RU2614646C2 - Method for fixation of noise level in drum mill - Google Patents
Method for fixation of noise level in drum mill Download PDFInfo
- Publication number
- RU2614646C2 RU2614646C2 RU2015120754A RU2015120754A RU2614646C2 RU 2614646 C2 RU2614646 C2 RU 2614646C2 RU 2015120754 A RU2015120754 A RU 2015120754A RU 2015120754 A RU2015120754 A RU 2015120754A RU 2614646 C2 RU2614646 C2 RU 2614646C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- mill
- noise
- value
- drum
- Prior art date
Links
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горно-перерабатывающей промышленности и может быть использовано на предприятиях, использующих для измельчения сырья (полезного ископаемого) барабанные мельницы, например на горно-обогатительных комбинатах, осуществляющих переработку сырья. Изобретение может быть использовано для контроля загрузки рудной массы в барабанные мельницы. Изобретение позволяет обеспечить постоянный контроль производительности измельчающего оборудования: барабанной мельницы в общем технологическом цикле, предусматривающем мокрое измельчение руды. Изобретение может быть использовано в комплексе оборудования, обеспечивающего автоматизацию процесса измельчения руды, при котором происходит образование кондиционной пульпы, предназначенной для последующего обогащения с применением гравитационного, гидравлического или магнитного обогащения.The invention relates to the mining industry and can be used in enterprises using drum mills for grinding raw materials (minerals), for example, in mining and processing plants that process raw materials. The invention can be used to control the loading of ore mass into drum mills. The invention allows for constant monitoring of the performance of grinding equipment: a drum mill in the general technological cycle, which involves wet grinding of ore. The invention can be used in a complex of equipment that automates the process of grinding ore, in which the formation of conditioned pulp occurs, intended for subsequent enrichment using gravitational, hydraulic or magnetic enrichment.
Изобретение может быть использовано как способ косвенной оценки процесса измельчения барабанной мельницей путем визуального контроля или в комплексе с системой автоматического управления, которая обеспечивает оптимизацию измельчения руды в функции максимальной производительности мельницы, позволяя получить максимальную производительность измельчающего оборудования и в дальнейшем железорудного концентрата. Кроме того, способ обеспечивает возможность предупреждения технологической перегрузки барабанной мельницы и возможность достижения максимальной производительности мельницы с учетом физико-механических свойств измельчаемого сырья.The invention can be used as a method of indirectly evaluating the grinding process of a drum mill by visual inspection or in combination with an automatic control system that optimizes ore grinding as a function of the maximum mill productivity, allowing you to get the maximum performance of grinding equipment and further iron ore concentrate. In addition, the method provides the possibility of preventing technological overload of the drum mill and the ability to achieve maximum productivity of the mill, taking into account the physico-mechanical properties of the crushed raw materials.
Известен способ контроля измельчения рудной массы барабанной мельницей. Способ основан на изменении звука, генерируемого мельницей, при измельчении руды (http://stroy-technics.ru/article/avtomatizatsiya-protsessov-pomola).A known method of controlling the grinding of ore mass by a drum mill. The method is based on changing the sound generated by the mill when grinding ore (http://stroy-technics.ru/article/avtomatizatsiya-protsessov-pomola).
Уровень шума зависит в основном от степени загрузки мельницы материалом и измельчающими телами, а также от физико-механических свойств рудной массы и размеров ее кусков.The noise level depends mainly on the degree of loading of the mill with material and grinding bodies, as well as on the physicomechanical properties of the ore mass and the size of its pieces.
При мокром измельчении сырья должны быть обеспечены постоянный гранулометрический состав и вязкость пульпы с усреднением качественных параметров сырьевой смеси.When wet grinding of raw materials should be provided with a constant particle size distribution and viscosity of the pulp with averaging the quality parameters of the raw material mixture.
Для контроля и регулирования процессов мокрого измельчения используют микрофоны, которые воспринимают шум и преобразовывают его в электродвижущую силу (ЭДС).To control and regulate wet grinding processes, microphones are used that perceive noise and convert it to electromotive force (EMF).
