RU2016121860A - Система транспортного средства (варианты) и способ - Google Patents

Система транспортного средства (варианты) и способ Download PDF

Info

Publication number
RU2016121860A
RU2016121860A RU2016121860A RU2016121860A RU2016121860A RU 2016121860 A RU2016121860 A RU 2016121860A RU 2016121860 A RU2016121860 A RU 2016121860A RU 2016121860 A RU2016121860 A RU 2016121860A RU 2016121860 A RU2016121860 A RU 2016121860A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
main vehicle
lanes
lane
maneuver
signal
Prior art date
Application number
RU2016121860A
Other languages
English (en)
Inventor
Захари Дэвид НЕЛЬСОН
Артур Эрик ЗИСК
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016121860A publication Critical patent/RU2016121860A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (28)

1. Система транспортного средства, содержащая:
средство обнаружения полосы движения, запрограммированное с возможностью вывода сигнала границы, представляющего местоположение границы полосы движения относительно основного транспортного средства; и
устройство обработки, запрограммированное с возможностью определения из сигнала границы, выполняет ли основное транспортное средство маневр езды между полос, причем устройство обработки запрограммировано с возможностью передачи сигнала о езде между полос, если устройство обработки определяет, что основное транспортное средство выполняет маневр езды между полос.
2. Система транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащая модуль связи, запрограммированный с возможностью беспроводного транслирования сигнала о езде между полос ближайшим транспортным средствам.
3. Система транспортного средства по п. 1, в которой средство обнаружения полосы движения включает в себя по меньшей мере одно из камеры, ультразвукового датчика, навигационного датчика, датчика LIDAR и инфракрасного датчика.
4. Система транспортного средства по п. 3, в которой сигнал границы включает в себя поток данных области впереди основного транспортного средства.
5. Система транспортного средства по п. 4, в которой устройство обработки запрограммировано с возможностью обработки потока данных для определения того, выполняет ли основное транспортное средство маневр езды между полос.
6. Система транспортного средства по п. 1, в которой устройство обработки запрограммировано с возможностью определения выполнения основным транспортным средством маневра езды между полос, если местоположение границы полосы движения выровнено с центральной осью основного транспортного средства.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой устройство обработки запрограммировано с возможностью определения выполнения основным транспортным средством маневра езды между полос, если местоположение границы полосы движения находится в пределах заданного расстояния от центральной оси основного транспортного средства.
8. Система транспортного средства по п. 7, в которой заданное расстояние включает в себя по меньшей мере 50% от ширины основного транспортного средства.
9. Система транспортного средства по п. 7, в которой заданное расстояние включает в себя по меньшей мере 25% от ширины основного транспортного средства.
10. Система транспортного средства по п. 7, в которой заданное расстояние включает в себя по меньшей мере 10% от ширины основного транспортного средства.
11. Способ, включающий в себя этапы, на которых:
принимают сигнал границы, представляющий местоположение границы полосы движения относительно основного транспортного средства;
определяют из сигнала границы, выполняет ли основное транспортное средство маневр езды между полос; и
передают сигнал о езде между полос, если основное транспортное средство выполняет маневр езды между полос.
12. Способ по п. 11, в котором передача сигнала о езде между полос включает в себя этап, на котором беспроводным образом транслируют сигнал о езде между полос ближайшим транспортным средствам.
13. Способ по п. 11, в котором определение, выполняет ли основное транспортное средство маневр езды между полос, включает в себя этап, на котором обрабатывают поток данных, захватываемый камерой, причем поток данных включает в себя видео области впереди основного транспортного средства.
14. Способ по п. 11, в котором определение выполнения основным транспортным средством маневра езды между полос включает в себя этап, на котором определяют, выровнено ли местоположение границы полосы движения с центральной осью основного транспортного средства.
15. Способ по п. 11, в котором определение выполнения основным транспортным средством маневра езды между полос включает в себя этап, на котором определяют находится ли местоположение границы полосы движения в пределах заданного расстояния от центральной оси основного транспортного средства.
16. Способ по п. 15, в котором заданное расстояние включает в себя по меньшей мере 50% от ширины основного транспортного средства.
17. Способ по п. 15, в котором заданное расстояние включает в себя по меньшей мере 25% от ширины основного транспортного средства.
18. Способ по п. 15, в котором заданное расстояние включает в себя по меньшей мере 10% от ширины основного транспортного средства.
19. Система транспортного средства, содержащая:
средство обнаружения полосы движения, запрограммированное с возможностью захвата потока данных области впереди основного транспортного средства и вывода сигнала границы, представляющего местоположение границы полосы движения относительно основного транспортного средства;
устройство обработки, запрограммированное с возможностью определения из сигнала границы, выполняет ли основное транспортное средство маневр езды между полос, по меньшей мере частично на основе того, находится ли центральная ось основного транспортного средства в пределах заданного расстояния от границы полосы движения, причем устройство обработки запрограммировано с возможностью передачи сигнала о езде между полос, если устройство обработки определяет, что основное транспортное средство выполняет маневр езды между полос; и
модуль связи, запрограммированный с возможностью беспроводного транслирования сигнала о езде между полос ближайшим транспортным средствам.
20. Система транспортного средства по п. 19, в которой по меньшей мере одно из ближайших транспортных средств включает в себя процессор, запрограммированный с возможностью приема сигнала о езде между полос и вывода предупреждения, указывающего, что основное транспортное средство выполняет маневр езды между полос.
RU2016121860A 2015-06-17 2016-06-02 Система транспортного средства (варианты) и способ RU2016121860A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/741,591 2015-06-17
US14/741,591 US9478137B1 (en) 2015-06-17 2015-06-17 Detecting and communicating lane splitting maneuver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016121860A true RU2016121860A (ru) 2017-12-07

