RU2015338C1 - Unitized powered support - Google Patents
Unitized powered support Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015338C1 RU2015338C1 SU5035889A RU2015338C1 RU 2015338 C1 RU2015338 C1 RU 2015338C1 SU 5035889 A SU5035889 A SU 5035889A RU 2015338 C1 RU2015338 C1 RU 2015338C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sections
- pair
- guide
- vertical wall
- beams
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для подземной разработки полезных ископаемых, а именно к механизированным крепям в системе очистных комплектов и агрегатов для добычи полезных ископаемых, например угля, в условиях преимущественно наклонных пластов средней и ниже средней мощности. The invention relates to equipment for underground mining, namely, mechanized supports in the system of treatment kits and aggregates for mining minerals, such as coal, in conditions of mostly inclined formations of medium and lower average power.
Известна агрегатная механизированная крепь для крутых пластов полезных ископаемых, включающая базовую балку, выполненную из звеньев, в проемах которых установлены основания секций, связанные нижними гидродомкратами передвижения с базовой балкой и через гидростойки с перекрытиями [1]. Каждая секция механизированной крепи оснащена защитными ограждениями, нижние концы которых через шарниры прикреплены к завальным концам базовой балки, а верхние через шарниры и гидродомкраты передвижки связаны с перекрытиями секций, при этом гидродомкраты снабжены защитными кожухами, а перекрытия - хомутами с отверстиями для перемещения в них кожухов гидродомкратов. Known modular mechanized lining for steep layers of minerals, including a base beam made of links, in the openings of which the base sections are installed, connected by lower hydraulic jacks of movement with the base beam and through hydraulic stands with ceilings [1]. Each section of powered roof supports is equipped with protective guards, the lower ends of which are attached to the obstructed ends of the base beam through hinges, and the upper ends are connected to the sections overlap via hinges and hydraulic jacks, while the hydraulic jacks are equipped with protective casings, and the ceilings are provided with clamps with holes for moving casings into them hydraulic jacks.
Недостатки этой крепи следующие:
внутреннее пространство крепи загромождено для обслуживающего персонала из-за размещения гидродомкратов над основаниями и под перекрытиями, что ограничивает область применения крепи пластами выше средней мощности;
крепь имеет ограниченную область применения в условиях сложной гипсометрии пласта вдоль очистного забоя из-за жесткой завязки звеньев базовой балки у почвы пласта и "защемленной" направляющей связи ограждений с перекрытиями секций, кроме того, такое устройство требует высокой прямолинейности очистного забоя, что накладывает ограничения на технологию выемки пласта;
высокая и неоправданная сложность управления механизированной крепью как при передвижке секций, так и при выдвижке базовой балки, так как требуется синхронность работы верхних и нижних гидродомкратов в условиях спокойной гипсометрии, а при сложной гипсометрии поперек очистного забоя эта проблема становится трудноразрешимой из-за необходимости наличия множества датчиков положения, спецвычислителей и исполнительных устройств;
высокая сложность и повышенная материалоемкость конструкции из-за наличия двух силовых фиксированных баз с домкратами передвижки и др.The disadvantages of this lining are as follows:
the internal space of the lining is cluttered for staff due to the placement of hydraulic jacks above the bases and under the ceilings, which limits the scope of the lining with layers above average power;
the lining has a limited scope in conditions of complex formation hypsometry along the face due to the rigid tie of the base beam links near the soil of the formation and the “pinched” guiding link between the guards and the section ceilings, in addition, such a device requires high straightness of the face, which imposes restrictions on the face reservoir excavation technology;
the high and unjustified complexity of controlling mechanized supports both when moving sections and when extending the base beam, since synchronization of the upper and lower hydraulic jacks is required in conditions of calm hypsometry, and with complex hypsometry across the face, this problem becomes difficult to solve due to the need for many position sensors, special computers and actuators;
high complexity and increased material consumption of the structure due to the presence of two fixed power bases with ramming jacks, etc.