Возбужденная в микрофоне ЭДС через усилительный блок преобразовывается в постоянный ток, значение которого пропорционально этой частоте. Полученное таким образом напряжение подают на электронный автоматический потенциометр, измеряющий и регистрирующий величину напряжения и, следовательно, определяющий степень заполнения мельницы материалом.The EMF excited in the microphone is converted into a direct current through an amplifier unit, the value of which is proportional to this frequency. The voltage thus obtained is fed to an electronic automatic potentiometer that measures and records the magnitude of the voltage and, therefore, determines the degree of filling of the mill with material.
При изменении загрузки мельницы меняется сигнал, поступающий от измерительного устройства загрузки на вход электронного регулирующего прибора. Этот прибор управляет исполнительным механизмом, регулирующим подачу сырья.When the mill load changes, the signal from the measuring load device to the input of the electronic control device changes. This device controls the actuator that controls the flow of raw materials.
Недостатком известного способа является то, что фиксация шума воспринимается микрофоном и после соответствующего преобразования сигнала передается непосредственно на исполнительное устройство. Передача сигнала осуществляется по аналоговой схеме передачи пропорционального сигнала. Исходя из величины пропорционального сигнала команда подается на исполнительное устройство.The disadvantage of this method is that the noise fixation is perceived by the microphone and after a corresponding signal conversion is transmitted directly to the actuator. The signal is transmitted according to the analogue transmission scheme of the proportional signal. Based on the value of the proportional signal, the command is sent to the actuator.
Известный способ фиксации шума при работе мельницы не предоставляет возможности оптимизации процесса измельчения и выдачи сигналов на средства визуализации для контроля протекания процесса. Способ не предусматривает возможности фиксации с помощью запоминающих устройств базы информационных шумов, возникающих при работе мельницы при различных режимах и переработки руд с различными физико-механическими свойствами.The known method of fixing noise during the operation of the mill does not provide the possibility of optimizing the grinding process and issuing signals to visualization means to control the process. The method does not provide for the possibility of fixing, with the help of storage devices, a database of information noise arising from the operation of the mill under various conditions and the processing of ores with different physical and mechanical properties.
Применение способа для фиксации шума требует дополнительного оборудования, что обеспечит возможность оптимизации процесса измельчения, который заключается в возможности оптимальной загрузки мельницы и степени измельчения рудной массы.The application of the method for fixing noise requires additional equipment, which will provide an opportunity to optimize the grinding process, which consists in the possibility of optimal loading of the mill and the degree of grinding of the ore mass.
При применении способа сложно добиться качественного измельчения руды из-за того, что способ не предусматривает возможности отделения фоновых и приведенных шумов, вызванных работой оборудования, которое не связано с измельчением руды. Наличие посторонних шумов различной интенсивности приводит к усложнению как процесса анализа непосредственно технологического шума барабанной мельницы, так и, соответственно, возможности оптимизации процесса. Реализация способа с обеспечением высоких показателей измельчения приводит к увеличению дополнительных аппаратных затрат и, соответственно, к росту себестоимости переработки полезных ископаемых.When applying the method, it is difficult to achieve high-quality grinding of ore due to the fact that the method does not provide for the possibility of separating background and reduced noise caused by the operation of equipment that is not associated with grinding of ore. The presence of extraneous noise of various intensities complicates the process of analyzing directly the technological noise of a drum mill, and, accordingly, the possibility of optimizing the process. The implementation of the method with high grinding performance leads to an increase in additional hardware costs and, accordingly, to an increase in the cost of processing minerals.
