RU2015145446A - Системы и способы отслеживания сигналов глобальной навигационной спутниковой системой - Google Patents

Системы и способы отслеживания сигналов глобальной навигационной спутниковой системой Download PDF

Info

Publication number
RU2015145446A
RU2015145446A RU2015145446A RU2015145446A RU2015145446A RU 2015145446 A RU2015145446 A RU 2015145446A RU 2015145446 A RU2015145446 A RU 2015145446A RU 2015145446 A RU2015145446 A RU 2015145446A RU 2015145446 A RU2015145446 A RU 2015145446A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
correlator
leading
code
carrier
delayed
Prior art date
Application number
RU2015145446A
Other languages
English (en)
Inventor
Ондрей КУТИК
Мартин ОРЕДЖАС
Джусси РААСАККА
Original Assignee
Ханивелл Интернешнл Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ханивелл Интернешнл Инк. filed Critical Ханивелл Интернешнл Инк.
Publication of RU2015145446A publication Critical patent/RU2015145446A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/7073—Synchronisation aspects
    • H04B1/7085—Synchronisation aspects using a code tracking loop, e.g. a delay-locked loop
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/243—Demodulation of navigation message
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/29—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/7073—Synchronisation aspects
    • H04B1/7075—Synchronisation aspects with code phase acquisition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2201/00—Indexing scheme relating to details of transmission systems not covered by a single group of H04B3/00 - H04B13/00
    • H04B2201/69—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general
    • H04B2201/707—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation
    • H04B2201/70715—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation with application-specific features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Claims (60)

