RU2617245C2 - Rack and impulse variator with single-shaft eliminator - Google Patents

Rack and impulse variator with single-shaft eliminator Download PDF

Info

Publication number
RU2617245C2
RU2617245C2 RU2016114755A RU2016114755A RU2617245C2 RU 2617245 C2 RU2617245 C2 RU 2617245C2 RU 2016114755 A RU2016114755 A RU 2016114755A RU 2016114755 A RU2016114755 A RU 2016114755A RU 2617245 C2 RU2617245 C2 RU 2617245C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
crank
rack
zrgd
rectifier
Prior art date
Application number
RU2016114755A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016114755A (en
Inventor
Владимир Витальевич Килин
Original Assignee
Владимир Витальевич Килин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Витальевич Килин filed Critical Владимир Витальевич Килин
Priority to RU2016114755A priority Critical patent/RU2617245C2/en
Publication of RU2016114755A publication Critical patent/RU2016114755A/en
Priority to PCT/RU2017/000226 priority patent/WO2017184026A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2617245C2 publication Critical patent/RU2617245C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H29/00Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
    • F16H29/02Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
    • F16H29/04Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of a crank, an eccentric, a wobble-plate, or a cam, on one of the shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: proposed rack pulse variator with single-shaft straightener mechanical vibrations, racks main motion (ZRGD) which are arranged in pairs and meet each other in the reciprocating slides. Reciprocating slides to the opposite direction ZRGD hooked each with a crank or eccentric with the formation of the Scottish mechanism.
EFFECT: downsizing.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов, в том числе в передаче основной мощности в транспортных средствах, в качестве регулируемой бесступенчатой передачи, в частности, в автомобилестроении, мотоциклостроении, при производстве сельскохозяйственной, строительной техники, велосипедов. Импульсные вариаторы (ИВ) обычно включают в свой состав следующие функционально связанные механизмы: генератор механических колебаний (ГМК), средство регуляции амплитуды ГМК и выпрямитель механических колебаний (выпрямитель) с механизмами свободного хода (МСХ). Реечные (содержащие кинематические пары шестерня - зубчатая рейка) ИВ (РИВ) способны обеспечить не только понижающие передачи, но и повышающие передачи. ИВ с одновальными выпрямителями имеют меньшие размеры, чем ИВ с многовальными выпрямителями. Далее в описании движения элементов РИВ, непосредственно связанных с передачей мощности от входного на выходное звенья, будут называться главным движением, в отличие от движений, связанных с регулировкой амплитуды ГМК, которая обеспечивает изменение передаточного отношения.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and mechanisms, including the transmission of main power in vehicles, as an adjustable continuously variable transmission, in particular, in the automotive industry, motorcycle industry, in the production of agricultural, construction equipment, bicycles. Pulse variators (IVs) usually include the following functionally related mechanisms: a generator of mechanical vibrations (GMC), a means of regulating the amplitude of a GMC, and a rectifier of mechanical vibrations (rectifier) with free-wheeling mechanisms (MCA). Rack and pinion (containing kinematic pairs of gear - gear rack) ИВ (РИВ) are able to provide not only downshifts, but also upshifts. IW with single-shaft rectifiers are smaller than IW with multi-shaft rectifiers. Further, in the description of the movement of the RIV elements directly related to the transfer of power from the input to the output links, they will be called the main movement, in contrast to the movements associated with the amplitude adjustment of the MMC, which provides a change in the gear ratio.

Известен (US 20140123787 A1) РИВ с одновальным выпрямителем механических колебаний, характеризуемый тем, что зубчатые рейки главного движения (ЗРГД) установлены попарно и навстречу друг другу на возвратно поступательных ползунах, выбранный как прототип.Known (US 20140123787 A1) RIV with a single-shaft rectifier of mechanical vibrations, characterized in that the gear racks of the main movement (ZRGD) are installed in pairs and towards each other on reciprocating sliders, selected as a prototype.

