RU2016118363A - SUBMERSIBLE CONTROL METHOD - Google Patents

SUBMERSIBLE CONTROL METHOD Download PDF

Info

Publication number
RU2016118363A
RU2016118363A RU2016118363A RU2016118363A RU2016118363A RU 2016118363 A RU2016118363 A RU 2016118363A RU 2016118363 A RU2016118363 A RU 2016118363A RU 2016118363 A RU2016118363 A RU 2016118363A RU 2016118363 A RU2016118363 A RU 2016118363A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
control
buoy
location
repeater
Prior art date
Application number
RU2016118363A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016118363A3 (en
RU2672827C2 (en
Inventor
Александр Владимирович Новиков
Андрей Анатольевич Форостяный
Федор Владимирович Винокуров
Сергей Владимирович Федоренко
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2016118363A priority Critical patent/RU2672827C2/en
Publication of RU2016118363A publication Critical patent/RU2016118363A/en
Publication of RU2016118363A3 publication Critical patent/RU2016118363A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2672827C2 publication Critical patent/RU2672827C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G5/00—Vessels characterised by adaptation to torpedo launching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (1)

Способ управления подводным аппаратом (ПА), заключающийся в том, что с надводного корабля (НК) выпускают ПА и буй-ретранслятор, связанный с ПА кабельной линией связи, управляют наведением ПА на цель по линии связи НК с ПА через буй-ретранслятор, для выработки команд управления контролируют местонахождение ПА с помощью корабельных средств подводного наблюдения и/или дополнительных источников информации или методом траекторных расчетов ПА, контролируют местонахождение цели с помощью корабельных средств подводного наблюдения и/или дополнительных источников информации, контролируют местонахождение буя-ретранслятора ПА и дополнительных источников информации с использованием специальных маячков или отражателей, при сближении ПА с целью на дальность действия его системы обнаружения цели (СОЦ) подают команду на ее включение и переводят ПА в режим поиска цели, с обнаружением цели СОЦ ПА производят классификацию контакта и наводят ПА на цель по командам системы самонаведения ПА или оператора.A control method for an underwater vehicle (PA), which consists in the release of a PA and a buoy repeater associated with a PA cable line from a surface ship (SC), directing the guidance of the PA on the target through the communication line between the SC and the PA through the buoy repeater, for development of control commands control the location of the PA using shipborne underwater surveillance equipment and / or additional sources of information or by the method of trajectory calculations of the PA, control the location of the target using shipborne underwater surveillance and / or real sources of information, control the location of the buoy-repeater PA and additional sources of information using special beacons or reflectors, when approaching the PA with the aim of the range of its target detection system (SOC) they give a command to turn it on and put the PA in target search mode, with by detecting the target, the SOC of the user agent classifies the contact and direct the user agent to the target according to the instructions of the homing system of the user agent or operator.
RU2016118363A 2016-05-11 2016-05-11 Underwater vehicle controlling method RU2672827C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016118363A RU2672827C2 (en) 2016-05-11 2016-05-11 Underwater vehicle controlling method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016118363A RU2672827C2 (en) 2016-05-11 2016-05-11 Underwater vehicle controlling method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016118363A true RU2016118363A (en) 2017-11-16
RU2016118363A3 RU2016118363A3 (en) 2018-07-09
RU2672827C2 RU2672827C2 (en) 2018-11-19

Family

ID=60328297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016118363A RU2672827C2 (en) 2016-05-11 2016-05-11 Underwater vehicle controlling method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2672827C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2756387C1 (en) * 2019-04-26 2021-09-29 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Integrated control subsystem for anti-torpedo protection of surface ship
RU2730749C1 (en) * 2019-05-13 2020-08-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method of hitting sea target with aircraft

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK1275012T3 (en) * 2000-03-03 2010-12-06 Atlas Elektronik Gmbh Methods and systems for navigating underwater
US8995229B2 (en) * 2011-03-25 2015-03-31 Teledyne Instruments, Inc. Determining a position of a submersible vehicle within a body of water
EP2912407A4 (en) * 2012-10-29 2016-06-29 Teledyne Instruments Inc System and method for water column aided navigation
RU2551834C1 (en) * 2013-12-04 2015-05-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Underwater vehicle telecontrol system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016118363A3 (en) 2018-07-09
RU2672827C2 (en) 2018-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9278689B1 (en) Autonomous vehicle detection of and response to emergency vehicles
WO2018081807A3 (en) Systems and methods for navigating lane merges and lane splits
AU2013242588B2 (en) Method for detecting naval mines and naval mine detection system
RU2551834C1 (en) Underwater vehicle telecontrol system
WO2017189070A3 (en) Unmanned or optionally manned vehicle, system and methods for determining positional information of unmanned or optionally manned vehicles
WO2016124999A8 (en) Apparatus and method for navigation control
US10718850B1 (en) Fusion between AOA and TDOA
MX2018008920A (en) Pedestrian determination method and determination device.
CN105486175A (en) Low-altitude security protection system and method based on large-power continuous laser
RU2014128422A (en) METHOD FOR LIGHTING UNDERWATER SITUATIONS
NO343285B1 (en) Drone
RU2016118363A (en) SUBMERSIBLE CONTROL METHOD
US11673635B2 (en) Method and system for neutralizing underwater explosive devices
ES2558356B1 (en) SYSTEM AND METHOD OF NEUTRALIZATION OF UNDERWATER MINES
Murphy et al. The role of autonomous underwater vehicles for marine search and rescue operations
WO2017055818A3 (en) Guidance system for an aircraft or vehicle and a method of use thereof
WO2021141666A3 (en) Unmanned vehicle navigation, and associated methods, systems, and computer-readable medium
RU2659213C2 (en) Method of the underwater facility protection
RU2670192C1 (en) Underwater apparatus for destruction of potentially dangerous stationary object
JP2009047365A (en) Coordination type missile system
RU2797206C1 (en) Method for monitoring underwater situation in sea area
RU2015114286A (en) The method of guidance of self-propelled amphibious assault landing equipment on the landing-accessible areas of the coast
GB2554765A (en) Autonomous unmanned submersible vehicle docking
RU2668494C2 (en) Method for protecting water area
KR102034029B1 (en) Autonomous Mobile Radar System and Risk Avoidance Method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181112

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210409