RU2756387C1 - Integrated control subsystem for anti-torpedo protection of surface ship - Google Patents

Integrated control subsystem for anti-torpedo protection of surface ship Download PDF

Info

Publication number
RU2756387C1
RU2756387C1 RU2019135153A RU2019135153A RU2756387C1 RU 2756387 C1 RU2756387 C1 RU 2756387C1 RU 2019135153 A RU2019135153 A RU 2019135153A RU 2019135153 A RU2019135153 A RU 2019135153A RU 2756387 C1 RU2756387 C1 RU 2756387C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
integrated
subsystem
control
complex
information
Prior art date
Application number
RU2019135153A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Георгиевич Телятник
Борис Борисович Мазур
Михаил Васильевич Кравец
Константин Викторович Дробот
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2019135153A priority Critical patent/RU2756387C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2756387C1 publication Critical patent/RU2756387C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G9/00Other offensive or defensive arrangements on vessels against submarines, torpedoes, or mines
    • B63G9/02Means for protecting vessels against torpedo attack
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: information and control systems.
SUBSTANCE: invention relates to information and control systems; it is intended for solving a task of anti-torpedo protection of a surface ship and developing control commands for armament systems and technical means of a ship. In an integrated system of battle management of the surface ship, an integrated control subsystem for anti-torpedo protection is introduced including a single control board with a single panel of control and displaying of information, which performs centralized management, coordination and control of the technical condition of all control subsystems and complexes of the surface ship corresponding to them involved in solving the task of anti-torpedo protection and performs their centralized management, which increases the management quality and coordination between subsystems, as well as allows for centralized control of information about the condition of technical systems and armament systems.
EFFECT: increased efficiency of information exchange and development of control commands, when solving the task of anti-torpedo protection.
1 cl, 1 dwg

Description

Область техникиTechnology area

Изобретение относится к информационно-управляющим системам и предназначено для сбора и обработки информации, решения задачи противоторпедной защиты надводного корабля и выработки управляющих команд для систем вооружения и технических средств корабля.The invention relates to information and control systems and is intended for collecting and processing information, solving the problem of anti-torpedo protection of a surface ship and generating control commands for weapons systems and technical means of the ship.

Уровень техникиState of the art

Известны системы автоматизированного управления на надводном корабле, решающие задачу противоторпедной защиты, которые включают комплексы и системы: торпедного вооружения, применения средств помехопостановки, гидроакустического обнаружения и целеуказания, управления движением надводного корабля, навигационным, связи, каждая из которых решает только отдельные функционально разграниченные задачи. Задачи управления комплексом торпедного вооружения решает «Система управления противолодочной обороны и противоторпедной защиты надводного корабля». Задачи управления гидроакустическим комплексом решает «Интегрированная система подводного наблюдения надводного корабля». Задачи управления комплексом управления движением надводного корабля решает «Интегрированная мостиковая система» [1]. Задачи управления комплексами противовоздушной обороны решает «Интегрированная подсистема управления ПВО». Задачи управления зенитными ракетно-артиллерийскими комплексами решает «Интегрированная подсистема управления ЗРАК».Known automated control systems on a surface ship that solve the problem of anti-torpedo protection, which include complexes and systems: torpedo armament, the use of jamming devices, hydroacoustic detection and target designation, surface ship movement control, navigation, communications, each of which solves only separate functionally delimited tasks. The control system of the torpedo armament complex is solved by the "Anti-submarine defense and anti-torpedo defense system of a surface ship". The tasks of control of the hydroacoustic complex are solved by the Integrated System of Underwater Surveillance of a Surface Ship. The tasks of controlling the complex for controlling the movement of a surface ship are solved by the Integrated Bridge System [1]. The control tasks of air defense complexes are solved by the Integrated Air Defense Control Subsystem. The tasks of controlling anti-aircraft missile and artillery complexes are solved by the "Integrated control subsystem ZRAK".

При этом управление режимами работы и средствами комплексов при организации противоторпедной защиты корабля производится автономно, технически независимо друг от друга, построено на разнотипных приборах, имеющих, как правило, разнородную аппаратно-программную платформу и реализующих определенные функции и фрагменты задач управления объектами конкретного функционального назначения и спроектирована соответственно под определенные типы комплексов торпедного вооружения, гидроакустического, комплекса управления движением НК и других комплексов.At the same time, the control of the operating modes and means of the complexes when organizing the anti-torpedo protection of the ship is carried out autonomously, technically independently of each other, built on devices of different types, which, as a rule, have a heterogeneous hardware and software platform and implement certain functions and fragments of control tasks for objects of a specific functional purpose and designed accordingly for certain types of complexes of torpedo weapons, hydroacoustic, motion control complex NK and other complexes.

Недостатком таких систем автоматизированного управления при решении задачи противоторпедной защиты надводных кораблей является:The disadvantage of such automated control systems when solving the problem of anti-torpedo protection of surface ships is:

- снижение эффективности средств гидроакустического обнаружения и целеуказания, гидроакустического и огневого противодействия при совместном применении в ходе отражения торпедной атаки из-за возникновения проблем совместимости их функционирования;- decrease in the effectiveness of means of hydroacoustic detection and target designation, hydroacoustic and fire counteraction when used together in the course of repelling a torpedo attack due to problems of compatibility of their functioning;

- сильное влияние человеческого фактора на устойчивость, качество, принятия решений и время управления действиями по противоторпедной защите корабля.- the strong influence of the human factor on the stability, quality, decision-making and control time of actions for the anti-torpedo protection of the ship.

