RU2617245C2 - Rack and impulse variator with single-shaft eliminator - Google Patents
Rack and impulse variator with single-shaft eliminator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2617245C2 RU2617245C2 RU2016114755A RU2016114755A RU2617245C2 RU 2617245 C2 RU2617245 C2 RU 2617245C2 RU 2016114755 A RU2016114755 A RU 2016114755A RU 2016114755 A RU2016114755 A RU 2016114755A RU 2617245 C2 RU2617245 C2 RU 2617245C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- crank
- rack
- zrgd
- rectifier
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H29/00—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action
- F16H29/02—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts
- F16H29/04—Gearings for conveying rotary motion with intermittently-driving members, e.g. with freewheel action between one of the shafts and an oscillating or reciprocating intermediate member, not rotating with either of the shafts in which the transmission ratio is changed by adjustment of a crank, an eccentric, a wobble-plate, or a cam, on one of the shafts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Supercharger (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов, в том числе в передаче основной мощности в транспортных средствах, в качестве регулируемой бесступенчатой передачи, в частности, в автомобилестроении, мотоциклостроении, при производстве сельскохозяйственной, строительной техники, велосипедов. Импульсные вариаторы (ИВ) обычно включают в свой состав следующие функционально связанные механизмы: генератор механических колебаний (ГМК), средство регуляции амплитуды ГМК и выпрямитель механических колебаний (выпрямитель) с механизмами свободного хода (МСХ). Реечные (содержащие кинематические пары шестерня - зубчатая рейка) ИВ (РИВ) способны обеспечить не только понижающие передачи, но и повышающие передачи. ИВ с одновальными выпрямителями имеют меньшие размеры, чем ИВ с многовальными выпрямителями. Далее в описании движения элементов РИВ, непосредственно связанных с передачей мощности от входного на выходное звенья, будут называться главным движением, в отличие от движений, связанных с регулировкой амплитуды ГМК, которая обеспечивает изменение передаточного отношения.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of machines and mechanisms, including the transmission of main power in vehicles, as an adjustable continuously variable transmission, in particular, in the automotive industry, motorcycle industry, in the production of agricultural, construction equipment, bicycles. Pulse variators (IVs) usually include the following functionally related mechanisms: a generator of mechanical vibrations (GMC), a means of regulating the amplitude of a GMC, and a rectifier of mechanical vibrations (rectifier) with free-wheeling mechanisms (MCA). Rack and pinion (containing kinematic pairs of gear - gear rack) ИВ (РИВ) are able to provide not only downshifts, but also upshifts. IW with single-shaft rectifiers are smaller than IW with multi-shaft rectifiers. Further, in the description of the movement of the RIV elements directly related to the transfer of power from the input to the output links, they will be called the main movement, in contrast to the movements associated with the amplitude adjustment of the MMC, which provides a change in the gear ratio.
Известен (US 20140123787 A1) РИВ с одновальным выпрямителем механических колебаний, характеризуемый тем, что зубчатые рейки главного движения (ЗРГД) установлены попарно и навстречу друг другу на возвратно поступательных ползунах, выбранный как прототип.Known (US 20140123787 A1) RIV with a single-shaft rectifier of mechanical vibrations, characterized in that the gear racks of the main movement (ZRGD) are installed in pairs and towards each other on reciprocating sliders, selected as a prototype.
Недостатком аналога является нестабильность паразитных колебаний отношения мгновенного передаточного отношения (МПО) к среднему передаточному отношению (СПО), которое меняется при изменении СПО. Такая нестабильность приводит к тому, что убрать паразитные колебания возможно только для единственного СПО. Недостаток вызван конструктивной особенностью, возвратно-поступательный ползун связан с кривошипом или эксцентриком через шатун, который совершает сложное движение.The disadvantage of this analogue is the instability of spurious oscillations of the ratio of the instantaneous gear ratio (MPO) to the average gear ratio (SPO), which changes with a change in the STR. Such instability leads to the fact that to remove spurious oscillations is possible only for a single STR. The disadvantage is caused by a design feature, the reciprocating slider is connected to the crank or eccentric through the connecting rod, which makes a complex movement.
Технический результат изобретения - обеспечить стабильность паразитных колебаний отношения МПО к СПО, при сохранении меньших габаритов, характерных для РИВ с одновальным выпрямителем.The technical result of the invention is to ensure the stability of parasitic oscillations in the ratio of MPO to STR, while maintaining the smaller dimensions characteristic of RIV with a single-shaft rectifier.
