RU2015121695A - Система с первым и вторым электродвигателями для привода ее звена - Google Patents

Система с первым и вторым электродвигателями для привода ее звена Download PDF

Info

Publication number
RU2015121695A
RU2015121695A RU2015121695A RU2015121695A RU2015121695A RU 2015121695 A RU2015121695 A RU 2015121695A RU 2015121695 A RU2015121695 A RU 2015121695A RU 2015121695 A RU2015121695 A RU 2015121695A RU 2015121695 A RU2015121695 A RU 2015121695A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
electric motor
converter
electric
frequency
Prior art date
Application number
RU2015121695A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2638319C2 (ru
Inventor
Йорг ПИДЕР
Паоло БЕЛЛИ
Original Assignee
Абб Текнолоджи Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Текнолоджи Аг filed Critical Абб Текнолоджи Аг
Publication of RU2015121695A publication Critical patent/RU2015121695A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2638319C2 publication Critical patent/RU2638319C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • H02P5/747—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors mechanically coupled by gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/06—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts for liquids near their boiling point, e.g. under subnormal pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H02P25/098—Arrangements for reducing torque ripple
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/048—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using AC supply for only the rotor circuit or only the stator circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/50—Reduction of harmonics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Abstract

1. Система, содержащая первый и второй электродвигатели (12, 14), механически связанные между собой ее общим звеном (17), причем звено (17) имеет крутильное собственное колебание с собственной частотой, причем посредством первого электродвигателя (12) на звено (17) воздействует первый пульсирующий момент, а посредством второго электродвигателя (14) - второй пульсирующий момент, и причем оба электродвигателя (12, 14) расположены на противоположных концах звена (17), отличающаяся тем, что второй электродвигатель (14) расположен по отношению к первому электродвигателю (12) так, что воздействие второго пульсирующего момента на звено (17) приводит к демпфированию возбуждения собственного колебания за счет первого пульсирующего момента.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первый электродвигатель (12) выполнен с возможностью приведения в действие первым приводом (32) системы (10), а второй электродвигатель (14) - ее вторым приводом (34), причем оба привода (32, 34) выполнены в виде вентильных преобразователей частоты с промежуточным контуром тока.3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что один из обоих электродвигателей (12, 14) является синхронной машиной, причем предпочтительно оба электродвигателя (12, 14) являются синхронными машинами.4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что один из обоих электродвигателей (12, 14) является синхронной машиной, причем предпочтительно оба электродвигателя (12, 14) являются синхронными машинами.5. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что первый электродвигатель (12) выполнен с возможностью приведения в действие ее первым приводом (32), а второй электродвигатель (14) - ее вторым приводом (34), причем оба привода (32, 34) посредством фазных проводов соединены с питающей сетью (42), при этом первый привод (32) содержит

Claims (19)