Наиболее близким техническим решением в системах автоматизированного управления, принятым за прототип, является интегрированная система боевого управления надводного корабля, содержащая информационную подсистему, включающую интегрированную систему подводного наблюдения, управляющую подсистему, в которую входит система управления комплексом противолодочной обороны и противоторпедной защиты, интегрированная подсистема радиоэлектронной борьбы, включающая комплекс средств помехопостановки, интегрированную подсистему противовоздушной обороны с зенитным ракетно-артиллерийским комплексом, исполнительную подсистему, обеспечивающую предстартовую подготовку, пуск торпед и противолодочного оружия, интегрированную мостиковую систему, которая осуществляет комплексный сбор, обработку и визуализацию данных от корабельных систем управления актуальной информации о местонахождении и состояния корабля для принятия оперативных решений, интегрированный навигационный комплекс, осуществляющий непрерывную выдачу пользователю полное навигационное решение (координаты, скорость, ускорение, угловую ориентацию), интегрированный комплекс связи, который обеспечивает корабельное руководство оперативно-тактической связью и связью взаимодействия, и обеспечивающие системы, такие как: система совместного безопасного применения оружия, автоматизированный комплекс навигации и гиростабилизации (АКНГ) «Чардаш», автоматизированный комплекс обмена информацией и другие системы и средства, находящиеся на вооружении надводных кораблей ВМФ России, обеспечивающие решение задачи применения оружия по подводным целям. [2, 3, 4, 5, 6].The closest technical solution in automated control systems, taken as a prototype, is an integrated combat control system of a surface ship, containing an information subsystem that includes an integrated underwater surveillance system, a control subsystem, which includes a control system for an anti-submarine defense and anti-torpedo defense complex, an integrated electronic warfare subsystem , including a complex of jamming devices, an integrated air defense subsystem with an anti-aircraft missile and artillery complex, an executive subsystem that provides prelaunch preparation, launching torpedoes and anti-submarine weapons, an integrated bridge system that collects, processes and visualizes data from ship control systems of up-to-date information about the location and condition of the ship for making operational decisions, an integrated navigation complex that continuously provides I give the user a complete navigation solution (coordinates, speed, acceleration, angular orientation), an integrated communications complex that provides ship guidance for operational-tactical communications and interaction communications, and supporting systems such as: a system for the joint safe use of weapons, an automated navigation and gyro-stabilization complex (AKNG) "Chardash", an automated information exchange complex and other systems and means in service with surface ships of the Russian Navy, ensuring the solution of the problem of using weapons against underwater targets. [2, 3, 4, 5, 6].

Недостатками прототипа являются низкая эффективность функционирования системы управления в решении задач противоторпедной защиты, связанная со следующими техническими характеристиками:The disadvantages of the prototype are the low efficiency of the control system in solving the problems of anti-torpedo protection, associated with the following technical characteristics:

- большое время, низкая надежность прохождения информации для лиц, принимающих решение на управление применением средств помехопостановки и противоторпедного оружия надводного корабля по причине многозвенной организации передачи информации между интегрированной системой подводного наблюдения, боевой информационно-управляющей системы и комплексами средств помехопостановки;- long time, low reliability of information passing for persons who make decisions to control the use of anti-jamming devices and anti-torpedo weapons of a surface ship due to the multi-link organization of information transfer between the integrated underwater surveillance system, the combat information management system and complexes of jamming devices;

- отсутствие использования информационных средств уточнения позиции обнаруженной в режиме шумопеленгования торпеды относительно корабля для принятия решений об организации использования средств противоторпедной защиты;- the lack of information means to clarify the position of the torpedo detected in the direction finding mode relative to the ship to make decisions on the organization of the use of anti-torpedo protection means;

- низкое качество управления и координация обусловленное отсутствием централизованного управления и координации между системами в условиях дефицита времени на организацию самообороны корабля от атакующей торпеды;- low quality of control and coordination due to the lack of centralized control and coordination between systems in the face of a shortage of time for organizing the ship's self-defense against an attacking torpedo;

- отсутствие автоматизации процесса информационного обеспечения данными контроля технического состояния и режимов работы комплексов и средств обнаружения и целеуказания, помехопостановки, гидроакустического и огневого противодействия в целях противоторпедной защиты;- lack of automation of the process of information support with data for monitoring the technical condition and operating modes of complexes and means of detection and target designation, jamming, hydroacoustic and fire counteraction for the purpose of anti-torpedo protection;

- отсутствие возможности управления комплексным применением средств противоторпедной защиты надводного корабля.- the lack of the ability to control the complex use of anti-torpedo protection of the surface ship.

Отличием прототипа является то, что в интегрированную систему боевого управления надводного корабля, включающую информационную подсистему, в которую входит интегрированная система подводного наблюдения (ИСПН), управляющую подсистему, включающая, интегрированную подсистему радиоэлектронной борьбы (ИПС РЭБ), подсистему противолодочной обороны и противоторпедной защиты надводного корабля (ПС ПЛО-ПТЗ), интегрированную подсистему противовоздушной обороны (ИПС ПВО) с соответствующими комплексами вооружения, исполнительную подсистему, обеспечивающую предстартовую подготовку, пуск торпед и противоторпедного оружия, введена:The prototype is distinguished by the fact that the integrated combat control system of a surface ship, which includes an information subsystem, which includes an integrated underwater surveillance system (ISPN), a control subsystem, ship (PS PLO-PTZ), an integrated air defense subsystem (IPS of air defense) with the corresponding weapon systems, an executive subsystem that provides pre-launch preparation, launch of torpedoes and anti-torpedo weapons, introduced:

В управляющую подсистему:To the control subsystem:

- интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты (ИПСУ ПТЗ), которая осуществляет централизованное управление, координацию и контроль технического состояния всех подсистем управления и соответствующих им комплексов надводного корабля и осуществляет централизованное управление ими в процессе противоторпедной защиты, что повышает качество управления и координацию между подсистемами, а также позволяет осуществлять централизованный контроль информации о состоянии технических систем.- an integrated anti-torpedo protection control subsystem (IPSU PTZ), which carries out centralized control, coordination and control of the technical state of all control subsystems and their corresponding complexes of the surface ship and carries out centralized control of them in the process of anti-torpedo protection, which increases the quality of control and coordination between subsystems, and also allows for centralized control of information about the state of technical systems.

Именно это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.This is what allows us to conclude that there is a causal relationship between the set of essential features of the proposed technical solution and the achieved technical result.