Family

ID=56895133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016121860A RU2016121860A (ru) 2015-06-17 2016-06-02 Система транспортного средства (варианты) и способ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9478137B1 (ru)
CN (1) CN106257556B (ru)
DE (1) DE102016110963B4 (ru)
GB (1) GB2541282A (ru)
MX (1) MX353919B (ru)
RU (1) RU2016121860A (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2705885C1 (ru) * 2015-10-20 2019-11-12 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Контроллер для автономного транспортного средства и способ контроля полосы автономным транспортным средством
US9921581B2 (en) * 2016-01-04 2018-03-20 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle emergency operating mode
US10403140B2 (en) * 2016-03-21 2019-09-03 Ford Global Technologies, Llc Propagation of alerts regarding traffic events
US20180215377A1 (en) * 2018-03-29 2018-08-02 GM Global Technology Operations LLC Bicycle and motorcycle protection behaviors
DE102018125066A1 (de) * 2018-10-10 2020-04-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zur Erhöhung der Sicherheit bei einer Gassenfahrt
US10752242B2 (en) * 2018-11-19 2020-08-25 GM Global Technology Operations LLC System and method for control of an autonomous vehicle
KR102589617B1 (ko) * 2019-01-24 2023-10-16 주식회사 에이치엘클레무브 운전자 보조 시스템

