RU2015128628A - Сельскохозяйственный пресс-подборщик с управлением тормозом маховика - Google Patents

Сельскохозяйственный пресс-подборщик с управлением тормозом маховика Download PDF

Info

Publication number
RU2015128628A
RU2015128628A RU2015128628A RU2015128628A RU2015128628A RU 2015128628 A RU2015128628 A RU 2015128628A RU 2015128628 A RU2015128628 A RU 2015128628A RU 2015128628 A RU2015128628 A RU 2015128628A RU 2015128628 A RU2015128628 A RU 2015128628A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
crank
angular velocity
brake control
algorithm
Prior art date
Application number
RU2015128628A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2621552C2 (ru
Inventor
Ксавье Г.Ж.М. БОНТ
РИККЕ Стефан ДЕ
Фредерик ДЕМОН
Робрехт М.К. ДЮМАРЕЙ
Питер ВАНДЕВЕЛДЕ
Original Assignee
СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ БЕЛДЖИУМ НВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ БЕЛДЖИУМ НВ filed Critical СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ БЕЛДЖИУМ НВ
Publication of RU2015128628A publication Critical patent/RU2015128628A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2621552C2 publication Critical patent/RU2621552C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details
    • A01F15/0841—Drives for balers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/04—Plunger presses
    • A01F15/042—Plungers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/04—Plunger presses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/10—Brakes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Claims (54)

1. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70), содержащий:
вал (3) для соединения с валом отбора мощности (15) и маховик (2), соединенный с валом (3);
плунжер (13), соединенный с маховиком (2) посредством кривошипа (6), при этом плунжер (13) выполнен с возможностью совершения возвратно-поступательного перемещения между ближним положением (7), допускающим добавление убираемого материала в прессовальную камеру (80), и дистальным положением (8), подходящим для прессования убираемого материала в прессовальной камере (80);
тормозную систему (40), выполненную с возможностью обеспечения тормозного усилия (F2) для замедления маховика (2) в зависимости от сигнала (сигналов) управления тормозами;
по меньшей мере один датчик (43) для выдачи данных датчика, указывающих по меньшей мере одну движущуюся часть пресса-подборщика;
систему (47) управления тормозами, соединенную с по меньшей мере одним датчиком (43) для получения данных датчика и соединенную с тормозной системой (40) для выдачи сигнала (сигналов) управления тормозами, при этом система управления тормозами содержит систему обработки, снабженную алгоритмом определения сигнала (сигналов) управления тормозами для остановки кривошипа (6) в диапазоне заданных стартовых положений.
2. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 1, в котором заданным диапазоном стартовых положений является диапазон угловых положений (Θ) кривошипа (6), расположенного с угловым расстоянием, равным по меньшей мере 90° в направлении (F) вперед от положения кривошипа, в котором плунжер (13) достигает своего дистального положения (8), предпочтительно по меньшей мере 120°, более предпочтительно по меньшей мере 150°, наиболее предпочтительно по меньшей мере 180°.
3. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 1 или 2, в котором предусмотрен алгоритм для определения начального времени (t6) для прикладывания тормозного усилия (F2) на основании данных датчика.
4. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 3, в котором данные датчика указывают скорость (ω) кривошипа и положение (Θ) кривошипа, при этом алгоритм выполнен с возможностью определения, в качестве начального времени (t6), времени, когда угловая скорость уменьшилась ниже пороговой скорости (ωthr), а положение кривошипа достигает порогового угла (Θthr).
5. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 4,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой бесконтактный датчик, расположенный под пороговым углом (Θthr),
при этом система обработки соединена с блоком синхронизации;
и причем алгоритм выполнен с возможностью преобразования данных датчика в угловую скорость (ω).
6. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 4 или 5,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик абсолютного положения, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих угловое положение (Θ) кривошипа,
и при этом алгоритм выполнен с возможностью преобразования данных датчика в угловую скорость (ω).
7. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 4,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик относительного положения, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих относительное угловое положение (Θ) кривошипа,
и при этом алгоритм выполнен с возможностью преобразования данных датчика в угловую скорость (ω),
и причем алгоритм выполнен с возможностью определения зоны (zC) сжатия и с возможностью присвоения времени, соответствующего окончанию зоны (zC) сжатия, начального времени (t6).
8. Сельскохозяйственный пресс-подборщик (70) по п. 4,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик скорости, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих угловую скорость (ω(t)) кривошипа,
и при этом алгоритм выполнен с возможностью определения зоны (zC) сжатия, и с возможностью присвоения времени, соответствующего окончанию зоны (zC) сжатия, начального времени (t6).
9. Способ остановки кривошипа (6) сельскохозяйственного пресса-подборщика (70) в диапазоне заданных стартовых положений, при этом пресс-подборщик (70) содержит:
вал (3) и маховик (2), соединенный с валом (3);
плунжер (13), соединенный с маховиком (2) посредством кривошипа (6), при этом плунжер (13) выполнен с возможностью совершения возвратно-поступательного перемещения между ближним положением (7), в котором в прессовальную камеру может добавляться убираемый материал (80), и дистальным положением (8), в котором добавленный убираемый материал сдавливается в прессовальной камере (80);
тормозную систему (40), выполненную с возможностью обеспечения тормозного усилия (F2) для замедления маховика (2) в зависимости от сигнала (сигналов) управления тормозами;
по меньшей мере один датчик (43) для выдачи данных датчика, указывающих по меньшей мере одну движущуюся часть пресса-подборщика (70);
систему (47) управления тормозами, соединенную с по меньшей мере одним датчиком (43) для получения данных датчика и соединенную с тормозной системой (40) для выдачи сигнала (сигналов) управления тормозами, при этом система управления тормозами содержит систему обработки, снабженную алгоритмом для выдачи сигнала (сигналов) управления тормозами для остановки кривошипа (6) в диапазоне заданных стартовых положений,
при этом способ включает этапы:
a) определения начального времени (t6) на основании данных датчика;
b) прикладывания тормозного усилия (F2) в определяемое начальное время (t6).
10. Способ по п. 9, в котором данные датчика указывают скорость (ω(t)) кривошипа и положение (Θ) кривошипа, и при этом этап a) включает определение, в качестве начального времени (t6), времени, когда угловая скорость уменьшилась ниже пороговой скорости (ωth), а кривошип находится в положении внутри порогового угла или миновал его (Θthr).
11. Способ по п. 10,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой бесконтактный датчик, расположенный с пороговым углом (Θthr), и при этом система обработки соединена с блоком синхронизации;
и причем этап (a) способа включает этапы:
c) получения временного значения от блока синхронизации;
d) преобразования данных датчика в угловую скорость (ω).
12. Способ по п. 10 или 11,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик абсолютного положения, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих угловое положение (Θ) кривошипа,
и при этом этап (a) способа включает этап:
c) преобразования данных датчика в данные (ω) угловой скорости.
13. Способ по п. 10,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик относительного положения, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих относительное угловое положение (Θ) кривошипа,
и при этом этап (a) способа включает этапы:
c) преобразования данных датчика в данные угловой скорости,
d) определения зоны (zC) сжатия в данных угловой скорости;
e) присвоения времени, соответствующего окончанию зоны (zC) сжатия, начального времени (t6).
14. Способ по п. 10,
в котором по меньшей мере один датчик представляет собой датчик скорости, выполненный с возможностью выдачи данных, указывающих угловую скорость (ω) кривошипа,
и при этом этап (a) способа включает этапы:
d) определения зоны (zC) сжатия в данных угловой скорости;
e) присвоения времени, соответствующего окончанию зоны (zC) сжатия, начального времени (t6).
15. Компьютерный программный продукт, который при выполнении в системе обработки выдает команды для выполнения способа по любому из пп. 9-14.
RU2015128628A 2013-02-21 2014-02-18 Сельскохозяйственный пресс-подборщик с управлением тормозом маховика RU2621552C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2013/0119A BE1021133B1 (nl) 2013-02-21 2013-02-21 Landbouwbalenpers met vliegwielremsturing
BEBE2013/0119 2013-02-21
PCT/EP2014/053073 WO2014128100A1 (en) 2013-02-21 2014-02-18 Agricultural baler with flywheel brake control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015128628A true RU2015128628A (ru) 2017-03-27
RU2621552C2 RU2621552C2 (ru) 2017-06-06

