RU2016118660A - Калибровка моделирования бурения, включая оценку растяжения и скручивания бурильной колонны - Google Patents
Калибровка моделирования бурения, включая оценку растяжения и скручивания бурильной колонны Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016118660A RU2016118660A RU2016118660A RU2016118660A RU2016118660A RU 2016118660 A RU2016118660 A RU 2016118660A RU 2016118660 A RU2016118660 A RU 2016118660A RU 2016118660 A RU2016118660 A RU 2016118660A RU 2016118660 A RU2016118660 A RU 2016118660A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- specified
- coefficient
- drilling
- drill string
- parameter
- Prior art date
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 11
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims 2
- 238000011161 development Methods 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/04—Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/10—Correction of deflected boreholes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06G—ANALOGUE COMPUTERS
- G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
- G06G7/48—Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Claims (78)
1. Способ бурения ствола скважины, включающий:
вычисление первого расчетного значения параметра, связанного с размещением вдоль бурильной колонны, расположенной в указанном стволе скважины, с использованием математической модели, при этом указанная математическая модель включает математический коэффициент, причем указанное первое расчетное значение является функцией по меньшей мере указанного математического коэффициента, когда указанный математический коэффициент имеет начальное значение;
измерение характеристики, относящейся к указанному параметру с использованием по меньшей мере одного датчика, который перемещается вдоль бурильной колонны в указанное размещение;
определение измеренного значения указанного параметра с использованием указанной измеренной характеристики;
присвоение скорректированного значения указанному математическому коэффициенту на основании сопоставления указанного первого расчетного значения с указанным измеренным значением; а затем
вычисление второго расчетного значения указанного параметра, связанного с указанным размещением в указанной бурильной колонне, с использованием указанной математической модели, содержащей указанный математический коэффициент с указанным скорректированным значением; при этом
указанное второе расчетное значение ближе к указанному измеренному значению, чем указанное первое расчетное значение.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
расположение измерительного инструмента вдоль указанной бурильной колонны в указанном местоположении, при этом указанный измерительный инструмент содержит по меньшей мере один указанный датчик.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что:
указанный измерительный инструмент содержит по меньшей мере первый и второй датчики положения, датчик усилия и датчик изгиба.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что:
указанный параметр является одним из группы, включающей крутящий момент, скручивание, осевую силу, расположение, азимут, наклон и изгибающий момент.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что:
указанное размещение находится рядом с дистальным концом указанной бурильной колонны;
указанный параметр является крутящим моментом на долоте; и
указанный математический коэффициент является коэффициентом извилистости.
6. Способ по п. 5, дополнительно включающий:
измерение изменения углового положения между указанными по меньшей мере одним датчиком и вторым датчиком благодаря приложению добавочного крутящего момента к указанной бурильной колонне, при этом указанный по меньшей мере один датчик и указанный второй датчик отделены заданным расстоянием по оси; и
вычисление указанного крутящего момента на долоте исходя из указанного изменения углового положения.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что:
указанное размещение находится рядом с дистальным концом указанной бурильной колонны;
указанный параметр является нагрузкой на долото; и
указанный математический коэффициент является коэффициентом трения.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что:
указанное размещение находится рядом с дистальным концом указанной бурильной колонны;
указанный параметр является изгибом долота; и
указанный математический коэффициент является коэффициентом прочности на смятие.
9. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
оценку посредством указанной математической модели с указанным вторым расчетным значением по меньшей мере одного из группы, включающей удлинение указанной бурильной колонны и скручивание указанной бурильной колонны.
10. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
итеративное вычисление расчетных значений указанного параметра;
итеративное определение измеренных значений указанного параметра;
итеративное сопоставление указанных расчетных значений с указанными измеренными значениями; и
итеративное корректировку указанного математического коэффициента.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что:
указанная математическая модель является моделью вращательно-режущего бурения.
12. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
разработку плана бурения;
бурение первого участка указанного ствола скважины в соответствии с указанным планом бурения;
корректировку указанного плана бурения на основании указанного второго расчетного значения; и
бурение второго участка указанного ствола скважины в соответствии со скорректированным планом бурения.