1. Система слежения приемника глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), содержащая:
демодулятор несущей, выполненный с возможностью приема навигационного сигнала ГНСС, содержащего составляющую в виде управляющего сигнала и составляющую в виде сигнала данных;
корреляционный блок, соединенный с демодулятором несущей, причем корреляционный блок реализует опережающий коррелятор, центральный коррелятор и запаздывающий коррелятор, причем корреляционный блок генерирует центральные значения посредством обработки составляющей в виде управляющего сигнала центральным коррелятором, а опережающие и запаздывающие значения - посредством обработки составляющей в виде сигнала данных опережающим коррелятором и запаздывающим коррелятором;
устройство слежения за несущей, соединенное с демодулятором несущей и корреляционным блоком, причем устройство слежения за несущей генерирует опорный сигнал локальной несущей с помощью центральных значений, сгенерированных на основе составляющей в виде управляющего сигнала, причем устройство слежения за несущей выдает опорный сигнал локальной несущей демодулятору несущей;
устройство слежения за кодом, соединенное с опережающим коррелятором и запаздывающим коррелятором, причем устройство слежения за кодом выдает последовательность псевдокода локальной копии управляющего сигнала центральному коррелятору, а последовательность псевдокода локальной копии сигнала данных - опережающему коррелятору и запаздывающему коррелятору, при этом скорость передачи импульсов кода для последовательности псевдокода локальной копии управляющего сигнала и для последовательности псевдокода локальной копии сигнала данных регулируется с помощью устройства слежения за кодом в зависимости от опережающих и запаздывающих значений, сгенерированных на основе сигнала данных; и
демодулятор символов, соединенный с опережающим коррелятором и запаздывающим коррелятором, причем демодулятор символов извлекает навигационные данные из составляющей в виде сигнала данных с помощью опережающих и запаздывающих значений.
2. Система по п. 1, причем опережающий коррелятор и запаздывающий коррелятор разнесены друг от друг в узкополосной конфигурации коррелятора.
3. Система по п. 1, причем устройство слежения за кодом содержит:
кодовый дискриминатор, выполненный с возможностью приема опережающих и запаздывающих значений, сгенерированных на основе сигнала данных;
первый генератор кода, выполненный с возможностью генерирования последовательности псевдокода локальной копии управляющего сигнала; и
второй генератор кода, выполненный с возможностью генерирования последовательности псевдокода локальной копии сигнала данных;
при этом кодовый дискриминатор выполнен с возможностью регулирования скорости передачи импульсов кода для уменьшения сдвига между последовательностью псевдокода локальной копии сигнала данных и последовательностью псевдокода, полученной по сигналу данных;
при этом кодовый дискриминатор дополнительно выполнен с возможностью регулирования скорости передачи импульсов кода для уменьшения сдвига между последовательностью псевдокода локальной копии управляющего сигнала и последовательностью псевдокода, полученной по сигналу данных.
4. Система по п. 3, причем кодовый дискриминатор обеспечивает регулирование скорости передачи импульсов кода в зависимости от опережающих значений, сгенерированных опережающим коррелятором, и запаздывающих значений, сгенерированных запаздывающим коррелятором.
5. Система по п. 1, причем устройство слежения за несущей содержит:
дискриминатор несущей, выполненный с возможностью приема центральных значений, сгенерированных на основе управляющего сигнала;
генератор несущей, выполненный с возможностью генерирования опорного сигнала локальной несущей;
при этом дискриминатор несущей выполнен с возможностью регулирования одной или обеих из фазы и частоты опорного сигнала локальной несущей для уменьшения сдвига между опорным сигналом локальной несущей и несущей навигационного сигнала.
6. Система по п. 1, причем демодулятор символов извлекает навигационные данные из составляющей в виде сигнала данных, исходя из суммы опережающих значений, сгенерированных опережающим коррелятором, и запаздывающих значений, сгенерированных запаздывающим коррелятором.
7. Система слежения приемника глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), содержащая:
демодулятор несущей, выполненный с возможностью приема навигационного сигнала ГНСС, содержащего, по меньшей мере, составляющую в виде сигнала данных;
корреляционный блок, соединенный с демодулятором несущей, который реализует опережающий коррелятор и запаздывающий коррелятор, причем корреляционный блок генерирует опережающие и запаздывающие значения посредством обработки составляющей в виде сигнала данных опережающим коррелятором и запаздывающим коррелятором;
устройство слежения за несущей, соединенное с демодулятором несущей и корреляционным блоком, причем устройство слежения за несущей генерирует опорный сигнал локальной несущей, исходя из опережающих и запаздывающих значений, сгенерированных на основе составляющей в виде сигнала данных, причем устройство слежения за несущей выдает опорный сигнал локальной несущей демодулятору несущей;
устройство слежения за кодом, соединенное с опережающим коррелятором и запаздывающим коррелятором, причем устройство слежения за кодом выдает последовательность псевдокода локальной копии сигнала данных опережающему коррелятору и запаздывающему коррелятору, причем устройство слежения за кодом регулирует скорость передачи импульсов кода для последовательности псевдокода локальной копии сигнала данных в зависимости от опережающих и запаздывающих значений, сгенерированных на основе сигнала данных;
демодулятор символов, соединенный с опережающим коррелятором и запаздывающим коррелятором, причем демодулятор символов извлекает навигационные данные из составляющей в виде сигнала данных с помощью опережающих и запаздывающих значений.