Наиболее близким к предлагаемому является комплектно-агрегатная механизированная крепь, включающая секции, имеющие перекрытия с передними консолями, гидростойки, расположенные между секциями направляющие балки, передние концы которых шарнирно связаны с промежуточными балками конвейера, а задние - с помощью гидродомкратов передвижки, размещенных в направляющих балках, с основаниями секций, расположенных по обе стороны направляющей балок [2]. The closest to the offer is a complete-aggregate mechanized lining, including sections having overlap with the front consoles, hydroracks located between the sections of the guide beams, the front ends of which are pivotally connected to the intermediate beams of the conveyor, and the rear ones - with the help of hydraulic jacks of movement located in the guide beams , with the bases of the sections located on both sides of the beam guide [2].
В данной крепи промежуточные балки в горизонтальной плоскости установлены под углом к продольным осям направляющих балок и секций крепи, которые расположены ступенчато, шарниры связи направляющих балок с промежуточными балками выполнены вертикальными, а каждая направляющая балка выполнена с выступом на заднем торце, который относительно продольной оси промежуточной балки расположен со стороны острого угла, образованного продольными осями направляющей балки и промежуточной балки конвейера. In this lining, the intermediate beams in the horizontal plane are mounted at an angle to the longitudinal axes of the guide beams and the lining sections, which are arranged in steps, the hinges of the connection between the guide beams and the intermediate beams are vertical, and each guide beam is made with a protrusion at the rear end, which is relative to the longitudinal axis of the intermediate the beam is located on the side of an acute angle formed by the longitudinal axes of the guide beam and the intermediate beam of the conveyor.
Однако в конструкции данной комплексно-агрегатной механизированной крепи неэффективно решена защита внутреннего пространства от обрушенных пород кровли из-за ступенчатого расположения секций, при котором в случае опережающей передвижки вышестоящей секций относительно нижестоящей в последней обнажается боковое пространство со стороны восстания пласта. However, in the design of this complex-aggregate mechanized roof support, the protection of the internal space from collapsed roof rocks was ineffectively solved due to the stepwise arrangement of the sections, in which, in the case of the advance movement of the higher sections relative to the lower section, the lateral space is exposed from the side of the formation uprising.
Предлагаемая комплектно-агрегатная механизированная крепь наибольшим образом промышленно применима в условиях наклонных пластов средней и ниже средней мощности. The proposed complete-aggregate mechanized lining is most industrially applicable in the conditions of inclined formations of medium and below average power.
Промышленная применимость предложенной крепи реализована совокупностью конструктивных признаков, представляющих собой однотипные секции, имеющие перекрытия с призабойными консолями, гидростойки, расположенные между секциями направляющие балки, передние концы которых связаны с промежуточными балками конвейера вертикальными шарнирами, а задние с помощью гидродомкратов передвижки, размещенных в направляющих балках, - с основаниями секций, расположенных по обе стороны направляющих балок, промежуточные балки в горизонтальной плоскости установлены под углом к продольным осям направляющих балок и секций крепи, которые расположены ступенчато, а каждая направляющая балка выполнена с выступом на заднем торце, который относительно продольной оси промежуточной балки расположен со стороны острого угла, образованного продольными осями направляющей балки и промежуточной балки конвейера. The industrial applicability of the proposed lining is implemented by a combination of design features, which are the same type of sections having floors with bottom-hole consoles, water stands, guide beams located between the sections, the front ends of which are connected to the intermediate beams of the conveyor by vertical hinges, and the rear ends are moved using guide jacks located in the guide beams , - with the bases of the sections located on both sides of the guide beams, the intermediate beams in the horizontal plane and installed at an angle to the longitudinal axes of the guide beams and support sections, which are arranged in steps, and each guide beam is made with a protrusion at the rear end, which relative to the longitudinal axis of the intermediate beam is located on the side of an acute angle formed by the longitudinal axes of the guide beam and the intermediate beam of the conveyor.