Целью изобретения является создание высокопроизводительной интегрированной подсистемы управления техническими средствами обнаружения и целеуказания, гидроакустического и огневого противодействия, обеспечивающей максимальную оперативность обмена информацией и выработку управляющих команд в интересах повышения эффективности данных средств при решении задачи противоторпедной защиты.The aim of the invention is to create a high-performance integrated control subsystem of technical means of detection and target designation, hydroacoustic and fire counteraction, providing maximum efficiency in the exchange of information and the development of control commands in order to improve the efficiency of these means when solving the problem of anti-torpedo protection.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Задачей изобретения является создание интегрированной подсистемы управления противоторпедной защиты надводного корабля, которая повысит эффективность, надежность и живучесть функционирования системы боевого управления при решении задачи противоторпедной защиты корабля с помощью автоматизации комплексного применения технических средств обнаружения и целеуказания, гидроакустического и огневого противодействия.The objective of the invention is to create an integrated control subsystem for the anti-torpedo protection of a surface ship, which will increase the efficiency, reliability and survivability of the operation of the combat control system when solving the problem of anti-torpedo protection of the ship by automating the complex application of technical means of detection and target designation, hydroacoustic and fire counteraction.

Сущность изобретения заключается в том, что в интегрированную систему боевого управления надводного корабля, введена интегрированная подсистема управления противоторпедной защитой (ИПСУ ПТЗ), которая осуществляет централизованное управление, координацию и контроль технического состояния всех подсистем управления и соответствующих им комплексов корабля и осуществляет централизованное управление ими в процессе противоторпедной защиты.The essence of the invention lies in the fact that an integrated anti-torpedo protection control subsystem (IPSU PTZ) is introduced into the integrated combat control system of a surface ship, which carries out centralized control, coordination and monitoring of the technical state of all control subsystems and the corresponding complexes of the ship and carries out centralized control of them in the process of anti-torpedo protection.

При этом интегрированная система подводного наблюдения (ИСПН), интегрированная подсистема радиоэлектронной борьбы (ИПС РЭБ), подсистема противолодочной обороны и противоторпедной защиты надводного корабля (ПС ПЛО-ПТЗ), интегрированная подсистема противовоздушной обороны (ИПС ПВО), интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты (ИПСУ ПТЗ), соединены между собой общекорабельной системой обмена данными (ОКСОД), что обеспечивает, при организации управления противоторпедной защиты, возможность интегрированной подсистеме управления противоторпедной защиты (ИПСУ ПТЗ), осуществлять централизованное управление, координацию работы и контроль технического состояния всех подсистем и соответствующих им комплексов НК, так же соединение интегрированной мостиковой системы (ИМС) и интегрированной системы подводного наблюдения (ИСПН) непосредственно с общекорабельной системой обмена данными (ОКСОД) обеспечивает непосредственный обмен между подсистемами необходимой для них информацией, что позволяет сократить время, повысить надежность и достоверность доведения информации о маневрировании, необходимой для комплексного применения средств целеуказания, гидроакустического и огневого противодействия подводной цели.At the same time, an integrated underwater surveillance system (ISPN), an integrated electronic warfare subsystem (EW IS), a surface ship anti-submarine defense and anti-torpedo protection subsystem (PLO-PTZ PS), an integrated anti-aircraft defense subsystem (Air defense ISS), an integrated anti-torpedo protection control subsystem (ISS PTZ), are interconnected by a general ship data exchange system (OKSOD), which provides, when organizing anti-torpedo protection control, the possibility of an integrated anti-torpedo protection control subsystem (IPS PTZ), to carry out centralized control, coordination of work and control of the technical state of all subsystems and their corresponding complexes NK, as well as the connection of the integrated bridge system (IMS) and the integrated underwater surveillance system (ISPS) directly with the general ship data exchange system (OKSOD) provides a direct exchange between the subsystems of the information necessary for them, which allows to reduce the time, increase the reliability and reliability of the information on maneuvering, which is necessary for the complex use of target designation means, hydroacoustic and fire counteraction to an underwater target.

Информационная подсистема ИСБУ (ИнфП) подключена шиной информационного обмена, к информационной системе подводного наблюдения (ИСПН), что обеспечивает возможность управления работой данной системой, контроль ее технического состояния и сокращения времени получения целеуказания для решения задачи противоторпедной защиты.The information subsystem of the ISBU (InfP) is connected by an information exchange bus to the information system of underwater surveillance (ISPS), which makes it possible to control the operation of this system, monitor its technical condition and reduce the time for obtaining target designation for solving the task of anti-torpedo protection.

Интегрированная подсистема управления противоторпедной защитой (ИПСУ ПТЗ) и управляющая подсистема интегрированной системы боевого управления (УП) подключены самостоятельной шиной информационного обмена друг к другу, и к подсистемам ПЛО-ПТЗ, интегрированной подсистеме РЭБ, интегрированной подсистеме ПВО, по которой ИПСУ ПТЗ управляет соответствующими комплексами вооружения, в случае отказа в работе ИПСУ ПТЗ, управление противоторпедной защитой переходит к управляющей подсистеме ИСБУ с сохранением своих функций, что обеспечивает дублирование важных функций управления комплексами ПЛО-ПТЗ, РЭБ и ПВО.The integrated anti-torpedo protection control subsystem (IPSU PTZ) and the control subsystem of the integrated combat control system (UE) are connected by an independent bus of information exchange to each other, and to the PLO-PTZ subsystems, the integrated electronic warfare subsystem, the integrated air defense subsystem, according to which the IPSU PTZ controls the corresponding complexes weapons, in the event of a failure in the operation of the ISSU PTZ, the control of the anti-torpedo protection is transferred to the control subsystem of the ISSU with the preservation of its functions, which provides duplication of important control functions of the PLO-PTZ, electronic warfare and air defense systems.

