RU2016118660A - Калибровка моделирования бурения, включая оценку растяжения и скручивания бурильной колонны - Google Patents

Калибровка моделирования бурения, включая оценку растяжения и скручивания бурильной колонны Download PDF

Info

Publication number
RU2016118660A
RU2016118660A RU2016118660A RU2016118660A RU2016118660A RU 2016118660 A RU2016118660 A RU 2016118660A RU 2016118660 A RU2016118660 A RU 2016118660A RU 2016118660 A RU2016118660 A RU 2016118660A RU 2016118660 A RU2016118660 A RU 2016118660A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
coefficient
drilling
drill string
parameter
Prior art date
Application number
RU2016118660A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2640324C2 (ru
Inventor
Робелло СЭМЮЭЛЬ
Original Assignee
Халлибертон Энерджи Сервисез Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Халлибертон Энерджи Сервисез Инк. filed Critical Халлибертон Энерджи Сервисез Инк.
Publication of RU2016118660A publication Critical patent/RU2016118660A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2640324C2 publication Critical patent/RU2640324C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/04Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/022Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/024Determining slope or direction of devices in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/10Correction of deflected boreholes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061Force sensors associated with industrial machines or actuators
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06GANALOGUE COMPUTERS
    • G06G7/00Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
    • G06G7/48Analogue computers for specific processes, systems or devices, e.g. simulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Claims (78)