При этом в предложенной комплектно-агрегатной механизированной крепи каждая направляющая балка на заднем конце снабжена ступенчатой в плане лыжей и вертикальной стенкой, расположенной по оси балки, каждая часть лыжи, установленной по обе стороны вертикальной стенки, оснащена парой горизонтальных шарниров, из которых задний шарнир размещен на лыже и вертикальной стенке, а передний шарнир - на вертикальной стенке и связанной с ней опорной плите, установленной с возможностью размещения под ней кронштейнов секций крепи с домкратами передвижки, при этом в каждой части лыжи, охватывающей секцию со стороны падения и восстания пласта, пара передних и пара задних шарниров расположена соосно и параллельно поперечной оси секции, причем в шарнирах размещены по паре поворотных внутренних и внешних рычагов направляющего механизма типа Чебышева или Эванса, разомкнутые концы которых размещены в кулисных направляющих, жестко связанных с нижней задней частью перекрытий секций крепи. At the same time, in the proposed complete-aggregate mechanized lining, each guide beam at the rear end is equipped with a step-wise ski and a vertical wall located along the axis of the beam, each part of the ski mounted on both sides of the vertical wall is equipped with a pair of horizontal hinges, of which the rear hinge is placed on the ski and the vertical wall, and the front hinge - on the vertical wall and the associated base plate installed with the possibility of placing under it the brackets of the support sections with jacks a pair of frontal and a pair of rear hinges located coaxially and parallel to the transverse axis of the section, moreover, a pair of rotary internal and external levers of a guide mechanism of the Chebyshev or Evans type are located in the hinges, the open ends of which are placed in the rocker rails, rigidly connected with the lower rear part of the overlap of the lining sections.
На фиг. 1 изображен общий вид комплектно-агрегатной механизированной крепи, вид сбоку; на фиг.2 - вид на механизированную крепь сверху без перекрытий; на фиг.3 - вид на механизированную крепь сверху; на фиг.4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.6 - свечение В-В на фиг.2; на фиг.7 и 8 - сечение Г-Г на фиг.2. In FIG. 1 shows a General view of a complete aggregate mechanized lining, side view; figure 2 is a view of a powered roof support without overlapping; figure 3 is a view of the powered roof support from above; figure 4 is a section aa in fig. 2; figure 5 is a section bB in figure 2; figure 6 - glow bb in figure 2; in Fig.7 and 8 is a cross section GG in Fig.2.
Комплектно-агрегатная механизированная крепь включает однотипные секции, имеющие перекрытия 1 с призабойными консолями 2, гидростойки 3, расположенные между секциями направляющие балки 4, передние концы которых связаны с промежуточными балками 5 конвейера 6 вертикальными шарнирами 7, а задние с помощью гидродомкратов 8 передвижки, размещенных в направляющих балках 4, - с основаниями секций 9 через кронштейны 10, расположенные по обе стороны направляющих балок 4. Промежуточные балки 5 в горизонтальной плоскости расположены под углом к продольным осям направляющих балок 02-02 и секций крепи 01-01, которые расположены ступенчато, а каждая направляющая балка 4 выполнена с выступом на заднем торце 11, который относительно продольной оси промежуточной балки 02-02 расположен со стороны острого угла, образованного продольными осями направляющей балки 02-02 и промежуточной балки конвейера 03-03.The complete-aggregate mechanized lining includes sections of the same type, having overlappings 1 with bottom-
