RU2016119601A - Наконечник для нанесения уплотнительного материала - Google Patents

Наконечник для нанесения уплотнительного материала Download PDF

Info

Publication number
RU2016119601A
RU2016119601A RU2016119601A RU2016119601A RU2016119601A RU 2016119601 A RU2016119601 A RU 2016119601A RU 2016119601 A RU2016119601 A RU 2016119601A RU 2016119601 A RU2016119601 A RU 2016119601A RU 2016119601 A RU2016119601 A RU 2016119601A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sealing material
tip
applying
sealing
application
Prior art date
Application number
RU2016119601A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016119601A3 (ru
RU2720300C2 (ru
Inventor
IV Джон Волтер ПРИНГЛ
Крис Дж. ЭРИКСОН
Мартин Ханна ГИРГИС
Анжелика ДЕВЕНСЕС
Фредерик Б. ФРОНТЬЕРА
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2016119601A publication Critical patent/RU2016119601A/ru
Publication of RU2016119601A3 publication Critical patent/RU2016119601A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2720300C2 publication Critical patent/RU2720300C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/65—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C1/027—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B05C11/1021—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/10—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed before the application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/12—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed after the application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/26—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by applying the liquid or other fluent material from an outlet device in contact with, or almost in contact with, the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B11/00—Single-unit hand-held apparatus in which flow of contents is produced by the muscular force of the operator at the moment of use
    • B05B11/0005—Components or details
    • B05B11/0008—Sealing or attachment arrangements between sprayer and container
    • B05B11/001—Snap-on-twist-off type connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1044—Apparatus or installations for supplying liquid or other fluent material to several applying apparatus or several dispensing outlets, e.g. to several extrusion nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Claims (49)

1. Способ нанесения уплотнительного материала на конструкцию, включающий в себя:
сканирование поверхности конструкции посредством видеосистемы для создания данных сканирования;
определение пути нанесения уплотнительного материала для конструкции с использованием данных сканирования; и
управление перемещением наконечника для нанесения вдоль пути нанесения уплотнительного материала с использованием управляющего устройства.
2. Способ по п. 1, в котором данные сканирования содержат данные позиционирования для конструкции.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя:
обеспечение потока уплотнительного материала через наконечник для нанесения во время управления перемещением наконечника вдоль пути нанесения уплотнительного материала.
4. Способ по п. 3, в котором объемный расход уплотнительного материала через наконечник для нанесения регулируется управляющим устройством.
5. Способ по п. 3, в котором формирующая поверхность наконечника для нанесения формирует наружную форму уплотнительного материала при перемещении наконечника вдоль пути нанесения уплотнительного материала.
6. Способ по п. 5, дополнительно включающий в себя:
контроль наружной формы уплотнительного материала после ее формирования.
7. Способ по п. 5, дополнительно включающий в себя:
контроль уплотнительного материала для создания данных контроля после формирования наружной формы уплотнительного материала; и
определение на основании данных контроля того, находится ли уплотнительный материал в пределах допуска.
8. Способ по п. 3, дополнительно включающий в себя:
позиционирование сопла инструмента, имеющего источник уплотнительного материала, относительно наконечника для нанесения с использованием управляющего устройства; и
присоединение наконечника для нанесения к соплу инструмента с использованием ряда соединений первого конца наконечника.
9. Способ по п. 1, в котором управление перемещением наконечника для нанесения вдоль пути нанесения уплотнительного материала с использованием управляющего устройства включает в себя перемещение наконечника для нанесения таким образом, чтобы уплотнительная поверхность наконечника для нанесения оставалась в контакте с конструкцией при перемещении наконечника для нанесения вдоль пути нанесения уплотнительного материала.
10. Способ по п. 1, в котором управление перемещением наконечника для нанесения вдоль пути нанесения уплотнительного материала с использованием управляющего устройства включает в себя перемещение наконечника для нанесения таким образом, чтобы направляющая поверхность наконечника контактировала со второй поверхностью конструкции.