1. Способ бурения ствола скважины, включающий:
вычисление первого расчетного значения параметра, связанного с размещением вдоль бурильной колонны, расположенной в указанном стволе скважины, с использованием математической модели, при этом указанная математическая модель включает математический коэффициент, причем указанное первое расчетное значение является функцией по меньшей мере указанного математического коэффициента, когда указанный математический коэффициент имеет начальное значение;
измерение характеристики, относящейся к указанному параметру с использованием по меньшей мере одного датчика, который перемещается вдоль бурильной колонны в указанное размещение;
определение измеренного значения указанного параметра с использованием указанной измеренной характеристики;
присвоение скорректированного значения указанному математическому коэффициенту на основании сопоставления указанного первого расчетного значения с указанным измеренным значением; а затем
вычисление второго расчетного значения указанного параметра, связанного с указанным размещением в указанной бурильной колонне, с использованием указанной математической модели, содержащей указанный математический коэффициент с указанным скорректированным значением; при этом
указанное второе расчетное значение ближе к указанному измеренному значению, чем указанное первое расчетное значение.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
расположение измерительного инструмента вдоль указанной бурильной колонны в указанном местоположении, при этом указанный измерительный инструмент содержит по меньшей мере один указанный датчик.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что:
указанный измерительный инструмент содержит по меньшей мере первый и второй датчики положения, датчик усилия и датчик изгиба.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что:
указанный параметр является одним из группы, включающей крутящий момент, скручивание, осевую силу, расположение, азимут, наклон и изгибающий момент.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что:
указанное размещение находится рядом с дистальным концом указанной бурильной колонны;
указанный параметр является крутящим моментом на долоте; и
указанный математический коэффициент является коэффициентом извилистости.
6. Способ по п. 5, дополнительно включающий:
измерение изменения углового положения между указанными по меньшей мере одним датчиком и вторым датчиком благодаря приложению добавочного крутящего момента к указанной бурильной колонне, при этом указанный по меньшей мере один датчик и указанный второй датчик отделены заданным расстоянием по оси; и
вычисление указанного крутящего момента на долоте исходя из указанного изменения углового положения.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что:
указанное размещение находится рядом с дистальным концом указанной бурильной колонны;
указанный параметр является нагрузкой на долото; и
указанный математический коэффициент является коэффициентом трения.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что:
указанное размещение находится рядом с дистальным концом указанной бурильной колонны;
указанный параметр является изгибом долота; и
указанный математический коэффициент является коэффициентом прочности на смятие.
9. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
оценку посредством указанной математической модели с указанным вторым расчетным значением по меньшей мере одного из группы, включающей удлинение указанной бурильной колонны и скручивание указанной бурильной колонны.
10. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
итеративное вычисление расчетных значений указанного параметра;
итеративное определение измеренных значений указанного параметра;
итеративное сопоставление указанных расчетных значений с указанными измеренными значениями; и
итеративное корректировку указанного математического коэффициента.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что:
указанная математическая модель является моделью вращательно-режущего бурения.
12. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
разработку плана бурения;
бурение первого участка указанного ствола скважины в соответствии с указанным планом бурения;
корректировку указанного плана бурения на основании указанного второго расчетного значения; и
бурение второго участка указанного ствола скважины в соответствии со скорректированным планом бурения.
13. Способ оценки состояния бурильной колонны, включающий:
расчет нагрузки, крутящего момента и изгибающего момента в дистальной точке в указанной бурильной колонне в первый момент времени, с использованием математической модели, при этом указанная математическая модель содержит коэффициент трения, коэффициент извилистости и коэффициент прочности на смятие;
обеспечение измерительным инструментом, размещенным в указанной бурильной колонне рядом с указанной дистальной точкой;
измерение посредством указанного измерительного инструмента нагрузки, крутящего момента и изгибающего момента рядом с указанной дистальной точкой в указанный первый момент времени или в пределах указанного первого момента времени;
сопоставление указанной измеренной нагрузки с указанной расчетной нагрузкой;
корректировку указанного коэффициента трения, если указанная расчетная нагрузка отличается от указанной измеренной нагрузки на заданное значение нагрузки;
сопоставление указанного измеренного крутящего момента с указанным расчетным крутящим моментом;
корректировку указанного коэффициента извилистости, если указанный расчетный крутящий момент отличается от указанного измеренного крутящего момента на заданное значение крутящего момента;
сопоставление указанного измеренного изгибающего момента с указанным расчетным изгибающим моментом;
корректировку указанного коэффициента прочности на смятие, если указанный расчетный изгибающий момент отличается от указанного измеренного изгибающего момента на заданное значение изгибающего момента; и
расчет нагрузки, крутящего момента и изгибающего момента в указанной дистальной точке во второй момент времени с использованием указанной математической модели по меньшей мере с одним из группы, включающей указанный скорректированный коэффициент трения, указанный скорректированный коэффициент извилистости и указанный скорректированный коэффициент прочности на смятие.
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий:
расчет удлинения указанной бурильной колонны с использованием указанной математической модели по меньшей мере с одним из группы, включающей указанный скорректированный коэффициент трения, указанный скорректированный коэффициент извилистости и указанный скорректированный коэффициент прочности на смятие.
15. Способ по п. 13, дополнительно включающий:
расчет скручивания указанной бурильной колонны с использованием указанной математической модели по меньшей мере с одним из группы, включающей указанный скорректированный коэффициент трения, указанный скорректированный коэффициент извилистости и указанный скорректированный коэффициент прочности на смятие.
16. Буровой комплекс, содержащий:
бурильную колонну, имеющую буровое долото на дистальном конце;
устройство, функционирующее для вращения и перемещения указанной бурильной колонны;
измерительный инструмент, расположенный вдоль указанного бурового снаряда и функционирующий для измерения характеристики, которая указывает на измеренное значение параметра бурения в указанном измерительном инструменте; и
систему управления, скомпонованную для выполнения математической модели бурения, при этом указанная модель функционирует для итерационного вычисления расчетных значений указанного параметра бурения в указанном измерительном инструменте и корректировки коэффициента моделирования таким образом, чтобы указанные расчетные значения сходились с указанным измеренным значением.
17. Буровой комплекс по п. 16, отличающийся тем, что:
указанный измерительный инструмент содержит первый и второй датчики положения и выполнен с возможностью измерения угла скручивания в целом по указанному измерительному инструменту;
указанный параметр бурения является крутящим моментом на долоте; и
указанный коэффициент моделирования является коэффициентом извилистости.
18. Буровой комплекс по п. 16, отличающийся тем, что:
указанный измерительный инструмент содержит по меньшей мере один датчик изгиба и выполнен с возможностью измерения изгибающего момента указанным измерительным инструментом;
указанный параметр бурения является изгибом долота; и
указанный коэффициент моделирования является коэффициентом прочности на смятие.
19. Буровой комплекс по п. 16, отличающийся тем, что:
указанный измерительный инструмент содержит по меньшей мере один датчик усилия и выполнен с возможностью измерения усилия в указанном измерительном инструменте;
указанный параметр бурения является нагрузкой на долото; и
указанный коэффициент моделирования является коэффициентом трения.
20. Буровой комплекс по п. 16, отличающийся тем, что:
указанный измерительный инструмент выполнен с возможностью связи с указанной системой управления посредством скважинной системы телеметрии.
21. Буровой комплекс по п. 16, отличающийся тем, что:
указанная система управления выполнена с возможностью создания указанной математической модели бурения в режиме реального времени.
RU2016118660A 2013-12-17 2013-12-17 Калибровка моделирования бурения, включая оценку растяжения и скручивания бурильной колонны RU2640324C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2013/075560 WO2015094174A1 (en) 2013-12-17 2013-12-17 Drilling modeling calibration, including estimation of drill string stretch and twist