Недостатком аналога является нестабильность паразитных колебаний отношения мгновенного передаточного отношения (МПО) к среднему передаточному отношению (СПО), которое меняется при изменении СПО. Такая нестабильность приводит к тому, что убрать паразитные колебания возможно только для единственного СПО. Недостаток вызван конструктивной особенностью, возвратно-поступательный ползун связан с кривошипом или эксцентриком через шатун, который совершает сложное движение.The disadvantage of this analogue is the instability of spurious oscillations of the ratio of the instantaneous gear ratio (MPO) to the average gear ratio (SPO), which changes with a change in the STR. Such instability leads to the fact that to remove spurious oscillations is possible only for a single STR. The disadvantage is caused by a design feature, the reciprocating slider is connected to the crank or eccentric through the connecting rod, which makes a complex movement.

Технический результат изобретения - обеспечить стабильность паразитных колебаний отношения МПО к СПО, при сохранении меньших габаритов, характерных для РИВ с одновальным выпрямителем.The technical result of the invention is to ensure the stability of parasitic oscillations in the ratio of MPO to STR, while maintaining the smaller dimensions characteristic of RIV with a single-shaft rectifier.

Технический результат достигается совокупностью ограничительных и отличительных признаков. Ограничительные признаки - РИВ с одновальным выпрямителем механических колебаний, характеризуемый тем, что зубчатые рейки главного движения (ЗРГД) установлены попарно и навстречу друг другу на возвратно-поступательных ползунах.The technical result is achieved by a combination of restrictive and distinctive features. Restrictive signs - RIV with a single-shaft rectifier of mechanical vibrations, characterized by the fact that the gear racks of the main movement (ZRGD) are installed in pairs and towards each other on reciprocating sliders.

Отличительные признаки - возвратно-поступательные ползуны со встречно направленными ЗРГД зацеплены, каждый, со своим кривошипом или эксцентриком с образованием шотландского механизма.Distinctive features - reciprocating sliders with counter-directed ZRGD engaged, each with its own crank or eccentric with the formation of the Scottish mechanism.

На фиг. 1 показана кинематическая схема РИВ на двойном кривошипе, условный вид сверху.In FIG. 1 shows the kinematic diagram of the RIV on a double crank, conventional top view.

На фиг. 2 показаны паразитные колебания отношения мгновенного передаточного отношения (МПО) к среднему передаточному отношению (СПО) в зависимости от фазы поворота входного звена РИВ, выраженной в π.In FIG. Figure 2 shows spurious oscillations of the ratio of the instantaneous gear ratio (MPO) to the average gear ratio (STR) depending on the phase of rotation of the input link of the RIV, expressed in π.

Пример 1 реализации РИВ на двойном кривошипе (фиг. 1): РИВ содержит: ГМК, включающее входное коромысло 1, закрепленное на первичном валу 2, приводящее двойной кривошип 3 с согласованно регулируемыми плечами. Средство регулировки длины плеч двойного кривошипа обозначено как 4 и может быть выполнено как в (А.с. 1414990 СССР, F16H 29/04). Плечи двойного кривошипа разнесены на 90 градусов. Каждый палец кривошипа 5 зацеплен с возвратно-поступательным ползуном 6. Двойной кривошип с возвратно-поступательными ползунами образует двойной шотландский механизм переменной амплитуды. На каждом возвратно-поступательном ползуне вырезаны или установлены ЗРГД 7, направленные в проекции на плоскость вращения кривошипа друг к другу. Каждая зубчатая рейка сцеплена со своей шестерней главного движения (ШГД) 8. Каждая ШГД соединена через обгонную муфту 9 с выпрямительным валом 10. Обгонные муфты и выпрямительный вал составляют выпрямитель механических колебаний. Все обгонные муфты установлены для передачи вращения от ШГД на выходной вал в одном направлении. При подаче вращения на первичный вал оно передается на входное коромысло, далее на двойной кривошип, пальцы кривошипа приводят в движение возвратно-поступательные ползуны. Возвратно-поступательные ползуны через ЗРГД приводят в колебательное движение ШГД, которое передается на обгонные муфты. Обгонные муфты переводят колебательные движения ШГД во вращение выпрямительного вала. Вращательные и возвратно-поступательные кинематические пары могут быть связаны через подшипники скольжения или качения.Example 1 of the implementation of the RIV on the double crank (Fig. 1): The RIV contains: MMC, including the input rocker 1, mounted on the input shaft 2, leading the double crank 3 with coordinated adjustable shoulders. The tool for adjusting the length of the shoulders of the double crank is designated as 4 and can be performed as in (A.S. 1414990 USSR, F16H 29/04). The double crank shoulders are 90 degrees apart. Each crank pin 5 is engaged with a reciprocating slider 6. A double crank with reciprocating sliders forms a double Scottish mechanism of variable amplitude. On each reciprocating slider, the ZRGD 7 are cut or mounted, directed in projection onto the plane of rotation of the crank to each other. Each gear rack is coupled to its main drive gear (SHGD) 8. Each SHGD is connected through an overrunning clutch 9 to the rectifier shaft 10. The overrunning clutches and the rectifier shaft comprise a mechanical vibration rectifier. All overrunning clutches are installed to transmit rotation from the SHGD to the output shaft in one direction. When rotation is applied to the input shaft, it is transmitted to the input beam, then to the double crank, the fingers of the crank drive the reciprocating sliders. Reciprocating sliders through ZRGD lead to the oscillatory movement of SHGD, which is transmitted to overrunning clutches. Overrunning clutches translate the oscillatory movements of the SHG into the rotation of the rectifier shaft. Rotational and reciprocating kinematic pairs can be coupled via plain or rolling bearings.