8. Система по п. 7, причем опережающий коррелятор и запаздывающий коррелятор разнесены друг от друг в узкополосной конфигурации коррелятора.
9. Система по п. 7, причем устройство слежения за кодом содержит:
кодовый дискриминатор, выполненный с возможностью приема опережающих и запаздывающих значений, сгенерированных на основе сигнала данных; и
генератор кода, выполненный с возможностью генерирования последовательности псевдокода локальной копии сигнала данных;
при этом кодовый дискриминатор выполнен с возможностью регулирования скорости передачи импульсов кода для уменьшения сдвига между последовательностью псевдокода локальной копии сигнала данных и последовательностью псевдокода, полученной по сигналу данных.
10. Система по п. 9, причем кодовый дискриминатор обеспечивает регулирование скорости передачи импульсов кода в зависимости от опережающих значений, сгенерированных опережающим коррелятором, и запаздывающих значений, сгенерированных запаздывающим коррелятором.
11. Система по п. 7, причем устройство слежения за несущей содержит:
дискриминатор несущей, выполненный с возможностью приема опережающих и запаздывающих значений, сгенерированных на основе сигнала данных;
генератор несущей, выполненный с возможностью генерирования опорного сигнала локальной несущей;
при этом дискриминатор несущей выполнен с возможностью регулирования одной или обеих из фазы и частоты опорного сигнала локальной несущей для уменьшения сдвига между опорным сигналом локальной несущей и несущей навигационного сигнала.
12. Система по п. 11, причем дискриминатор несущей регулирует одну или обе из фазы и частоты, исходя из суммы опережающих значений, сгенерированных опережающим коррелятором, и запаздывающих значений, сгенерированных запаздывающим коррелятором.
13. Система по п. 7, причем демодулятор символов извлекает навигационные данные из составляющей в виде сигнала данных, исходя из суммы опережающих значений, сгенерированных опережающим коррелятором, и запаздывающих значений, сгенерированных запаздывающим коррелятором.
14. Способ отслеживания приемником глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), включающий:
получение навигационного сигнала ГНСС, содержащего составляющую в виде сигнала данных, причем составляющая в виде сигнала данных содержит первую последовательность псевдокода, модулированную с помощью навигационных данных;
демодулирование несущей из навигационного сигнала ГНСС с помощью опорного сигнала локальной несущей, сгенерированного устройством слежения за несущей;
генерирование опережающих и запаздывающих значений на основе составляющей в виде сигнала данных опережающим коррелятором и запаздывающим коррелятором;
демодулирование навигационных данных из сигнала данных с помощью опережающих и запаздывающих значений;
генерирование локальной копии первой последовательности псевдокода с помощью устройства слежения за кодом;
регулирование скорости передачи импульсов кода локальной копии первой последовательности псевдокода, исходя из опережающих и запаздывающих значений, причем опережающий коррелятор и запаздывающий коррелятор используют локальную копию первой последовательности псевдокода для генерирования опережающих и запаздывающих значений.
15. Способ по п. 14, дополнительно включающий:
регулирование одной или обеих из фазы и частоты опорного сигнала локальной несущей, исходя из опережающих и запаздывающих значений.
16. Способ по п. 14, причем навигационный сигнал дополнительно содержит составляющую в виде управляющего сигнала, которая содержит вторую последовательность псевдокода, при этом способ дополнительно включает:
генерирование центральных значений на основе составляющей в виде управляющего сигнала с помощью центрального коррелятора; и
регулирование одной или обеих из фазы и частоты опорного сигнала локальной несущей, исходя из центральных значений.
17. Способ по п. 16, дополнительно включающий:
генерирование локальной копии второй последовательности псевдокода с помощью устройства слежения за кодом;
регулирование скорости передачи импульсов кода локальной копии второй последовательности псевдокода, исходя из опережающих и запаздывающих значений, причем центральный коррелятор использует локальную копию второй последовательности псевдокода для генерирования центральных значений.
18. Способ по п. 17, причем устройство слежения за кодом содержит:
кодовый дискриминатор, выполненный с возможностью приема опережающих и запаздывающих значений, сгенерированных на основе сигнала данных;
первый генератор кода, выполненный с возможностью генерирования локальной копии первой последовательности псевдокода; и
второй генератор кода, выполненный с возможностью генерирования локальной копии второй последовательности псевдокода;
причем кодовый дискриминатор выполнен с возможностью регулирования скорости передачи импульсов кода для уменьшения сдвига межу локальной копией первой последовательности псевдокода и первой последовательностью псевдокода.
19. Способ по п. 14, причем опережающий коррелятор и запаздывающий коррелятор разнесены друг от друг в узкополосной конфигурации коррелятора.
20. Способ по п. 14, причем демодулирование навигационных данных из сигнала данных с помощью опережающих и запаздывающих значений дополнительно включает:
извлечение навигационных данных из составляющей в виде сигнала данных, исходя из суммы опережающих значений, созданных опережающим коррелятором, и запаздывающих значений, созданных запаздывающим коррелятором.
RU2015145446A 2014-10-22 2015-10-22 Системы и способы отслеживания сигналов глобальной навигационной спутниковой системой RU2015145446A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/520,600 2014-10-22
US14/520,600 US9100107B1 (en) 2014-10-22 2014-10-22 Systems and methods for global navigation satellite system signal tracking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015145446A true RU2015145446A (ru) 2017-04-27

