Claims (4)
1. Способ управления процессом измельчения руды в барабанной мельнице, включающий определение оптимального соотношения руда - вода, подачу рудной массы и воды в мельницу, измельчение рудной массы с заданным гранулометрическим составом и выгрузку ее из мельницы, отличающийся тем, что в конструктивных элементах барабанной мельницы, а также на основных и вспомогательных узлах и механизма располагают датчики, с помощью которых формируют массив информационных сигналов, подвергают их нормализации, сглаживанию и, при необходимости, усреднению за определенный период времени, после чего полученные значения информационных сигналов оценивают применительно к заданному временному промежутку работы мельницы, рассчитывают показатели определенных дифференциалов и интегралов временных рядов, после чего обрабатывают информационный поток по изменениям каждого из факторов влияния на величину управляющего воздействия, при этом осуществляют масштабирование отдельных изменений по наладочными критериям влияния этих показателей на регулирование процесса, после чего оптимизируют задачи регулирования по критерию максимальной переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и оптимального соотношения жидкой и твердой фаз в пульпе, при этом осуществляют формирование управляющих сигналов подачи оптимального количества руды и воды и корректируют эти задачи по критерию целевой функции поиска максимума производительности измельчающего агрегата с учетом ограничений, связанных с критическими параметрами, обусловленными перегрузками оборудования и качественными показателями измельчения, после чего формируют управляющие сигналы на соответствующие приводные механизмы и обеспечивают регламентированную подачу в барабанную мельницу рудной массы и технологической воды, при этом постоянно контролируют нагрузки на приводы основных и вспомогательных механизмов, контроль работы которых осуществляют с одновременным сравнением с базовыми данными об их допустимой оптимальной нагрузке с оценкой применительно к заданному промежутку работы мельницы, расчета показателей определенных дифференциалов и интегралов временных рядов, причем после оптимизации задач регулирования по критерию максимальной переработки руды с учетом ее физико-механических свойств и оптимального соотношения жидкой и твердой фаз, оцифрованные данные в виде выходных сигналов подают в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, с помощью которого создают управляющие команды для исполнительных механизмов и осуществляют оптимальную загрузку руды в мельницу для измельчения, при этом процесс измельчения контролируют датчиком контроля веса руды, которая подается в мельницу и, формируя управляющие команды с помощью загрузочного оборудования, увеличивают или уменьшают объем загрузки руды в мельницу при оптимальной нагрузке на оборудование, при этом оптимальную подачу воды на мельницу осуществляют с помощью пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятора, которым формируют управляющие сигналы, подаваемые на приводные механизмы регулируемого устройства подачи воды в барабанную мельницу, при этом подачу воды в мельницу контролируют соответствующим датчиком количества воды.1. A method of controlling the process of grinding ore in a drum mill, including determining the optimal ratio of ore to water, feeding the ore mass and water into the mill, grinding the ore mass with a given particle size distribution and unloading it from the mill, characterized in that in the structural elements of the drum mill, as well as on the main and auxiliary nodes and mechanism, sensors are located, with the help of which they form an array of information signals, subject them to normalization, smoothing and, if necessary, averaging for a certain period of time, after which the obtained values of information signals are evaluated in relation to a given time period of the mill operation, the indices of certain differentials and integrals of time series are calculated, after which the information flow is processed according to changes in each of the factors influencing the magnitude of the control action, while scaling individual changes according to the adjustment criteria for the influence of these indicators on the regulation of the process, after which they optimize control according to the criterion of maximum ore processing taking into account its physical and mechanical properties and the optimal ratio of liquid and solid phases in the pulp, while generating control signals for supplying the optimum amount of ore and water and adjusting these tasks according to the criterion of the objective function of finding the maximum productivity of the grinding unit with taking into account the restrictions associated with critical parameters due to equipment overloads and high-quality grinding indicators, after which they form control signals to the appropriate drive mechanisms and provide a regulated supply of ore mass and process water to the drum mill, while constantly monitoring the loads on the drives of the main and auxiliary mechanisms, which are monitored while comparing with basic data on their permissible optimal load with an estimate applied to a given interval of the mill, calculating the performance of certain differentials and integrals of time series, and after optim To control the tasks of the ore according to the criterion of maximum ore processing, taking into account its physical and mechanical properties and the optimal ratio of liquid and solid phases, the digitized data in the form of output signals are fed to a proportional-integral-differential controller, with the help of which control commands for actuators are created and optimal loading ore into the mill for grinding, while the grinding process is controlled by a sensor for controlling the weight of ore, which is fed to the mill and, forming control by means of loading equipment, increase or decrease the volume of ore loading into the mill at the optimal load on the equipment, while the optimal water supply to the mill is carried out using a proportional-integral-differential controller, which generates control signals supplied to the drive mechanisms of the adjustable water supply device in a drum mill, while the water supply to the mill is controlled by a corresponding water quantity sensor.
2. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что вместе с барабанной мельницей в качестве циркуляционной нагрузки применяют классификатор, при этом подачу воды в классификатор регулируют с помощью соответствующего пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, которым формируют управляющие сигналы на приводные механизмы системы управления подачи воды в классификатор в оптимальном объеме, при этом контроль количества воды, которая загружается в классификатор, контролируют соответствующим датчиком.2. The control method according to claim 1, characterized in that, together with a drum mill, a classifier is used as the circulation load, while the water supply to the classifier is controlled using the corresponding proportional-integral-differential controller, which generates control signals to the drive mechanisms of the control system water supply to the classifier in the optimal volume, while the control of the amount of water that is loaded into the classifier is controlled by an appropriate sensor.
3. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор приводного механизма загрузочного устройства рудной массы и пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор приводного механизма системы управления подачи воды в барабанную мельницу выполняют с возможностью формирования оператором управляющих команд подачи руды и воды в барабанную мельницу.3. The control method according to claim 1, characterized in that the proportional-integral-differential controller of the drive mechanism of the ore loading device and the proportional-integral-differential controller of the drive mechanism of the control system for supplying water to the drum mill are configured to generate ore supply control commands by the operator and water to the drum mill.
4. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор приводного механизма загрузочного устройства рудной массы, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор приводного механизма системы управления подачи воды в барабанную мельницу, а также пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор приводного механизма регулирования подачи воды в классификатор выполняют с возможностью формирования оператором управляющих команд подачи руды и воды в барабанную мельницу, а также воды в классификатор.4. The control method according to claim 1, characterized in that the proportional-integral-differential controller of the drive mechanism of the ore ore loading device, the proportional-integral-differential controller of the drive mechanism of the control system for supplying water to the drum mill, as well as the proportional-integral-differential controller a drive mechanism for regulating the supply of water to the classifier is performed with the possibility of the operator forming control commands for the supply of ore and water to the drum mill, and akzhe water in the classifier.