Наиболее близким решением, выбранным в качестве прототипа, является способ фиксации уровня шума в барабанной мельнице, включающий фиксацию генерируемого шума с помощью микрофона, усиление сигнала, преобразования его в аналоговый сигнал и последующую за ним визуализацию (Гончаров Ю.Г. "Автоматический контроль и регулирование технологических процессов на железорудных обогатительных фабриках". М.: "Недра", 1968, с. 110-111).The closest solution, selected as a prototype, is a method of fixing the noise level in a drum mill, including fixing the generated noise with a microphone, amplifying the signal, converting it into an analog signal and subsequent visualization (Goncharov Yu.G. "Automatic control and regulation technological processes at iron ore processing plants. "M.:" Nedra ", 1968, p. 110-111).
Недостатком известного способа является то, что его реализация связана только с функцией контроля текущего шума, генерируемого мельницей. Основными недостатками известного способа является то, что:The disadvantage of this method is that its implementation is associated only with the function of controlling the current noise generated by the mill. The main disadvantages of this method is that:
- сигнал микрофона после усиления не подвергается фильтрации с целью удаления фоновых шумов, что искажает общую картину шума и не позволяет предоставить верную и полную оценку работы мельницы в реальном режиме;- the microphone signal after amplification is not subjected to filtering in order to remove background noise, which distorts the overall picture of noise and does not allow to provide a true and complete assessment of the mill in real mode;
- в известном способе не выделяют в сигнале спектр частот шума, генерируемого в барабане мельницы при загрузке рудным материалом;- in the known method, the frequency spectrum of the noise generated in the mill drum during loading with ore material is not allocated in the signal;
- генерируемый сигнал, поступающий от микрофона, не преобразуют в амплитудном детекторе и компараторе, что приводит к не всегда верной оценке измеряемого параметра;- the generated signal coming from the microphone is not converted in the amplitude detector and comparator, which leads to an not always correct estimate of the measured parameter;
- способ не предусматривает хранения эталонных сигналов, значение которых соответствует различным режимам работы мельницы с разной степенью загрузки;- the method does not provide for the storage of reference signals, the value of which corresponds to different modes of operation of the mill with different degrees of load;
- способ не предусматривает определения разницы фактического и эталонного значений сигналов, определения разности этих сигналов применительно к типу перерабатываемой руды;- the method does not provide for determining the difference between the actual and reference values of the signals, determining the difference of these signals in relation to the type of ore being processed;
- способ не предоставляет возможности формирования устойчивого выходного сигнала, стандартизированное значение которого соответствует 4,0-20,0 мА с применением амплитудного детектора и источника тока, управляемого напряжением;- the method does not provide the possibility of forming a stable output signal, the standardized value of which corresponds to 4.0-20.0 mA using an amplitude detector and a current source controlled by voltage;
Задачей изобретения является совершенствование способа фиксации шума работающей барабанной мельницы за счет фиксации шума и его преобразования с помощью амплитудного детектора и компаратора, формирования сигнала, достаточного для визуализации с помощью различных технических средств, формирования аналогового сигнала, величина которого составляет 4,0-20,0 мА, с помощью амплитудного детектора и источника тока, управляемого напряжением, который обеспечивает подачу корректирующего сигнала на основные и вспомогательные приводные устройства, обеспечивающие работу мельницы в оптимальном режиме.The objective of the invention is to improve the method of fixing the noise of a working drum mill by fixing the noise and converting it using an amplitude detector and a comparator, generating a signal sufficient for visualization using various technical means, generating an analog signal, the magnitude of which is 4.0-20.0 mA, with the help of an amplitude detector and a voltage-controlled current source that provides a correction signal to the main and auxiliary drive devices and to ensure the mill work optimally.
Технический результат от использования изобретения позволяет повысить эффективность регистрации технологического шума, который возникает во время работы мельницы. Способ позволяет получить устойчивый сигнал, характерный для различных режимов работы мельницы, что позволяет использовать его в системах автоматического управления для комплексных оценок состояния процесса измельчения в мельнице, а также оптимизации этого процесса.The technical result from the use of the invention improves the efficiency of registration of technological noise that occurs during operation of the mill. The method allows to obtain a stable signal, characteristic for various operating modes of the mill, which allows its use in automatic control systems for complex assessments of the state of the grinding process in the mill, as well as optimization of this process.
