RU2016114441A - Способ эксплуатации электрического автотранспортного средства и электрическое автотранспортное средство - Google Patents

Способ эксплуатации электрического автотранспортного средства и электрическое автотранспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2016114441A
RU2016114441A RU2016114441A RU2016114441A RU2016114441A RU 2016114441 A RU2016114441 A RU 2016114441A RU 2016114441 A RU2016114441 A RU 2016114441A RU 2016114441 A RU2016114441 A RU 2016114441A RU 2016114441 A RU2016114441 A RU 2016114441A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric machine
electric
machine
vehicle
inertia
Prior art date
Application number
RU2016114441A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016114441A3 (ru
RU2710136C2 (ru
Inventor
Арнульф ШПОНХАЙМЕР
Брайан ДЖИЛЛСПЕЙ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016114441A publication Critical patent/RU2016114441A/ru
Publication of RU2016114441A3 publication Critical patent/RU2016114441A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2710136C2 publication Critical patent/RU2710136C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/24—Coasting mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Claims (19)

1. Способ эксплуатации электрического автотранспортного средства, имеющего по меньшей мере одну электрическую машину (2) в качестве тягового двигателя и элемент управления для выбора функции движения по инерции, при этом, когда водителем выбрана функция движения по инерции, при заданных условиях автоматически происходит переход в режим движения по инерции, в котором на колеса транспортного средства не передают ни момент привода, ни момент сопротивления,
отличающийся тем, что
заданные условия включают в себя, что педаль акселератора находится в нейтральном положении и что текущая скорость транспортного средства имеет предварительно установленное значение или превышает его, причем при заданных условиях автоматически происходит переход в режим движения по инерции за счет того, что трансмиссию транспортного средства приводят в состояние, в котором указанная по меньшей мере одна электрическая машина (2) не расходует электрическую энергию.
2. Способ эксплуатации по п.1, отличающийся тем, что указанная по меньшей мере одна электрическая машина (2) представляет собой асинхронную машину (ИМ), причем переход в режим движения по инерции происходит за счет того, что сначала осуществляют переключение с управления вращающим моментом на управление частотой вращения электрической машины (2), а затем отключают подачу тока к электрической машине (2).
3. Способ эксплуатации по п.1, отличающийся тем, что указанная по меньшей мере одна электрическая машина (2) представляет собой синхронную машину (СМВТ) с посторонним возбуждением с отдельной или, соответственно, внешней обмоткой возбуждения, причем переход в режим движения по инерции происходит за счет того, что сначала осуществляют переключение с управления вращающим моментом на управление частотой вращения электрической машины (2), затем отключают ток возбуждения к обмотке возбуждения, затем частоту вращения двигателя доводят до нуля, после чего отключают подачу тока к электрической машине (2).
4. Способ эксплуатации по п.1, отличающийся тем, что указанная по меньшей мере одна электрическая машина (2) представляет собой синхронную машину (СМПМ) с возбуждением от постоянных магнитов, причем в трансмиссии предусмотрено подключенное к электрической машине (2) электроприводное сцепление (4) или муфта свободного хода, при этом переход в режим движения по инерции происходит за счет того, что сначала осуществляют переключение с управления вращающим моментом на управление частотой вращения электрической машины (2), затем при необходимости размыкают сцепление (4), после чего частоту вращения двигателя доводят до нуля, и затем отключают подачу тока к электрической машине (2).
5. Способ эксплуатации по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что
предварительно установленное значение текущей скорости транспортного средства составляет по меньшей мере приблизительно 50 или 60 км/ч, более предпочтительно приблизительно 80 км/ч и еще более предпочтительно приблизительно 100 км/ч.
6. Электрическое автотранспортное средство, имеющее по меньшей мере одну электрическую машину (2) в качестве тягового двигателя,
отличающееся тем, что транспортное средство предназначено для выполнения способа по одному из пп.1-5.
7. Электрическое автотранспортное средство по п.6,
отличающееся тем, что
указанная по меньшей мере одна электрическая машина (2) представляет собой асинхронную машину (ИМ).
8. Электрическое автотранспортное средство по п.6,
отличающееся тем, что
указанная по меньшей мере одна электрическая машина (2) представляет собой синхронную машину (СМВТ) с отдельной или, соответственно, внешней обмоткой возбуждения.
9. Электрическое автотранспортное средство по п.6,
отличающееся тем, что
указанная по меньшей мере одна электрическая машина (2) представляет собой синхронную машину (СМПМ) с возбуждением от постоянных магнитов, при этом в трансмиссии предусмотрено подключенное к электрической машине электроприводное сцепление (4) или муфта свободного хода.
RU2016114441A 2015-04-16 2016-04-14 Способ эксплуатации электрического автотранспортного средства и электрическое автотранспортное средство RU2710136C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015206919.2 2015-04-16
DE102015206919.2A DE102015206919A1 (de) 2015-04-16 2015-04-16 Elektro-Kraftfahrzeug und Betriebsverfahren für ein Elektro-Kraftfahrzeug