13. Способ оценки состояния бурильной колонны, включающий:
расчет нагрузки, крутящего момента и изгибающего момента в дистальной точке в указанной бурильной колонне в первый момент времени, с использованием математической модели, при этом указанная математическая модель содержит коэффициент трения, коэффициент извилистости и коэффициент прочности на смятие;
обеспечение измерительным инструментом, размещенным в указанной бурильной колонне рядом с указанной дистальной точкой;
измерение посредством указанного измерительного инструмента нагрузки, крутящего момента и изгибающего момента рядом с указанной дистальной точкой в указанный первый момент времени или в пределах указанного первого момента времени;
сопоставление указанной измеренной нагрузки с указанной расчетной нагрузкой;
корректировку указанного коэффициента трения, если указанная расчетная нагрузка отличается от указанной измеренной нагрузки на заданное значение нагрузки;
сопоставление указанного измеренного крутящего момента с указанным расчетным крутящим моментом;
корректировку указанного коэффициента извилистости, если указанный расчетный крутящий момент отличается от указанного измеренного крутящего момента на заданное значение крутящего момента;
сопоставление указанного измеренного изгибающего момента с указанным расчетным изгибающим моментом;
корректировку указанного коэффициента прочности на смятие, если указанный расчетный изгибающий момент отличается от указанного измеренного изгибающего момента на заданное значение изгибающего момента; и
расчет нагрузки, крутящего момента и изгибающего момента в указанной дистальной точке во второй момент времени с использованием указанной математической модели по меньшей мере с одним из группы, включающей указанный скорректированный коэффициент трения, указанный скорректированный коэффициент извилистости и указанный скорректированный коэффициент прочности на смятие.
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий:
расчет удлинения указанной бурильной колонны с использованием указанной математической модели по меньшей мере с одним из группы, включающей указанный скорректированный коэффициент трения, указанный скорректированный коэффициент извилистости и указанный скорректированный коэффициент прочности на смятие.
15. Способ по п. 13, дополнительно включающий:
расчет скручивания указанной бурильной колонны с использованием указанной математической модели по меньшей мере с одним из группы, включающей указанный скорректированный коэффициент трения, указанный скорректированный коэффициент извилистости и указанный скорректированный коэффициент прочности на смятие.
16. Буровой комплекс, содержащий:
бурильную колонну, имеющую буровое долото на дистальном конце;
устройство, функционирующее для вращения и перемещения указанной бурильной колонны;
измерительный инструмент, расположенный вдоль указанного бурового снаряда и функционирующий для измерения характеристики, которая указывает на измеренное значение параметра бурения в указанном измерительном инструменте; и
систему управления, скомпонованную для выполнения математической модели бурения, при этом указанная модель функционирует для итерационного вычисления расчетных значений указанного параметра бурения в указанном измерительном инструменте и корректировки коэффициента моделирования таким образом, чтобы указанные расчетные значения сходились с указанным измеренным значением.
17. Буровой комплекс по п. 16, отличающийся тем, что:
указанный измерительный инструмент содержит первый и второй датчики положения и выполнен с возможностью измерения угла скручивания в целом по указанному измерительному инструменту;
указанный параметр бурения является крутящим моментом на долоте; и
указанный коэффициент моделирования является коэффициентом извилистости.
18. Буровой комплекс по п. 16, отличающийся тем, что:
указанный измерительный инструмент содержит по меньшей мере один датчик изгиба и выполнен с возможностью измерения изгибающего момента указанным измерительным инструментом;
указанный параметр бурения является изгибом долота; и
указанный коэффициент моделирования является коэффициентом прочности на смятие.
19. Буровой комплекс по п. 16, отличающийся тем, что:
указанный измерительный инструмент содержит по меньшей мере один датчик усилия и выполнен с возможностью измерения усилия в указанном измерительном инструменте;
указанный параметр бурения является нагрузкой на долото; и
указанный коэффициент моделирования является коэффициентом трения.
20. Буровой комплекс по п. 16, отличающийся тем, что:
указанный измерительный инструмент выполнен с возможностью связи с указанной системой управления посредством скважинной системы телеметрии.