Технический результат достигается совокупностью ограничительных и отличительных признаков. Ограничительные признаки - РИВ с одновальным выпрямителем механических колебаний, характеризуемый тем, что зубчатые рейки главного движения (ЗРГД) установлены попарно и навстречу друг другу на возвратно-поступательных ползунах.The technical result is achieved by a combination of restrictive and distinctive features. Restrictive signs - RIV with a single-shaft rectifier of mechanical vibrations, characterized by the fact that the gear racks of the main movement (ZRGD) are installed in pairs and towards each other on reciprocating sliders.
Отличительные признаки - возвратно-поступательные ползуны со встречно направленными ЗРГД зацеплены, каждый, со своим кривошипом или эксцентриком с образованием шотландского механизма.Distinctive features - reciprocating sliders with counter-directed ZRGD engaged, each with its own crank or eccentric with the formation of the Scottish mechanism.
На фиг. 1 показана кинематическая схема РИВ на двойном кривошипе, условный вид сверху.In FIG. 1 shows the kinematic diagram of the RIV on a double crank, conventional top view.
На фиг. 2 показаны паразитные колебания отношения мгновенного передаточного отношения (МПО) к среднему передаточному отношению (СПО) в зависимости от фазы поворота входного звена РИВ, выраженной в π.In FIG. Figure 2 shows spurious oscillations of the ratio of the instantaneous gear ratio (MPO) to the average gear ratio (STR) depending on the phase of rotation of the input link of the RIV, expressed in π.
Пример 1 реализации РИВ на двойном кривошипе (фиг. 1): РИВ содержит: ГМК, включающее входное коромысло 1, закрепленное на первичном валу 2, приводящее двойной кривошип 3 с согласованно регулируемыми плечами. Средство регулировки длины плеч двойного кривошипа обозначено как 4 и может быть выполнено как в (А.с. 1414990 СССР, F16H 29/04). Плечи двойного кривошипа разнесены на 90 градусов. Каждый палец кривошипа 5 зацеплен с возвратно-поступательным ползуном 6. Двойной кривошип с возвратно-поступательными ползунами образует двойной шотландский механизм переменной амплитуды. На каждом возвратно-поступательном ползуне вырезаны или установлены ЗРГД 7, направленные в проекции на плоскость вращения кривошипа друг к другу. Каждая зубчатая рейка сцеплена со своей шестерней главного движения (ШГД) 8. Каждая ШГД соединена через обгонную муфту 9 с выпрямительным валом 10. Обгонные муфты и выпрямительный вал составляют выпрямитель механических колебаний. Все обгонные муфты установлены для передачи вращения от ШГД на выходной вал в одном направлении. При подаче вращения на первичный вал оно передается на входное коромысло, далее на двойной кривошип, пальцы кривошипа приводят в движение возвратно-поступательные ползуны. Возвратно-поступательные ползуны через ЗРГД приводят в колебательное движение ШГД, которое передается на обгонные муфты. Обгонные муфты переводят колебательные движения ШГД во вращение выпрямительного вала. Вращательные и возвратно-поступательные кинематические пары могут быть связаны через подшипники скольжения или качения.Example 1 of the implementation of the RIV on the double crank (Fig. 1): The RIV contains: MMC, including the
Данный пример демонстрирует решение технической задачи - обеспечение стабильности паразитных колебаний отношения МПО к СПО, при сохранении меньших габаритов, характерных для РИВ с одновальным выпрямителем. Действительно, шотландские механизмы генерируют механические строго синусоидальные колебания, а выпрямитель преобразует их в кривую огибающую четырех синусоид. Причем отношение МПО к СПО 11 (фиг. 2) остается неизменным при изменении СРО.This example demonstrates the solution to a technical problem - ensuring the stability of spurious fluctuations in the ratio of MPO to STR, while maintaining the smaller dimensions characteristic of a RIV with a single-shaft rectifier. Indeed, Scottish mechanisms generate strictly sinusoidal mechanical vibrations, and a rectifier converts them into a curve envelope of the four sinusoids. Moreover, the ratio of MPO to STR 11 (Fig. 2) remains unchanged when the SRO changes.
Пример 2 реализации РИВ на двойном эксцентрике, который отличается от реализации РИВ на двойном кривошипе тем, что двойной кривошип заменен на двойной эксцентрик. А средство регуляции амплитуды колебаний ГМК выполнено, как описано в В.Ф. Мальцев. «Механические импульсные передачи». М., Машиностроение, 1978, стр. 122, рис. 9в.Example 2 of the implementation of the RIV on a double eccentric, which differs from the implementation of the RIV on a double crank in that the double crank is replaced by a double eccentric. A means of regulating the amplitude of the vibrations of the GMC is made as described in V.F. Maltsev. "Mechanical impulse transmission." M., Mechanical Engineering, 1978, p. 122, Fig. 9th century
В конкретных вариантах реализации РИВ может быть снабжен средством уменьшения или средством устранения паразитных колебаний, например, как в прототипе.In specific embodiments, the RIV may be equipped with a means of reducing or a means of eliminating spurious oscillations, for example, as in the prototype.
