Claims (1)
Система дистанционного управления вертолетом, содержащая в каждом канале органы управления, кинематически связанные с датчиками положения ручек управления (ДПР), электрически связанными с резервированным электронным вычислительным устройством (ВУ), которое связано с рулевым приводами, а также с комплексом бортового оборудования (КБО), выходы которого подключены к указанному ВУ, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены на первом посту управления двукратно резервированный блок преобразования сигналов (БПС), первый двукратно резервированный интегрированный блок датчиков (ИБД), первый четырехкратно резервированный блок управления приводом (БУП), четырехкратно резервированный блок резервной навигации (БРН), второй четырехкратно резервированный БУП, четырехкратно резервированный блок кворумирования сигналов резервных каналов (БКС), четырехкратно резервированный блок управления архитектурой СДУ (БУА), третий четырехкратно резервированный БУП, на втором посту управления - второй двукратно резервированный ИБД, второй двукратно резервированный БПС, четвертый четырехкратно резервированный БУП и второе двукратно резервированное ВУ, четырехкратно резервированные ДПР первого и второго поста управления соединены между собой и соединены с входами первого и второго БПС соответственно, которые соединены между собой шинами БПС и ВУ, а также соединены с выходами первого и второго ИБД соответственно, первый, второй, третий и четвертый резервированные БУП соединены с шиной ВУ и с входами соответствующих электромеханических приводов, входы БРН соединены с выходами первого и второго резервированных ИБД, выходы БРН соединены с шиной БПС, блок БКС подключен ко входам БУА, причем БУА и БКС соединены с шинами ВУ и БПС, а шина ВУ соединена с шиной КБО, к которой подключены все системы комплекса бортового оборудования.A helicopter remote control system containing controls in each channel kinematically connected to the control stick position sensors (DPR), electrically connected to a redundant electronic computing device (WU), which is connected to the steering gears, as well as to the complex of on-board equipment (BWC), the outputs of which are connected to the specified WU, characterized in that a double-redundant signal conversion unit (BPS), the first twice redundant integrated sensor unit (IDB), the first fourfold redundant drive control unit (BUP), fourfold redundant backup navigation unit (BRN), the second fourfold redundant BUP, fourfold redundant block of quorumization of the signals of the backup channels (BCS), fourfold redundant control unit of the SDU architecture ( BUA), the third four-time redundant BUP, in the second control post - the second twice-redundant ISD, the second twice-redundant BPS, the fourth even the redundantly redundant BUP and the second twice-redundant VU, the four times redundant DPR of the first and second control posts are interconnected and connected to the inputs of the first and second BPS, respectively, which are interconnected by the buses of the BPS and VU, as well as connected to the outputs of the first and second IBD, respectively, the first, second, third and fourth redundant ECUs are connected to the VU bus and to the inputs of the corresponding electromechanical drives, the BRN inputs are connected to the outputs of the first and second redundant IDUs, you BRN moves are connected to the BPS bus, the BCS unit is connected to the inputs of the ACU, the ACU and BCS are connected to the VU and BPS buses, and the VU bus is connected to the BWC bus, to which all systems of the onboard equipment complex are connected.