21. Буровой комплекс по п. 16, отличающийся тем, что:
указанная система управления выполнена с возможностью создания указанной математической модели бурения в режиме реального времени.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2013/075560 WO2015094174A1 (en) | 2013-12-17 | 2013-12-17 | Drilling modeling calibration, including estimation of drill string stretch and twist |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016118660A true RU2016118660A (ru) | 2017-11-16 |
RU2640324C2 RU2640324C2 (ru) | 2017-12-27 |
Family
ID=53403298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016118660A RU2640324C2 (ru) | 2013-12-17 | 2013-12-17 | Калибровка моделирования бурения, включая оценку растяжения и скручивания бурильной колонны |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10975679B2 (ru) |
CN (1) | CN105899757A (ru) |
AU (1) | AU2013408385B2 (ru) |
BR (1) | BR112016011038B1 (ru) |
CA (1) | CA2930528C (ru) |
GB (1) | GB2539794B (ru) |
MX (1) | MX360722B (ru) |
NO (1) | NO346313B1 (ru) |
RU (1) | RU2640324C2 (ru) |
WO (1) | WO2015094174A1 (ru) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9191266B2 (en) | 2012-03-23 | 2015-11-17 | Petrolink International | System and method for storing and retrieving channel data |
US9512707B1 (en) | 2012-06-15 | 2016-12-06 | Petrolink International | Cross-plot engineering system and method |
US9518459B1 (en) | 2012-06-15 | 2016-12-13 | Petrolink International | Logging and correlation prediction plot in real-time |
US10428647B1 (en) | 2013-09-04 | 2019-10-01 | Petrolink International Ltd. | Systems and methods for real-time well surveillance |
US10590761B1 (en) | 2013-09-04 | 2020-03-17 | Petrolink International Ltd. | Systems and methods for real-time well surveillance |
RU2641054C2 (ru) * | 2013-12-06 | 2018-01-15 | Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. | Управление операциями бурения ствола скважины |
EP3084696A1 (en) * | 2013-12-19 | 2016-10-26 | Energy Dynamics AS | Modelling tool |
US10577918B2 (en) | 2014-02-21 | 2020-03-03 | Gyrodata, Incorporated | Determining directional data for device within wellbore using contact points |
US10316639B2 (en) * | 2014-02-21 | 2019-06-11 | Gyrodata, Incorporated | System and method for analyzing wellbore survey data to determine tortuosity of the wellbore using displacements of the wellbore path from reference lines |
US10329896B2 (en) | 2014-02-21 | 2019-06-25 | Gyrodata, Incorporated | System and method for analyzing wellbore survey data to determine tortuosity of the wellbore using tortuosity parameter values |
WO2018049055A2 (en) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | Schlumberger Technology Corporation | Drilling geomechanics salt creep monitoring |
US10428639B2 (en) | 2016-09-15 | 2019-10-01 | Landmark Graphics Corporation | Determining damage to a casing string in a wellbore |
CN106503399B (zh) * | 2016-11-19 | 2017-09-15 | 东北石油大学 | 垂直井悬挂管柱螺旋屈曲临界载荷的确定方法 |
US20180171774A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Schlumberger Technology Corporation | Drillstring sticking management framework |
BR112019015008A2 (pt) * | 2017-01-24 | 2020-04-07 | Baker Hughes A Ge Co Llc | sistema e método de correção de medições de fundo do poço |
GB2573697B (en) * | 2017-06-16 | 2022-03-16 | Landmark Graphics Corp | Drillstring with a bottom hole assembly having multiple agitators |
EP3645834B1 (en) | 2017-06-27 | 2024-04-10 | Services Pétroliers Schlumberger | Real-time well construction process inference through probabilistic data fusion |
WO2019036122A1 (en) | 2017-08-14 | 2019-02-21 | Exxonmobil Upstream Research Company | METHODS OF DRILLING A WELLBORE IN A SUBTERRANEAN AREA AND DRILLING CONTROL SYSTEMS THAT IMPLEMENT THE METHODS |
WO2019067756A1 (en) * | 2017-09-30 | 2019-04-04 | Gyrodata, Incorporated | DETERMINING DIRECTIONAL DATA FOR A DEVICE INSIDE A WELLBORE USING CONTACT POINTS |
US10605066B2 (en) * | 2017-12-14 | 2020-03-31 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Methods and systems azimuthal locking for drilling operations |
US11286766B2 (en) | 2017-12-23 | 2022-03-29 | Noetic Technologies Inc. | System and method for optimizing tubular running operations using real-time measurements and modelling |
GB2588024B (en) * | 2018-06-01 | 2022-12-07 | Schlumberger Technology Bv | Estimating downhole RPM oscillations |