В крепи каждая направляющая балка на заднем конце снабжена ступенчатой в плане лыжей 12 и 13 и вертикальной стенкой 14, расположенной по оси балки 02-02, при этом каждая часть лыжи 12 и 13, расположенной по обе стороны вертикальной стенки 14, оснащена парой горизонтальных шарниров 15 и 16, из которых задний шарнир 16 размещен на лыже 12 и 13 и вертикальной стенке 14, а передний шарнир 15 - на вертикальной стенке 14 и связанной с ней опорной плите 17, установленной с возможностью размещения под ней кронштейнов 10 секций крепи с гидродомкратами 8 передвижки. При этом в каждой части лыжи, охватывающей секцию со стороны падения и восстания пласта, пара передних 15 и пара задних 16 шарниров расположена соосно и параллельно поперечной оси секции 0-0, причем в шарнирах размещены по паре поворотных внутренний 18 и внешних 19 рычагов направляющего механизма типа Чебышева или Эванса, разомкнутые концы 20 которых размещены в кулисных направляющих 21, жестко связанных с нижней задней частью перекрытий 1 секций крепи.In the lining, each guide beam at the rear end is provided with a
Комплектно-агрегатная механизированная крепь выполнена с основным диагональным относительно поперечных осей секций 0-0 постоянным проходом 22 для обслуживающего персонала, образованным в проеме между промежуточной балкой 5 конвейера и передними частями промежуточных балок, каждая из которых выполнена с выступом 23, который относительно ее продольной оси 02-02 расположен со стороны тупого угла, образованного продольными осями направляющей балки 02-02, секции крепи 01-01 и промежуточной балки конвейера 03-03.The complete-aggregate mechanized lining is made with the main diagonal with respect to the transverse axes of the sections 0-0
В комплектно-агрегатной механизированной крепи призабойные консоли 2 перекрытий 1 со стороны острого угла, образованного продольными осями направляющей балки 02-02 и промежуточной балки конвейера 03-03, выполнены укороченными 24, а со стороны тупого угла - удлиненными 25.In the complete aggregate powered lining, the bottom-hole consoles of 2
В области размещения прохода для обслуживающего персонала направляющие балки 4 выполнены с проемом 26, пониженным по высоте. Направляющий механизм оснащен боковыми 27 и задними 28 защитными ограждениями. Призабойные консоли 2 перекрытий 1 секций механизированной крепи выполнены выдвижными 29 и обеспечивают оперативное крепление призабойной кровли в зоне выемки пласта 30 при неподвижных секциях крепи. In the area of placement of the passage for maintenance personnel, the
Крепь работает следующим образом. The lining works as follows.
В исходном статическом положении секций механизированной крепи расперты между кровлей и почвой пласта, призабойная консоль 2 втянута в перекрытие 1 и находится у линии забоя. Секции механизированной крепи связаны между собой и с конвейером 6 по комплектно-агрегатному принципу через гидродомкраты 8 передвижки комбинированных направляющих балок 4 и базы-конвейера 6 с промежуточными балками 5 конвейера. In the initial static position of the sections of the powered roof support, they are spread between the roof and the soil of the formation; the bottom-
Комбайн, перемещаясь по конвейеру, осуществляет выемку очередной полосы пластового полезного ископаемого, например угля. При этом вследствие диагонального расположения забоя на угол γ относительно направления падения пласта в отбитый и погруженный комбайном или лемехами конвейера уголь транспортируется конвейером вдоль забоя. В случае отжима пласта или его обрушения, а также перекатывания кусков угля по конвейеру последние, перемещаясь по падению пласта, скатываются к забою, резко снижая скорость перемещения, чем обеспечивается безопасность призабойного пространства при выемке ископаемых на наклонных пластах. The combine, moving along the conveyor, excavates the next strip of reservoir minerals, such as coal. In this case, due to the diagonal location of the face at an angle γ relative to the direction of formation fall into the coal that is beaten and loaded by the combine or plowshares, the conveyor is transported along the face. In the case of squeezing the formation or collapsing it, as well as rolling pieces of coal along the conveyor, the latter, moving along the fall of the formation, roll down to the bottom, sharply reducing the speed of movement, which ensures the safety of the bottomhole space when excavating fossilized deposits.
