RU2016121867A - Алгоритмы сжатия для передачи сообщений по шине транспортного средства с данными предварительного представления - Google Patents
Алгоритмы сжатия для передачи сообщений по шине транспортного средства с данными предварительного представления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016121867A RU2016121867A RU2016121867A RU2016121867A RU2016121867A RU 2016121867 A RU2016121867 A RU 2016121867A RU 2016121867 A RU2016121867 A RU 2016121867A RU 2016121867 A RU2016121867 A RU 2016121867A RU 2016121867 A RU2016121867 A RU 2016121867A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coefficients
- data
- vehicle
- road
- values
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 title 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 title 1
- 230000006870 function Effects 0.000 claims 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 4
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 claims 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/04—Protocols for data compression, e.g. ROHC
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40013—Details regarding a bus controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/08—Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
- G06F11/10—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/12—Avoiding congestion; Recovering from congestion
- H04L47/125—Avoiding congestion; Recovering from congestion by balancing the load, e.g. traffic engineering
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/50—Network services
- H04L67/51—Discovery or management thereof, e.g. service location protocol [SLP] or web services
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
- B60W2050/0044—In digital systems
- B60W2050/0045—In digital systems using databus protocols
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/0097—Predicting future conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Claims (51)
1. Система для передачи данных в систему управления транспортного средства, содержащая:
шину транспортного средства, предусмотренную внутри транспортного средства и работоспособную для обеспечения основанной на сообщениях связи с набором систем управления для транспортного средства;
модуль серверной стороны, с возможностью связи присоединенный к шине транспортного средства, работоспособный для:
сбора данных предварительного представления маршрута, индексированных значениями показателя для продвижения транспортного средства;
выполнения регрессионного анализа над данными предварительного представления маршрута для формирования набора коэффициентов, назначенных подфункциям, комбинированным в аппроксимирующую функцию, характеризующую отклонение данных предварительного представления маршрута относительно индексированных значений;
передачи коэффициентов посредством сообщений по шине транспортного средства;
модуль клиентской стороны, с возможностью связи присоединенный к шине транспортного средства, работоспособный для:
приема сообщений с шины транспортного средства;
извлечения набора коэффициентов из сообщений;
оценки аппроксимирующей функции в модуле клиентской стороны посредством применения набора коэффициентов к копии подфункций, поддерживаемых в модуле клиентской стороны;
использования оценки аппроксимирующей функции для выдачи указаний системе управления.
2. Система по п. 1, в которой:
транспортное средство является дорожным транспортным средством;
данные предварительного представления маршрута сообщают будущие значения для атрибута дороги у дороги, проезжаемой транспортным средством, будущие значения имеют ограничение на скорость изменения относительно индексированных значений, ограничение определяется соображениями проектирования для дороги, ограничение предоставляет аппроксимирующей функции возможность аппроксимировать данные предварительного представления маршрута более гладкой функцией, чем функция, аппроксимирующая данные с большими скоростями изменения; и
модуль серверной стороны дополнительно работоспособен для ограничения количества коэффициентов в наборе коэффициентов количеством, достаточным для аппроксимации данных предварительного представления маршрута, которое совместимо с ограничением по скорости изменения, в пределах специфичного использования диапазона точности.
3. Система по п. 2, дополнительно содержащая модуль кодирования, работоспособный для кодирования коэффициентов некоторым количеством битов, модуль кодирования дополнительно работоспособен для ограничения количества битов так, чтобы произведение количества битов и количества коэффициентов было равным объему, который может переноситься в полезной нагрузке одиночного сообщения, определенного для шины транспортного средства.
4. Система по п. 2, в которой:
транспортное средство является дорожным транспортным средством;
данные предварительного представления маршрута сообщают будущие значения для атрибута дороги у дороги, проезжаемой транспортным средством, будущие значения имеют ограничение по амплитуде, предусматривающее границу для значений, которые могут быть выражены будущими значениями так, чтобы будущие значения находились в пределах диапазона возможных значений; и
система дополнительно содержит модуль кодирования, работоспособный для кодирования коэффициентов некоторым количеством битов, модуль кодирования дополнительно работоспособен для ограничения количества битов количеством, достаточным для предоставления коэффициентов с градацией, достаточной для формирования аппроксимирующей функции, допускающей будущие значения на краях диапазона возможных значений, тем временем удовлетворяя специфичному использованию разрешению.
