RU2015152213A - Машина для очистки секции трубопровода - Google Patents

Машина для очистки секции трубопровода Download PDF

Info

Publication number
RU2015152213A
RU2015152213A RU2015152213A RU2015152213A RU2015152213A RU 2015152213 A RU2015152213 A RU 2015152213A RU 2015152213 A RU2015152213 A RU 2015152213A RU 2015152213 A RU2015152213 A RU 2015152213A RU 2015152213 A RU2015152213 A RU 2015152213A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipe
cage
cleaning machine
cell
drive elements
Prior art date
Application number
RU2015152213A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2637954C2 (ru
Inventor
Деймиан ДЕЙКИН
Кристофер МАККОРМАК
Николас ХОЛЛАНД
Original Assignee
Пайплайн Индакшн Хит Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пайплайн Индакшн Хит Лтд. filed Critical Пайплайн Индакшн Хит Лтд.
Publication of RU2015152213A publication Critical patent/RU2015152213A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2637954C2 publication Critical patent/RU2637954C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/021Cleaning pipe ends or pipe fittings, e.g. before soldering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/023Cleaning the external surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B24C3/065Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable with suction means for the abrasive and the waste material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/32Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/02Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Claims (24)

1. Машина для очистки труб, выполненная с возможностью струйной обработки части трубы, предоставленной машине для очистки, с помощью абразива, для удаления загрязнения с поверхности трубы перед нанесением на поверхность трубы защитного покрытия, содержащая:
клетку, образованную из множества частей, для заключения в ней трубы, подлежащую очистке, причем каждая часть из множества частей клетки соединена с возможностью перемещения с каждой из других частей из множества частей клетки;
множество приводных элементов, причем каждый приводной элемент из множества приводных элементов соединен с клеткой;
по меньшей мере одно средство абразивной струйной обработки, причем каждое из по меньшей мере одного средства струйной обработки образовано на одной или более из множества частей клетки,
отличающаяся тем, что:
каждый приводной элемент из множества приводных элементов выполнен с возможностью непосредственного контакта с трубой, подлежащей очистке, или с покрытием на ней, когда труба, подлежащая очистке, заключена в клетке, причем перемещение множества приводных элементов, когда труба заключена в клетке, вызывает вращение клетки вокруг заключенной в ней трубы;
при этом машина дополнительно включает в себя средства пошагового перемещения для перемещения упомянутого по меньшей мере одного средства абразивной струйной обработки в продольном направлении относительно трубы, предоставленной машине для очистки.
2. Машина для очистки труб по п. 1, в которой множество частей клетки шарнирно соединены друг с другом.
3. Машина для очистки труб по любому из пп. 1-2, в которой каждый из множества приводных элементов содержит приводной ролик.
4. Машина для очистки труб по любому из пп. 1-2, в которой каждый из множества приводных элементов выполнен с возможностью регулировки в радиальном направлении к трубе, подлежащей очистке или от нее.
5. Машина для очистки труб по п. 3, в которой каждый из множества приводных элементов выполнен с возможностью регулировки в радиальном направлении к трубе, подлежащей очистке или от нее.
6. Машина для очистки труб по любому из пп. 1-2, в которой каждая часть из множества частей клетки, снабжена по меньшей мере одним приводным элементом.
7. Машина для очистки труб по любому из пп. 1, 2 или 5, дополнительно содержащая сдерживающую направляющую, выполненную с возможностью жесткого соединения с трубой, заключенной в клетке, и в которой клетка выполнена с возможностью вращения относительно сдерживающей направляющей при приведении в действие множества приводных элементов.
8. Машина для очистки труб по п. 3, дополнительно содержащая сдерживающую направляющую, выполненную с возможностью жесткого соединения с трубой, заключенной в клетке, и в которой клетка выполнена с возможностью вращения относительно сдерживающей направляющей при приведении в действие множества приводных элементов.
9. Машина для очистки труб по п. 4, дополнительно содержащая сдерживающую направляющую, выполненную с возможностью жесткого соединения с трубой, заключенной в клетке, и в которой клетка выполнена с возможностью вращения относительно сдерживающей направляющей при приведении в действие множества приводных элементов.
10. Машина для очистки труб по п. 6, дополнительно содержащая сдерживающую направляющую, выполненную с возможностью жесткого соединения с трубой, заключенной в клетке, и в которой клетка выполнена с возможностью вращения относительно сдерживающей направляющей при приведении в действие множества приводных элементов.
11. Машина для очистки труб по п. 7, в которой сдерживающая направляющая образует канал, внутри которого вращается по меньшей мере одна из множества частей клетки.
12. Машина для очистки труб по любому из пп. 8, 9 или 10, в которой сдерживающая направляющая образует канал, внутри которого вращается по меньшей мере одна из множества частей клетки.
13. Машина для очистки труб по п. 1, в которой упомянутое по меньшей мере одно средство абразивной струйной обработки содержит средства вакуумной струйной обработки.
14. Машина для очистки труб по п. 13, в которой средства вакуумной струйной обработки содержат сопло для вакуумной струйной обработки.
15. Машина для очистки труб по п. 1, в которой средства пошагового перемещения работают только тогда, когда упомянутое по меньшей мере одно средство абразивной струйной обработки не повернуто посредством клетки вокруг трубы, предоставленной машине для очистки.
16. Машина для очистки труб по п. 1, дополнительно содержащая средства автоматического закрытия, выполненные с возможностью закрывать клетку вокруг трубы, предоставленной машине для очистки, чтобы тем самым заключить трубу в клетке.
17. Машина для очистки труб по п. 1 или 10, в которой средства пошагового перемещения работают под управлением сенсорных средств.
18. Машина для очистки труб по п. 17, в которой сенсорные средства обеспечивают положительную обратную связь, зависимую от перемещения средств пошагового перемещения.
RU2015152213A 2014-12-08 2015-12-07 Машина для очистки секции трубопровода RU2637954C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1421792.1 2014-12-08
GB1421792.1A GB2533092A (en) 2014-12-08 2014-12-08 A machine for cleaning a section of pipeline

