RU2016107414A - Беспилотный робот для лазерной обработки растений - Google Patents

Беспилотный робот для лазерной обработки растений Download PDF

Info

Publication number
RU2016107414A
RU2016107414A RU2016107414A RU2016107414A RU2016107414A RU 2016107414 A RU2016107414 A RU 2016107414A RU 2016107414 A RU2016107414 A RU 2016107414A RU 2016107414 A RU2016107414 A RU 2016107414A RU 2016107414 A RU2016107414 A RU 2016107414A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
plants
laser processing
unmanned robot
unmanned
robot
Prior art date
Application number
RU2016107414A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2634104C2 (ru
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Игорь Геннадьевич Смирнов
Алексей Игоревич Кутырёв
Дмитрий Олегович Хорт
Ростислав Александрович Филиппов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ)
Priority to RU2016107414A priority Critical patent/RU2634104C2/ru
Publication of RU2016107414A publication Critical patent/RU2016107414A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2634104C2 publication Critical patent/RU2634104C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Claims (1)

  1. Беспилотный робот для лазерной обработки растений, включающий раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами и систему питания, отличающийся тем, что он снабжен установленными на раме адаптером и модулем лазерной обработки растений.
RU2016107414A 2016-03-01 2016-03-01 Беспилотный робот для лазерной обработки растений RU2634104C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107414A RU2634104C2 (ru) 2016-03-01 2016-03-01 Беспилотный робот для лазерной обработки растений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107414A RU2634104C2 (ru) 2016-03-01 2016-03-01 Беспилотный робот для лазерной обработки растений

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016107414A true RU2016107414A (ru) 2017-09-06
RU2634104C2 RU2634104C2 (ru) 2017-10-23

Family

ID=59798709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107414A RU2634104C2 (ru) 2016-03-01 2016-03-01 Беспилотный робот для лазерной обработки растений

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2634104C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2740543C1 (ru) * 2020-06-22 2021-01-15 Михаил Геннадьевич Даниловских Способ лазерной обработки растений с беспилотного летательного аппарата

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2243937C (en) * 1998-07-28 2002-08-06 Gerald Gagnon Hilling spade
RU2202869C2 (ru) * 2001-05-21 2003-04-27 ООО Научно-производственная фирма "Биолазер" Устройство для лазерной обработки семян и растений
RU75530U1 (ru) * 2008-03-31 2008-08-20 Павел Семенович Журба Устройство для лазерной обработки семян и растений
RU156677U1 (ru) * 2015-06-24 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур

Also Published As

Publication number Publication date
RU2634104C2 (ru) 2017-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017003538A3 (en) System for authoring, executing, and distributing unmanned aerial vehicle flight-behavior profiles
WO2018067544A8 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS DRONE NAVIGATION
MX2018008090A (es) Energia suministrada remotamente para vehiculos aereos no tripulados.
WO2015143173A3 (en) Methods and apparatus for autonomous robotic control
RU2016109006A (ru) Беспилотный робот для внесения гербицидов
MX2019002713A (es) Sistemas y metodos de utilizacon cooperativa de multiples vehiculos no tripulados para monitoreo de un area geografica.
GB2568417A (en) Geographic area monitoring systems and methods utilizing interchangeable tool systems
EP3449214A4 (en) DISPLACEMENT PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES AND RECONFIGURABLE TRAFFIC PLANNING PROCESSORS
WO2017177205A8 (en) Moveable-sensor for autonomous driving
WO2017120336A3 (en) Trained navigational system with imposed constraints
WO2015108588A3 (en) Systems and methods for unmanned aerial vehicle landing
MX2017003587A (es) Montaje de volante desmontable para un vehiculo autonomo.
EP2937261A3 (en) System and method for tracking guiding lines by an autonomous vehicle
MX2016013086A (es) Sistema controlador para colector de polvos.
WO2017042402A3 (de) Laserscanner
WO2015123034A8 (en) Vehicle imaging system and method
WO2018093450A3 (en) Aerial vehicle optical sensor configuration
EP3463772A4 (en) DETECTION SYSTEMS FOR POWER TOOLS WITH ACTIVE INJURY GRAVITY MITIGATION TECHNOLOGY
WO2015125014A3 (en) Method and autonomous underwater vehicle able to maintain a planned arrangement
GB201810554D0 (en) Autonomous aerial vehicle with compactible fender cage rotatable about at least two perpendicular axes
FR3048517B1 (fr) Robot autonome motorise avec anticipation d'obstacle
WO2018007344A3 (de) Vorrichtung zum einführen einer optik in den strahlengang eines laserbearbeitungskopfes und laserbearbeitungskopf mit derselben
WO2015123349A3 (en) Multi-functional end effector with integrated waterjet, milling spindle system and/or scanning sensor, and a fluid stream catcher mounting system
EP3516860A4 (en) IMAGE PROCESSING IN AN UNMANNED AUTONOMOUS VEHICLE
IL249037A0 (en) A device for spirally positioning an optical element, especially towards a light beam, such as a laser beam

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180302