По мере перемещения комбайна призабойные консоли 2 перекрытий 1 выдвигаются, обеспечивая оперативное крепление призабойной кровли. По мере выемки полосы полезного ископаемого по всей длине забоя лавы осуществляется выдвижка конвейера 6 на забой гидродомкратами 8 передвижки, размещенными в направляющих балках 4 и зарубка комбайна на новую дорогу известными способами. При выдвижке конвейера вместе с ним перемещаются связанные с ним направляющие балки 4 со ступенчатыми лыжами 12 и 13, вертикальными стенками 14, горизонтальными шарнирами 15 и 16, поворотными рычагами 18 и 19 направляющего механизма типа Чебышева или Эванса с защитными ограждениями 27 и 28, обеспечивая эффективную защиту пространства в крепи от обрушенных пород кровли. As the combine moves, the bottom-
После выдвижки конвейера к забою вместе с направляющими балками и защитными ограждениями осуществляется последовательная групповая или иная передвижка секций механизированной крепи к забою, при этом призабойные консоли 2 втягиваются в перекрытия 1 секций крепи. В процессе передвижки секций гидростойки 3 удерживаются посредством амортизаторов, а перекрытия - посредством кулисных направляющих 21. After the conveyor is pulled out to the face, along with the guide beams and protective guards, a sequential group or other movement of the sections of the powered lining to the bottom is carried out, while the bottom-
Предлагаемая комплектно-агрегатная механизированная крепь обеспечивает повышение эффективности работы в условиях наклонных пластов с диагональным расположением забоя:
устройство комплектно-агрегатной механизированной крепи обеспечивает автономное направленное перемещение секций крепи и базы-конвейера при диагональном расположении забоя без каких-либо внешних управляющих воздействий со стороны оператора или специальной системы управления, что повышает эффективность и безопасность работ;
оснащение направляющих балок в их задней части ступенчатыми в плане лыжами с вертикальной стенкой, шарнирами и рычагами, охватывающими попарно основание каждой секции механизированной крепи, обеспечивает возможность эффективной компоновки направляющего механизма типа Чебышева или Эванса и защиты пространства в крепи от обрушенных пород кровли в том числе со стороны восстания пласта;
базирование направляющего механизма на лыжах и вертикальной стенке направляющих балок и его кулисная связь с перекрытиями секций механизированной крепи обеспечивает возможность передвижки секций крепи независимо от их защитных ограждений и наоборот, что повышает эффективность защиты призабойного пространства и делает возможным осуществлять двустороннюю схему выемки пластов полезных ископаемых и передвижки секций крепи (как снизу вверх, так и сверху вниз);
устройство комплектно-агрегатной механизированной крепи обеспечивает автономную устойчивость оснований секций крепи с помощью средство кронштейнов, домкратов передвижки и направляющих балок, а выполнение перекрытий секций с кулисными направляющими, связанными с разомкнутыми рычагами направляющего механизма, базирующегося также на направляющие балки, обеспечивает и автономную устойчивость в целом каждой секции механизированной крепи без внешней системы управления;
силовая разгрузка направляющего механизма с пониженным силовым его взаимодействием с перекрытием секций снижает материалоемкость крепи;
выполнение комплектно-агрегатной механизированной крепи с основным диагональным проходом для обслуживающего персонала в проеме между промежуточной балкой конвейера и передними частями промежуточных балок, выполненных с выступами, повышает безопасность и улучшает эргономические качества комплексов и агрегатов;
выполнение призабойных консолей перекрытий с укороченной стороной со стороны острого угла, образованного продольными осями направляющей балки и промежуточной балки конвейера, и с удлиненной стороной со стороны тупого угла повышает эффективность поддержания призабойной кровли и безопасность работ.The proposed complete-aggregate mechanized lining provides increased work efficiency in conditions of inclined formations with a diagonal bottom face location:
the unit-aggregate mechanized lining device provides autonomous directional movement of the lining sections and the conveyor base with the diagonal location of the face without any external control actions from the operator or a special control system, which increases the efficiency and safety of work;