11. Способ по п. 1, в котором управление перемещением наконечника для нанесения вдоль пути нанесения уплотнительного материала с использованием управляющего устройства включает управление углом упреждения наконечника для нанесения относительно нормальной оси конструкции.
12. Способ по п. 1, в котором управление перемещением наконечника для нанесения вдоль пути нанесения уплотнительного материала с использованием устройства управления включает управление углом наклона наконечника для нанесения относительно нормальной оси конструкции.
13. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя:
выбор наконечника для нанесения на основании пути нанесения уплотнительного материала и/или параметров конструкции.
14. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя:
определение ряда участков со сложной геометрией, которые расположены на пути нанесения уплотнительного материала; и
выбор наконечника для нанесения на основании указанного ряда участков со сложной геометрией, расположенных на пути нанесения уплотнительного материала.
15. Уплотнительная система, содержащая:
инструмент, имеющий сопло и источник уплотнительного материала;
управляющее устройство, выполненное с возможностью управления перемещением инструмента и потоком уплотнительного материала из источника уплотнительного материала; и
наконечник для нанесения, соединенный с соплом инструмента для нанесения уплотнительного материала на конструкцию.
16. Уплотнительная система по п. 15, в которой наконечник для нанесения содержит корпус с первым концом и вторым концом, противоположным первому концу, а также канал, проходящий через корпус от первого конца ко второму концу, причем второй конец имеет по меньшей мере одно из: направляющей поверхности, уплотнительной поверхности или формирующей поверхности.
17. Уплотнительная система по п. 16, в которой по меньшей мере часть второго конца закруглена.
18. Уплотнительная система по п. 16, в которой направляющая поверхность контактирует с поверхностью конструкции при движении наконечника для нанесения относительно конструкции.
19. Уплотнительная система по п. 18, в которой направляющая поверхность является ответной к поверхности конструкции.
20. Уплотнительная система по п. 16, в которой формирующая поверхность формирует наружную форму уплотнительного материала при нанесении уплотнительного материала наконечником для нанесения.
21. Уплотнительная система по п. 16, в которой формирующая поверхность представляет собой вогнутую поверхность, являющуюся ответной к выпуклой поверхности уплотнительного материала.
22. Уплотнительная система по п. 16, в которой формирующая поверхность представляет собой выпуклую поверхность, являющуюся ответной к вогнутой поверхности уплотнительного материала.
23. Уплотнительная система по п. 16, в которой направляющая поверхность контактирует с поверхностью конструкции при движении наконечника для нанесения относительно конструкции с формированием замкнутого поперечного сечения для уплотнительного материала между конструкцией и наконечником для нанесения.
24. Уплотнительная система по п. 16, в которой канал имеет более одной оси симметрии.
25. Уплотнительная система по п. 16, в которой канал имеет переменное поперечное сечение.
26. Уплотнительная система по п. 16, в которой наконечник для нанесения выполнен из полимерного материала.
27. Уплотнительная система по п. 16, в которой канал имеет коническую часть, являющуюся ответной частью к соплу инструмента, и криволинейную часть.
28. Уплотнительная система по п. 16, в которой первый конец имеет ряд соединений для сопряжения с соплом инструмента.
29. Уплотнительная система по п. 15, дополнительно содержащая:
систему перемещения, выполненную с возможностью перемещения инструмента относительно конструкции.
30. Уплотнительная система по п. 15, дополнительно содержащая:
систему контроля, предназначенную для осуществления контроля уплотнительного материала на наличие условий выхода за пределы допуска после нанесения уплотнительного материала на конструкцию.
31. Уплотнительная система по п. 15, дополнительно содержащая:
систему контроля, предназначенную для осуществления контроля наружной формы уплотнительного материала после нанесения уплотнительного материала на конструкцию.
RU2016119601A 2015-08-18 2016-05-20 Способ для нанесения уплотнительного материала на конструкцию и система для его реализации RU2720300C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/828,794 US10987693B2 (en) 2015-08-18 2015-08-18 Sealant application tip
US14/828,794 2015-08-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016119601A true RU2016119601A (ru) 2017-11-23
RU2016119601A3 RU2016119601A3 (ru) 2019-11-11
RU2720300C2 RU2720300C2 (ru) 2020-04-28

