RU2015129183A - Способ определения положения мобильной машины на плоскости - Google Patents

Способ определения положения мобильной машины на плоскости Download PDF

Info

Publication number
RU2015129183A
RU2015129183A RU2015129183A RU2015129183A RU2015129183A RU 2015129183 A RU2015129183 A RU 2015129183A RU 2015129183 A RU2015129183 A RU 2015129183A RU 2015129183 A RU2015129183 A RU 2015129183A RU 2015129183 A RU2015129183 A RU 2015129183A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mobile machine
plane
pulse
corner reflectors
determining
Prior art date
Application number
RU2015129183A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2608792C2 (ru
Inventor
Александр Сергеевич Павлюк
Алексей Сергеевич Баранов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ)
Priority to RU2015129183A priority Critical patent/RU2608792C2/ru
Publication of RU2015129183A publication Critical patent/RU2015129183A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2608792C2 publication Critical patent/RU2608792C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0234—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons
    • G05D1/0236—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons in combination with a laser

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Claims (1)

  1. Способ определения положения мобильной машины на плоскости путем использования электромагнитного излучения, полученного от передатчика и воспринимаемого принимающим устройством, установленным на движущейся мобильной машине, и определения координат мобильной машины, отличающийся тем, что предварительно устанавливают по краям участка перемещения мобильной машины не менее двух уголковых отражателей с индивидуальными фильтрами излучения, с заранее известным расположением относительно участка, затем производят передачу первичного импульса электромагнитного излучения, являющегося импульсом света, в плоскости движения мобильной машины от передатчика, в качестве которого используют точечный источник света, установленного на мобильной машине, и регистрацию первичного импульса датчиком первого типа, установленным на мобильной машине, последующее восприятие отраженного импульса электромагнитного излучения от уголковых отражателей с индивидуальными фильтрами излучения через принимающее устройство, в качестве которого используют преимущественно объектив типа «рыбий глаз» или линзу Френеля, для концентрации излучения, установленное на мобильной машине, и регистрацию отраженных импульсов, имеющих разную частоту, полученных от уголковых отражателей с индивидуальными фильтрами излучения, датчиками второго типа, установленными на мобильной машине, далее определяют время между появлением первичного импульса и появлением отраженных импульсов от уголковых отражателей с индивидуальными фильтрами излучения, и при известных значениях времени появления импульсов находят расстояние от мобильной машины до уголковых отражателей и соответственно координаты машины на плоскости.
RU2015129183A 2015-07-16 2015-07-16 Способ определения положения мобильной машины на плоскости RU2608792C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015129183A RU2608792C2 (ru) 2015-07-16 2015-07-16 Способ определения положения мобильной машины на плоскости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015129183A RU2608792C2 (ru) 2015-07-16 2015-07-16 Способ определения положения мобильной машины на плоскости

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015129183A true RU2015129183A (ru) 2017-01-18
RU2608792C2 RU2608792C2 (ru) 2017-01-24

Family

ID=58449373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015129183A RU2608792C2 (ru) 2015-07-16 2015-07-16 Способ определения положения мобильной машины на плоскости

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2608792C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110751860A (zh) * 2018-07-19 2020-02-04 波音公司 用于自主机场跑道导航的系统、方法和计算机可读介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108868268B (zh) * 2018-06-05 2020-08-18 西安交通大学 基于点到面距离和互相关熵配准的无人车位姿估计方法
CN109814551A (zh) * 2019-01-04 2019-05-28 丰疆智慧农业股份有限公司 谷物处理自动驾驶系统、自动驾驶方法以及自动识别方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4796198A (en) * 1986-10-17 1989-01-03 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Method for laser-based two-dimensional navigation system in a structured environment
JP3982959B2 (ja) * 1999-09-08 2007-09-26 日立造船株式会社 移動体の位置検出設備
US6496754B2 (en) * 2000-11-17 2002-12-17 Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. Mobile robot and course adjusting method thereof
KR20090053128A (ko) * 2007-11-22 2009-05-27 현대제철 주식회사 운반대차 위치 제어 시스템 및 그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110751860A (zh) * 2018-07-19 2020-02-04 波音公司 用于自主机场跑道导航的系统、方法和计算机可读介质

Also Published As

Publication number Publication date
RU2608792C2 (ru) 2017-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018106671A3 (en) Distance sensor including adjustable focus imaging sensor
RU2016137328A (ru) Управление освещением на основе близости
RU2015110577A (ru) Способ калибровки камеры
WO2016103271A3 (en) System and method for detecting surface vibrations
EP3035086A3 (en) Quick vehicle check system and method adopting multi-dose regional scanning
MX2015004818A (es) Asistencia para el estacionamiento de un vehiculo.
WO2014201009A3 (en) Systems and methods for infrared detection
GB2523941A (en) Three-dimensional scanner and method of operation
NZ713004A (en) Apparatus and method of monitoring moving objects
RU2015129183A (ru) Способ определения положения мобильной машины на плоскости
EP2821814A3 (en) Variable depth multicomponent sensor streamer
NZ730031A (en) Distance measurement device for motion picture camera focus applications
JP2016142647A5 (ru)
FR3036790B1 (fr) Procede de determination de la position d'une piece mobile le long d'un axe a l'aide d'un capteur inductif
RU2016124169A (ru) Технологическая машина с емкостной системой предупреждения травмирования
EP2910981A3 (en) Photoelectric sensor with sensitivity parameter adjusting means
BR112016028247A2 (pt) dispositivo para detecção de obstáculos com um plano horizontal e método de detecção implementando tal dispositivo
FR3035510B1 (fr) Moyen acoustique de detection, de localisation et d'evaluation automatique d'impacts subis par une structure
WO2015169860A3 (en) P/s wave measurement and compensation
WO2015080782A3 (en) Alignment sensor and height sensor
WO2014025428A3 (en) Light ranging with moving sensor array
FR3014560B1 (fr) Procede de geolocalisation d'une flotte d'objets communicants sans systeme de type gps
FR3048089B1 (fr) Procede de localisation de sources d'emission d'impulsions electromagnetiques dans un environnement comprenant des reflecteurs
RU2014114812A (ru) Способ оптико-электронного противодействия
WO2015175247A3 (en) Optical sensing a distance from a range sensing apparatus and method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180717