Реализация способа применима на многих типах барабанных мельниц независимо от их производительности и физико-механических свойств измельчаемой рудной массы.The implementation of the method is applicable to many types of drum mills regardless of their productivity and physico-mechanical properties of the crushed ore mass.
Использование способа в горнорудной промышленности позволяет повысить производительность технологического цикла измельчения руды в цепи аппаратов обогатительного производства. Результатом использования изобретения является контролируемость процесса измельчения руды, обеспечения максимальной производительности оборудования.Using the method in the mining industry allows to increase the productivity of the technological cycle of ore grinding in the chain of ore dressing apparatuses. The result of using the invention is the controllability of the ore grinding process, to ensure maximum equipment performance.
Расчеты показали, что использование данного способа позволяет повысить рентабельность обогащения полезных ископаемых и снизить себестоимость железорудного концентрата для металлургической промышленности.Calculations showed that the use of this method allows to increase the profitability of mineral processing and reduce the cost of iron ore concentrate for the metallurgical industry.
Поставленная задача решается за счет того, что способ фиксации уровня шума в барабанной мельнице включает фиксацию генерируемого шума с помощью микрофона, усиление сигнала, преобразования его в аналоговый сигнал и последующее его использование для алгоритмов управления АСУТП.The problem is solved due to the fact that the method of fixing the noise level in a drum mill involves fixing the generated noise using a microphone, amplifying the signal, converting it into an analog signal and its subsequent use for control algorithms for process control systems.
Согласно изобретению сигнал микрофона после усиления подвергают фильтрации и выделяют в этом сигнале спектр частот шума, генерируемого в барабане мельницы при загрузке рудным материалом и измельчающими телами. Сигнал преобразовывают в амплитудном детекторе и компараторе, где сравнивают с опорными (эталонными) уровнями напряжения, каждый из которых соответствует различным режимам работы (нагрузки) барабанной мельницы. Полученный выходной скорректированный сигнал усиливают до необходимой величины, достаточной для активации средств визуализации и индикации, например, в виде светодиодов. Включение средств визуализации зависит от значения амплитуды сигнала, при этом с помощью амплитудного детектора и источника тока, управляемого напряжением, сигнал микрофона преобразовывают в аналоговый управляющий выходной сигнал, стандартизированное значение тока которого составляет 4,0-20,0 мА. Значение сигнала 20,0 мА соответствует шуму мельницы при отсутствии загрузки, а значение сигнала 4,0 мА соответствует фоновому технологическому шуму, который формируется работающим оборудованием при полной остановке мельницы. Аналоговый сигнал подают на управляющий комплекс АСУТП, который с помощью алгоритмов формирует управляющий сигнал для приводов исполнительных механизмов, осуществляющих подачу воды и руды в барабанную мельницу.According to the invention, the microphone signal after amplification is filtered and the frequency spectrum of the noise generated in the mill drum during loading with ore material and grinding bodies is isolated in this signal. The signal is converted into an amplitude detector and a comparator, where they are compared with reference (reference) voltage levels, each of which corresponds to different modes of operation (load) of a drum mill. The resulting corrected output signal is amplified to the required value sufficient to activate the visualization and indication means, for example, in the form of LEDs. The inclusion of visualization depends on the value of the amplitude of the signal, while using an amplitude detector and a current source controlled by voltage, the microphone signal is converted into an analogue control output signal, the standardized current value of which is 4.0-20.0 mA. The value of the 20.0 mA signal corresponds to the noise of the mill in the absence of loading, and the value of the 4.0 mA signal corresponds to the background technological noise, which is generated by the operating equipment when the mill is completely stopped. An analog signal is fed to the control system of the process control system, which, using algorithms, generates a control signal for actuator actuators supplying water and ore to a drum mill.
Способ реализуется следующим образом.The method is implemented as follows.
