CN204979195U - 水下多功能鱼形机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下多功能鱼形机器人,包括鱼形机器人主体,该鱼形机器人主体头部正前方设有球形摄像头,鱼形机器人主体上方安装有传感器,尾部设有X型尾舵,尾部前方设有动力推动装置,该动力推动装置通过脐带缆与水上控制系统连接,鱼形机器人主体两侧安装有两条可自由活动的机器手臂,该机器手臂与动力推动装置连接,鱼形机器人主体上部开有一自动舱门,自动舱门内设有安全气垫,自动舱门开关通过水上控制系统控制。本实用新型的机器人可代替人在水下作业,活动灵活,功能齐全,安全方便,可同步监测水下情况并通过水上控制系统作出相应指令完成工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种水下设备,具体涉及一种水下多功能鱼形机器人。
背景技术
在进行水下作业时,为了了解水下地形及环境需要工作人员潜入水里进行观测,这不仅需要消耗大量人力物力,而且潜入水下的工作人员经常碰到各种危险情况,同时对潜水员的体力是很大的考验。
发明内容
为弥补现有技术的不足,本发明提供一种可在水下作业的水下多功能鱼形机器人。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种水下多功能鱼形机器人,其特殊之处在于:包括鱼形机器人主体,该鱼形机器人主体头部正前方设有球形摄像头,鱼形机器人主体上方安装有传感器,尾部设有X型尾舵,尾部前方设有动力推动装置,该动力推动装置通过脐带缆与水上控制系统连接,鱼形机器人主体两侧安装有两条可自由活动的机器手臂,该机器手臂与动力推动装置连接;所述鱼形机器人主体上部开有一自动舱门,自动舱门内设有安全气垫,自动舱门开关通过水上控制系统控制。
本发明的水下多功能鱼形机器人,所述动力推动装置包括前进、后退、上升、下降和机器手臂弯曲动力,可实现机器人的各方向运动。
本发明的水下多功能鱼形机器人,所述机器手臂上设有多个可自由弯曲的轴,机器手臂末端设有可自由转动的手掌。
本发明的有益效果是:本发明的机器人可代替人在水下作业,活动灵活,功能齐全,安全方便,可同步监测水下情况并通过水上控制系统作出相应指令完成工作。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
图中,1鱼形机器人主体,2球形摄像头,3传感器,4X型尾舵,5动力推动装置,6脐带缆,7水上控制系统,8机器手臂,9自动舱门,10安全气垫,11轴,12手掌。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括鱼形机器人主体1,该鱼形机器人主体1头部正前方设有球形摄像头2,鱼形机器人主体1上方安装有传感器3,尾部设有X型尾舵4,尾部前方设有动力推动装置5,该动力推动装置5通过脐带缆6与水上控制系统7连接,鱼形机器人主体1两侧安装有两条可自由活动的机器手臂8,该机器手臂8与动力推动装置5连接;鱼形机器人主体1上部开有一自动舱门9,自动舱门9内设有安全气垫10,自动舱门9开关通过水上控制系统7控制。
工作时,鱼形机器人主体1沉入水中,水上控制系统7控制动力推动装置5为水下机器人提供动力,是机器人完成前进、后退、上升、下降和机器手臂8弯曲等活动,X型尾舵4可保证机器人的平衡和前进方向,传感器3可以将球形摄像头2监测到的方向、深度等水下景象以数据通过脐带缆6传送到水上控制系统7,水上操作人员根据需要作出指令,通过水上控制系统7实现机器人的工作,机器手臂8上设有多个可自由弯曲的轴11,机器手臂8末端设有可自由转动的手掌12,该手臂可实现搬动重物等动作,当水下有人并遇到危险情况时,球形摄像头2将情况通过脐带缆6告知水上人员,水上人员通过水上控制系统7打开自动舱门9,安全气垫10弹出将处于危险中的人员托起。
Claims (3)
1.一种水下多功能鱼形机器人,其特征在于:包括鱼形机器人主体(1),该鱼形机器人主体(1)头部正前方设有球形摄像头(2),鱼形机器人主体(1)上方安装有传感器(3),尾部设有X型尾舵(4),尾部前方设有动力推动装置(5),该动力推动装置(5)通过脐带缆(6)与水上控制系统(7)连接,鱼形机器人主体(1)两侧安装有两条可自由活动的机器手臂(8),该机器手臂(8)与动力推动装置(5)连接;所述鱼形机器人主体(1)上部开有一自动舱门(9),自动舱门(9)内设有安全气垫(10),自动舱门(9)开关通过水上控制系统(7)控制。
2.根据权利要求1所述的一种水下多功能鱼形机器人,其特征在于:所述动力推动装置(5)包括前进、后退、上升、下降和机器手臂(8)弯曲动力。
3.根据权利要求1所述的一种水下多功能鱼形机器人,其特征在于:所述机器手臂(8)上设有多个可自由弯曲的轴(11),机器手臂(8)末端设有可自由转动的手掌(12)。
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GR01 | Patent grant | ||
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