Family

ID=57881910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119601A RU2720300C2 (ru) 2015-08-18 2016-05-20 Способ для нанесения уплотнительного материала на конструкцию и система для его реализации

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10987693B2 (ru)
GB (2) GB2541547B (ru)
RU (1) RU2720300C2 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3618972A4 (en) * 2017-05-03 2020-12-23 GED Integrated Solutions, Inc. ARRANGEMENT AND PROCEDURE FOR THE FINAL SEALING OF AN INSULATING GLASS UNIT
US10828659B2 (en) 2017-05-03 2020-11-10 Ged Integrated Solutions, Inc. Insulating glass unit final sealing assembly and method
EP3477255A1 (en) * 2017-10-27 2019-05-01 Airbus (S.A.S.) Sealant profile system and method
US11826768B2 (en) * 2021-03-11 2023-11-28 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for adaptive control and real-time edge tracking of adhesive and sealer dispensing
CN114226180B (zh) * 2021-12-24 2023-06-30 佛山市格锐特机械设备有限公司 一种背板膜用智能化涂胶装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4295828A (en) 1980-09-25 1981-10-20 Dentsply Research & Development Corp. Ejector holder for syringe-type cartridge
JPH0230059Y2 (ru) * 1984-10-03 1990-08-13
DE3811565A1 (de) 1988-04-06 1989-10-19 Ver Schuhmasch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur automatischen ermittlung von koordinaten der arbeitskurvenlinie der klebstoffduese in einer klebstoffauftragsvorrichtung einer schuhmaschine
CA2258835A1 (en) * 1992-01-31 1993-08-01 Continental Sprayers International, Inc. Liquid dispenser assembly with adaptor
US6394417B1 (en) * 1998-10-09 2002-05-28 Swagelok Co. Sanitary diaphragm valve
EP1174193A1 (en) * 2000-07-18 2002-01-23 Loctite (R & D) Limited A dispensing nozzle
DE10048749A1 (de) 2000-09-29 2002-04-11 Josef Schucker Anordnung zum Aufbringen von Klebstoff auf ein Werkstück
US6689219B2 (en) 2001-03-15 2004-02-10 Michael Antoine Birmingham Apparatus and method for dispensing viscous liquid material
CN1276534C (zh) * 2001-07-11 2006-09-20 本田技研工业株式会社 用于在燃料电池用的隔板上涂覆密封剂的方法
US6916378B2 (en) * 2002-01-08 2005-07-12 Precision Valve & Automation, Inc. Rotary dispenser and method for use
US20070102484A1 (en) 2005-11-10 2007-05-10 Baldwin Don Angled caulking tip attachment
DE202007019244U1 (de) 2007-08-02 2011-08-26 Kuka Systems Gmbh Bearbeitungseinrichtung und Fertigungsanlage
DE102008015834A1 (de) 2008-03-27 2009-10-01 Inos Automationssoftware Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einbringen oder Auftragen von zähflüssigem Material
DE112010000794B4 (de) 2009-02-03 2019-04-25 Fanuc Robotics America, Inc. Verfahren zum Steuern eines Roboterwerkzeuges
JP2013518633A (ja) * 2010-02-08 2013-05-23 エスセーアー・ハイジーン・プロダクツ・アーベー 製品を加工する装置および方法
US8651046B1 (en) 2010-07-23 2014-02-18 The Boeing Company Robotic sealant and end effector
CN202427604U (zh) 2012-01-29 2012-09-12 安徽圣科新能源科技有限公司 光伏组件边框预涂硅胶枪头
JP5922539B2 (ja) 2012-09-13 2016-05-24 三菱重工業株式会社 シーラント成形ノズル、シーラント成形装置、シーラント成形方法
US9962728B2 (en) 2012-09-20 2018-05-08 Te Connectivity Corporation Fluid dispensing machine and method of dispensing fluid
US9187364B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Corning Incorporated Method of glass edge coating
US9016530B2 (en) 2013-05-03 2015-04-28 The Boeing Company Control valve having a disposable valve body
US9757759B2 (en) 2013-08-09 2017-09-12 The Boeing Company Method and apparatus for concurrently dispensing and fairing high viscosity fluid
US10525603B2 (en) 2013-08-22 2020-01-07 The Boeing Company Method and apparatus for exchanging nozzles and tips for a fluid dispensing system
US20150064357A1 (en) 2013-09-03 2015-03-05 The Boeing Company Tool for Applying a Fluid onto a Surface
US9884329B2 (en) 2015-03-19 2018-02-06 The Boeing Company Adhesive applicator having reversibly extensible first and second edges

Also Published As

Publication number Publication date
GB201916774D0 (en) 2020-01-01
RU2016119601A3 (ru) 2019-11-11
US20170050213A1 (en) 2017-02-23
US10987693B2 (en) 2021-04-27
GB2576658A (en) 2020-02-26
GB2576658B (en) 2020-06-17
GB2541547A (en) 2017-02-22
RU2720300C2 (ru) 2020-04-28
GB2541547B (en) 2020-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016119601A (ru) Наконечник для нанесения уплотнительного материала
EP2990828A3 (en) Point cloud position data processing device, point cloud position data processing system, point cloud position data processing method, and program therefor
EP4299959A3 (en) Fluid flow control devices and systems, and methods of flowing fluids therethrough
EP3257724A3 (en) Steering system
RU2018133857A (ru) Клетка, содержащая каналы текучей среды, выполненные с возможностью влияния на характеристики потока клапанов
RU2016138770A (ru) Устройство для изменения формы струи текучих продуктов, применение данного устройства и способ изготовления данного устройства
WO2017023950A3 (en) Controlled fluid flow for cleaning an optical element
RU2016134246A (ru) Прибор для укладки волос
MX2020005839A (es) Herramientas de limpieza y metodos de operacion relacionados.
IL279691B (en) Motion control software, motion control method and motion control device
BR112018008943A8 (pt) dispositivo de perfuração
CN110043595A (zh) 缓冲器
IL279690B (en) Motion control software, motion control method for a motion control device
IL279689A (en) Motion control software, motion control method and motion control device
EP2620620A3 (en) Fluid flow control device and method
RU2014130293A (ru) Устройство регулировки расхода воздуха в трубопроводе
RU2016114283A (ru) Уплотнение для турбовентиляторного двигателя
JP2019503289A5 (ru)
RU2019136161A (ru) Соска для использования с контейнером для размещения текучей среды
BR112016020500A2 (pt) unidade de controle de fluxo tendo função de limitar o ângulo de inclinação da peça de controle de fluxo
WO2017156558A3 (en) Dynamic powder dispersing system
FR3067770B1 (fr) Gicleur a vis captive
FR3096945B1 (fr) Dispositif d’essuie-glace
MY184284A (en) Method and arrangement for maintaining fluid flow pressure in a system at a preset, almost constant level
RU2017117574A (ru) Агрегат гидротурбины