RU2015121872A - Способ обнаружения подводных ферромагнитных объектов и система для обнаружения подводных ферромагнитных объектов - Google Patents

Способ обнаружения подводных ферромагнитных объектов и система для обнаружения подводных ферромагнитных объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2015121872A
RU2015121872A RU2015121872A RU2015121872A RU2015121872A RU 2015121872 A RU2015121872 A RU 2015121872A RU 2015121872 A RU2015121872 A RU 2015121872A RU 2015121872 A RU2015121872 A RU 2015121872A RU 2015121872 A RU2015121872 A RU 2015121872A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic field
ferromagnetic
sources
towed
masses
Prior art date
Application number
RU2015121872A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2615050C2 (ru
Inventor
Александр Николаевич Солощев
Владимир Александрович Катенин
Павел Григорьевич Бродский
Андрей Федорович Зеньков
Юрий Николаевич Жуков
Владимир Васильевич Чернявец
Владимир Иванович Похабов
Игорь Иванович Гордеев
Алексей Алексеевич Чубыкин
Алексей Викторович Бойков
Наталья Яковлевна Лященко
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") filed Critical Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ")
Priority to RU2015121872A priority Critical patent/RU2615050C2/ru
Publication of RU2015121872A publication Critical patent/RU2015121872A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2615050C2 publication Critical patent/RU2615050C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices

Abstract

1. Способ обнаружения подводных ферромагнитных объектов, включающий буксировку двух источников магнитного поля вдоль полосы обследования с заданием ей границ путем рассеивания ферромагнитного материала, сформированного в виде масс в один кубический метр, размещенных на расстоянии 80-170 м друг от друга вдоль оси границы с образованием четырехугольника, осуществление посредством блока управления попеременной работы буксируемых источников магнитного поля регистрации суммарного магнитного поля буксируемых источников и ферромагнитных масс первичным трехкомпонентным преобразователем магнитного поля, усиление и преобразование зарегистрированных сигналов суммарного магнитного поля буксируемых источников и ферромагнитных масс вторичным преобразователем, передачу усиленных и преобразованных сигналов суммарного магнитного поля буксируемых источников и ферромагнитных масс в вычислительный блок, определяющий сигнал, обусловленный наличием ферромагнитных масс или подводного ферромагнитного объекта, передачу сигнала с вычислительного блока на исполнительный блок с последующей его ретрансляцией в блок управления, обеспечивающий движение буксируемых источников магнитного поля в заданных границах полосы обследования путем определения координат сигнала в навигационном модуле, предварительное выполнение батиметрической съемки, посредством многолучевого эхолота и акустическое зондирование рельефа дна гидролокатором бокового обзора, по эхо и теневым контактам которых выявляют обнаруженные подводные объекты, выполняют картирование рельефа дна с выявлением линий водораздела и водосливных линий,

Claims (3)

1. Способ обнаружения подводных ферромагнитных объектов, включающий буксировку двух источников магнитного поля вдоль полосы обследования с заданием ей границ путем рассеивания ферромагнитного материала, сформированного в виде масс в один кубический метр, размещенных на расстоянии 80-170 м друг от друга вдоль оси границы с образованием четырехугольника, осуществление посредством блока управления попеременной работы буксируемых источников магнитного поля регистрации суммарного магнитного поля буксируемых источников и ферромагнитных масс первичным трехкомпонентным преобразователем магнитного поля, усиление и преобразование зарегистрированных сигналов суммарного магнитного поля буксируемых источников и ферромагнитных масс вторичным преобразователем, передачу усиленных и преобразованных сигналов суммарного магнитного поля буксируемых источников и ферромагнитных масс в вычислительный блок, определяющий сигнал, обусловленный наличием ферромагнитных масс или подводного ферромагнитного объекта, передачу сигнала с вычислительного блока на исполнительный блок с последующей его ретрансляцией в блок управления, обеспечивающий движение буксируемых источников магнитного поля в заданных границах полосы обследования путем определения координат сигнала в навигационном модуле, предварительное выполнение батиметрической съемки, посредством многолучевого эхолота и акустическое зондирование рельефа дна гидролокатором бокового обзора, по эхо и теневым контактам которых выявляют обнаруженные подводные объекты, выполняют картирование рельефа дна с выявлением линий водораздела и водосливных линий, отличающийся тем, что выполняют спектральный анализ обнаруженного объекта посредством лазерно-лучевого источника с передачей изображения на видеосистему с выделением границ на изображении посредством оператора Собела и детектора Канне.
2. Система для обнаружения подводных ферромагнитных объектов, состоящая из измерительной системы магнитного поля, которая включает два буксируемых источника магнитного поля, подключенных посредством кабель-тросов соответственно к блоку питания через блок управления, два буксируемых первичных трехкомпонентных преобразователя магнитного поля, подключенных посредством кабель-тросов соответственно ко вторичному преобразователю через блок управления, вычислительный блок, вход которого подключен к выходу вторичного преобразователя, а выход подключен к входу исполнительного блока, многолучевого эхолота и гидролокатора бокового обзора, которые подключены через блок управления и вторичный преобразователь к вычислительному блоку, отличающаяся тем, что введены лазерно-лучевой модуль, видеосистема, блок обработки изображений, который через блок управления соединен с лазерно-лучевым модулем, многолучевым эхолотом, гидролокатором бокового обзора и вычислителем.
3. Система для обнаружения подводных ферромагнитных объектов по п. 2, отличающаяся тем, что лазерно-лучевой модуль состоит из блока формирования лазерного излучения, излучателя лазера, антенны приема отраженного луча, концентратора отраженных лучей, оптиковолоконного кабеля.
RU2015121872A 2015-06-08 2015-06-08 Способ обнаружения подводных ферромагнитных объектов и система для обнаружения подводных ферромагнитных объектов RU2615050C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121872A RU2615050C2 (ru) 2015-06-08 2015-06-08 Способ обнаружения подводных ферромагнитных объектов и система для обнаружения подводных ферромагнитных объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121872A RU2615050C2 (ru) 2015-06-08 2015-06-08 Способ обнаружения подводных ферромагнитных объектов и система для обнаружения подводных ферромагнитных объектов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015121872A true RU2015121872A (ru) 2016-12-27
RU2615050C2 RU2615050C2 (ru) 2017-04-03