Обогащение железорудного сырья связано с применением высокопроизводительных мельниц барабанного типа. Конструкция мельниц обеспечивает непрерывность технологического цикла и возможность получения в результате готового продукта с заданным гранулометрическим составом твердой фазы и соотношением руда-вода, обеспечивающим необходимую подвижность пульпы и раскрытия рудных зерен. Высокие требования к измельчению руды требуют непрерывного контроля процесса. Особенностью этого процесса является то, что данные о его протекания можно получить по косвенным данным, которые позволяют обеспечить смену режимов с обеспечением заданной степени измельчения. К косвенным данным, характеризующих процесс, является шум, генерируемый мельницей при движении тел измельчения, кусков рудной массы и воды.The enrichment of iron ore is associated with the use of high-performance drum-type mills. The design of the mills ensures the continuity of the technological cycle and the possibility of obtaining as a result of the finished product with a given particle size distribution of the solid phase and the ratio of ore-water, providing the necessary mobility of the pulp and the disclosure of ore grains. High ore grinding requirements require continuous process control. A feature of this process is that data on its course can be obtained from indirect data, which allow for a change of modes to ensure a given degree of grinding. The indirect data characterizing the process is the noise generated by the mill during the movement of grinding bodies, pieces of ore mass and water.
Процесс измельчения руды в шаровой мельнице сопровождается излучением спектра звуковой энергии различных амплитудных и частотных характеристик.The process of grinding ore in a ball mill is accompanied by the emission of a spectrum of sound energy of various amplitude and frequency characteristics.
Шум, генерируемый мельницей, свидетельствует о процессах взаимодействия измельчающих тел и руды внутри нее, причем он содержит параметры, характеризующие свойства как самой мельницы, так и режим ее работы. Сила звука, излучаемого мельницей, зависит от степени загрузки ее рудой и текущим гранулометрическим составом. Учитывая то, что шум имеет большую информационную емкость, звукометрический метод контроля в сочетании с другими параметрами позволяет оптимизировать режим работы мельницы.The noise generated by the mill indicates the processes of interaction between the grinding bodies and ore inside it, and it contains parameters characterizing the properties of the mill itself and the mode of its operation. The strength of the sound emitted by the mill depends on the degree of loading with its ore and the current particle size distribution. Considering the fact that noise has a large information capacity, the soundometric monitoring method in combination with other parameters allows optimizing the operation of the mill.
Одним из путей реализации звукометрического контроля является применение микрофонов, которые устанавливают вблизи тела мельницы в местах, где звуковой спектр является наиболее характерным для работающей мельницы при минимальном воздействии на оценку фоновых шумов, вызванных работой основного и вспомогательного оборудования обогатительной фабрики.One of the ways to implement sound metering control is to use microphones that are installed near the mill body in places where the sound spectrum is most characteristic of a working mill with minimal impact on the assessment of background noise caused by the operation of the main and auxiliary equipment of the processing plant.
Основной цикл звукометрии шума барабанной мельницы состоит в фиксации шума с помощью микрофона, усилении его и преобразовании. В зависимости от назначения звукометрического контроля может осуществляться визуализация звукового спектра или подача команды на соответствующие исполнительные устройства или механизмы, обеспечивающие оптимизацию работы мельницы.The main cycle of sound metering of the noise of a drum mill consists in fixing the noise with a microphone, amplifying it and transforming it. Depending on the purpose of the sound metering control, visualization of the sound spectrum can be carried out or a command can be sent to the corresponding actuators or mechanisms that ensure optimization of the mill.
Для реализации заявленного способа сигнал микрофона после усиления до необходимого уровня подвергают фильтрации. Фильтрация обеспечивает возможность получения именно той частотной и амплитудной характеристики шума, которая наиболее полно отражает функционирование барабанной мельницы при различных режимах ее работы, включая и экстремальные. С помощью фильтров выделяют спектр частот шума, генерируемого в барабане мельницы при рабочей эксплуатационной загрузке рудной массой и измельчающими телами (шарами или стержнями).To implement the claimed method, the microphone signal after amplification to the required level is filtered. Filtering provides the ability to obtain exactly the frequency and amplitude characteristics of noise, which most fully reflects the functioning of the drum mill in various modes of its operation, including extreme ones. Using filters, the frequency spectrum of the noise generated in the mill drum during working operational loading of the ore mass and grinding bodies (balls or rods) is isolated.