Family

ID=53719064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015145446A RU2015145446A (ru) 2014-10-22 2015-10-22 Системы и способы отслеживания сигналов глобальной навигационной спутниковой системой

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9100107B1 (ru)
EP (1) EP3012666A1 (ru)
CN (1) CN105549039A (ru)
CA (1) CA2909657C (ru)
RU (1) RU2015145446A (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201613075D0 (en) * 2016-07-28 2016-09-14 Qinetiq Ltd Method and apparatus for the reception of a signal
US10327216B2 (en) * 2017-03-30 2019-06-18 Intel IP Corporation Methods and devices for page synchronization of a communication signal
US10564290B1 (en) * 2018-08-10 2020-02-18 Rockwell Collins, Inc. Systems and methods for GNSS processing to determine secondary code phase
CN111060938A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 泰斗微电子科技有限公司 B1c信号处理模块、方法及导航模块
CN111158017B (zh) * 2019-12-31 2023-06-23 上海星思半导体有限责任公司 一种l1c/b1c导航信号导频分量辅助数据分量同步的方法
CN111273322B (zh) * 2020-02-27 2023-05-02 湖南北云科技有限公司 卫星导航接收机基带芯片跟踪通道系统及其时分复用方法
CN112118200B (zh) * 2020-09-07 2023-03-31 北京航宇星通科技有限公司 跟踪方法及系统
CN114793190B (zh) * 2022-03-09 2023-10-31 北京邮电大学 一种tc-ofdm定位系统的多径效应抑制方法和装置
CN117269998B (zh) * 2023-11-20 2024-02-02 北京凯芯微科技有限公司 一种gnss接收机及噪声估计方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19933813A1 (de) * 1999-07-20 2001-02-01 Abb Research Ltd Verfahren und Anordnung zur Code-Feinsynchronisation, Anordnung für einen Teilnehmer eines drahtlosen Informationssystems sowie Informationssystem für eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren aufweisende Maschine
US6618010B2 (en) * 2001-11-14 2003-09-09 United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Passive tracking system and method
US7130326B2 (en) * 2002-03-13 2006-10-31 The Aerospace Corporation Gated time division multiplexed spread spectrum correlator
FR2856143B1 (fr) * 2003-06-13 2005-09-23 Centre Nat Etd Spatiales Procede et dispositif de demodulation de signaux de radionavigation par satellite
US7706431B2 (en) * 2005-06-30 2010-04-27 Nokia Corporation System and method for providing optimized receiver architectures for combined pilot and data signal tracking
US7639181B2 (en) 2005-07-01 2009-12-29 Sirf Technology Holdings, Inc. Method and device for tracking weak global navigation satellite system (GNSS) signals
EP2211476A1 (en) 2009-01-27 2010-07-28 U-Blox A.G. A method of processing a digital signal derived from a direct-sequence spread spectrum signal
US8401546B2 (en) 2010-04-26 2013-03-19 Ecole De Technologie Superieure Universal acquisition and tracking apparatus for global navigation satellite system (GNSS)
CN102540218B (zh) * 2010-12-31 2014-07-02 和芯星通科技(北京)有限公司 全球卫星定位导航信号的相关器
CN102394850B (zh) * 2011-09-21 2013-11-27 清华大学 一种导航信号的调制及解调方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2909657C (en) 2023-04-11
CA2909657A1 (en) 2016-04-22
US9100107B1 (en) 2015-08-04
EP3012666A1 (en) 2016-04-27
CN105549039A (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015145446A (ru) Системы и способы отслеживания сигналов глобальной навигационной спутниковой системой
CN106772455B (zh) 一种基于惯性信息辅助与参数估计的gnss反欺骗环路跟踪方法
CN104253774B (zh) 一种高动态环境下多普勒频偏估计系统和方法
MX357494B (es) Aparato y metodo para sincronizacion a nivel de red en multiples sistemas de comunicaciones satelitales de orbita baja terrestre (leo).
CN105917622B (zh) 用于接收复合信号的方法和接收器
KR101467312B1 (ko) 국소 신호에 기초한 ｂｏｃ 상관함수 생성 방법, ｂｏｃ 신호 추적 장치 및 이를 이용한 대역 확산 신호 수신 장치
Tran Performance evaluations of the new GPS L5 and L2 Civil (L2C) signals
RU2007130797A (ru) Сигнал с расширенным спектром
Abdallah et al. UAV navigation with 5G carrier phase measurements
WO2018125333A2 (en) Sdr for navigation with lte signals
WO2018103186A1 (zh) 一种TD-AltBOC信号的接收方法和装置
CN109791208A (zh) 用于ds/fh信号的接收的方法和装置
CN104702311B (zh) 扩频信号的生成方法、生成装置、接收方法和接收装置
CA2668960C (en) Method and receiver apparatus for determining a correlation value considering frequency correction
CN106603451A (zh) 一种基于延时自相关的高动态多普勒频偏及频偏变化率估计方法
CN102798871B (zh) 基于伪码重构的伪码捕获方法及装置
CN105372678B (zh) 一种正弦boc调制信号的无模糊跟踪方法
CN106802424B (zh) 一种多频卫星导航接收机快速引导跟踪方法及装置
KR101838406B1 (ko) Boc 신호를 추적하는 방법 및 boc 신호 추적 장치
JP4700518B2 (ja) 同期タイミング検出装置および受信機
KR101847766B1 (ko) 사인 위상 boc 신호에 대한 비모호 추적 방법 및 사인 위상 boc 신호에 대한 비모호 추적 장치
CN102841359A (zh) 一种抗电文翻转的直扩信号载波伪码二维捕获方法
EP2034617A1 (en) Device and method for multipath mitigation
JP5765902B2 (ja) 衛星信号のコード追尾装置
KR101812323B1 (ko) 사인 위상 boc 신호를 추적하는 방법 및 사인 위상 boc 신호 추적 장치

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20181023