equipping the guide beams in their rear part with step-wise skis with a vertical wall, hinges and levers, covering in pairs the base of each section of the mechanized roof support, makes it possible to efficiently assemble the guide mechanism of the Chebyshev or Evans type and protect the space in the roof from collapsed roof rocks, including with side of the uprising of the reservoir;
basing the guide mechanism on the skis and the vertical wall of the guide beams and its linkage to the overlapping sections of the powered roof supports the support sections, regardless of their protective fencing and vice versa, which increases the efficiency of protection of the bottomhole space and makes it possible to carry out a two-sided scheme for excavating mineral deposits and moving support sections (both from bottom to top, and from top to bottom);
the device of the complete-aggregate mechanized lining provides autonomous stability of the bases of the lining sections with the help of brackets, moving jacks and guide beams, and the overlap of sections with rocker rails associated with open levers of the guide mechanism, which is also based on the guide beams, also provides autonomous stability in general each section of powered roof support without an external control system;
power unloading of the guide mechanism with its reduced force interaction with overlapping sections reduces the material consumption of the lining;
the implementation of a complete aggregate mechanized lining with the main diagonal passage for staff in the opening between the intermediate beam of the conveyor and the front parts of the intermediate beams made with protrusions, increases safety and improves the ergonomic qualities of complexes and assemblies;
the implementation of bottom-hole consoles of floors with a shortened side from the acute angle formed by the longitudinal axes of the guide beam and the intermediate beam of the conveyor, and with an elongated side from the obtuse angle increases the efficiency of maintaining the bottom-hole roof and the safety of work.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5035889 RU2015338C1 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Unitized powered support |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5035889 RU2015338C1 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Unitized powered support |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015338C1 true RU2015338C1 (en) | 1994-06-30 |
Family
ID=21601126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5035889 RU2015338C1 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Unitized powered support |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2015338C1 (en) |
-
1992
- 1992-04-06 RU SU5035889 patent/RU2015338C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1691490, кл. E 21D 23/00, 1988. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 1467205, кл. E 21D 23/00, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105909295A (en) | Rapid withdrawing support and equipment system for roadway-free coal-pillar-free self-retaining roadway mining method | |
RU2015338C1 (en) | Unitized powered support | |
CN209494569U (en) | A kind of novel coal lane high-speed driving machine | |
SU1134726A1 (en) | Unit for mining thick coal seams | |
EP0257652A1 (en) | Method of and device for driving a coal winning gallery partly in the footwall of a seam | |
RU2021520C1 (en) | Aggregate roadway support | |
SU948295A3 (en) | Winning machine for working thick steep seams | |
RU2134792C1 (en) | Section of powered support | |
RU2151297C1 (en) | Complex for driving of mine workings | |
RU2085745C1 (en) | Shield support | |
RU2144138C1 (en) | Shaft-sinking set | |
RU2059827C1 (en) | Set for steeply deepen seams | |
RU2134790C1 (en) | Shield move-apart ceiling | |
CN219262418U (en) | Drilling machine support integrated equipment | |
RU2078214C1 (en) | Shield support for steeply dipping seams | |
RU2172410C2 (en) | Powered tunneling and stoping complex (unit) | |
RU2052123C1 (en) | Unitized aggregated powered support | |
RU2058492C1 (en) | Powered support assembly for sloping beds | |
SU1070318A1 (en) | Power roof support unit | |
US4196934A (en) | Shortwall mining machine | |
RU2021525C1 (en) | End unit of powered support | |
RU2058487C1 (en) | Complex-aggregate powered support | |
SU1714131A1 (en) | Method of mining flat stratified mineral deposits | |
RU51400U1 (en) | COMPLEX FOR MINING | |
SU1016523A1 (en) | Shield-type roof support |