Данный пример демонстрирует решение технической задачи - обеспечение стабильности паразитных колебаний отношения МПО к СПО, при сохранении меньших габаритов, характерных для РИВ с одновальным выпрямителем. Действительно, шотландские механизмы генерируют механические строго синусоидальные колебания, а выпрямитель преобразует их в кривую огибающую четырех синусоид. Причем отношение МПО к СПО 11 (фиг. 2) остается неизменным при изменении СРО.This example demonstrates the solution to a technical problem - ensuring the stability of spurious fluctuations in the ratio of MPO to STR, while maintaining the smaller dimensions characteristic of a RIV with a single-shaft rectifier. Indeed, Scottish mechanisms generate strictly sinusoidal mechanical vibrations, and a rectifier converts them into a curve envelope of the four sinusoids. Moreover, the ratio of MPO to STR 11 (Fig. 2) remains unchanged when the SRO changes.

Пример 2 реализации РИВ на двойном эксцентрике, который отличается от реализации РИВ на двойном кривошипе тем, что двойной кривошип заменен на двойной эксцентрик. А средство регуляции амплитуды колебаний ГМК выполнено, как описано в В.Ф. Мальцев. «Механические импульсные передачи». М., Машиностроение, 1978, стр. 122, рис. 9в.Example 2 of the implementation of the RIV on a double eccentric, which differs from the implementation of the RIV on a double crank in that the double crank is replaced by a double eccentric. A means of regulating the amplitude of the vibrations of the GMC is made as described in V.F. Maltsev. "Mechanical impulse transmission." M., Mechanical Engineering, 1978, p. 122, Fig. 9th century

В конкретных вариантах реализации РИВ может быть снабжен средством уменьшения или средством устранения паразитных колебаний, например, как в прототипе.In specific embodiments, the RIV may be equipped with a means of reducing or a means of eliminating spurious oscillations, for example, as in the prototype.

Claims (2)

