Claims (2)
1. Способ освещения подводной обстановки, при котором осуществляют поиск подводных объектов автономным необитаемым подводным аппаратом, оснащенным неконтактной системой обнаружения подводных объектов, при его движении по заданному маршруту, установленному в его бортовую инерциальную навигационную систему перед пуском, обнаруживают подводный объект, сообщают об обнаружении подводного объекта на надводный корабль или береговой пункт, классифицируют обнаруженный подводный объект, отличающийся тем, что рассчитывают время, через которое точность удержания необитаемого подводного аппарата на заданном маршруте движения достигнет минимально допустимого значения, и определяют упрежденную или расчетную точку расположения необитаемого подводного аппарата через это время, по истечении рассчитанного времени на надводном корабле или береговом пункте посредством вычислительного устройства рассчитывают данные для выполнения стрельбы одним радиогидроакустическим буем реактивным при работе неконтактной системы обнаружения необитаемого подводного аппарата в активном режиме или двумя радиогидроакустическими буями реактивными при работе неконтактной системы обнаружения необитаемого подводного аппарата в пассивном режиме в упрежденную или расчетную точку расположения необитаемого подводного аппарата, наводят пусковую установку и выполняют стрельбу одним или двумя радиогидроакустическими буями реактивными, после приводнения буя или буев включают его или их неконтактную систему обнаружения подводных объектов, уточняют географическое положение необитаемого подводного аппарата по известным координатам надводного корабля или берегового пункта и радиогидроакустического буя реактивного путем регистрации неконтактной системой обнаружения необитаемого подводного аппарата пеленга и дистанции на приводнившийся радиогидроакустический буй реактивный при работе неконтактной системы обнаружения необитаемого подводного аппарата в активном режиме или путем регистрации пеленгов на приводнившиеся радиогидроакустические буи реактивные при работе неконтактной системы обнаружения необитаемого подводного аппарата в пассивном режиме и передают эти данные на надводный корабль или береговой пункт по действующей линии связи между необитаемым подводным аппаратом, радиогидроакустическим буем реактивным и надводным кораблем или береговым пунктом, передают на необитаемый подводный аппарат по действующей линии связи необходимые команды дистанционного управления.1. A method of lighting an underwater environment in which an underwater object is searched for by an autonomous uninhabited underwater vehicle equipped with a non-contact detection system for underwater objects, when it moves along a predetermined route set in its onboard inertial navigation system before launch, an underwater object is detected, and an underwater object is detected object to a surface ship or coastal point, classify the detected underwater object, characterized in that they calculate the time after which f the accuracy of keeping the uninhabited underwater vehicle on a given route of movement will reach the minimum acceptable value, and determine the anticipated or estimated point of location of the uninhabited underwater vehicle after this time, after the calculated time on the surface ship or coastal point, using the computing device, calculate the data for firing with one radio-acoustic buoy reactive when operating a non-contact detection system for an uninhabited underwater vehicle in an active mode having or two reactive sonobuoys reactive when operating a non-contact detection system for an uninhabited underwater vehicle in passive mode to an anticipated or estimated location of an uninhabited underwater vehicle, launch a launcher and fire one or two reactive sonobuoys, after bringing the buoy or buoys on, turn on it or their non-contact a system for detecting underwater objects, specify the geographical position of an uninhabited underwater vehicle according to known coordinates to a surface ship or coastal point and a radio-acoustic buoy jet by registering a non-contact detection system for an uninhabited underwater vehicle with a bearing and the distance to a water-borne radio-acoustic buoy reactive when operating a non-contact detection system of an uninhabited underwater vehicle in active mode or by registering bearings on a water-borne radio-hydroacoustic buoy detect uninhabited underwater vehicle in passive mode and transmit this data to a surface ship or coastal point via an active communication line between an uninhabited underwater vehicle, a sonar buoy by a jet and surface ship or a coastal point, and transmit necessary remote control commands to an uninhabited underwater vehicle through an active communication line.
2. Способ освещения подводной обстановки по п. 1, отличающийся тем, что в случае, когда необитаемый подводный аппарат не в состоянии преследовать обнаруженный им подводный объект и поддерживать с ним контакт, на надводном корабле или береговом пункте посредством вычислительного устройства рассчитывают параметры заградительного или перехватывающего барьера радиогидроакустических буев реактивных и данные стрельбы для них, с учетом действительной скорости подводного объекта наводят пусковую установку и выполняют стрельбу радиогидроакустическими буями реактивными в расчетные точки барьера, после приводнения радиогидроакустических буев реактивных включают их неконтактные системы обнаружения, обнаруживают подводный объект, передают информацию о нем на надводный корабль или береговой пункт по действующей линии связи, уточняют координаты и характер движения подводного объекта.
2. The method of illuminating the underwater environment according to claim 1, characterized in that in the case when an uninhabited underwater vehicle is not able to chase the underwater object it detects and maintain contact with it, on a surface ship or a coastal point, the parameters of an obstructing or intercepting device are calculated using a computing device reactive sonar buoy barriers and firing data for them, taking into account the actual speed of the underwater object, direct the launcher and fire reactive buoys at the calculated points of the barrier, after the sonar buoys are brought in, they include their non-contact detection systems, detect an underwater object, transmit information about it to a surface ship or coastal point via an active communication line, and specify the coordinates and nature of the movement of the underwater object.