5. Система по п. 4, в которой модуль клиентской стороны воспроизводит аппроксимирующую функцию в модуле клиентской стороны, умножая отдельные гауссовы функции на отдельные коэффициенты из набора коэффициентов, подфункции содержат набор гауссовых функций.
6. Система по п. 4, дополнительно содержащая модуль регрессии, с возможностью связи присоединенный к модулю серверной стороны и работоспособный для применения алгоритма минимальных наименьших квадратов (MLS) к данным предварительного представления маршрута и аппроксимациям, выведенным из набора коэффициентов и подфункций.
7. Система по п. 4, дополнительно содержащая модуль регрессии, работоспособный для применения набора весов к уравнению, используемому для определения набора коэффициентов во время регрессионного анализа, набор весов ставит больший акцент на данных, более близких к транспортному средству в пределах горизонта предварительного представления, предусмотренного данными предварительного представления маршрута.
8. Система по п. 4, дополнительно содержащая:
бортовой модуль сбора, работоспособный для сбора и хранения данных предварительного представления маршрута по мере того, как транспортное средство проезжает дорогу в предыдущей поездке; и при этом,
модуль серверной стороны дополнительно работоспособен осуществлять доступ к данным предварительного представления маршрута из бортового модуля сбора, а не по шине транспортного средства.
9. Способ для сжатия данных шины транспортного средства, состоящий в том, что:
формируют на сервере коэффициенты, применяемые к ядрам, тем временем подбирая кривую функции к данным будущих значений для атрибута дороги, индексированного будущим продвижением транспортного средства;
передают коэффициенты по шине транспортного средства в систему управления транспортного средства;
оценивают, в клиенте и для системы управления, будущее значение атрибута дороги, применяя коэффициенты с шины транспортного средства к копии ядер.
10. Способ по п. 9, дополнительно состоящий в том, что ограничивают количество коэффициентов, соразмерное с сокращенным количеством коэффициентов, требуемых для подбора кривой функции к данным с ограниченной скоростью изменения, устанавливаемой из принципов проектирования дорог.
11. Способ по п. 9, дополнительно состоящий в том, что кодируют информацию ограниченным количеством битов, соразмерным ограниченному диапазону возможных амплитуд для значений в пределах данных, предписанному принципами проектирования дорог.
12. Способ по п. 9, дополнительно состоящий в том, что используют набор гауссовых функций в качестве ядер для подбора кривой функции, гауссовы функции приспособлены к ограниченной скорости изменения и ограниченному диапазону возможных амплитуд для данных.
13. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что нормализуют набор гауссовых функций.
14. Способ по п. 9, дополнительно состоящий в том, что:
ограничивают произведение количества коэффициентов и количества битов значением, обеспечиваемым полезной нагрузкой сообщения, доставляемого шиной транспортного средства; и
форматируют сообщение для переноса кодированных коэффициентов в систему управления по шине транспортного средства.
15. Система для передачи данных по шине транспортного средства, содержащая:
шину локальной сети контроллеров (CAN) внутри дорожного транспортного средства;
сервер, присоединенный с возможностью связи к шине CAN и содержащий процессор и память, работоспособный для:
подбора кривой функции, содержащей набор коэффициентов, соответствующих набору базисных функций, к данным посредством назначения значений набору коэффициентов, который подгоняет кривую функции к данным, данные предусматривают предстоящие значения для конкретного атрибута дороги, что касается дороги, по которой перемещается дорожное транспортное средство; и
передачи набора коэффициентов в сообщении CAN по шине CAN; и
клиента, присоединенного с возможностью связи к шине CAN и содержащего процессор и память, работоспособного для:
хранения копии набора базисных функций;
извлечения набора коэффициентов из сообщения CAN на шине CAN и
оценки набора коэффициентов в качестве применяемых к набору базисных функций в ожидаемых точках по отношению к дороге.