1. Система, содержащая первый и второй электродвигатели (12, 14), механически связанные между собой ее общим звеном (17), причем звено (17) имеет крутильное собственное колебание с собственной частотой, причем посредством первого электродвигателя (12) на звено (17) воздействует первый пульсирующий момент, а посредством второго электродвигателя (14) - второй пульсирующий момент, и причем оба электродвигателя (12, 14) расположены на противоположных концах звена (17), отличающаяся тем, что второй электродвигатель (14) расположен по отношению к первому электродвигателю (12) так, что воздействие второго пульсирующего момента на звено (17) приводит к демпфированию возбуждения собственного колебания за счет первого пульсирующего момента.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первый электродвигатель (12) выполнен с возможностью приведения в действие первым приводом (32) системы (10), а второй электродвигатель (14) - ее вторым приводом (34), причем оба привода (32, 34) выполнены в виде вентильных преобразователей частоты с промежуточным контуром тока.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что один из обоих электродвигателей (12, 14) является синхронной машиной, причем предпочтительно оба электродвигателя (12, 14) являются синхронными машинами.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что один из обоих электродвигателей (12, 14) является синхронной машиной, причем предпочтительно оба электродвигателя (12, 14) являются синхронными машинами.
5. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что первый электродвигатель (12) выполнен с возможностью приведения в действие ее первым приводом (32), а второй электродвигатель (14) - ее вторым приводом (34), причем оба привода (32, 34) посредством фазных проводов соединены с питающей сетью (42), при этом первый привод (32) содержит первый вентильный преобразователь (48) частоты, а второй привод (34) - второй вентильный преобразователь (49) частоты, причем оба вентильных преобразователя (48, 49) частоты выполнены со стороны питающей сети (42) и электродвигателей (12, 14) соответственно в виде неавтономного вентильного преобразователя электроэнергии.
6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что второй вентильный преобразователь (49) частоты выполнен с возможностью эксплуатации с фазовым сдвигом на угол ΔphΝ относительно первого вентильного преобразователя (48) частоты.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что второй привод содержит второй трансформатор (41), выполненный с возможностью реализации фазового сдвига на угол ΔphN.
8. Система по п. 5, отличающаяся тем, что оба вентильных преобразователя (48, 49) частоты выполнены соответственно со стороны питающей сети (42) и первого и второго электродвигателей (12, 14) в виде 12-импульсного вентильного преобразователя электроэнергии.
9. Система по п. 6, отличающаяся тем, что оба вентильных преобразователя (48, 49) частоты выполнены соответственно со стороны питающей сети (42) и первого и второго электродвигателей (12, 14) в виде 12-импульсного вентильного преобразователя электроэнергии.
10. Система по п. 8, отличающаяся тем, что каждый со стороны сети вентильный преобразователь (60) электроэнергии первого и второго вентильных преобразователей (48, 49) частоты выполнен в виде тиристорного вентильного преобразователя электроэнергии с фазным управлением и посторонней коммутацией.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что каждый со стороны нагрузки вентильный преобразователь (61) электроэнергии первого и второго вентильных преобразователей (48, 49) частоты выполнен в виде тиристорного вентильного преобразователя электроэнергии с фазным управлением и посторонней коммутацией.
12. Система по п. 7, отличающаяся тем, что второй электродвигатель (14) повернут относительно первого электродвигателя (12) радиально на относительный моторный угол ΔphM, который, по меньшей мере, приблизительно равен:
Figure 00000001
где fN - частота питающей сети, fM - частота вентильного преобразователя (62) электроэнергии со стороны нагрузки, NN - число импульсов вентильного преобразователя электроэнергии (60) со стороны сети, a NM - число импульсов вентильного преобразователя (62) электроэнергии со стороны нагрузки.
13. Система по п. 8, отличающаяся тем, что второй электродвигатель (14) повернут относительно первого электродвигателя (12) радиально на относительный моторный угол
ΔphM, который, по меньшей мере, приблизительно равен:
Figure 00000002
где fN - частота питающей сети, fM - частота вентильного преобразователя (62) электроэнергии со стороны нагрузки, NN - число импульсов вентильного преобразователя электроэнергии (60) со стороны сети, a NM - число импульсов вентильного преобразователя (62) электроэнергии со стороны нагрузки.
14. Система по п. 12, отличающаяся тем, что второй статор (26) смещен относительно первого статора (24) радиально на статорный угол φSt, а второй ротор (22) повернут относительно первого ротора (20) радиально на роторный угол φR, причем для относительного моторного угла справедливо: ΔphM=φR-φSt.
15. Система по п. 13, отличающаяся тем, что второй статор (26) смещен относительно первого статора (24) радиально на статорный угол φSt, а второй ротор (22) повернут относительно первого ротора (20) радиально на роторный угол φR, причем для относительного моторного угла справедливо: ΔphM=φR-φSt.
16. Система по п. 14, отличающаяся тем, что угол ΔphN фазового сдвига является электрическим углом фазового сдвига со стороны сети между вентильными преобразователями (48, 49) частоты.
17. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что звено (17) имеет нагрузку (17'), которая представляет собой, предпочтительно компрессорную систему.
18. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что оба электродвигателя (12, 14) имеют сообща, по меньшей мере, мощность 60 МВт.
19. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что первый электродвигатель (12) содержит первый ротор (20) и первый статор (24), а второй электродвигатель (14) - второй ротор (20) и второй статор (26), причем второй ротор (22) не ориентирован радиально по первому ротору (20) и/или второй статор (26) не ориентирован радиально по первому статору (24).
RU2015121695A 2012-11-07 2013-11-07 Система с первым и вторым электродвигателями для привода ее звена RU2638319C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12191670 2012-11-07
EP12191670.4 2012-11-07
PCT/EP2013/073276 WO2014072409A2 (de) 2012-11-07 2013-11-07 System mit einem ersten elektromotor und einem zweiten elektromotor zum antreiben eines strangs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015121695A true RU2015121695A (ru) 2016-12-27
RU2638319C2 RU2638319C2 (ru) 2017-12-13

Family

ID=47143025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015121695A RU2638319C2 (ru) 2012-11-07 2013-11-07 Система с первым и вторым электродвигателями для привода ее звена