1. Реечный импульсный вариатор с одновальным выпрямителем механических колебаний, характеризуемый тем, что зубчатые рейки главного движения (ЗРГД) установлены попарно и навстречу друг другу на возвратно-поступательных ползунах, отличающийся тем, что возвратно-поступательные ползуны с встречно направленными ЗРГД зацеплены каждый со своим кривошипом или эксцентриком с образованием шотландского механизма.1. Rack pulsed variator with a single-shaft rectifier of mechanical vibrations, characterized in that the gear racks of the main movement (ZRGD) are installed in pairs and towards each other on reciprocating sliders, characterized in that the reciprocating sliders with counter-directed SRGD are engaged with each crank or eccentric with the formation of the Scottish mechanism. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что снабжено средством уменьшения или средством устранения паразитных колебаний. 2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a means of reduction or a means of eliminating spurious oscillations.
RU2016114755A 2016-04-18 2016-04-18 Rack and impulse variator with single-shaft eliminator RU2617245C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016114755A RU2617245C2 (en) 2016-04-18 2016-04-18 Rack and impulse variator with single-shaft eliminator
PCT/RU2017/000226 WO2017184026A1 (en) 2016-04-18 2017-04-12 Rack-based pulsed variator with a single-shaft rectifier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016114755A RU2617245C2 (en) 2016-04-18 2016-04-18 Rack and impulse variator with single-shaft eliminator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016114755A RU2016114755A (en) 2017-01-10
RU2617245C2 true RU2617245C2 (en) 2017-04-24

Family

ID=57955759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016114755A RU2617245C2 (en) 2016-04-18 2016-04-18 Rack and impulse variator with single-shaft eliminator

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2617245C2 (en)
WO (1) WO2017184026A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019175480A1 (en) 2018-03-11 2019-09-19 Franck Guigan Continuously variable transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2179674C2 (en) * 2000-01-31 2002-02-20 Ярославский государственный технический университет Impulse stepless drive
RU2352840C1 (en) * 2007-07-17 2009-04-20 Открытое акционерное общество "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" Cam pulse variator
DE102009031801A1 (en) * 2008-07-21 2010-02-04 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Adjusting device for stepless transmission, particularly for crank continuously variable transmission, has drive shaft mounted in transmission housing and multiple eccentric units arranged next to each other on drive shaft
US20140123787A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 University Of Maryland, Baltimore County Geared infinitely variable transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2179674C2 (en) * 2000-01-31 2002-02-20 Ярославский государственный технический университет Impulse stepless drive
RU2352840C1 (en) * 2007-07-17 2009-04-20 Открытое акционерное общество "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" Cam pulse variator
DE102009031801A1 (en) * 2008-07-21 2010-02-04 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Adjusting device for stepless transmission, particularly for crank continuously variable transmission, has drive shaft mounted in transmission housing and multiple eccentric units arranged next to each other on drive shaft
US20140123787A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 University Of Maryland, Baltimore County Geared infinitely variable transmission

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019175480A1 (en) 2018-03-11 2019-09-19 Franck Guigan Continuously variable transmission

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017184026A1 (en) 2017-10-26
RU2016114755A (en) 2017-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7938033B2 (en) Geared, continuously variable speed transmission
CA2962854C (en) Continuous variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependent on friction
US20140333043A1 (en) Gear and lever transmission system and method
RU2617245C2 (en) Rack and impulse variator with single-shaft eliminator
US1141626A (en) Mechanical movement.
US11098791B2 (en) Continuously variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependent on friction
CN110657216B (en) Mechanism for realizing cosine acceleration motion law and reverse solving method
US11339859B2 (en) Infinitely variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependant on friction
US20130130851A1 (en) Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
US3321984A (en) Adjustable torque converter
CN205331345U (en) Gear combination drive mechanism
CN114423966A (en) Infinitely variable transmission with uniform input-output ratio independent of friction
CN110799774A (en) Mechanical converter
RU2617227C2 (en) Pulse variator
US20100294054A1 (en) Geared, continuously variable speed transmission
RU156451U1 (en) LEVER OPTION
RU2641563C2 (en) Gear-cog step drive with mechanical excitation and zero reverse effort
CN204677684U (en) A kind of trunnion shaft damper mechanism for electrodeless variable-speed motor
WO2020153878A3 (en) Oscillation compensating method and device for a stepping wheel propulsion unit
US671675A (en) Power-transmitting device.
TWI718439B (en) Internal combustion engine with non-circular gear set
JP6320234B2 (en) Rice transplanter
RU166172U1 (en) LEVER ELLIPTIC MECHANISM
CN103410938A (en) High-level variable elliptic swing movable tooth transmission device
SU1692668A1 (en) Generator of polyharmonic oscillations

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180419