RU2015134113A - Антропоморфная шагающая платформа - Google Patents

Claims (1)

1. Антропоморфная шагающая платформа, содержащая сенсоры, видеокамеры, устройства позиционирования и управления, вычислительную систему, а также подвижно соединенные носовую часть, снабженную манипуляторами, и кормовую часть, снабженную педипуляторами, имеющими два или более подвижно соединенные сегмента, а также приводы, упругие элементы, датчики действующих сил и ускорений, отличающаяся тем, что носовая часть, имеющая верхний и нижний корпус, расположена преимущественно вертикально, а ее верхний корпус может быть снабжен не менее чем двумя округлыми видеокамерами, расположенными на башнях, основания которых соединены вогнутой плоскостью, кроме того, верхний корпус носовой части подвижно соединен с ее нижним корпусом, который подвижно, с возможностью наклона во фронтальной и сагиттальной плоскости, а также вращения относительно вертикальной оси, соединен со средним корпусом кормовой части, подвижно соединенным с двумя боковыми корпусами, к каждому из которых подвижно присоединен педипулятор посредством шаровых шарниров с гибкими элементами, причем подвижные соединения корпусов, педипуляторов и манипуляторов содержат управляемые силовые приводы, упругие растяжимые элементы, и гибкие нерастяжимые элементы, являющиеся функциональными связями, и снабжены устройствами для измерения силы, кроме того, кормовая часть содержит одно или более устройств рекуперации энергии, соединенных с педипуляторами и нижним корпусом носовой части, который также может содержать одно или более устройства рекуперации энергии, соединенных с манипуляторами верхним корпусом и кормовой частью.