Выделенный комплексный шумовой сигнал в виде переменного напряжения преобразовывают в амплитудном детекторе, который предназначен для формирования постоянного выходного напряжения, пропорционального амплитуде входного переменного напряжения. После преобразования в амплитудном детекторе сигнал в виде напряжения постоянного тока подают в источник тока, управляемого напряжением, где полезный сигнал преобразуется в аналоговый выходной сигнал, стандартизированное значение тока которого составляет 4,0-20,0 мА. Кроме того, сигнал от амплитудного детектора подается на вход блока компараторов (сравнительное электронное устройство), где в режиме реального времени происходит сравнение текущего сигнала с опорными уровнями напряжения, каждый из которых соответствует различным режимам работы (нагрузки) барабанной мельницы. Выходы блока компараторов подключены к средствам визуализации, например, в виде светодиодной линейки индикаторов "min", "max" и "norma", что упрощает процесс отладки изделия.The extracted complex noise signal in the form of an alternating voltage is converted into an amplitude detector, which is designed to generate a constant output voltage proportional to the amplitude of the input alternating voltage. After conversion in an amplitude detector, the signal in the form of a DC voltage is supplied to a voltage controlled current source, where the useful signal is converted into an analog output signal, the standardized current value of which is 4.0-20.0 mA. In addition, the signal from the amplitude detector is fed to the input of the comparator unit (comparative electronic device), where the current signal is compared in real time with the reference voltage levels, each of which corresponds to different modes of operation (load) of the drum mill. The outputs of the comparator unit are connected to visualization tools, for example, in the form of an LED line of indicators "min", "max" and "norma", which simplifies the process of debugging the product.
В качестве критерия оптимальности могут быть приняты:As a criterion of optimality can be taken:
- максимальная производительность мельницы;- maximum mill productivity;
- степень загрузки барабана мельницы;- the degree of loading of the drum of the mill;
- защита мельницы от перегрузки рудой.- protection of the mill from ore overload.
Все указанные критерии являются комплексной оценкой состояния мельницы с учетом других доступных для измерения параметров:All these criteria are a comprehensive assessment of the state of the mill, taking into account other parameters available for measurement:
- активная мощность привода мельницы;- active power of the mill drive;
- циркуляция в системе мельница - классификатор;- circulation in the mill-classifier system;
- гранулометрический состав промпродукта на выходе из классификатора;- particle size distribution of the intermediate product at the exit of the classifier;
- плотность промпродукта;- the density of the intermediate;
- и другие.- and others.
Полученный аналоговый выходной сигнал, пропорциональный степени загрузки барабанной мельницы, в виде тока, стандартизированное значение которого составляет 4,0-20,0 мА, подают на пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, с помощью которого формируют управляющий сигнал для приводов исполнительных механизмов, осуществляющих подачу воды и руды в барабанную мельницу, и обеспечивают стабильную нагрузку на основные и вспомогательные механизмы, за счет которой на выходе из мельницы получают кондиционную пульпу с заданным соотношением руды и воды. При этом получение пульпы сопровождается рациональной нагрузкой на приводы, при которой предупреждается их преждевременный износ и вероятность преждевременного аварийного выхода из строя.The obtained analog output signal, proportional to the degree of loading of the drum mill, in the form of a current, the standardized value of which is 4.0-20.0 mA, is fed to a proportional-integral-differential controller, with the help of which a control signal is generated for actuator actuators supplying water and ore into the drum mill, and provide a stable load on the main and auxiliary mechanisms, due to which at the outlet of the mill receive a conditioned pulp with a given ratio sheniem ore and water. At the same time, pulp production is accompanied by a rational load on the drives, at which their premature wear and the likelihood of premature emergency failure are prevented.