US11346211B2 (en) * | 2018-06-22 | 2022-05-31 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods for conducting a well intervention operation |
US11672952B2 (en) * | 2018-12-28 | 2023-06-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Finding elongation of expandable distal end of catheter |
CN109781340B (zh) * | 2019-01-22 | 2020-07-28 | 西南石油大学 | 一种钻压和扭矩标定试验装置及标定方法 |
CN110397431A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-11-01 | 上海大学 | 一种钻具接头防断预警方法 |
US20220243580A1 (en) * | 2019-06-21 | 2022-08-04 | Landmark Graphics Corporation | Systems and methods to determine torque and drag of a downhole string |
CN110424950B (zh) * | 2019-08-05 | 2022-06-24 | 西南石油大学 | 一种随钻测量装置的应变片布置方式及电桥接桥方法 |
US11573139B2 (en) * | 2019-08-16 | 2023-02-07 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Estimation of downhole torque based on directional measurements |
CN110532730B (zh) * | 2019-09-12 | 2023-11-07 | 西安石油大学 | 动态偏置指向式旋转导向钻井工具试验台加载控制的方法 |
CN111075424B (zh) * | 2019-12-25 | 2022-11-18 | 中国石油大学(华东) | 一种修正随钻测量参数测量结果的方法 |
CN111577249B (zh) * | 2020-04-28 | 2023-05-30 | 中国石油大学(华东) | 一种多传感器布局井下钻柱运行姿态测量仪 |
US11655701B2 (en) | 2020-05-01 | 2023-05-23 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Autonomous torque and drag monitoring |
CN111985032B (zh) * | 2020-08-20 | 2022-08-26 | 哈尔滨工业大学 | 一种桩基础地震失效模式的判别方法 |
CN112014009A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-01 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 旋挖钻机扭矩及压力载荷谱测试方法 |
CN113482590B (zh) * | 2021-08-04 | 2023-09-01 | 西南石油大学 | 基于井下机器人的弯螺杆造斜参数控制方法及系统 |
CN114755935A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-07-15 | 海洋石油工程股份有限公司 | 一种海上重大作业仿真系统 |
CN115618695B (zh) * | 2022-12-16 | 2023-03-28 | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 | 载荷计算模型及建立方法、应用、分析方法、设备、介质 |
WO2024151305A1 (en) * | 2023-01-09 | 2024-07-18 | Landmark Graphics Corporation | Borehole operation system with automated model calibration |
CN117150828B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-02-27 | 中石化西南石油工程有限公司 | 一种超深井钻柱解卡安全性评估方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AUPO062296A0 (en) * | 1996-06-25 | 1996-07-18 | Gray, Ian | A system for directional control of drilling |
US6443242B1 (en) | 2000-09-29 | 2002-09-03 | Ctes, L.C. | Method for wellbore operations using calculated wellbore parameters in real time |
US6450259B1 (en) * | 2001-02-16 | 2002-09-17 | Halliburton Energy Services, Inc. | Tubing elongation correction system & methods |
DE60335285D1 (de) * | 2002-10-17 | 2011-01-20 | Bridgestone Corp | Verfahren zur herstellung einer folie mit haftklebstoff |
GB2428096B (en) * | 2004-03-04 | 2008-10-15 | Halliburton Energy Serv Inc | Multiple distributed force measurements |
WO2008085946A2 (en) * | 2007-01-08 | 2008-07-17 | Baker Hughes Incorporated | Drilling components and systems to dynamically control drilling dysfunctions and methods of drilling a well with same |
US7657377B2 (en) * | 2007-05-31 | 2010-02-02 | Cbg Corporation | Azimuthal measurement-while-drilling (MWD) tool |
US20080314641A1 (en) | 2007-06-20 | 2008-12-25 | Mcclard Kevin | Directional Drilling System and Software Method |
US7957946B2 (en) * | 2007-06-29 | 2011-06-07 | Schlumberger Technology Corporation | Method of automatically controlling the trajectory of a drilled well |
WO2009039448A2 (en) * | 2007-09-21 | 2009-03-26 | Nabors Global Holdings, Ltd. | Automated directional drilling apparatus and methods |
US8442769B2 (en) | 2007-11-12 | 2013-05-14 | Schlumberger Technology Corporation | Method of determining and utilizing high fidelity wellbore trajectory |
US7878268B2 (en) * | 2007-12-17 | 2011-02-01 | Schlumberger Technology Corporation | Oilfield well planning and operation |
WO2009120070A1 (en) * | 2008-03-22 | 2009-10-01 | Visser & Smit Hanab Bv | Pit and related covered filter tube |
US7823658B2 (en) | 2008-05-09 | 2010-11-02 | Baker Hughes Incorporated | Analyzing resistivity images for determining downhole events and removing image artifacts |
US8499829B2 (en) * | 2008-08-22 | 2013-08-06 | Schlumberger Technology Corporation | Oilfield application framework |
BRPI0919556B8 (pt) | 2008-10-03 | 2019-07-30 | Halliburton Energy Services Inc | método, sistema para perfurar um poço, e, meio legível por computador |
US8362915B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-01-29 | Intelliserv, Llc | System and method for determining stretch or compression of a drill string |
