RU2016109606A - Способ управления искусственным ортезным или протезным коленным суставом - Google Patents

Способ управления искусственным ортезным или протезным коленным суставом

Info

Publication number
RU2016109606A
RU2016109606A RU2016109606A RU2016109606A RU2016109606A RU 2016109606 A RU2016109606 A RU 2016109606A RU 2016109606 A RU2016109606 A RU 2016109606A RU 2016109606 A RU2016109606 A RU 2016109606A RU 2016109606 A RU2016109606 A RU 2016109606A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
resistance
knee
angle
sensor
leg component
Prior art date
Application number
RU2016109606A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2661000C2 (ru
Inventor
Роланд АУБЕРГЕР
Мартин ЗЕИР
Дирк ЗАЙФЕРТ
Клеменс МАНДЛЬ
Ханс ДИТЛЬ
Original Assignee
Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх filed Critical Отто Бок Хелткэр Продактс Гмбх
Publication of RU2016109606A publication Critical patent/RU2016109606A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2661000C2 publication Critical patent/RU2661000C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0123—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the knees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/48—Operating or control means, e.g. from outside the body, control of sphincters
    • A61F2/482—Electrical means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/503—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting elasticity, flexibility, spring rate or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5033—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting damping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5072—Prostheses not implantable in the body having spring elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2002/6818—Operating or control means for braking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2002/704—Operating or control means electrical computer-controlled, e.g. robotic control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7625—Measuring means for measuring angular position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/764—Measuring means for measuring acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7645—Measuring means for measuring torque, e.g. hinge or turning moment, moment of force
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0155—Additional features of the articulation with actuating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2250/0004—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof adjustable
    • A61F2250/0012—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof adjustable for adjusting elasticity, flexibility, spring rate or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2250/0058—Additional features; Implant or prostheses properties not otherwise provided for
    • A61F2250/0096—Markers and sensors for detecting a position or changes of a position of an implant, e.g. RF sensors, ultrasound markers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Claims (13)

1. Способ управления искусственным ортезным или протезным коленным суставом (2), на котором расположен компонент (3) голени и который снабжен оказывающим сопротивление устройством (5), в котором сопротивление R сгибанию изменяют в зависимости от данных датчика, определяемых во время использования ортезного или протезного коленного сустава по меньшей мере одним датчиком (11, 12, 31), причем определяют линейное ускорение aF компонента (3) голени, определенное линейное ускорение aF сравнивают по меньшей мере с одним пороговым значением, и при достижении порогового значения линейного ускорения aF компонента (3) голени изменяют сопротивление R сгибанию.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что разогнутое положение шага протеза или ортеза определяют с помощью протезного или ортезного коленного сустава, и при наличии разогнутого положения шага изменяют сопротивление R сгибанию.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что для обнаружения терминальной фазы стояния определяют абсолютный угол ϕus компонента (3) голени, и при превышении заданного предельного значения абсолютного угла ϕus компонента (3) голени уменьшают сопротивление R сгибанию.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что абсолютный угол ϕus компонента (3) голени измеряют по абсолютному углу компонента бедра и углу ϕK колена или непосредственно с помощью датчика (31) инерциального угла.
5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что с помощью датчика (11) угла колена определяют угол ϕK колена, и при не превышении заданного предельного значения угла ϕK колена уменьшают сопротивление R сгибанию.
6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно определяют угловую скорость ωK колена, и лишь при превышении предельного значения уменьшают сопротивление R сгибанию.
7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что рассчитывают или определяют с помощью датчика (12) угловую скорость ωus компонента (3) голени, и сопротивление R сгибанию уменьшают только тогда, когда угловая скорость ωus ниже предельного значения.
8. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что за основу управления берут линейное ускорение aF компонента (3) голени на уровне ступни.
9. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что уменьшение сопротивления R сгибанию осуществляют при наличии гиперэкстензии компонента (3) голени.
10. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что коленный сустав (2) содержит упругий упор (10, 30) разгибания, рассчитывают момент колена с помощью угла ϕK колена, и характеристику пружины упора разгибания и сопротивление R сгибанию уменьшают, если момент колена в направлении экстензии превышает пороговое значение.
11. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что рассчитывают или определяют с помощью датчика направление вращения компонента (3) голени, и сопротивление R сгибанию уменьшают только тогда, когда имеет место вращение вперед.
12. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что с помощью датчика (12) ускорения и/или датчика (31) инерциального угла определяют данные ускорения компонента (3) голени.
13. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что после уменьшения сопротивления R сгибанию его снова повышают, если в течение заданного отрезка времени не произошло сгибания коленного сустава (2), или в пределах занятого угла ϕK колена превышено предельное значение ускорения.
RU2016109606A 2013-08-22 2014-07-07 Способ управления искусственным ортезным или протезным коленным суставом RU2661000C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013013810.8A DE102013013810B3 (de) 2013-08-22 2013-08-22 Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenkes
DE102013013810.8 2013-08-22
PCT/EP2014/001869 WO2015024612A1 (de) 2013-08-22 2014-07-07 Verfahren zur steuerung eines künstlichen orthesen- oder prothesenkniegelenkes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016109606A true RU2016109606A (ru) 2017-09-27
RU2661000C2 RU2661000C2 (ru) 2018-07-11