Фиксация текущего уровня работы мельницы осуществляется с помощью средств визуализации, в числе которых могут быть мониторы, компьютеры, самописцы или средства индикации в виде светодиодов, порядок и число которых пропорционально уровню нагрузки мельницы и говорит о возможных отклонениях от оптимальных режимов ее работы.The current level of the mill is fixed by means of visualization, which may include monitors, computers, recorders or indicators in the form of LEDs, the order and number of which is proportional to the load level of the mill and indicates possible deviations from the optimal modes of its operation.
Исследованиями было установлено, что исполнительные устройства для реагирования на отклонения в работе мельницы должны получать аналоговый сигнал, значение которого пропорционально тому или иному режиму работы мельницы. Изменение аналогового сигнала позволяет внести корректирующие воздействия в работу приводов, загрузочных устройств, обеспечивающих подачу руды в мельницу, а также дозаторов технической воды. Аналитически и экспериментально было установлено, что значение пропорционального аналогового сигнала должно быть в диапазоне 4,0-20,0 мА.Studies have found that actuators to respond to deviations in the mill should receive an analog signal, the value of which is proportional to a particular mode of operation of the mill. Changing the analog signal allows you to make corrective actions in the operation of drives, loading devices that supply ore to the mill, as well as process water dispensers. Analytically and experimentally it was found that the value of the proportional analog signal should be in the range of 4.0-20.0 mA.
Значение сигнала 20,0 мА соответствует шуму, генерируемому мельницей при отсутствии загрузки рудой, а значение сигнала 4,0 мА соответствует шуму, равному фоновому технологическому шуму при полной остановке мельницы. Заявленный диапазон позволяет формировать подачу необходимых управляющих команд на исполнительные механизмы для оптимизации работы мельницы.The value of the 20.0 mA signal corresponds to the noise generated by the mill when there is no ore loading, and the value of the 4.0 mA signal corresponds to noise equal to the background process noise when the mill is completely stopped. The claimed range allows you to configure the flow of the necessary control commands to the actuators to optimize the mill.
Среди стандартных сигналов тока и напряжения наиболее удобным является стандартизированный сигнал тока 4,0-20,0 мА. Он лучше решает проблемы, связанные с передачей сигналов от датчиков к вторичным измерительным приборам.Among the standard current and voltage signals, the most convenient is a standardized current signal of 4.0-20.0 mA. It better solves the problems associated with the transmission of signals from sensors to secondary measuring devices.
Опытно-промышленные испытания заявленного способа показали, что его реализация на горно-обогатительных комбинатах позволяет повысить эффективность фиксации технологического шума при работе барабанной мельницы. Это обеспечивает возможность оперативного контроля протекания процесса измельчения руды и его автоматизации для получения высококачественного промышленного продукта - железорудной пульпы, предназначенной для получения товарного концентрата.Pilot tests of the claimed method showed that its implementation in mining and processing plants can improve the efficiency of fixing process noise during the operation of a drum mill. This provides the possibility of operational monitoring of the process of ore grinding and its automation to obtain a high-quality industrial product - iron ore pulp, designed to produce commercial concentrate.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201406240A UA111757C2 (en) | 2014-06-05 | 2014-06-05 | METHOD OF FIXING NOISE LEVEL AND CONTROL OF RAILING RAW RAW MATERIALS IN THE DRUM MILL BASED ON THE CURRENT SIGNAL |
| UAA201406240 | 2014-06-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015120754A RU2015120754A (en) | 2016-12-20 |
| RU2614646C2 true RU2614646C2 (en) | 2017-03-28 |
Family
ID=56561522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015120754A RU2614646C2 (en) | 2014-06-05 | 2015-06-01 | Method for fixation of noise level in drum mill |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2614646C2 (en) |