При этом системотехнические решения подсистем унифицированы, информационная подсистема (ИнфП), управляющая подсистема ИСБУ (УП), интегрированная подсистема радиоэлектронной борьбы (ИПС РЭБ), подсистема противолодочной обороны и противоторпедной защиты надводного корабля (ПС ПЛО-ПТЗ), интегрированная подсистема противовоздушной обороны (ИПС ПВО), интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты (ИПСУ ПТЗ), включает пульт управления (ПУ). Интегрированная мостиковая система (ИМС), интегрированный навигационный комплекс (ИНК), интегрированный комплекс связи (ИКС) и обеспечивающие системы (ОС) имеют центральный прибор контроля и управления (ЦПКУ), приборы контроля и управления (ПКУ), количество которых определяется типами соответствующих комплексов, но без пульта управления. Пульты управления всех подсистем и центральные приборы контроля и управления (ЦПКУ) ИМС, ИНК, ИКС и ОС подключены к общекорабельной системе обмена данными (ОКСОД), центральные приборы контроля и управления подсистем подключены шиной информационного обмена к соответствующим пультам управления, приборы контроля и управления подсистем подключены шиной информационного обмена к соответствующим центральным приборам контроля и управления, при этом приборы контроля и управления подсистем так же подключены к и/или каналам информационного обмена, исполнительным механизмам, датчикам, сигнализаторам приборов и устройств комплексов надводного корабля, все пульты управления, центральные приборы контроля и управления, приборы контроля и управления выполнены на унифицированной аппаратно-программной базе.At the same time, the system-technical solutions of the subsystems are unified, the information subsystem (InfP), the control subsystem of the ISBU (UE), the integrated subsystem of electronic warfare (IS EW), the subsystem of anti-submarine defense and anti-torpedo protection of the surface ship (PS PLO-PTZ), the integrated subsystem of air defense (IS PVO), an integrated anti-torpedo protection control subsystem (IPSU PTZ), includes a control panel (CP). An integrated bridge system (IC), an integrated navigation complex (INK), an integrated communication complex (ICS) and supporting systems (OS) have a central monitoring and control device (CPCU), monitoring and control devices (PCU), the number of which is determined by the types of the corresponding complexes , but without a remote control. Control panels of all subsystems and central monitoring and control devices (CPKU) IMS, INK, IKS and OS are connected to the general ship data exchange system (OKSOD), the central monitoring and control devices of subsystems are connected by the information exchange bus to the corresponding control panels, control and management devices of subsystems connected by the information exchange bus to the corresponding central monitoring and control devices, while the monitoring and control devices of the subsystems are also connected to and / or information exchange channels, actuators, sensors, signaling devices of devices and devices of the surface ship complexes, all control panels, central control devices and controls, monitoring and control devices are made on a unified hardware and software base.

Унификация системотехнических решений в соответствии с вышеуказанной структурой обеспечивает упрощение (повышение технологичности) управления противоторпедной защиты надводного корабля, в интегрированной системе боевого управления.The unification of system-technical solutions in accordance with the above structure provides a simplification (increase in manufacturability) of anti-torpedo protection control of a surface ship, in an integrated combat control system.

Совокупность отличительных признаков заявляемого изобретения обеспечивает выполнение поставленной технической задачи.The totality of the distinctive features of the claimed invention ensures the fulfillment of the technical problem posed.

Из изученной научно-технической и патентной информации авторам не известно устройство с указанными в формуле изобретения отличительными признаками, это дает основание сделать вывод о соответствии заявляемого объекта критериям изобретения.From the studied scientific, technical and patent information, the authors do not know a device with the distinctive features indicated in the claims, this gives reason to conclude that the claimed object meets the criteria of the invention.

Краткое описание графического материалаBrief description of graphic material

На фиг. 1. представлена функциональная схема работы заявленного изобретения, которая состоит из: информационной подсистемы ИСБУ (1), интегрированной системы подводного наблюдения (2), управляющей подсистемы ИСБУ (4), интегрированной подсистемы управления противоторпедной защиты (5), интегрированной подсистемы радиоэлектронной борьбы (6), подсистемы противолодочной обороны и противоторпедной защиты (7), интегрированной подсистемы противовоздушной обороны (8), комплекса средств помехопостановки (9), комплекса противолодочной обороны и противоторпедной защиты (10), зенитного ракетно-артиллерийского комплекса (11), исполнительной подсистемы ИСБУ (12), интегрированной мостиковой системы (13), интегрированного навигационного комплекса (14), интегрированного комплекса связи (15), обеспечивающих систем (16).FIG. 1.presents a functional diagram of the operation of the claimed invention, which consists of: the information subsystem of the ISBU (1), the integrated system of underwater surveillance (2), the control subsystem of the ISBU (4), the integrated subsystem of the anti-torpedo protection control (5), the integrated subsystem of electronic warfare (6) ( 12), an integrated bridge system (13), an integrated navigation complex (14), an integrated communication complex (15), supporting systems (16).

Информационная подсистема ИСБУ (1), управляющая подсистема ИСБУ (4), интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты (5), интегрированная подсистема радиоэлектронной борьбы (6), подсистемы противолодочной обороны и противоторпедной защиты (7), интегрированная подсистема противовоздушной обороны (8), интегрированная мостиковой система (13), интегрированный навигационный комплекс (14), интегрированный комплекс связи (15), обеспечивающие системы (16), соединены между собой общекорабельной системой обмена данными (3).ISBU information subsystem (1), ISBU control subsystem (4), integrated anti-torpedo protection control subsystem (5), integrated electronic warfare subsystem (6), anti-submarine defense and anti-torpedo protection subsystems (7), integrated air defense subsystem (8), integrated bridge system (13), integrated navigation complex (14), integrated communication complex (15), providing systems (16), are interconnected by a general ship data exchange system (3).

Информационная подсистема ИСБУ (1) подключена шиной информационного обмена, к интегрированной системе подводного наблюдения (2), интегрированная подсистема РЭБ (6) подключена шиной информационного обмена к комплексу СПП (9), подсистема противолодочной обороны и противоторпедной защиты (7) подключена шиной информационного обмена, к комплексу противолодочной обороны и противоторпедной защиты (10), интегрированная подсистема ПВО (8) подключена шиной информационного обмена, к зенитному ракетно-артиллерийскому комплексу (11), управляющая подсистема ИСБУ (4) и интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты (5) подключены самостоятельной шиной информационного обмена друг к другу и к подсистемам комплексов РЭБ (6), ПЛО-ПТЗ (7) и ПВО (8).The ISBU information subsystem (1) is connected to the information exchange bus, to the integrated underwater surveillance system (2), the integrated electronic warfare subsystem (6) is connected to the information exchange bus to the SPP complex (9), the anti-submarine defense and anti-torpedo protection subsystem (7) is connected to the information exchange bus , to the anti-submarine defense and anti-torpedo defense complex (10), the integrated air defense subsystem (8) is connected by an information exchange bus, to the anti-aircraft missile and artillery complex (11), the ISBU control subsystem (4) and the integrated anti-torpedo defense control subsystem (5) are connected independently a bus of information exchange to each other and to the subsystems of the electronic warfare systems (6), PLO-PTZ (7) and air defense (8).