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016118660A true RU2016118660A (ru) 2017-11-16
RU2640324C2 RU2640324C2 (ru) 2017-12-27

Family

ID=53403298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016118660A RU2640324C2 (ru) 2013-12-17 2013-12-17 Калибровка моделирования бурения, включая оценку растяжения и скручивания бурильной колонны

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10975679B2 (ru)
CN (1) CN105899757A (ru)
AU (1) AU2013408385B2 (ru)
BR (1) BR112016011038B1 (ru)
CA (1) CA2930528C (ru)
GB (1) GB2539794B (ru)
MX (1) MX360722B (ru)
NO (1) NO346313B1 (ru)
RU (1) RU2640324C2 (ru)
WO (1) WO2015094174A1 (ru)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9191266B2 (en) 2012-03-23 2015-11-17 Petrolink International System and method for storing and retrieving channel data
US9512707B1 (en) 2012-06-15 2016-12-06 Petrolink International Cross-plot engineering system and method
US9518459B1 (en) 2012-06-15 2016-12-13 Petrolink International Logging and correlation prediction plot in real-time
US10428647B1 (en) 2013-09-04 2019-10-01 Petrolink International Ltd. Systems and methods for real-time well surveillance
US10590761B1 (en) 2013-09-04 2020-03-17 Petrolink International Ltd. Systems and methods for real-time well surveillance
RU2641054C2 (ru) * 2013-12-06 2018-01-15 Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. Управление операциями бурения ствола скважины
EP3084696A1 (en) * 2013-12-19 2016-10-26 Energy Dynamics AS Modelling tool
US10577918B2 (en) 2014-02-21 2020-03-03 Gyrodata, Incorporated Determining directional data for device within wellbore using contact points
US10316639B2 (en) * 2014-02-21 2019-06-11 Gyrodata, Incorporated System and method for analyzing wellbore survey data to determine tortuosity of the wellbore using displacements of the wellbore path from reference lines
US10329896B2 (en) 2014-02-21 2019-06-25 Gyrodata, Incorporated System and method for analyzing wellbore survey data to determine tortuosity of the wellbore using tortuosity parameter values
WO2018049055A2 (en) * 2016-09-07 2018-03-15 Schlumberger Technology Corporation Drilling geomechanics salt creep monitoring
US10428639B2 (en) 2016-09-15 2019-10-01 Landmark Graphics Corporation Determining damage to a casing string in a wellbore
CN106503399B (zh) * 2016-11-19 2017-09-15 东北石油大学 垂直井悬挂管柱螺旋屈曲临界载荷的确定方法
US20180171774A1 (en) * 2016-12-21 2018-06-21 Schlumberger Technology Corporation Drillstring sticking management framework
BR112019015008A2 (pt) * 2017-01-24 2020-04-07 Baker Hughes A Ge Co Llc sistema e método de correção de medições de fundo do poço
GB2573697B (en) * 2017-06-16 2022-03-16 Landmark Graphics Corp Drillstring with a bottom hole assembly having multiple agitators
EP3645834B1 (en) 2017-06-27 2024-04-10 Services Pétroliers Schlumberger Real-time well construction process inference through probabilistic data fusion
WO2019036122A1 (en) 2017-08-14 2019-02-21 Exxonmobil Upstream Research Company METHODS OF DRILLING A WELLBORE IN A SUBTERRANEAN AREA AND DRILLING CONTROL SYSTEMS THAT IMPLEMENT THE METHODS
WO2019067756A1 (en) * 2017-09-30 2019-04-04 Gyrodata, Incorporated DETERMINING DIRECTIONAL DATA FOR A DEVICE INSIDE A WELLBORE USING CONTACT POINTS
US10605066B2 (en) * 2017-12-14 2020-03-31 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Methods and systems azimuthal locking for drilling operations
US11286766B2 (en) 2017-12-23 2022-03-29 Noetic Technologies Inc. System and method for optimizing tubular running operations using real-time measurements and modelling
GB2588024B (en) * 2018-06-01 2022-12-07 Schlumberger Technology Bv Estimating downhole RPM oscillations
US11346211B2 (en) * 2018-06-22 2022-05-31 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods for conducting a well intervention operation
US11672952B2 (en) * 2018-12-28 2023-06-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Finding elongation of expandable distal end of catheter
CN109781340B (zh) * 2019-01-22 2020-07-28 西南石油大学 一种钻压和扭矩标定试验装置及标定方法
CN110397431A (zh) * 2019-05-15 2019-11-01 上海大学 一种钻具接头防断预警方法