| UA (1) | UA111757C2 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1036371A1 (en) * | 1981-10-16 | 1983-08-23 | Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Method of automatic control of ball drum mill charging |
| US4404640A (en) * | 1981-01-09 | 1983-09-13 | W. R. Grace & Co. | Grinding mill monitoring instrumentation |
| SU1147432A1 (en) * | 1983-11-02 | 1985-03-30 | Ленинградский Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Г.В.Плеханова | System for automatic controlling of wet grinding in closed cycle |
| US4691869A (en) * | 1983-05-23 | 1987-09-08 | Onoda Cement Co., Ltd. | Apparatus for controlling the operation of a grinding system |
| US5040734A (en) * | 1987-09-22 | 1991-08-20 | The British Petroleum Company P.L.C. | Method for determining physical properties |
| RU2180732C2 (en) * | 1999-12-10 | 2002-03-20 | Дастакян Эрик Ашотович | Noise measuring device |
-
2014
- 2014-06-05 UA UAA201406240A patent/UA111757C2/en unknown
-
2015
- 2015-06-01 RU RU2015120754A patent/RU2614646C2/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4404640A (en) * | 1981-01-09 | 1983-09-13 | W. R. Grace & Co. | Grinding mill monitoring instrumentation |
| SU1036371A1 (en) * | 1981-10-16 | 1983-08-23 | Львовский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Method of automatic control of ball drum mill charging |
| US4691869A (en) * | 1983-05-23 | 1987-09-08 | Onoda Cement Co., Ltd. | Apparatus for controlling the operation of a grinding system |
| SU1147432A1 (en) * | 1983-11-02 | 1985-03-30 | Ленинградский Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Г.В.Плеханова | System for automatic controlling of wet grinding in closed cycle |
| US5040734A (en) * | 1987-09-22 | 1991-08-20 | The British Petroleum Company P.L.C. | Method for determining physical properties |
| RU2180732C2 (en) * | 1999-12-10 | 2002-03-20 | Дастакян Эрик Ашотович | Noise measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015120754A (en) | 2016-12-20 |
| UA111757C2 (en) | 2016-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101229525B (en) | Raymond mill crashing auto control method and equipment thereof | |
| RU2508948C2 (en) | Method of control over crusher and crusher | |
| DE102011017504A1 (en) | Method for controlling a mill system with at least one mill, in particular an ore mill or cement mill | |
| US9016478B2 (en) | Magnetic drum separator and method for operation thereof | |
| EA030956B1 (en) | Method of controlling a grinding mill process | |
| RU2614646C2 (en) | Method for fixation of noise level in drum mill | |
| Si et al. | Experimental investigation of load behaviour of an industrial scale tumbling mill using noise and vibration signature techniques | |
| Clermont et al. | Optimization of mill performance by using online ball and pulp measurements | |
| CN201186240Y (en) | Raymond mill automatic control device | |
| CN103495447B (en) | The automatic feedback regulating system of corn decortication germ separator | |
| Azaryan et al. | Complex automation system of iron ore preparation for beneficiation | |
| CN102491147B (en) | Online tension control system and online tension control method for steel wire rope of elevator | |
| RU2621938C2 (en) | System for controlling the process of ore grinding in drum mill | |
| CN111221368A (en) | Double closed-loop control method for product yield and quality used in coal washery | |
| RU2621937C2 (en) | Method of controlling the process of ore grinding in drum mills | |
| CA2616564A1 (en) | Method of and control system for controlling electrostatic separator | |
| CN108927263A (en) | It is a kind of to incude automatic adjusting mechanism suitable for striking back broken novel passive | |
| CN205868430U (en) | Wireless vibration sensor of milling machine barrel body | |
| RU2604602C2 (en) | Method of ore boulders stream distribution control | |
| RU2375116C1 (en) | Method of automatic control of operation of autogenous grinding mill | |
| CN104020711A (en) | Automatic control system and method for jigger | |
| CN208526825U (en) | A kind of air swept mill automatic control system detection device | |
| RU2595739C1 (en) | Device for control over crushing process | |
| CN103846142A (en) | Production line device for crushing aluminum oxide crusting block | |
| SU986496A1 (en) | Apparatus for automatic control of grinding unit |