Family

ID=57759390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015121872A RU2615050C2 (ru) 2015-06-08 2015-06-08 Способ обнаружения подводных ферромагнитных объектов и система для обнаружения подводных ферромагнитных объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2615050C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114325851A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 华中科技大学 一种基于多工频辐射源探测水下铁磁性目标的方法和系统
CN114325851B (zh) * 2021-12-31 2024-05-10 华中科技大学 一种基于多工频辐射源探测水下铁磁性目标的方法和系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724366C1 (ru) * 2019-11-28 2020-06-23 Владимир Васильевич Чернявец Способ определения поправок к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории, и устройство для определения поправок к глубинам, измеренным многолучевым эхолотом при съемке рельефа дна акватории
RU2721315C1 (ru) * 2019-11-28 2020-05-18 Константин Александрович Хлопков Система высокозащищенного контроля доступа
RU201140U1 (ru) * 2020-07-28 2020-11-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации Четырехзондовый магнитометрический искатель

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9115537D0 (en) * 1991-07-18 1991-09-04 Secr Defence An electro-optical detection system
US7417666B2 (en) * 2003-04-01 2008-08-26 University Of South Florida 3-D imaging system
RU2297650C2 (ru) * 2005-07-18 2007-04-20 Александр Николаевич Добротворский Способ обнаружения подводных ферромагнитных объектов
GB0809252D0 (en) * 2008-05-21 2008-06-25 Ntnu Technology Transfer As Underwater hyperspectral imaging
CN203444122U (zh) * 2013-05-16 2014-02-19 浙江大学 一种水下高光谱成像系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114325851A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 华中科技大学 一种基于多工频辐射源探测水下铁磁性目标的方法和系统
CN114325851B (zh) * 2021-12-31 2024-05-10 华中科技大学 一种基于多工频辐射源探测水下铁磁性目标的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2615050C2 (ru) 2017-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2422756T3 (es) Sistema y método de sonar autónomo
WO2017177967A1 (zh) 一种水下探测系统及水下探测方法
RU2015121872A (ru) Способ обнаружения подводных ферромагнитных объектов и система для обнаружения подводных ферромагнитных объектов
RU2659100C1 (ru) Способ формирования и применения широкомасштабной радиогидроакустической системы мониторинга, распознавания и классификации полей, генерируемых источниками в морской среде
RU136899U1 (ru) Устройство для съемки рельефа дна акватории
RU2013130194A (ru) Система параметрического приема гидрофизических и геофизических волн в морской среде
RU2013113245A (ru) Система для освещения подводной обстановки
JP2016090453A (ja) 探知装置及び水中探知装置
JP2016010523A (ja) 超音波診断装置及びプログラム
US20140269197A1 (en) Method and apparatus for three dimensional wavenumber-frequency analysis
WO2017163904A1 (ja) 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム
RU2225991C2 (ru) Навигационная гидроакустическая станция освещения ближней обстановки
RU133504U1 (ru) Устройство гидроакустической визуализации подводного пространства в условиях ограниченной видимости
RU127945U1 (ru) Навигационная гидроакустическая станция освещения ближней обстановки
JP4776960B2 (ja) 超音波送受信装置
CN113126064A (zh) 一种信号处理方法及相关装置
JP2017072492A (ja) 計測システム
WO2023082374A1 (zh) 一种凝视型快速高光谱脉冲激光雷达系统
RU2342681C2 (ru) Способ обеспечения безопасности мореплавания судов с большой осадкой и водоизмещением
Urazghildiiev et al. Maximum likelihood estimators and Cramér–Rao bound for estimating azimuth and elevation angles using compact arrays
RU2457145C1 (ru) Устройство гидроакустической визуализации подводного пространства в условиях ограниченной видимости
JP5200987B2 (ja) 水底下物体の探査類別方法及び装置
RU151204U1 (ru) Гидроакустическая система освещения подводного пространства
RU2660292C1 (ru) Способ определения глубины погружения объекта
RU2015130710A (ru) Способ измерения глубин и эхолот для его осуществления

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180609