US20220243580A1 (en) * 2019-06-21 2022-08-04 Landmark Graphics Corporation Systems and methods to determine torque and drag of a downhole string
CN110424950B (zh) * 2019-08-05 2022-06-24 西南石油大学 一种随钻测量装置的应变片布置方式及电桥接桥方法
US11573139B2 (en) * 2019-08-16 2023-02-07 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Estimation of downhole torque based on directional measurements
CN110532730B (zh) * 2019-09-12 2023-11-07 西安石油大学 动态偏置指向式旋转导向钻井工具试验台加载控制的方法
CN111075424B (zh) * 2019-12-25 2022-11-18 中国石油大学(华东) 一种修正随钻测量参数测量结果的方法
CN111577249B (zh) * 2020-04-28 2023-05-30 中国石油大学(华东) 一种多传感器布局井下钻柱运行姿态测量仪
US11655701B2 (en) 2020-05-01 2023-05-23 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Autonomous torque and drag monitoring
CN111985032B (zh) * 2020-08-20 2022-08-26 哈尔滨工业大学 一种桩基础地震失效模式的判别方法
CN112014009A (zh) * 2020-08-28 2020-12-01 徐州徐工基础工程机械有限公司 旋挖钻机扭矩及压力载荷谱测试方法
CN113482590B (zh) * 2021-08-04 2023-09-01 西南石油大学 基于井下机器人的弯螺杆造斜参数控制方法及系统
CN114755935A (zh) * 2022-03-17 2022-07-15 海洋石油工程股份有限公司 一种海上重大作业仿真系统
CN115618695B (zh) * 2022-12-16 2023-03-28 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 载荷计算模型及建立方法、应用、分析方法、设备、介质
WO2024151305A1 (en) * 2023-01-09 2024-07-18 Landmark Graphics Corporation Borehole operation system with automated model calibration
CN117150828B (zh) * 2023-10-31 2024-02-27 中石化西南石油工程有限公司 一种超深井钻柱解卡安全性评估方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AUPO062296A0 (en) * 1996-06-25 1996-07-18 Gray, Ian A system for directional control of drilling
US6443242B1 (en) 2000-09-29 2002-09-03 Ctes, L.C. Method for wellbore operations using calculated wellbore parameters in real time
US6450259B1 (en) * 2001-02-16 2002-09-17 Halliburton Energy Services, Inc. Tubing elongation correction system & methods
DE60335285D1 (de) * 2002-10-17 2011-01-20 Bridgestone Corp Verfahren zur herstellung einer folie mit haftklebstoff
GB2428096B (en) * 2004-03-04 2008-10-15 Halliburton Energy Serv Inc Multiple distributed force measurements
WO2008085946A2 (en) * 2007-01-08 2008-07-17 Baker Hughes Incorporated Drilling components and systems to dynamically control drilling dysfunctions and methods of drilling a well with same
US7657377B2 (en) * 2007-05-31 2010-02-02 Cbg Corporation Azimuthal measurement-while-drilling (MWD) tool
US20080314641A1 (en) 2007-06-20 2008-12-25 Mcclard Kevin Directional Drilling System and Software Method
US7957946B2 (en) * 2007-06-29 2011-06-07 Schlumberger Technology Corporation Method of automatically controlling the trajectory of a drilled well
WO2009039448A2 (en) * 2007-09-21 2009-03-26 Nabors Global Holdings, Ltd. Automated directional drilling apparatus and methods
US8442769B2 (en) 2007-11-12 2013-05-14 Schlumberger Technology Corporation Method of determining and utilizing high fidelity wellbore trajectory
US7878268B2 (en) * 2007-12-17 2011-02-01 Schlumberger Technology Corporation Oilfield well planning and operation
WO2009120070A1 (en) * 2008-03-22 2009-10-01 Visser & Smit Hanab Bv Pit and related covered filter tube
US7823658B2 (en) 2008-05-09 2010-11-02 Baker Hughes Incorporated Analyzing resistivity images for determining downhole events and removing image artifacts
US8499829B2 (en) * 2008-08-22 2013-08-06 Schlumberger Technology Corporation Oilfield application framework
BRPI0919556B8 (pt) 2008-10-03 2019-07-30 Halliburton Energy Services Inc método, sistema para perfurar um poço, e, meio legível por computador
US8362915B2 (en) 2009-10-30 2013-01-29 Intelliserv, Llc System and method for determining stretch or compression of a drill string
US8453764B2 (en) 2010-02-01 2013-06-04 Aps Technology, Inc. System and method for monitoring and controlling underground drilling
US8596385B2 (en) 2011-12-22 2013-12-03 Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. System and method for determining incremental progression between survey points while drilling
CA2863586C (en) * 2012-02-24 2018-05-15 Landmark Graphics Corporation Determining optimal parameters for a downhole operation
US9429008B2 (en) * 2013-03-15 2016-08-30 Smith International, Inc. Measuring torque in a downhole environment