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015152213A true RU2015152213A (ru) 2017-06-13
RU2637954C2 RU2637954C2 (ru) 2017-12-08

Family

ID=52425617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015152213A RU2637954C2 (ru) 2014-12-08 2015-12-07 Машина для очистки секции трубопровода

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20160207167A1 (ru)
EP (1) EP3031578B1 (ru)
AU (1) AU2015264934B2 (ru)
CA (1) CA2914296C (ru)
GB (1) GB2533092A (ru)
MY (1) MY189140A (ru)
RU (1) RU2637954C2 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108372161B (zh) * 2018-02-11 2024-01-02 天津市精研工程机械传动有限公司 一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置
WO2019213188A1 (en) * 2018-05-04 2019-11-07 James Van Voorhis Pipeline washing and drying system
WO2020058876A1 (en) * 2018-09-18 2020-03-26 Saipem S.P.A. System and method for grit blasting an annular junction portion of a pipeline and laying vessel comprising said system
CN110405634B (zh) * 2018-10-10 2021-01-08 上海泰梧科技有限公司 管道爬行器机器人
US20210138608A1 (en) * 2018-11-14 2021-05-13 Jonathan Partridge Pipeline Exterior Treatment System and Method
RU195432U1 (ru) * 2019-01-10 2020-01-28 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Казань" Устройство для разметки и подготовки поверхности полипропиленовых труб к сварке
US20210101257A1 (en) * 2019-10-03 2021-04-08 Gul Khan Pneumatically operated Shot Peening and Shot Blasting Machine
CN110977708B (zh) * 2019-12-13 2021-10-26 深圳海油工程水下技术有限公司 海管表面清理装置
CN113020137B (zh) * 2021-03-03 2023-01-20 南京市同亮科技有限公司 一种具有废油污清洁剂的钢管油污清洁装置
US11707086B2 (en) * 2021-12-15 2023-07-25 Daniel Martin Miller Washing device and system for smoking devices
CN114749436B (zh) * 2022-04-12 2023-07-04 华能国际电力股份有限公司河北清洁能源分公司 一种管路原件表面油污清理装置及其清理方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4007705A (en) * 1974-12-20 1977-02-15 Dnd Corporation Apparatus for treating a cylindrical object
GB8521896D0 (en) * 1985-09-03 1985-10-09 Walton Mole Co Great Britain L Mounting work head on structure
US5074323A (en) * 1988-05-23 1991-12-24 Cups, Inc. Hydrocleaning of the exterior surface of a pipeline to remove coatings
US5085016A (en) * 1990-01-26 1992-02-04 E. B. Thomas Method and apparatus for cleaning pipe
US5385609A (en) * 1990-01-26 1995-01-31 E. B. Thomas Apparatus and method for treating the outer surface of a pipeline
US5071672A (en) * 1990-05-29 1991-12-10 Commercial Resins Company Girth weld heating and coating method
US5186755A (en) * 1990-05-29 1993-02-16 Commercial Resins Company Girth weld heating and coating system
NL9002031A (nl) * 1990-09-14 1992-04-01 Voskuilen Woudenberg Bv Inrichting voor het bewerken van een uitwendig buisoppervlak.
ES2103400T3 (es) * 1992-06-19 1997-09-16 Ivan Markocic Instalacion de abrasivo.
US7059945B2 (en) * 2004-05-28 2006-06-13 Offshore Joint Services, Inc. Pipe weld cleaning machine
JP4656601B2 (ja) * 2005-08-17 2011-03-23 株式会社日立プラントテクノロジー 配管外面ブラスト装置
NO329050B1 (no) * 2007-10-12 2010-08-02 Pinovo As Fremgangsmate og apparat til rengjoring av overflaten til langstrakte legemer.