16. Система по п. 15, дополнительно содержащая модуль подбора кривой, присоединенный с возможностью связи непосредственно к серверу, работоспособный для определения значений для количества коэффициентов, количество коэффициентов ограничено, чтобы быть соразмерным сглаживанию функции, предписанному ограничением по скорости изменения в данных для атрибута дороги, предписанным дорожными стандартами.
17. Система по п. 16, дополнительно содержащая модуль кодировщика, присоединенный с возможностью связи непосредственно к серверу, работоспособный для ограничения по меньшей мере одного количества битов, используемых для кодирования по меньшей мере одного коэффициента в наборе коэффициентов для включения в сообщение CAN, количеством, соразмерным разрешению, приспособленному к системе управления для ограниченного диапазона возможных амплитуд для данных, предписанного требованиями к дороге относительно атрибута дороги.
18. Система по п. 17, в которой модуль подбора кривой дополнительно работоспособен для определения значений для набора коэффициентов в качестве применяемых к набору гауссовых функций, служащих в качестве набора базисных функций и дающих в результате функцию, являющуюся хорошо приспособленной к ограничению по скорости изменения и ограниченному диапазону возможных амплитуд для данных.
19. Система по п. 17, в которой модуль подбора кривой дополнительно работоспособен для придания большего веса данным, более близким по дороге относительно движения транспортного средства, при подборе кривой функции к данным.
20. Система по п. 17, дополнительно содержащая модуль связи, с возможностью связи присоединенный непосредственно к серверу и работоспособный для приема данных из по меньшей мере одного из облачной вычислительной среды, соединения сети Интернет и мобильного устройства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/740,949 | 2015-06-16 | ||
| US14/740,949 US9694766B2 (en) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | Compression algorithms for vehicle-bus-messaging of preview data |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016121867A true RU2016121867A (ru) | 2017-12-07 |
| RU2016121867A3 RU2016121867A3 (ru) | 2019-10-17 |
| RU2709357C2 RU2709357C2 (ru) | 2019-12-17 |
Family
ID=57466696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016121867A RU2709357C2 (ru) | 2015-06-16 | 2016-06-02 | Алгоритмы сжатия для передачи сообщений по шине транспортного средства с данными предварительного представления |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9694766B2 (ru) |
| CN (1) | CN106257870B (ru) |
| DE (1) | DE102016109762A1 (ru) |
| MX (1) | MX356795B (ru) |
| RU (1) | RU2709357C2 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102555223B1 (ko) * | 2016-11-14 | 2023-07-12 | 엘에스일렉트릭(주) | 객체 편집 장치 |
| US10215145B2 (en) * | 2017-02-27 | 2019-02-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Dual controller area network (CAN) starter |
| CN109167737B (zh) * | 2018-07-27 | 2022-05-03 | 中国地质大学（武汉） | 融合数据缩减与动态优先权队列的can调度方法 |
| US11341789B2 (en) | 2019-09-30 | 2022-05-24 | Toyota Motor North America, Inc. | Remote/offline processing of vehicle data |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8065155B1 (en) * | 1999-06-10 | 2011-11-22 | Gazdzinski Robert F | Adaptive advertising apparatus and methods |
| US6433710B1 (en) | 2000-11-03 | 2002-08-13 | The University Court Of The University Of Edinburgh | Data compression and multiple parameter estimation |
| KR20060019586A (ko) | 2003-06-11 | 2006-03-03 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 디지털 지도의 위치 정보 압축 방법과 장치 |
| JP4286593B2 (ja) * | 2003-06-11 | 2009-07-01 | パナソニック株式会社 | ベクトルデータの圧縮方法と装置 |