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2384812Y (zh) * 1999-09-06 2000-06-28 温州市华安警示设备有限公司 警车开道转向指挥灯
JP2003302239A (ja) * 2002-04-09 2003-10-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 経路案内装置
JP4390631B2 (ja) * 2004-06-02 2009-12-24 トヨタ自動車株式会社 境界線検出装置
US7388475B2 (en) * 2006-01-19 2008-06-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Lane departure warning and avoidance system with warning modification criteria
CN101178857A (zh) * 2007-03-14 2008-05-14 荣斌 机动车无线安全行驶警示装置
JP4937030B2 (ja) * 2007-07-24 2012-05-23 ルネサスエレクトロニクス株式会社 車両用画像処理装置
CN100585078C (zh) * 2007-12-26 2010-01-27 杨明海 基于高速公路雾天封道适用的防道路堵车方法
US8060260B2 (en) 2008-07-24 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Adaptive vehicle control system with driving style recognition based on vehicle passing maneuvers
US20130127638A1 (en) 2010-05-04 2013-05-23 Cameron Harrison Cyclist Proximity Warning System
SG10201505499PA (en) 2010-07-16 2015-08-28 Univ Carnegie Mellon Methods and systems for coordinating vehicular traffic using in-vehicle virtual traffic control signals enabled by vehicle-to-vehicle communications
RU2546547C1 (ru) 2011-04-13 2015-04-10 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство помощи при вождении и способ обнаружения транспортного средства рядом с ним
CN102797231A (zh) * 2012-08-01 2012-11-28 石家庄市公安交通管理局 公路隔离护栏变位设施
US8473144B1 (en) * 2012-10-30 2013-06-25 Google Inc. Controlling vehicle lateral lane positioning
US10347127B2 (en) 2013-02-21 2019-07-09 Waymo Llc Driving mode adjustment
US9261601B2 (en) * 2013-06-01 2016-02-16 Savari, Inc. System and method for lane boundary estimation and host vehicle position and orientation
US9988047B2 (en) * 2013-12-12 2018-06-05 Magna Electronics Inc. Vehicle control system with traffic driving control
US9830517B2 (en) * 2014-06-19 2017-11-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Road branch detection and path selection for lane centering
CN104179140A (zh) * 2014-08-27 2014-12-03 江苏瞬通交通设施有限公司 智慧护栏
CN107852251A (zh) * 2014-11-28 2018-03-27 埃里克·S·塔马姆 增强音频强化感知系统
CN104700520A (zh) * 2015-02-10 2015-06-10 宁德师范学院 一种特种车辆警示灯和方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX353919B (es) 2018-02-06
US9478137B1 (en) 2016-10-25
GB201610525D0 (en) 2016-08-03
DE102016110963B4 (de) 2024-05-23
CN106257556A (zh) 2016-12-28
MX2016007908A (es) 2017-01-09
CN106257556B (zh) 2021-08-06
DE102016110963A1 (de) 2016-12-22
GB2541282A (en) 2017-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016121860A (ru) Система транспортного средства (варианты) и способ
US11436840B2 (en) Vehicular control system
US10755559B2 (en) Vehicular vision and alert system
KR102207325B1 (ko) 운전자 지원 장치
KR102534353B1 (ko) 검출된 배리어에 기반한 차량의 항법
US10452069B2 (en) Predicting and responding to cut in vehicles and altruistic responses
US10520949B2 (en) Method and device for localizing a vehicle in its surroundings
RU2017123332A (ru) Устройство автономного полицейского транспортного средства (варианты)_и соответствующий способ
CN110816540B (zh) 交通拥堵的确定方法、装置、系统及车辆
RU2015127867A (ru) Система для определения угла сцепки между транспортным средством и прицепом
JP2010276583A (ja) 車両用位置測定装置
US10848718B2 (en) Vehicle sensor configuration based on map data
US20240359691A1 (en) Vehicular control system
JP5939170B2 (ja) 物体接近報知システム
JP2017117105A (ja) 見通し判定装置
JP6048438B2 (ja) 情報送信装置
US20190258872A1 (en) Stationary vision system at vehicle roadway
JP2008145247A (ja) 車両用現在位置特定装置
US20240067086A1 (en) Driving support device, driving support method, and driving support program
US20240367652A1 (en) Vehicular vision system with determination of right-of-way at intersection
JP7129147B2 (ja) 車両用装置、安全運転支援システム、及び、安全運転支援方法
JP2018097792A (ja) 移動体検出装置及び移動体検出システム
JP2011204150A (ja) 車車間通信処理方法および車車間通信処理装置
JP2010204958A (ja) 車両用車線認識装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190603