RU2015152213A - Машина для очистки секции трубопровода - Google Patents
Машина для очистки секции трубопровода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015152213A RU2015152213A RU2015152213A RU2015152213A RU2015152213A RU 2015152213 A RU2015152213 A RU 2015152213A RU 2015152213 A RU2015152213 A RU 2015152213A RU 2015152213 A RU2015152213 A RU 2015152213A RU 2015152213 A RU2015152213 A RU 2015152213A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- cage
- cleaning machine
- cell
- drive elements
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/021—Cleaning pipe ends or pipe fittings, e.g. before soldering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/023—Cleaning the external surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
- B24C1/08—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
- B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
- B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
- B24C3/065—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable with suction means for the abrasive and the waste material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/32—Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
- B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Claims (24)
1. Машина для очистки труб, выполненная с возможностью струйной обработки части трубы, предоставленной машине для очистки, с помощью абразива, для удаления загрязнения с поверхности трубы перед нанесением на поверхность трубы защитного покрытия, содержащая:
клетку, образованную из множества частей, для заключения в ней трубы, подлежащую очистке, причем каждая часть из множества частей клетки соединена с возможностью перемещения с каждой из других частей из множества частей клетки;
множество приводных элементов, причем каждый приводной элемент из множества приводных элементов соединен с клеткой;
по меньшей мере одно средство абразивной струйной обработки, причем каждое из по меньшей мере одного средства струйной обработки образовано на одной или более из множества частей клетки,
отличающаяся тем, что:
каждый приводной элемент из множества приводных элементов выполнен с возможностью непосредственного контакта с трубой, подлежащей очистке, или с покрытием на ней, когда труба, подлежащая очистке, заключена в клетке, причем перемещение множества приводных элементов, когда труба заключена в клетке, вызывает вращение клетки вокруг заключенной в ней трубы;
при этом машина дополнительно включает в себя средства пошагового перемещения для перемещения упомянутого по меньшей мере одного средства абразивной струйной обработки в продольном направлении относительно трубы, предоставленной машине для очистки.
2. Машина для очистки труб по п. 1, в которой множество частей клетки шарнирно соединены друг с другом.
3. Машина для очистки труб по любому из пп. 1-2, в которой каждый из множества приводных элементов содержит приводной ролик.
4. Машина для очистки труб по любому из пп. 1-2, в которой каждый из множества приводных элементов выполнен с возможностью регулировки в радиальном направлении к трубе, подлежащей очистке или от нее.
5. Машина для очистки труб по п. 3, в которой каждый из множества приводных элементов выполнен с возможностью регулировки в радиальном направлении к трубе, подлежащей очистке или от нее.
6. Машина для очистки труб по любому из пп. 1-2, в которой каждая часть из множества частей клетки, снабжена по меньшей мере одним приводным элементом.
7. Машина для очистки труб по любому из пп. 1, 2 или 5, дополнительно содержащая сдерживающую направляющую, выполненную с возможностью жесткого соединения с трубой, заключенной в клетке, и в которой клетка выполнена с возможностью вращения относительно сдерживающей направляющей при приведении в действие множества приводных элементов.
8. Машина для очистки труб по п. 3, дополнительно содержащая сдерживающую направляющую, выполненную с возможностью жесткого соединения с трубой, заключенной в клетке, и в которой клетка выполнена с возможностью вращения относительно сдерживающей направляющей при приведении в действие множества приводных элементов.
9. Машина для очистки труб по п. 4, дополнительно содержащая сдерживающую направляющую, выполненную с возможностью жесткого соединения с трубой, заключенной в клетке, и в которой клетка выполнена с возможностью вращения относительно сдерживающей направляющей при приведении в действие множества приводных элементов.
10. Машина для очистки труб по п. 6, дополнительно содержащая сдерживающую направляющую, выполненную с возможностью жесткого соединения с трубой, заключенной в клетке, и в которой клетка выполнена с возможностью вращения относительно сдерживающей направляющей при приведении в действие множества приводных элементов.
11. Машина для очистки труб по п. 7, в которой сдерживающая направляющая образует канал, внутри которого вращается по меньшей мере одна из множества частей клетки.
12. Машина для очистки труб по любому из пп. 8, 9 или 10, в которой сдерживающая направляющая образует канал, внутри которого вращается по меньшей мере одна из множества частей клетки.
13. Машина для очистки труб по п. 1, в которой упомянутое по меньшей мере одно средство абразивной струйной обработки содержит средства вакуумной струйной обработки.