US8453764B2 (en) | 2010-02-01 | 2013-06-04 | Aps Technology, Inc. | System and method for monitoring and controlling underground drilling |
US8596385B2 (en) | 2011-12-22 | 2013-12-03 | Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. | System and method for determining incremental progression between survey points while drilling |
CA2863586C (en) * | 2012-02-24 | 2018-05-15 | Landmark Graphics Corporation | Determining optimal parameters for a downhole operation |
US9429008B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-08-30 | Smith International, Inc. | Measuring torque in a downhole environment |
-
2013
- 2013-12-17 WO PCT/US2013/075560 patent/WO2015094174A1/en active Application Filing
- 2013-12-17 GB GB1608869.2A patent/GB2539794B/en active Active
- 2013-12-17 BR BR112016011038-2A patent/BR112016011038B1/pt active IP Right Grant
- 2013-12-17 AU AU2013408385A patent/AU2013408385B2/en active Active
- 2013-12-17 RU RU2016118660A patent/RU2640324C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-12-17 CN CN201380080969.8A patent/CN105899757A/zh active Pending
- 2013-12-17 NO NO20160850A patent/NO346313B1/en unknown
- 2013-12-17 MX MX2016006477A patent/MX360722B/es active IP Right Grant
- 2013-12-17 CA CA2930528A patent/CA2930528C/en active Active
- 2013-12-17 US US15/037,298 patent/US10975679B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2930528A1 (en) | 2015-06-25 |
NO346313B1 (en) | 2022-05-30 |
GB2539794B (en) | 2020-10-21 |
AU2013408385A1 (en) | 2016-06-09 |
GB2539794A (en) | 2016-12-28 |
WO2015094174A1 (en) | 2015-06-25 |
BR112016011038A2 (pt) | 2017-08-08 |
BR112016011038B1 (pt) | 2022-01-11 |
US20160281490A1 (en) | 2016-09-29 |
CA2930528C (en) | 2022-06-21 |
NO20160850A1 (en) | 2016-05-18 |
AU2013408385B2 (en) | 2017-06-08 |
GB201608869D0 (en) | 2016-07-06 |
MX2016006477A (es) | 2016-11-18 |
US10975679B2 (en) | 2021-04-13 |
CN105899757A (zh) | 2016-08-24 |
MX360722B (es) | 2018-11-14 |
RU2640324C2 (ru) | 2017-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016118660A (ru) | Калибровка моделирования бурения, включая оценку растяжения и скручивания бурильной колонны | |
WO2013101984A3 (en) | Systems and methods for automatic weight on bit sensor calibration and regulating buckling of a drillstring | |
WO2009103059A3 (en) | Real time misalignment correction of inclination and azimuth measurements | |
WO2009117427A3 (en) | Autonomous downhole control methods and devices | |
WO2009144585A3 (en) | Multiple sensors along a drillstring | |
WO2008085642A2 (en) | Device and method for measuring a property in a downhole apparatus | |
SA517381391B1 (ar) | طرق وجهاز لمراقبة تعرج حفرة بئر | |
RU2016118521A (ru) | Управление операциями бурения ствола скважины | |
EP2954155B1 (en) | Method of calculation loads on a subsea component. | |
WO2012024474A3 (en) | System and method for estimating directional characteristics based on bending moment measurements | |
EP3417144B1 (en) | Systems and methods for measuring bending, weight on bit and torque on bit while drilling | |
US10060249B2 (en) | Method and device for measuring pressure exerted by earth material | |
MX2012004797A (es) | Sistema y metodo para la determinacion del estiramiento o compresion de una sarta de perforacion. | |
US20160326864A1 (en) | Steerable drilling method and system | |
CA2928917C (en) | Bend measurements of adjustable motor assemblies using strain gauges | |
BR112014020665B1 (pt) | Método e aparelho para conduzir operações de perfilagem em um furo de poço | |
Tian-Shou et al. | Development and use of a downhole system for measuring drilling engineering parameters | |
US8188882B2 (en) | Depth measurement by distributed sensors | |
CA2652477A1 (en) | Determination of azimuthal offset and radius of curvature in a deviated borehole using periodic drill string torque measurements | |
CN103590811A (zh) | 一种大位移井钻柱卡点测量实验装置及方法 | |
US20040050141A1 (en) | Method and device for calibration of dual-axis tilt meter | |
WO2015103571A1 (en) | System and methodology for determining forces acting on components | |
WO2011084828A3 (en) | Drop/pump memory through-casing measurement logging tools | |
JP6656724B2 (ja) | 液状化判定方法 | |
KR102470855B1 (ko) | 자가 보정 기능을 가지는 시추공 편차측정기 및 그 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201218 |