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016114441A true RU2016114441A (ru) 2017-10-19
RU2016114441A3 RU2016114441A3 (ru) 2019-10-21
RU2710136C2 RU2710136C2 (ru) 2019-12-24

Family

ID=57043675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016114441A RU2710136C2 (ru) 2015-04-16 2016-04-14 Способ эксплуатации электрического автотранспортного средства и электрическое автотранспортное средство

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10160347B2 (ru)
CN (1) CN106042974A (ru)
DE (1) DE102015206919A1 (ru)
RU (1) RU2710136C2 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9776527B2 (en) * 2013-05-14 2017-10-03 Ford Global Technologies, Llc Powertrain for electric vehicles
CN106515507B (zh) * 2016-10-26 2019-01-01 东风汽车股份有限公司 纯电动汽车电机辅助驻坡及坡道起步控制系统及方法
JP6172367B1 (ja) * 2016-10-28 2017-08-02 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両の制御装置
CN108068798B (zh) * 2016-11-16 2019-10-01 上海汽车集团股份有限公司 档位预选的方法及装置
JP6624036B2 (ja) * 2016-12-14 2019-12-25 株式会社デンソー 制御装置
CN107599892B (zh) * 2017-09-13 2019-11-29 山东理工大学 一种双电机双驱轴电动车非驱动电机拖转控制方法
CN107696913A (zh) * 2017-09-13 2018-02-16 山东理工大学 一种双电机双驱轴电动车非驱动永磁电机拖转控制方法
CN109693555B (zh) * 2017-10-20 2022-06-21 河南森源重工有限公司 一种电动车辆滑行回馈的控制方法和装置
CN107985119B (zh) * 2017-10-24 2020-08-11 山东理工大学 一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆驱动控制方法
DE102019112060A1 (de) * 2019-05-09 2020-05-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrofahrzeug
CN111634281A (zh) * 2019-10-25 2020-09-08 长城汽车股份有限公司 车辆的能量回收控制方法及装置
DE102020005357A1 (de) 2020-09-01 2022-03-03 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem Segelbetrieb
DE102020213395A1 (de) 2020-10-23 2022-04-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines elektrischen Antriebssystems
CN113547930B (zh) * 2021-07-30 2022-06-14 重庆长安新能源汽车科技有限公司 一种纯电动汽车跟车行驶的智能节能控制方法、装置及汽车
DE102021212149A1 (de) 2021-10-27 2023-04-27 Mahle International Gmbh Drehtransformatorsystem
DE102021212148A1 (de) 2021-10-27 2023-04-27 Mahle International Gmbh System mit elektrischem Drehtransformator