Family

ID=48484944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015128628A RU2621552C2 (ru) 2013-02-21 2014-02-18 Сельскохозяйственный пресс-подборщик с управлением тормозом маховика

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10645880B2 (ru)
EP (1) EP2958417B1 (ru)
CN (1) CN104883871B (ru)
BE (1) BE1021133B1 (ru)
BR (1) BR112015019999A2 (ru)
RU (1) RU2621552C2 (ru)
WO (1) WO2014128100A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1021141B1 (nl) * 2013-04-15 2016-01-08 Cnh Industrial Belgium Nv Vliegwielopstartsysteem
WO2016036894A1 (en) * 2014-09-03 2016-03-10 Agco Corporation Baler with automated positioning of plunger
BE1023621B1 (nl) 2016-04-08 2017-05-18 Cnh Industrial Belgium Nv Hulpkrachtbron voor een landbouwbalenpers met anticiperende regeling achtergrond van de uitvinding
JP6808436B2 (ja) * 2016-10-12 2021-01-06 株式会社クボタ 作物管理システム
WO2019071361A1 (en) 2017-10-13 2019-04-18 Czinner Robert SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND DECORTICATION PROCESSING METHOD
BE1026130B1 (nl) * 2018-03-23 2019-10-21 Cnh Industrial Belgium Nv Landbouwbalenpers en werkwijze voor het beschermen van zulke balenpers tegen schade door overbelasting
CN114729472A (zh) 2019-07-16 2022-07-08 罗伯特·钦纳 用于去皮处理的系统、控制器和方法
US11284567B1 (en) * 2020-07-31 2022-03-29 Awg Llc Hay baler
EP4424142A1 (en) 2023-02-28 2024-09-04 CNH Industrial Belgium N.V. Baler with brake with several stop positions dependent on different situations

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1189387A1 (ru) * 1984-06-20 1985-11-07 Фрунзенский Конструкторско-Технологический Институт По Кормоуборочным Машинам Кожух маховика пресс- подборщика
SU1501971A1 (ru) * 1987-07-17 1989-08-23 Фрунзенский Конструкторско-Технологический Институт По Кормоуборочным Машинам Пресс-подборщик
US5424489A (en) * 1990-09-03 1995-06-13 Fujitsu Limited Magnetic brush developing apparatus
DE19831506C2 (de) * 1998-07-14 2002-04-04 Lely Maschinenfabrik Gmbh Ballenpresse für landwirtschaftliche Erntegüter zur Erzeugung rechteckiger Ballen
DE10145407C2 (de) * 2001-09-14 2003-11-13 Walterscheid Gmbh Gkn Antriebsanordnung und Verfahren zum Festsetzen mindestens eines Arbeitsaggregats
DE10150047A1 (de) * 2001-10-10 2003-06-26 Knorr Bremse Systeme Steuerungsverfahren für Scheibenbremsen
JP3768927B2 (ja) * 2002-07-10 2006-04-19 三菱電機株式会社 内燃機関の気筒判別装置
JP3815441B2 (ja) * 2003-02-04 2006-08-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止始動制御装置
JP4062264B2 (ja) * 2003-06-06 2008-03-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動制御装置、車両駆動制御方法及びプログラム
US7007599B2 (en) * 2003-09-17 2006-03-07 Deere & Company Baler plunger drive load measurement pin offset from either connecting rod center line or horizontal mid-plane of baling chamber
JP4371047B2 (ja) * 2004-12-08 2009-11-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関装置および内燃機関の制御方法
DE102007015649B4 (de) 2007-03-31 2009-10-29 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh Großballenpresse
US7912612B2 (en) * 2007-11-30 2011-03-22 Caterpillar Inc. Payload system that compensates for rotational forces
US20100167879A1 (en) * 2008-12-29 2010-07-01 Chu Yong S Roller Supported Pedal Arm Elliptical
BE1018856A3 (nl) * 2009-08-12 2011-10-04 Cnh Belgium Nv Een voertuig voor landbouwdoeleinden met een slot voor een toegangspaneel.
CN102472232B (zh) * 2009-08-27 2013-06-26 三菱电机株式会社 发动机起动装置
BE1019006A3 (nl) 2009-11-19 2011-12-06 Cnh Belgium Nv Een tractor met een stuurinrichting.
WO2012039066A1 (ja) * 2010-09-24 2012-03-29 トヨタ自動車株式会社 車両のエンジン始動制御装置
GB201117844D0 (en) * 2011-10-14 2011-11-30 Kuhn Geldrop Bv Method and apparatus for baling parallelepiped bales with reduced drive torque
DE102011088106B4 (de) * 2011-12-09 2021-07-01 Robert Bosch Gmbh Schneller Neustart im Motorauslauf mit konventionellen Startern