| JP2005338193A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | デジタル地図の位置情報伝達方法、位置情報送信装置および位置情報受信装置 |
| KR100842253B1 (ko) | 2006-10-02 | 2008-06-30 | 한국전자통신연구원 | Ｄｍｂ를 통해 전송하기 위한 텔레매틱스 컨텐츠 가공 방법 및 그 장치 그리고 그 방법을 기록한 기록매체 |
| CA2725213C (en) * | 2008-05-07 | 2014-07-22 | Telcordia Technologies, Inc. | Method and system to manage wireless communications of high-occupancy vehicles |
| DE102008052955B4 (de) | 2008-10-23 | 2010-06-24 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Übertragung von Programmcodes an einen Speicher eines Steuergerätes, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| US9594626B2 (en) | 2011-04-06 | 2017-03-14 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for increasing the data transmission capacity in a serial bus system |
| US20130201316A1 (en) | 2012-01-09 | 2013-08-08 | May Patents Ltd. | System and method for server based control |
| CN103049651A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-04-17 | 航天科工深圳（集团）有限公司 | 一种用于电力负荷聚类的方法及装置 |
| US20170131723A1 (en) * | 2014-06-16 | 2017-05-11 | G. Lufft Mess- Und Regeltechnik Gmbh | Control device for a spreading vehicle |
-
2015
- 2015-06-16 US US14/740,949 patent/US9694766B2/en active Active
-
2016
- 2016-05-27 DE DE102016109762.4A patent/DE102016109762A1/de not_active Withdrawn
- 2016-06-02 RU RU2016121867A patent/RU2709357C2/ru active
- 2016-06-13 CN CN201610420686.9A patent/CN106257870B/zh active Active
- 2016-06-16 MX MX2016007909A patent/MX356795B/es active IP Right Grant
-
2017
- 2017-05-09 US US15/590,893 patent/US10097671B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160368435A1 (en) | 2016-12-22 |
| CN106257870A (zh) | 2016-12-28 |
| CN106257870B (zh) | 2021-04-13 |
| MX2016007909A (es) | 2017-01-09 |
| MX356795B (es) | 2018-06-13 |
| US20170244812A1 (en) | 2017-08-24 |
| RU2016121867A3 (ru) | 2019-10-17 |
| US10097671B2 (en) | 2018-10-09 |
| US9694766B2 (en) | 2017-07-04 |
| RU2709357C2 (ru) | 2019-12-17 |
| DE102016109762A1 (de) | 2016-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016121867A (ru) | Алгоритмы сжатия для передачи сообщений по шине транспортного средства с данными предварительного представления | |
| CN110942154B (zh) | 基于联邦学习的数据处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| US11807243B2 (en) | Road surface friction based predictive driving for computer assisted or autonomous driving vehicles | |
| CN111008075B (zh) | 一种负载均衡系统、方法、装置、设备及介质 | |
| FI3557846T3 (fi) | Tietojen käsittelymenetelmä ja pääte-pilviyhteistoimintajärjestelmä | |
| SG11201900517UA (en) | Risk identification method, client device, and risk identification system | |
| RU2019124939A (ru) | Управляемая данными система для оптимального определения размера парка транспортных средств, райдшеринга и диспетчеризации в реальном времени на основе сетей совместной используемости | |
| JP2018521582A5 (ru) | ||
| JP2017538987A5 (ru) | ||
| JP2005531967A5 (ru) | ||
| JP2015530822A5 (ru) | ||
| JP2017531219A5 (ru) | ||
| RU2016130287A (ru) | Передача потребляемых данных на транспортные средства | |
| CN110645996B (zh) | 一种感知数据的提取方法及系统 | |
| Seo et al. | Combined time bound optimization of control, communication, and data processing for FSO‐based 6G UAV aerial networks | |
| BR112017013447A2 (pt) | método e aparelho de transmissão de informação de indicação. | |
| CN106660570A (zh) | 列车编组识别装置以及列车编组识别系统 | |
| CN111710187A (zh) | 确定车辆驾驶风险的方法、装置、介质及电子设备 | |
| JP2015141550A (ja) | 工事スケジュール作成システム及び工事スケジュール作成方法 | |
| CN105897767A (zh) | 调度方法、调度响应方法及设备和系统 | |
| CN109725639B (zh) | 巡航系统的线性控制方法及装置 | |
| CN114548608B (zh) | 模型处理方法、装置、目标交通设备及存储介质 | |
| JP2021520725A5 (ru) | ||
| CN114339252B (zh) | 一种数据压缩方法及装置 | |
| US20230308503A1 (en) | File transmission method and apparatus, device, and storage medium |