Family

ID=51205340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016109606A RU2661000C2 (ru) 2013-08-22 2014-07-07 Способ управления искусственным ортезным или протезным коленным суставом

Country Status (11)

Country Link
US (3) US9968468B2 (ru)
EP (1) EP3035895B1 (ru)
JP (1) JP6328764B2 (ru)
CN (1) CN105517511B (ru)
AU (1) AU2014310946B2 (ru)
BR (1) BR112016002779B1 (ru)
CA (1) CA2920807C (ru)
DE (1) DE102013013810B3 (ru)
RU (1) RU2661000C2 (ru)
TW (1) TWI563994B (ru)
WO (1) WO2015024612A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013013810B3 (de) * 2013-08-22 2015-02-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenkes
US10531968B2 (en) 2014-05-23 2020-01-14 Joseph Coggins Prosthetic limb test apparatus and method
WO2016130745A1 (en) * 2015-02-12 2016-08-18 Board Of Regents, The University Of Texas System Systems and methods for prosthetic device control
DE102015106389B4 (de) * 2015-04-24 2016-11-10 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Kniegelenkes
DE102015106392B4 (de) * 2015-04-24 2020-07-09 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung der Standphasendämpfung eines künstlichen Kniegelenks
DE102015106390B4 (de) 2015-04-24 2016-11-10 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Dämpfungsveränderung
KR102507128B1 (ko) * 2015-08-03 2023-03-08 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치 및 휴대용 단말기
DE102016108631A1 (de) * 2016-05-10 2017-11-16 Otto Bock Healthcare Gmbh Prothesenschaft und Verfahren zur Steuerung einer Anpassung eines Innenumfanges eines Prothesenschaftes
DE102016114075B3 (de) * 2016-07-29 2017-11-16 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädietechnisches System und Verfahren zu dessen Steuerung
DE102016119001B4 (de) * 2016-10-06 2018-05-03 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Prothesenkosmetik und System aus Prothesenkosmetik und Prothese
ES2663899B2 (es) * 2016-10-17 2018-09-11 Universidade Da Coruña Sistema para asistir a caminar
US11020246B2 (en) 2017-02-02 2021-06-01 Zimmer, Inc. Force and rotation sensing device and method
DE102017110762A1 (de) * 2017-05-17 2018-11-22 Ottobock Se & Co. Kgaa Verfahren zum Bestimmen von Fehlstellungen im Aufbau einer Prothese
US11666461B2 (en) * 2017-05-26 2023-06-06 Massachusetts Institute Of Technology Method for design and manufacture of compliant prosthetic foot
DE102017131319B4 (de) 2017-12-27 2019-07-04 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädietechnische Einrichtung und Verfahren zu deren Steuerung
US11607325B2 (en) 2019-06-03 2023-03-21 Massachusetts Institute Of Technology Shape optimization for prosthetic feet
DE102019118118B4 (de) * 2019-07-04 2021-02-18 Ottobock Se & Co. Kgaa Protheseneinrichtung für eine untere Extremität, Einstelleinrichtung für eine Protheseneinrichtung sowie Verfahren zum manuellen Einstellen
DE102020004338B4 (de) 2020-07-20 2022-11-03 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Prothese oder Orthese
DE102020004339B4 (de) * 2020-07-20 2022-03-03 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Prothese oder Orthese
CN112060057B (zh) * 2020-09-03 2021-09-17 长春工业大学 一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构
DE102020125256A1 (de) * 2020-09-28 2022-03-31 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Prothesenfußes
CN117357872B (zh) * 2023-12-07 2024-04-09 浙江强脑科技有限公司 一种假腿跑步模式控制方法、装置、设备及存储介质
CN117427314A (zh) * 2023-12-15 2024-01-23 浙江强脑科技有限公司 智能假腿跑步模式阻尼控制方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2501862B2 (ja) * 1988-03-25 1996-05-29 社会福祉法人兵庫県社会福祉事業団 大腿義足および大腿義足用立脚相遊脚相判別装置
US5383939A (en) * 1991-12-05 1995-01-24 James; Kelvin B. System for controlling artificial knee joint action in an above knee prosthesis
RU2032434C1 (ru) * 1992-01-30 1995-04-10 Борис Славинович Фарбер Способ управления протезом нижней конечности и устройство для его осуществления
RU2121823C1 (ru) * 1997-04-23 1998-11-20 Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения Способ принудительной расфиксации коленного узла протеза, фиксируемого при возникновении опорной реакции, и устройство для его осуществления
DE19754690A1 (de) * 1997-12-10 1999-07-01 Biedermann Motech Gmbh Beinprothese mit einem künstlichen Kniegelenk mit einer Regeleinrichtung
DE19859931A1 (de) 1998-12-24 2000-07-06 Biedermann Motech Gmbh Beinprothese mit einem künstlichen Kniegelenk und Verfahren zur Steuerung einer Beinprothese
FI110159B (fi) 1999-12-17 2002-12-13 Respecta Oy Alaraajaproteesi
US7637959B2 (en) 2004-02-12 2009-12-29 össur hf Systems and methods for adjusting the angle of a prosthetic ankle based on a measured surface angle
CA2863933C (en) 2004-12-22 2018-08-07 Ossur Hf Systems and methods for processing limb motion
US7507215B2 (en) * 2005-07-08 2009-03-24 Jri Development Group, Llc Orthotic brace
DE102006012716B3 (de) 2006-03-17 2008-01-17 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Gelenkeinrichtung
DE102006021802A1 (de) 2006-05-09 2007-11-15 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Steuerung eines passiven Prothesenkniegelenkes mit verstellbarer Dämpfung
DE102007053389A1 (de) * 2007-11-07 2009-05-20 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Verfahren zur Steuerung eines orthopädischen Gelenkes
WO2009067240A1 (en) * 2007-11-23 2009-05-28 Orthocare Innovations Llc Passive electro-magnetically damped joint
DE102008027639A1 (de) 2008-06-06 2009-12-24 Fior & Gentz Gmbh Orthesengelenk zum Unterstützen eines anatomischen Kniegelenks
DE102009052888A1 (de) * 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Gelenkes
DE102009052894A1 (de) * 2009-11-13 2011-06-01 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Gelenkes
DE102009052895A1 (de) * 2009-11-13 2011-05-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines künstlichen orthetischen oder prothetischen Kniegelenkes
DE102009052887B4 (de) 2009-11-13 2016-09-15 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines orthetischen oder prothetischen Gelenkes einer unteren Extremität
US8870278B2 (en) 2011-06-22 2014-10-28 Frank Tsai Reinforcing method and arrangement for foldable furniture
US9687377B2 (en) 2011-01-21 2017-06-27 Bionx Medical Technologies, Inc. Terrain adaptive powered joint orthosis
GB201121437D0 (en) * 2011-12-13 2012-01-25 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prothesis
DE102012003369A1 (de) * 2012-02-22 2013-08-22 Otto Bock Healthcare Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenks
JP5967700B2 (ja) * 2012-04-02 2016-08-10 国立大学法人 香川大学 膝継手
DE102013013810B3 (de) * 2013-08-22 2015-02-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenkes

Also Published As

Publication number Publication date
BR112016002779A8 (pt) 2020-02-04
US11931273B2 (en) 2024-03-19
CN105517511A (zh) 2016-04-20
DE102013013810B3 (de) 2015-02-19
BR112016002779B1 (pt) 2021-12-07
US10945863B2 (en) 2021-03-16
JP2016530935A (ja) 2016-10-06
CA2920807C (en) 2018-05-15
CN105517511B (zh) 2017-09-12
AU2014310946B2 (en) 2019-03-21
US20180200082A1 (en) 2018-07-19
TW201511745A (zh) 2015-04-01
EP3035895A1 (de) 2016-06-29
CA2920807A1 (en) 2015-02-26
US9968468B2 (en) 2018-05-15
AU2014310946A1 (en) 2016-03-10
TWI563994B (zh) 2017-01-01
US20210369474A1 (en) 2021-12-02
RU2661000C2 (ru) 2018-07-11
US20160206447A1 (en) 2016-07-21
BR112016002779A2 (pt) 2017-08-01
EP3035895B1 (de) 2018-01-03
WO2015024612A1 (de) 2015-02-26
JP6328764B2 (ja) 2018-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016109606A (ru) Способ управления искусственным ортезным или протезным коленным суставом
RU2592248C2 (ru) Способ управления искусственным ортезом или протезом коленного сустава
RU2017140774A (ru) Способ управления изменением амортизации у искусственного сустава
RU2012124094A (ru) Способ и устройство для управления отрезом или протезом коленного сустава
TWI519292B (zh) 用於控制下肢的矯正體式或修復體式關節的方法
GB201121437D0 (en) A lower limb prothesis
RU2012124092A (ru) Способ и устройство для управления ортезом или протезом сустава
RU2009102957A (ru) Ортопедическая часть стопы и способ управления искусственной стопой
RU2017140775A (ru) Способ управления изменением амортизации
RU2010122990A (ru) Способ управления ортопедическим суставом
RU2008143732A (ru) Способ управления пассивным протезом коленного сустава с регулируемой амортизацией
JP6751105B2 (ja) 人工膝関節における立脚期緩衝の制御方法
US11369503B2 (en) Modular semi-active joint exoskeleton
CA3040831A1 (en) System to assist walking
US11766350B2 (en) Method and apparatus for a passive knee joint
TWI542335B (zh) 用於控制人工矯正體式或修復體式關節的方法與裝置（五）
JP5967700B2 (ja) 膝継手
JP7359108B2 (ja) 歩行補助装置