При этом системотехнические решения подсистем управления унифицированы, информационная подсистема ИСБУ (1), управляющая подсистема ИСБУ (4), интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты (5), интегрированная подсистема РЭБ (6), подсистема противолодочной обороны и противоторпедной защиты (7), интегрированная подсистема ПВО (8) включают только пульт управления (17). Интегрированная система подводного наблюдения (2), комплекс средств помехопостановки (9), комплекс противолодочной обороны и противоторпедной защиты (10), зенитный ракетно-артиллерийский комплекс (11), интегрированная мостиковая система (13), интегрированный навигационный комплекс (14), интегрированный комплекс связи (15), обеспечивающие системы (16), каждый включает центральный прибор контроля и управления (18), приборы контроля и управления (19), количество которых определяется типами соответствующих комплексов.At the same time, the system engineering solutions of the control subsystems are unified, the information subsystem of the ISBU (1), the control subsystem of the ISBU (4), the integrated subsystem of the anti-torpedo protection control (5), the integrated subsystem of electronic warfare (6), the subsystem of anti-submarine defense and anti-torpedo protection (7), the integrated subsystem Air defense (8) include only the control panel (17). Integrated underwater surveillance system (2), anti-jamming system (9), anti-submarine defense and anti-torpedo defense system (10), anti-aircraft missile and artillery system (11), integrated bridge system (13), integrated navigation system (14), integrated complex communications (15), providing systems (16), each includes a central monitoring and control device (18), monitoring and control devices (19), the number of which is determined by the types of the corresponding complexes.

Пульты управления (17) всех подсистем и центральные приборы контроля и управления (18) интегрированной мостиковой системы (13), интегрированного навигационного комплекса (14), интегрированного комплекса связи (15), общекорабельной системы (16) подключены к общекорабельной системе обмена данными (3). ИСПН (2) и подсистемы комплексов подключены шиной информационного обмена к соответствующим пультам управления (17), приборы контроля и управления (18) всех комплексов и систем подключены шиной информационного обмена к соответствующим центральным приборам контроля и управления (18), при этом приборы контроля и управления (19) комплексов и систем, так же подключены к и/или каналам информационного обмена, исполнительным механизмам, датчикам, сигнализаторам приборов и устройств комплексов (20) надводного корабля.Control panels (17) of all subsystems and central monitoring and control devices (18) of the integrated bridge system (13), the integrated navigation complex (14), the integrated communications complex (15), the general ship system (16) are connected to the general ship data exchange system (3 ). The ISPN (2) and the subsystems of the complexes are connected by the information exchange bus to the corresponding control panels (17), the monitoring and control devices (18) of all complexes and systems are connected by the information exchange bus to the corresponding central monitoring and control devices (18), while the monitoring and control devices controls (19) of complexes and systems, are also connected to and / or channels of information exchange, actuators, sensors, signaling devices of instruments and devices of complexes (20) of a surface ship.

Все пульты управления (17), центральные приборы контроля и управления (18), приборы контроля и управления (19) выполнены на унифицированной аппаратно-программной базе.All control panels (17), central monitoring and control devices (18), monitoring and control devices (19) are made on a unified hardware and software base.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты надводного корабля работает следующим образом: с поступлением информации от ИСПН (2) об обнаружении торпеды, идущей на корабль, УП ИСБУ (4) запускает в ИПСУ ПТЗ (5) задачу организации противоторпедной защиты корабля с комплексным применением средств обнаружения, целеуказания, гидроакустического и огневого противодействия. ИПСУ ПТЗ (5) через шину обмена данными УП ИСБУ (4) получает доступ к информационному обмену с подсистемами и комплексами: ИСПН (2), ИПС РЭБ (6), ПС ПЛО-ПТЗ (7), ИПС ПВО (8), ИМС (13), ИНК (14), ИКС (15) и ОС (16), оценивая состояние и техническую готовность к решению задачи. От ПУ ИПСУ ПТЗ (17) исходные данные, задания и необходимые исходные данные по режимам функционирования и работе комплексов поступают на пульты управления: ИнфП (1), УП (4), ИПС РЭБ (6), ПСУ ПЛО-ПТЗ (7) и ИПС ПВО (8), по локальной вычислительной сети ОКСОД (3). В соответствии с этими заданиями в вычислительных средствах ПУ выбираются и запускаются на решения необходимые программы, которые формируют исходные данные и сигналы управления для соответствующих ЦПКУ (18). Программы в ЦПКУ (18) формируют информационные и логико-временные диаграммы работы подключенных к ним ПКУ. В соответствии с данными диаграммами ПКУ (19) осуществляют ввод данных в приборы комплексов и систем через информационные каналы (К), управление исполнительными механизмами (ИМ) конкретных устройств и приборов комплекса или системы. Параллельно ПКУ (19) осуществляют обмен цифровыми и аналоговыми данными, релейными сигналами и принимают данные от датчиков (Д) и сигналы от сигнализаторов (С) приборов и устройств комплексов, управляя их работой и контролируя техническое состояние. Обработка полученных ПКУ (19) данных осуществляется на трех уровнях соответственно: в вычислительных средствах самого ПКУ (19), в ЦПКУ (18) и при необходимости в ПУ (17). Контроль состояния приборов комплекса и параметров режимов их функционирования отображается на экранах ПУ (17). Таким образом, управление осуществляется на четырех уровнях, на нижнем уровне с помощью ПКУ (19), на следующем уровне - ЦПКУ (18) контролирует и организует (координирует) работу ПКУ (19), ПУ (17) ИПСУ ПТЗ, через ПУ (17) УП ИСБУ, осуществляет управление маневрированием и комплексным применением средств ПТЗ.The integrated subsystem of control of the anti-torpedo protection of a surface ship works as follows: with the receipt of information from the ISPN (2) about the detection of a torpedo going to the ship, the UP ISBU (4) launches in the ISSU PTZ (5) the task of organizing the anti-torpedo protection of the ship with the integrated use of detection means, target designation, hydroacoustic and fire resistance. IPSU PTZ (5) through the data exchange bus UP ISBU (4) gets access to information exchange with subsystems and complexes: ISPN (2), ISP REB (6), PS PLO-PTZ (7), ISS PVO (8), IMS (13), INK (14), IKS (15) and OS (16), assessing the state and technical readiness to solve the problem. From the PU IPSU PTZ (17), the initial data, tasks and the necessary initial data on the modes of operation and operation of the complexes are sent to the control panels: InfP (1), UP (4), ISS REB (6), PSU PLO-PTZ (7) and IPS air defense (8), over the local area network OKSOD (3). In accordance with these tasks, in the computing facilities of the CP, the necessary programs are selected and launched for solutions, which form the initial data and control signals for the corresponding CPCU (18). Programs in the CPCU (18) form information and logic-time diagrams of the operation of the PCU connected to them. In accordance with these diagrams of the PKU (19), data are entered into the devices of complexes and systems through information channels (K), control of actuators (MI) of specific devices and devices of a complex or system. In parallel, the PKU (19) exchange digital and analog data, relay signals and receive data from sensors (D) and signals from signaling devices (C) of devices and devices of the complexes, controlling their operation and monitoring the technical condition. The processing of the data obtained by the PCC (19) is carried out at three levels, respectively: in the computing facilities of the PCU itself (19), in the CPCU (18) and, if necessary, in the CP (17). The control of the state of the complex devices and the parameters of the modes of their operation is displayed on the PU screens (17). Thus, control is carried out at four levels, at the lower level with the help of the PKU (19), at the next level - the CPKU (18) monitors and organizes (coordinates) the work of the PKU (19), PU (17) IPSU PTZ, through the PU (17 ) UP ISBU, maneuvers the maneuvering and complex application of PTZ facilities.