Also Published As

Publication number Publication date
US20160000012A1 (en) 2016-01-07
EP2958417A1 (en) 2015-12-30
RU2621552C2 (ru) 2017-06-06
US10645880B2 (en) 2020-05-12
BE1021133B1 (nl) 2016-01-05
BR112015019999A2 (pt) 2017-07-18
CN104883871B (zh) 2017-05-17
WO2014128100A1 (en) 2014-08-28
CN104883871A (zh) 2015-09-02
EP2958417B1 (en) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015128628A (ru) Сельскохозяйственный пресс-подборщик с управлением тормозом маховика
EP2772832A3 (en) Haptic device, electronic device and method for producing a haptic effect
EP3141479A3 (en) Flying machine frame structural body, flying machine, flying machine usage method
EA201891263A1 (ru) Автоматическое устройство для уборки и способ уборки
EP2818976A3 (en) Low-frequency effects haptic conversion system
EP2990828A3 (en) Point cloud position data processing device, point cloud position data processing system, point cloud position data processing method, and program therefor
JP2017064338A5 (ja) 生体情報取得装置及び信号処理方法
RU2015101256A (ru) Сенсорный узел положения плунжера пресс-подборщика и способ
WO2018021975A8 (en) APPARATUS FOR DETECTING ELECTROMAGNETIC WAVES
EP2782046A3 (en) Information processing device, sensor device, information processing system, and storage medium
EP2777998A3 (en) Method and apparatus to monitor components of an aircraft landing system
EP2803547A3 (en) Collision mitigation apparatus
NZ710181A (en) Agricultural baler with auxiliary motor.
WO2011156111A3 (en) Virtual touch interface
WO2014130815A3 (en) Reduction of sensor captured data streamed to an operator
BR112015016804A2 (pt) método para reduzir o efeito de movimento fisiológico nos dados de imagens capturados de uma sequência de imagens médicas de um indivíduo, e método para reduzir o efeito do movimento respiratório em dados de imagem de uma sequência de imagens no tempo de ultrassom que serão usados para produzir uma curva da intensidade em função do tempo
EP2426433A3 (en) Performance evaluation device for centrifugal chiller
WO2015013195A3 (en) Determining and validating a posture of an animal
GB2490878B (en) Monitoring apparatus and method
GB201200719D0 (en) Improved animal trap
EP2829234A3 (en) Ultrasound apparatus and method of generating ultrasound image
JP2017097608A5 (ru)
JP2017111682A5 (ru)
EP2645332A3 (en) Image processing device that separates image into plural regions
EP2966619A3 (en) Program, information processing apparatus, calculation method and storage medium