the main movement: Scottish mechanisms on cranks, or on eccentrics, or mechanisms with an inclined rotating washer and pusher.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая схема характеризуется, при любой штатной фиксированной амплитуде колебаний качательных элементов, в периоды замыкания и размыкания каждого МСХ главного движения, равной скоростью поворота качательного элемента и вращательного элемента связанных через указанный МСХ.6. The device according to claim 1, characterized in that the kinematic scheme is characterized, for any regular fixed amplitude of oscillation of the swinging elements, during the periods of closing and opening of each MAX of the main movement, equal to the rotation speed of the swinging element and the rotational element connected through the indicated MOA.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что кинематическая схема характеризуется, при любой штатной фиксированной амплитуде колебаний качательных элементов, в периоды замыкания, размыкания каждого МСХ и передачи через него главного движения равной и постоянной скоростью поворота качательного элемента и вращательного элемента, связанных через указанный МСХ.7. The device according to p. 6, characterized in that the kinematic scheme is characterized, for any regular fixed amplitude of oscillation of the oscillating elements, during the periods of closure, opening of each Ministry of Agriculture and transmission of the main movement through it at an equal and constant rotation speed of the oscillating element and the rotational element, connected through the indicated Ministry of Agriculture.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый МСХ главного движения выполнен в виде управляемой муфты, а устройство дополнено средством управления муфты.8. The device according to p. 1, characterized in that each Ministry of Agriculture of the main movement is made in the form of a controlled clutch, and the device is supplemented by a control means of the clutch.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выполнено в виде вариатора или многоступенчатой передачи.9. The device according to p. 1, characterized in that it is made in the form of a variator or multi-stage transmission.
10. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что МСХ главного движения характеризуется передачей вращения методом нефрикционного безлюфтового, в направлении передаваемого движения, зацепления.10. The device according to p. 6, characterized in that the MOA of the main movement is characterized by the transmission of rotation by the method of non-friction backlash-free, in the direction of the transmitted movement, engagement.
11. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что каждое МСХ главного движения выполнено в виде храпового механизма.11. The device according to p. 6, characterized in that each Ministry of Agriculture of the main movement is made in the form of a ratchet mechanism.
12. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что управляемые муфты выполнены в виде: фрикционной муфты, или зубчатой муфты, или шпоночной муфты с подвижными шпонками. 12. The device according to claim 6, characterized in that the controlled clutch is made in the form of: a friction clutch, or a gear clutch, or a key clutch with movable keys.