По ОКСОД (3) информация о положении цели от источников целеуказания, через ИПСН (2), которая управляет работой, осуществляет контроль их технического состояния и получение данных поступает в ИПСУ ПТЗ (5). По ОКСОД (3) информация о положении надводного корабля от навигационного комплекса через ИНК (14), которая управляет работой данной системой, осуществляет контроль ее технического состояния и получение данных, а так же информация о параметрах движения надводного корабля от ИМС (13) поступает в ИПСУ ПТЗ (5).According to OKSOD (3), information about the position of the target from the sources of target designation, through the ISSN (2), which controls the work, monitors their technical condition and receives the data goes to the ISSU PTZ (5). According to OKSOD (3), information about the position of the surface ship from the navigation complex through the INK (14), which controls the operation of this system, monitors its technical condition and receives data, as well as information on the parameters of the movement of the surface ship from the IC (13) is sent to IPSU PTZ (5).

От всех подсистем, задействованных в управлении противоторпедной защиты, в ИПСУ ПТЗ (5), через пульт управления УП ИСБУ (4), поступает информация о техническом состоянии и режимах работы подсистем и приборов, устройств комплексов и систем. На основании этой информации с пульта управления УП (4) осуществляется управление, контроль работы и технического состояния, координированное управление всей ИСБУ и комплексов ИМС, ИНК, ИКС и ОС для решения задачи ПТЗ.From all the subsystems involved in the control of the anti-torpedo protection, information about the technical state and operating modes of subsystems and devices, devices of complexes and systems is received in the ISSU PTZ (5), through the control panel of the UP ISBU (4). Based on this information, from the control panel of the UE (4), control, monitoring of operation and technical condition, coordinated control of the entire ISBU and complexes of IMS, INK, IKS and OS are carried out to solve the PTZ problem.

Параллельно с этим между подсистемами управления по ОКСОД (3) постоянно идет взаимообмен информацией, данными и сигналами, необходимыми для управления внутри каждой подсистемы приборами и устройствами соответствующего комплекса. При этом УП ИСБУ (4) и ИПСУ ПТЗ (5) подключены шиной информационного обмена друг к другу и к подсистемам РЭБ (6), ПЛО-ПТЗ (7), ПВО (8), по которой ИПСУ ПТЗ (5), управляет комплексами СПП (9), ПЛО-ПТЗ (10) и ЗРАК (11), в случае отказа в работе ИПСУ ПТЗ (5), управление комплексом переходит к УП ИСБУ (4), с сохранением своих функций управления.In parallel with this, the interchange of information, data and signals necessary for controlling the devices and devices of the corresponding complex within each subsystem is constantly going on between the control subsystems according to the OXODE (3). At the same time, the UP ISBU (4) and ISSU PTZ (5) are connected by an information exchange bus to each other and to the electronic warfare subsystems (6), PLO-PTZ (7), air defense (8), according to which the ISSU PTZ (5) controls the complexes SPP (9), PLO-PTZ (10) and ZRAK (11), in case of failure in the operation of the ISSU PTZ (5), the control of the complex is transferred to the UP ISBU (4), while maintaining its control functions.

Данное устройство по сравнению с прототипом позволяет:This device, in comparison with the prototype, allows:

- сократить время, повысить надежность прохождения информации для лиц, принимающих решение на управление применением средств помехопостановки и противоторпедного оружия надводного корабля для многозвенной организации передачи информации между интегрированной системой подводного наблюдения, боевой информационно-управляющей системы и комплексами средств помехопостановки;- to reduce the time, to increase the reliability of information passage for those who make decisions to control the use of anti-jamming devices and anti-torpedo weapons of a surface ship for the multi-link organization of information transfer between the integrated underwater surveillance system, the combat information management system and complexes of anti-jamming devices;

- использовать информационные средства уточнения позиции, обнаруженной в режиме шумопеленгования торпеды относительно корабля для принятия решений об организации использования средств противоторпедной защиты;- to use information means of clarifying the position detected in the torpedo direction finding mode relative to the ship to make decisions on organizing the use of anti-torpedo protection means;

- повысить качество централизованного управления и координации между системами и комплексами корабля в условиях дефицита времени на организацию самообороны корабля от атакующей торпеды;- to improve the quality of centralized control and coordination between the systems and complexes of the ship in conditions of a shortage of time for organizing the self-defense of the ship against an attacking torpedo;

- автоматизировать процесс информационного обеспечения данными контроля технического состояния и режимов работы комплексов и средств обнаружения и целеуказания, помехопостановки, гидроакустического и огневого противодействия в целях противоторпедной защиты;- to automate the process of information support with data for monitoring the technical condition and operating modes of complexes and means of detection and target designation, jamming, hydroacoustic and fire counteraction for the purpose of anti-torpedo protection;

- управлять комплексным применением средств противоторпедной защиты надводного корабля.- to manage the complex use of surface ship anti-torpedo protection means.