Also Published As

Publication number Publication date
US20160207167A1 (en) 2016-07-21
GB2533092A (en) 2016-06-15
AU2015264934B2 (en) 2021-01-28
GB201421792D0 (en) 2015-01-21
AU2015264934A1 (en) 2016-06-23
MY189140A (en) 2022-01-27
CA2914296A1 (en) 2016-06-08
EP3031578A1 (en) 2016-06-15
US20220379354A1 (en) 2022-12-01
RU2637954C2 (ru) 2017-12-08
EP3031578B1 (en) 2020-03-11
CA2914296C (en) 2018-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015152213A (ru) Машина для очистки секции трубопровода
GB2597399B (en) Cleaning control method and apparatus, cleaning robot and storage medium
GB2569931B (en) Complete strong supporting single drive two-way crawling type pipeline cleaning robot
GB2597408B (en) Cleaning control method and device, cleaning robot and storage medium
IL278174A (en) Rechargeable robotic pool cleaner
JP2016036005A5 (ru)
WO2016042383A3 (en) Cleaning device
EP3171993A4 (en) Flexible tube cleaning lance drive apparatus
GB2586193B (en) Assisted drive for surface cleaning devices
MY182464A (en) Substrate cleaning roll, substrate cleaning apparatus, and substrate cleaning method
NO20161700A1 (en) An apparatus and a method for controlling fluid flow in, into or out of a well, and an orientation means for orienting the apparatus
PL3283721T3 (pl) Urządzenie o napędzie silnikowym dla instalacji automatyki domowej do zamykania lub ochrony przeciwsłonecznej, powiązana instalacja automatyki domowej i sposób sterowania działaniem takiego urządzenia
WO2015169765A3 (de) Solarstrahlungsempfängervorrichtung
SG11201710622XA (en) Cleaning device with a cleaning roller that can be rotated about an axis of rotation
MX2018009873A (es) Dispositivo de almacenamiento de energia de volante y su metodo de uso.
SG10201912088UA (en) Substrate cleaning device
GB202103363D0 (en) Drawing apparatus based on robotic arm
EP3702525A4 (en) CANVAS CLEANING DEVICE, CANVAS CLEANING METHOD, AND CANVAS CLEANING MECHANISM
DE112018006839A5 (de) Steuereinrichtung zum ansteuern eines e-motors
SG11202005846XA (en) Liquid chemical for forming water repellent protective film and surface treatment method for wafers
SG11201706200UA (en) A fall-proof apparatus for cleaning semiconductor devices and a chamber with the apparatus
DE112015004366A5 (de) Verfahren zum aufbringen einer schutzschicht, schutzschicht selbst und halbfabrikat mit einer schutzschicht
SG10201907284YA (en) Substrate Rotation Device, Substrate Cleaning Device, Substrate Processing Device, And Control Method For Substrate Rotation Device
GB2583026B (en) Rotating control device
NO20161527A1 (en) Device for cleaning a surface of a structure, the surface being submerged in a water column

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201208