Claims (2)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016114755A RU2617245C2 (en) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | Rack and impulse variator with single-shaft eliminator |
PCT/RU2017/000226 WO2017184026A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-04-12 | Rack-based pulsed variator with a single-shaft rectifier |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016114755A RU2617245C2 (en) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | Rack and impulse variator with single-shaft eliminator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016114755A RU2016114755A (en) | 2017-01-10 |
RU2617245C2 true RU2617245C2 (en) | 2017-04-24 |
Family
ID=57955759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016114755A RU2617245C2 (en) | 2016-04-18 | 2016-04-18 | Rack and impulse variator with single-shaft eliminator |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2617245C2 (en) |
WO (1) | WO2017184026A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019175480A1 (en) | 2018-03-11 | 2019-09-19 | Franck Guigan | Continuously variable transmission |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2179674C2 (en) * | 2000-01-31 | 2002-02-20 | Ярославский государственный технический университет | Impulse stepless drive |
RU2352840C1 (en) * | 2007-07-17 | 2009-04-20 | Открытое акционерное общество "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" | Cam pulse variator |
DE102009031801A1 (en) * | 2008-07-21 | 2010-02-04 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Adjusting device for stepless transmission, particularly for crank continuously variable transmission, has drive shaft mounted in transmission housing and multiple eccentric units arranged next to each other on drive shaft |
US20140123787A1 (en) * | 2012-11-05 | 2014-05-08 | University Of Maryland, Baltimore County | Geared infinitely variable transmission |
-
2016
- 2016-04-18 RU RU2016114755A patent/RU2617245C2/en not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-04-12 WO PCT/RU2017/000226 patent/WO2017184026A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2179674C2 (en) * | 2000-01-31 | 2002-02-20 | Ярославский государственный технический университет | Impulse stepless drive |
RU2352840C1 (en) * | 2007-07-17 | 2009-04-20 | Открытое акционерное общество "Ижевский мотозавод "Аксион-холдинг" | Cam pulse variator |
DE102009031801A1 (en) * | 2008-07-21 | 2010-02-04 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Adjusting device for stepless transmission, particularly for crank continuously variable transmission, has drive shaft mounted in transmission housing and multiple eccentric units arranged next to each other on drive shaft |
US20140123787A1 (en) * | 2012-11-05 | 2014-05-08 | University Of Maryland, Baltimore County | Geared infinitely variable transmission |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019175480A1 (en) | 2018-03-11 | 2019-09-19 | Franck Guigan | Continuously variable transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017184026A1 (en) | 2017-10-26 |
RU2016114755A (en) | 2017-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7938033B2 (en) | Geared, continuously variable speed transmission | |
CA2962854C (en) | Continuous variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependent on friction | |
US20140333043A1 (en) | Gear and lever transmission system and method | |
RU2617245C2 (en) | Rack and impulse variator with single-shaft eliminator | |
US1141626A (en) | Mechanical movement. | |
US11098791B2 (en) | Continuously variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependent on friction | |
CN110657216B (en) | Mechanism for realizing cosine acceleration motion law and reverse solving method | |
US11339859B2 (en) | Infinitely variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependant on friction | |
US20130130851A1 (en) | Treadle-drive eccentric wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio | |
US3321984A (en) | Adjustable torque converter | |
CN205331345U (en) | Gear combination drive mechanism | |
CN114423966A (en) | Infinitely variable transmission with uniform input-output ratio independent of friction | |
CN110799774A (en) | Mechanical converter | |
RU2617227C2 (en) | Pulse variator | |
US20100294054A1 (en) | Geared, continuously variable speed transmission | |
RU156451U1 (en) | LEVER OPTION | |
RU2641563C2 (en) | Gear-cog step drive with mechanical excitation and zero reverse effort | |
CN204677684U (en) | A kind of trunnion shaft damper mechanism for electrodeless variable-speed motor | |
WO2020153878A3 (en) | Oscillation compensating method and device for a stepping wheel propulsion unit | |
US671675A (en) | Power-transmitting device. | |
TWI718439B (en) | Internal combustion engine with non-circular gear set | |
JP6320234B2 (en) | Rice transplanter | |
RU166172U1 (en) | LEVER ELLIPTIC MECHANISM | |
CN103410938A (en) | High-level variable elliptic swing movable tooth transmission device | |
SU1692668A1 (en) | Generator of polyharmonic oscillations |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180419 |