Использование изобретения в вооружении и военной технике, позволяет успешно выполнять боевую задачу самообороны надводного корабля, которая непосредственно зависит от времени выполнения операций подготовки и пуска средств обнаружения и целеуказания, гидроакустического и огневого противодействия.The use of the invention in weapons and military equipment makes it possible to successfully fulfill the combat mission of self-defense of a surface ship, which directly depends on the time of the preparation and launching of detection and target designation means, hydroacoustic and fire counteraction.

Источник информацииSourse of information

1. Патент №2453909 от 20.06.2012 г.1. Patent No. 2453909 dated 20.06.2012

2. Патент RU 53473 от 21.11.2005 г.2. Patent RU 53473 dated November 21, 2005

3. Организация управления корабельным оружием в интегрированных системах боевого управления [Электронный ресурс] / 2016 - Режим доступа: https://militaryreview.ru - (Дата обращения: 27.02.2019).3. Organization of control of naval weapons in integrated combat control systems [Electronic resource] / 2016 - Access mode: https://militaryreview.ru - (Date of access: 27.02.2019).

4. ИСБУ корабля на основе БИУС «ТРЕБОВАНИЕ-М» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://concera-agat.ru. - (Дата обращения: 27.02.2019).4. ISBU of the ship based on BIUS "REQUIREMENT-M" [Electronic resource]. - Access mode: https://concera-agat.ru. - (Date of access: 27.02.2019).

5. Землянов А.Б. Интеграция систем управления оружием кораблей // Морская радиоэлектроника. - 2008. - №1.5. Zemlyanov A.B. Integration of ship weapon control systems // Marine radioelectronics. - 2008. - No. 1.

6. Музыченко О.Н. Принципы создания интегрированных систем боевого управления надводных кораблей // Информ.-анал. Журнал корпорации «Фазотон-НИИР». - 2013. - №3.6. Muzychenko ON Principles of creating integrated combat control systems for surface ships // Inform.-anal. Magazine of the corporation "Phazoton-NIIR". - 2013. - No. 3.

Claims (1)

Интегрированная система боевого управления надводного корабля при решении задачи противоторпедной защиты, включающая информационную подсистему, интегрированную систему подводного наблюдения, управляющую подсистему, интегрированную подсистему радиоэлектронной борьбы с комплексом средств помехопостановки, подсистему противолодочной и противоторпедной защиты с комплексом вооружения противолодочной обороны и противоторпедной защиты, интегрированную подсистему противовоздушной обороны с зенитным ракетно-артиллерийским комплексом, исполнительную подсистему, интегрированную мостиковую систему, интегрированный навигационный комплекс, интегрированный комплекс связи, обеспечивающие системы, отличающаяся тем, что в систему введена интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты, включающая единый пульт управления с единой панелью управления и отображения информации, при этом информационная подсистема, управляющая подсистема, интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты, интегрированная подсистема радиоэлектронной борьбы, подсистема противолодочной обороны и противоторпедной защиты, интегрированная подсистема противовоздушной обороны, интегрированная мостиковая система, интегрированный навигационный комплекс, интегрированный комплекс связи, обеспечивающие системы соединены между собой общекорабельной системой обмена данными, информационная подсистема интегрированной системы боевого управления подключена шиной информационного обмена к интегрированной системе подводного наблюдения, интегрированная подсистема радиоэлектронной борьбы подключена шиной обмена к комплексу средств помехопостановки, подсистемы противолодочной обороны и противоторпедной защиты подключены шиной информационного обмена к комплексу противолодочной обороны и противоторпедной защиты, интегрированная подсистема противовоздушной обороны подключена шиной информационного обмена к зенитному ракетно-артиллерийскому комплексу, управляющая подсистема и интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты подключены самостоятельной шиной информационного обмена друг к другу и к интегрированной подсистеме комплекса средств помехопостановки, подсистеме комплекса противолодочной обороны и противоторпедной защиты, к интегрированной подсистеме зенитного ракетно-артиллерийского комплекса, при этом системотехнические решения подсистем унифицированы, информационная подсистема, управляющая подсистема, интегрированная подсистема управления противоторпедной защиты, интегрированная подсистема радиоэлектронной борьбы, подсистема противолодочной обороны и противоторпедной защиты, интегрированная подсистема противовоздушной обороны включают только пульт управления, интегрированная система подводного наблюдения, комплекс средств помехопостановки, комплекс противолодочной обороны и противоторпедной защиты, зенитный ракетно-артиллерийский комплекс, интегрированная мостиковая система, интегрированный навигационный комплекс, интегрированный комплекс связи, обеспечивающие системы, каждый включает центральный прибор контроля и управления, приборы контроля и управления, количество которых определяется типами соответствующих комплексов, пульты управления всех подсистем и центральные приборы контроля и управления интегрированной мостиковой системы, интегрированного навигационного комплекса, интегрированного комплекса связи, обеспечивающих систем подключены к общекорабельной системе обмена данными, интегрированная система подводного наблюдения и подсистемы комплексов подключены шиной информационного обмена к соответствующим пультам управления, приборы контроля и управления всех комплексов и систем подключены шиной информационного обмена к соответствующим центральным приборам контроля и управления, при этом приборы контроля и управления комплексов и систем, также подключены к и/или каналам информационного обмена, исполнительным механизмам, датчикам, сигнализаторам приборов и устройств комплексов надводного корабля, все пульты управления, центральные приборы контроля и управления, приборы контроля и управления выполнены на унифицированной аппаратно-программной базе.An integrated combat control system of a surface ship in solving the task of anti-torpedo protection, including an information subsystem, an integrated system of underwater surveillance, a control subsystem, an integrated subsystem of electronic warfare with a complex of jamming devices, a subsystem of anti-submarine and anti-torpedo protection with a complex of weapons for anti-submarine defense and anti-torpedo protection, an integrated subsystem defense with an anti-aircraft missile and artillery complex, an executive subsystem, an integrated bridge system, an integrated navigation complex, an integrated communications complex, supporting systems, characterized in that an integrated anti-torpedo protection control subsystem is introduced into the system, including a single control panel with a single control panel and information display , while the information subsystem, the control subsystem, the integrated anti-torpedo protection control subsystem ity, an integrated subsystem of electronic warfare, a subsystem of anti-submarine defense and anti-torpedo protection, an integrated subsystem of an air defense, an integrated bridge system, an integrated navigation system, an integrated communications complex, the supporting systems are interconnected by a general ship data exchange system, the information subsystem of the integrated combat control system is connected by an information bus exchange to the integrated underwater surveillance system, the integrated electronic warfare subsystem is connected by the exchange bus to the complex of jamming means, the anti-submarine defense and anti-torpedo protection subsystems are connected by the information exchange bus to the anti-submarine defense and anti-torpedo protection system, the integrated air defense subsystem is connected by the information exchange bus to the anti-aircraft missile and artillery complex, control subsystem and integrated subsystem anti-torpedo protection systems are connected by an independent information exchange bus to each other and to the integrated subsystem of the jamming means complex, the subsystem of the anti-submarine defense and anti-torpedo protection complex, to the integrated subsystem of the anti-aircraft missile and artillery complex, while the system solutions of the subsystems are unified, the information subsystem, the control subsystem, the integrated anti-torpedo control subsystem, integrated electronic warfare subsystem, anti-submarine defense and anti-torpedo protection subsystem, integrated anti-aircraft defense subsystem include only a control panel, an integrated underwater surveillance system, a complex of jamming devices, an anti-submarine defense and anti-torpedo defense system, an anti-aircraft missile and artillery complex, an integrated bridge system, integrated navigation complex, integrated communication complex, supporting systems, each includes a central monitoring and control device, monitoring and control devices, the number of which is determined by the types of the corresponding complexes, control panels of all subsystems and central monitoring and control devices of the integrated bridge system, an integrated navigation complex, an integrated communication complex, supporting systems connected to the general ship data exchange system , the integrated underwater surveillance system and the subsystems of the complexes are connected by the information exchange bus to the corresponding control panels, the monitoring and control devices of all complexes and systems are connected to the corresponding central monitoring and control devices by the information exchange bus, while the monitoring and control devices of the complexes and systems are also connected to and / or channels of information exchange, actuators, sensors, signaling devices of instruments and devices of the complexes of the surface ship, all control panels, central control devices and controls, monitoring and control devices are made on a unified hardware and software base.
RU2019135153A 2019-04-26 2019-04-26 Integrated control subsystem for anti-torpedo protection of surface ship RU2756387C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135153A RU2756387C1 (en) 2019-04-26 2019-04-26 Integrated control subsystem for anti-torpedo protection of surface ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135153A RU2756387C1 (en) 2019-04-26 2019-04-26 Integrated control subsystem for anti-torpedo protection of surface ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2756387C1 true RU2756387C1 (en) 2021-09-29