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4730151A (en) * 1986-01-15 1988-03-08 General Electric Company Continuous field control of series wound motors
US4798053A (en) * 1986-12-10 1989-01-17 Chang Jimmy C K Kinetic energy reclaiming system for vehicle
US4949362A (en) * 1989-03-09 1990-08-14 General Electric Company System for detecting and limiting electrical ground faults within electrical devices
JP3377258B2 (ja) * 1993-07-23 2003-02-17 ヤマハ発動機株式会社 電動モータ付き乗り物
JP3729862B2 (ja) * 1995-09-18 2005-12-21 セイコーエプソン株式会社 電気自動車の安全機構
US5923093A (en) * 1996-07-02 1999-07-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive system adapted to assure smooth brake application by motor/generator or engine
JPH11287317A (ja) * 1998-03-31 1999-10-19 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機のコーストダウンシフト制御装置
JP2002526326A (ja) * 1998-10-02 2002-08-20 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト 少なくとも２つの軸、及び、電気機械又は自動的なディスククラッチを有する伝動装置
US6488345B1 (en) * 2001-08-16 2002-12-03 General Motors Corporation Regenerative braking system for a batteriless fuel cell vehicle
US7293621B2 (en) * 2002-04-10 2007-11-13 Charge-O-Matic Energy Recovery Devices, Llc Vehicle drive system with energy recovery system and vehicle mounting same
JP4086043B2 (ja) * 2004-07-06 2008-05-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその走行抵抗の測定方法
US7601094B2 (en) * 2005-09-29 2009-10-13 Honda Motor Co., Ltd. Method of clutch pressure regulation during downshift of a vehicle with automatic transmission
WO2007047352A2 (en) * 2005-10-18 2007-04-26 Daren Luedtke Variable speed transmission
US7921945B2 (en) * 2006-02-21 2011-04-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicular switching, including switching traction modes and shifting gears while in electric traction mode
DE102007012875A1 (de) * 2007-03-17 2008-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Automatgetriebes
DE102007035424A1 (de) 2007-07-28 2009-01-29 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeug, Betriebsverfahren und Bedienschnittstelle
US8571394B2 (en) * 2008-09-16 2013-10-29 Kelsey-Hayes Company Method and apparatus for controlling the position of an electric motor
JP2010183687A (ja) * 2009-02-04 2010-08-19 Hitachi Constr Mach Co Ltd 電動機駆動トラックの運転支援装置および方法
US8343010B2 (en) * 2009-03-27 2013-01-01 Zf Friedrichshafen Ag Shift to direct drive during coast conditions
US8888638B2 (en) * 2009-06-05 2014-11-18 Magna Powertrain Of America, Inc. Multi-mode hybrid electric transfer case for four-wheel drive vehicle
DE102009046340A1 (de) * 2009-11-03 2011-05-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer Roll- oder Segelfunktion eines Fahrzeugs
DE102009046341B4 (de) * 2009-11-03 2021-08-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer Roll- oder Segelfunktion eines Fahrzeugs und Getriebesteuergerät
DE102009054872A1 (de) 2009-12-17 2011-06-22 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben desselben
JP5492745B2 (ja) * 2010-11-16 2014-05-14 株式会社日立製作所 電動車両の走行制御装置
CN102485563A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 上海中科深江电动车辆有限公司 采用单向离合器装置实现制动能量回收的电动车辆节能方法
US9018812B2 (en) * 2011-01-28 2015-04-28 Gideon Gimlan Transportation device with reciprocating part and kinetic storage
DE102011083326A1 (de) * 2011-09-23 2013-03-28 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor in einer Segel-Betriebsart
JP5711821B2 (ja) * 2011-10-24 2015-05-07 川崎重工業株式会社 電動車両
CN103974863B (zh) * 2011-12-08 2016-11-23 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
US20130162009A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Coda Automotive, Inc. Electric vehicle regenerative braking system
JP2013212728A (ja) * 2012-03-30 2013-10-17 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド車用自動変速装置の制御装置
JP5733293B2 (ja) * 2012-11-28 2015-06-10 トヨタ自動車株式会社 走行制御装置
KR101470138B1 (ko) * 2013-03-28 2014-12-05 현대자동차주식회사 Amt차량의 변속제어방법
US9278745B2 (en) * 2013-04-10 2016-03-08 William Edward Kooi, JR. Vertical travel assistance unit for a trolling motor
CN103231658B (zh) * 2013-05-14 2015-09-09 江西博能上饶客车有限公司 电动客车制动系统及其控制方法
DE102013211340A1 (de) * 2013-06-18 2014-12-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur bedarfsgerechten Steuerung bzw. Regelung des Rekuperationsmoments einer im Generatorbetrieb arbeitenden elektrischen Maschine eines Fahrzeugs
GB201318706D0 (en) * 2013-10-23 2013-12-04 Jaguar Land Rover Ltd Improvements in vehicle speed control
US9682699B2 (en) * 2015-04-14 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for downshifting during regeneration
EP3132966A1 (de) * 2015-08-21 2017-02-22 Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG Verfahren zum betreiben eines fahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
CN106042974A (zh) 2016-10-26
US10160347B2 (en) 2018-12-25
RU2016114441A3 (ru) 2019-10-21
US20160303996A1 (en) 2016-10-20
DE102015206919A1 (de) 2016-10-20
RU2710136C2 (ru) 2019-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016114441A (ru) Способ эксплуатации электрического автотранспортного средства и электрическое автотранспортное средство
KR100858200B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차의 제어 장치
US20110040434A1 (en) Motorcycle
JP6572794B2 (ja) モータ制御装置
WO2014173517A3 (de) Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung eines kraftfahrzeugs sowie entsprechende antriebseinrichtung
RU2015146987A (ru) Устройство управления гибридного транспортного средства
RU2013120063A (ru) Способ эксплуатации транспортного средства (варианты)
WO2019098308A1 (ja) シフトレンジ制御装置
JP6569584B2 (ja) シフトレンジ制御装置
EP2832612A8 (en) Drive control device for hybrid vehicle
EP2572916A3 (en) Power transmission control device for vehicle
CN109073074A (zh) 换挡档位控制装置
CN113330236B (zh) 换挡挡位控制装置
CN105564415A (zh) 智能启停系统及方法
EP3306074A3 (en) Engine unit and straddled vehicle
CN104442396A (zh) 一种汽车起步控制方法、模块及系统
US20170028838A1 (en) Method for operating a hybrid drive system for a motor vehicle and a hybrid drive device
CN205204764U (zh) 电动换挡装置
JP2008295224A (ja) 電気自動車
RU2018126558A (ru) Устройство управления транспортным средством и способ управления транспортным средством
CN201849627U (zh) 一种电动自行车
JP6547643B2 (ja) エンジン始動装置
EP2711232A3 (en) Electric bicycle driving apparatus
CN106585613A (zh) 一种混合动力汽车换挡方法
CN105691183B (zh) 驱动装置、机动车、方法