14. Машина для очистки труб по п. 13, в которой средства вакуумной струйной обработки содержат сопло для вакуумной струйной обработки.
15. Машина для очистки труб по п. 1, в которой средства пошагового перемещения работают только тогда, когда упомянутое по меньшей мере одно средство абразивной струйной обработки не повернуто посредством клетки вокруг трубы, предоставленной машине для очистки.
16. Машина для очистки труб по п. 1, дополнительно содержащая средства автоматического закрытия, выполненные с возможностью закрывать клетку вокруг трубы, предоставленной машине для очистки, чтобы тем самым заключить трубу в клетке.
17. Машина для очистки труб по п. 1 или 10, в которой средства пошагового перемещения работают под управлением сенсорных средств.
18. Машина для очистки труб по п. 17, в которой сенсорные средства обеспечивают положительную обратную связь, зависимую от перемещения средств пошагового перемещения.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1421792.1 | 2014-12-08 | ||
GB1421792.1A GB2533092A (en) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | A machine for cleaning a section of pipeline |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015152213A true RU2015152213A (ru) | 2017-06-13 |
RU2637954C2 RU2637954C2 (ru) | 2017-12-08 |
Family
ID=52425617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015152213A RU2637954C2 (ru) | 2014-12-08 | 2015-12-07 | Машина для очистки секции трубопровода |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20160207167A1 (ru) |
EP (1) | EP3031578B1 (ru) |
AU (1) | AU2015264934B2 (ru) |
CA (1) | CA2914296C (ru) |
GB (1) | GB2533092A (ru) |
MY (1) | MY189140A (ru) |
RU (1) | RU2637954C2 (ru) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108372161B (zh) * | 2018-02-11 | 2024-01-02 | 天津市精研工程机械传动有限公司 | 一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置 |
WO2019213188A1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-11-07 | James Van Voorhis | Pipeline washing and drying system |
WO2020058876A1 (en) * | 2018-09-18 | 2020-03-26 | Saipem S.P.A. | System and method for grit blasting an annular junction portion of a pipeline and laying vessel comprising said system |
CN110405634B (zh) * | 2018-10-10 | 2021-01-08 | 上海泰梧科技有限公司 | 管道爬行器机器人 |
US20210138608A1 (en) * | 2018-11-14 | 2021-05-13 | Jonathan Partridge | Pipeline Exterior Treatment System and Method |
RU195432U1 (ru) * | 2019-01-10 | 2020-01-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Казань" | Устройство для разметки и подготовки поверхности полипропиленовых труб к сварке |
US20210101257A1 (en) * | 2019-10-03 | 2021-04-08 | Gul Khan | Pneumatically operated Shot Peening and Shot Blasting Machine |
CN110977708B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-10-26 | 深圳海油工程水下技术有限公司 | 海管表面清理装置 |
CN113020137B (zh) * | 2021-03-03 | 2023-01-20 | 南京市同亮科技有限公司 | 一种具有废油污清洁剂的钢管油污清洁装置 |
US11707086B2 (en) * | 2021-12-15 | 2023-07-25 | Daniel Martin Miller | Washing device and system for smoking devices |
CN114749436B (zh) * | 2022-04-12 | 2023-07-04 | 华能国际电力股份有限公司河北清洁能源分公司 | 一种管路原件表面油污清理装置及其清理方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4007705A (en) * | 1974-12-20 | 1977-02-15 | Dnd Corporation | Apparatus for treating a cylindrical object |
GB8521896D0 (en) * | 1985-09-03 | 1985-10-09 | Walton Mole Co Great Britain L | Mounting work head on structure |
US5074323A (en) * | 1988-05-23 | 1991-12-24 | Cups, Inc. | Hydrocleaning of the exterior surface of a pipeline to remove coatings |
US5085016A (en) * | 1990-01-26 | 1992-02-04 | E. B. Thomas | Method and apparatus for cleaning pipe |
US5385609A (en) * | 1990-01-26 | 1995-01-31 | E. B. Thomas | Apparatus and method for treating the outer surface of a pipeline |
US5071672A (en) * | 1990-05-29 | 1991-12-10 | Commercial Resins Company | Girth weld heating and coating method |
US5186755A (en) * | 1990-05-29 | 1993-02-16 | Commercial Resins Company | Girth weld heating and coating system |