Family

ID=77999974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019135153A RU2756387C1 (en) 2019-04-26 2019-04-26 Integrated control subsystem for anti-torpedo protection of surface ship

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2756387C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2793372C1 (en) * 2022-11-16 2023-03-31 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Integrated combat control system of the lower hemisphere of a surface ship

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU53473U1 (en) * 2005-11-21 2006-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение "АВРОРА" INTEGRATED SUBMARINE BATTLE CONTROL SYSTEM
ATE425079T1 (en) * 2005-12-08 2009-03-15 Atlas Elektronik Gmbh METHOD FOR GENERATING A DANGER WARNING OF AN ATTACKING TORPEDO
RU2562774C2 (en) * 2014-10-24 2015-09-10 Дмитрий Павлович Тетерин Shooting-control informating-controlling system
RU2672827C2 (en) * 2016-05-11 2018-11-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Underwater vehicle controlling method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU53473U1 (en) * 2005-11-21 2006-05-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение "АВРОРА" INTEGRATED SUBMARINE BATTLE CONTROL SYSTEM
ATE425079T1 (en) * 2005-12-08 2009-03-15 Atlas Elektronik Gmbh METHOD FOR GENERATING A DANGER WARNING OF AN ATTACKING TORPEDO
RU2562774C2 (en) * 2014-10-24 2015-09-10 Дмитрий Павлович Тетерин Shooting-control informating-controlling system
RU2672827C2 (en) * 2016-05-11 2018-11-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Underwater vehicle controlling method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2796623C1 (en) * 2022-06-30 2023-05-29 Акционерное общество "Навигационно-информационные системы" Administration system for risks and elimination of consequences of emergencies
RU2793372C1 (en) * 2022-11-16 2023-03-31 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Integrated combat control system of the lower hemisphere of a surface ship

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1981758B1 (en) System and method for distributed engagement
RU2759057C1 (en) Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof
Friedman Naval Antiaircraft Guns and Gunnery
RU2756387C1 (en) Integrated control subsystem for anti-torpedo protection of surface ship
RU2757094C1 (en) Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof
Mukherjee The Role of Artificial Intelligence in Naval Operations
Schmitt et al. Use of pinpoint air power comes of age in new war
RU2759058C1 (en) Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof
Assessment et al. US military investments in autonomy and AI
Tyler A revolution in military affairs
RU2748133C1 (en) Armament control method for multifunctional tactical aircraft and a system for its implementation
Mamou Computer simulation of an anti-air operation in the Combat Information Center.
RU2146804C1 (en) Sighting and navigation complex
Hone Learning to Win: The Evolution of US Navy Tactical Doctrine During the Guadalcanal Campaign.
Cushing A measurement of the effectiveness of an overview display for the mission to launch platform assignment process essential to the Tomahawk strike coordinator
RU2177897C1 (en) Multi-mission aircraft
SLOCOMBE TROOPS COMBINED EXERCISE FROM HMAS CANBERRA.
Lin et al. Microprocessor-based intelligent weapon control systems
HARPER Clock Ticking for US Military To Defend Against Hypersonics
STIMSON SHIP QUALIFICATION TRIAL OF AN ANTI‐SHIP MISSILE DEFENSE SYSTEM (ASMD SQT)
Light Relating service doctrine to space system requirements
Whitely An introduction to SSDS concepts and development
Amberland et al. SYSTEMS ENGINEERING CAPSTONE PROJECT REPORT
Hanon Robots on the battlefield-are we ready for them?
Bagga Computers in defence: An assessment