Also Published As

Publication number Publication date
CA2930528A1 (en) 2015-06-25
NO346313B1 (en) 2022-05-30
GB2539794B (en) 2020-10-21
AU2013408385A1 (en) 2016-06-09
GB2539794A (en) 2016-12-28
WO2015094174A1 (en) 2015-06-25
BR112016011038A2 (pt) 2017-08-08
BR112016011038B1 (pt) 2022-01-11
US20160281490A1 (en) 2016-09-29
CA2930528C (en) 2022-06-21
NO20160850A1 (en) 2016-05-18
AU2013408385B2 (en) 2017-06-08
GB201608869D0 (en) 2016-07-06
MX2016006477A (es) 2016-11-18
US10975679B2 (en) 2021-04-13
CN105899757A (zh) 2016-08-24
MX360722B (es) 2018-11-14
RU2640324C2 (ru) 2017-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016118660A (ru) Калибровка моделирования бурения, включая оценку растяжения и скручивания бурильной колонны
WO2013101984A3 (en) Systems and methods for automatic weight on bit sensor calibration and regulating buckling of a drillstring
WO2009103059A3 (en) Real time misalignment correction of inclination and azimuth measurements
WO2009117427A3 (en) Autonomous downhole control methods and devices
WO2009144585A3 (en) Multiple sensors along a drillstring
WO2008085642A2 (en) Device and method for measuring a property in a downhole apparatus
SA517381391B1 (ar) طرق وجهاز لمراقبة تعرج حفرة بئر
RU2016118521A (ru) Управление операциями бурения ствола скважины
EP2954155B1 (en) Method of calculation loads on a subsea component.
WO2012024474A3 (en) System and method for estimating directional characteristics based on bending moment measurements
EP3417144B1 (en) Systems and methods for measuring bending, weight on bit and torque on bit while drilling
US10060249B2 (en) Method and device for measuring pressure exerted by earth material
MX2012004797A (es) Sistema y metodo para la determinacion del estiramiento o compresion de una sarta de perforacion.
US20160326864A1 (en) Steerable drilling method and system
CA2928917C (en) Bend measurements of adjustable motor assemblies using strain gauges
BR112014020665B1 (pt) Método e aparelho para conduzir operações de perfilagem em um furo de poço
Tian-Shou et al. Development and use of a downhole system for measuring drilling engineering parameters
US8188882B2 (en) Depth measurement by distributed sensors
CA2652477A1 (en) Determination of azimuthal offset and radius of curvature in a deviated borehole using periodic drill string torque measurements
CN103590811A (zh) 一种大位移井钻柱卡点测量实验装置及方法
US20040050141A1 (en) Method and device for calibration of dual-axis tilt meter
WO2015103571A1 (en) System and methodology for determining forces acting on components
WO2011084828A3 (en) Drop/pump memory through-casing measurement logging tools
JP6656724B2 (ja) 液状化判定方法
KR102470855B1 (ko) 자가 보정 기능을 가지는 시추공 편차측정기 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201218