NL9002031A (nl) * | 1990-09-14 | 1992-04-01 | Voskuilen Woudenberg Bv | Inrichting voor het bewerken van een uitwendig buisoppervlak. |
ES2103400T3 (es) * | 1992-06-19 | 1997-09-16 | Ivan Markocic | Instalacion de abrasivo. |
US7059945B2 (en) * | 2004-05-28 | 2006-06-13 | Offshore Joint Services, Inc. | Pipe weld cleaning machine |
JP4656601B2 (ja) * | 2005-08-17 | 2011-03-23 | 株式会社日立プラントテクノロジー | 配管外面ブラスト装置 |
NO329050B1 (no) * | 2007-10-12 | 2010-08-02 | Pinovo As | Fremgangsmate og apparat til rengjoring av overflaten til langstrakte legemer. |
-
2014
- 2014-12-08 GB GB1421792.1A patent/GB2533092A/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-12-03 EP EP15197869.9A patent/EP3031578B1/en active Active
- 2015-12-07 US US14/960,699 patent/US20160207167A1/en not_active Abandoned
- 2015-12-07 AU AU2015264934A patent/AU2015264934B2/en not_active Ceased
- 2015-12-07 RU RU2015152213A patent/RU2637954C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-12-07 CA CA2914296A patent/CA2914296C/en active Active
- 2015-12-08 MY MYPI2015704463A patent/MY189140A/en unknown
-
2022
- 2022-08-03 US US17/817,103 patent/US20220379354A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160207167A1 (en) | 2016-07-21 |
GB2533092A (en) | 2016-06-15 |
AU2015264934B2 (en) | 2021-01-28 |
GB201421792D0 (en) | 2015-01-21 |
AU2015264934A1 (en) | 2016-06-23 |
MY189140A (en) | 2022-01-27 |
CA2914296A1 (en) | 2016-06-08 |
EP3031578A1 (en) | 2016-06-15 |
US20220379354A1 (en) | 2022-12-01 |
RU2637954C2 (ru) | 2017-12-08 |
EP3031578B1 (en) | 2020-03-11 |
CA2914296C (en) | 2018-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015152213A (ru) | Машина для очистки секции трубопровода | |
GB2597399B (en) | Cleaning control method and apparatus, cleaning robot and storage medium | |
GB2569931B (en) | Complete strong supporting single drive two-way crawling type pipeline cleaning robot | |
GB2597408B (en) | Cleaning control method and device, cleaning robot and storage medium | |
IL278174A (en) | Rechargeable robotic pool cleaner | |
JP2016036005A5 (ru) | ||
WO2016042383A3 (en) | Cleaning device | |
EP3171993A4 (en) | Flexible tube cleaning lance drive apparatus | |
GB2586193B (en) | Assisted drive for surface cleaning devices | |
MY182464A (en) | Substrate cleaning roll, substrate cleaning apparatus, and substrate cleaning method | |
NO20161700A1 (en) | An apparatus and a method for controlling fluid flow in, into or out of a well, and an orientation means for orienting the apparatus | |
PL3283721T3 (pl) | Urządzenie o napędzie silnikowym dla instalacji automatyki domowej do zamykania lub ochrony przeciwsłonecznej, powiązana instalacja automatyki domowej i sposób sterowania działaniem takiego urządzenia | |
WO2015169765A3 (de) | Solarstrahlungsempfängervorrichtung | |
SG11201710622XA (en) | Cleaning device with a cleaning roller that can be rotated about an axis of rotation | |
MX2018009873A (es) | Dispositivo de almacenamiento de energia de volante y su metodo de uso. | |
SG10201912088UA (en) | Substrate cleaning device | |
GB202103363D0 (en) | Drawing apparatus based on robotic arm | |
EP3702525A4 (en) | CANVAS CLEANING DEVICE, CANVAS CLEANING METHOD, AND CANVAS CLEANING MECHANISM | |
DE112018006839A5 (de) | Steuereinrichtung zum ansteuern eines e-motors | |
SG11202005846XA (en) | Liquid chemical for forming water repellent protective film and surface treatment method for wafers | |
SG11201706200UA (en) | A fall-proof apparatus for cleaning semiconductor devices and a chamber with the apparatus | |
DE112015004366A5 (de) | Verfahren zum aufbringen einer schutzschicht, schutzschicht selbst und halbfabrikat mit einer schutzschicht | |
SG10201907284YA (en) | Substrate Rotation Device, Substrate Cleaning Device, Substrate Processing Device, And Control Method For Substrate Rotation Device | |
GB2583026B (en) | Rotating control device | |
NO20161527A1 (en) | Device for cleaning a surface of a structure, the surface being submerged in a water column |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201208 |