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9973117B2 (ru)
EP (1) EP2918009B1 (ru)
JP (1) JP6407873B2 (ru)
AU (1) AU2013343524B2 (ru)
BR (1) BR112015010091B1 (ru)
CA (1) CA2890585C (ru)
RU (1) RU2638319C2 (ru)
WO (1) WO2014072409A2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10584694B2 (en) * 2016-02-09 2020-03-10 Oridion Medical 1987 Ltd. Miniature diaphragm pump with enlarged operation time
WO2018101912A1 (en) * 2016-11-29 2018-06-07 Halliburton Energy Services, Inc. Dual turbine direct drive pump
IT202100022031A1 (it) * 2021-08-18 2023-02-18 Nuovo Pignone Tecnologie Srl Multiple Variable Speed Drive Unit on a Compression Shaft Line.
CN114320818B (zh) * 2021-12-20 2024-01-23 湖南道依茨动力有限公司 泵送系统控制方法、泵送系统及工程机械

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US503681A (en) * 1893-08-22 Ear for sheet-metal vessels
JPS5335125A (en) * 1976-09-13 1978-04-01 Fuji Electric Co Ltd Starting methods in high voltage separately excited converters
JPS53121119A (en) * 1977-03-31 1978-10-23 Hitachi Ltd Supressor system for torque pulsation in ac motor
JPS54155416A (en) * 1978-05-29 1979-12-07 Hitachi Ltd Control of motor
JPS58124096U (ja) * 1982-02-16 1983-08-23 株式会社東芝 サイリスタモ−タ装置
JPS6425897U (ru) * 1987-07-29 1989-02-14
DE3804634A1 (de) * 1988-02-15 1989-08-24 Bosch Gmbh Robert Hochdynamischer elektrischer servoantrieb mit mehreren asynchronmaschinen
AU2256392A (en) * 1991-08-29 1993-04-05 Bryan W. Strohm Computer controlled vehicle drive system
FI119862B (fi) * 2003-09-30 2009-04-15 Vacon Oyj Taajuusmuuttajien tai invertterien rinnankäytön ohjaus
RU2322747C2 (ru) * 2005-10-26 2008-04-20 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Электропривод для создания вращательного момента и его система управления
RU2326488C1 (ru) * 2006-10-24 2008-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" Многодвигательный частотно-регулируемый электропривод
DE102008012471A1 (de) * 2008-03-04 2009-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Antrieb mit durch Stromzwischenkreisumrichter gespeisten Drehstromsynchronmaschinen
GB2459764A (en) * 2008-05-06 2009-11-11 Siemens Ag DC power transmission system
US8482181B2 (en) * 2008-06-04 2013-07-09 Convergent Power, Inc. Three phase synchronous reluctance motor with constant air gap and recovery of inductive field energy
US8727736B2 (en) * 2008-12-02 2014-05-20 Kellogg Brown & Root Llc Multiple electric motors driving a single compressor string
EP2550732A2 (de) * 2010-03-22 2013-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Vermeidung von torsionsanregungen in umrichtergeführten verdichtersträngen
PL2418548T3 (pl) * 2010-08-10 2014-06-30 Abb Research Ltd Dwuzębnikowy układ napędowy
EP2434623A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Permanent magnet machine with two stators

Also Published As

Publication number Publication date
CA2890585C (en) 2020-08-25
WO2014072409A2 (de) 2014-05-15
EP2918009B1 (de) 2021-04-21
BR112015010091A2 (pt) 2017-07-11
BR112015010091A8 (pt) 2018-06-12
JP2015533470A (ja) 2015-11-24
JP6407873B2 (ja) 2018-10-17
WO2014072409A3 (de) 2014-07-31
RU2638319C2 (ru) 2017-12-13
AU2013343524B2 (en) 2017-05-25
AU2013343524A1 (en) 2015-05-21
CA2890585A1 (en) 2014-05-15
BR112015010091B1 (pt) 2021-10-05
US20150244293A1 (en) 2015-08-27
EP2918009A2 (de) 2015-09-16
US9973117B2 (en) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017001662A5 (ru)
EP1619787A3 (en) Driving/electric-power generating system for a vehicle
RU2015121695A (ru) Система с первым и вторым электродвигателями для привода ее звена
JP2018042401A (ja) 界磁巻線式回転機
PH12015502179A1 (en) Power generation unit, and motor genrator control method
KR20140032548A (ko) 선형발전기 및 이를 이용한 발전방법
RU2014129766A (ru) Подавление гармоник в устройстве обеспечения электропитания
CN101355285A (zh) 多层组合式直线磁阻发电机及波浪发电装置
JP2016201874A (ja) 回転電機
RU2014151778A (ru) Система электропитания, содержащая асинхронную машину, и двигатель, оснащенный такой системой электропитания
US9932204B2 (en) Drive unit for multiphase permanent magnet synchronous motor
RU2568646C1 (ru) СОВМЕЩЕННАЯ ОБМОТКА ЭЛЕКТРОМАШИНЫ ДЛЯ 2p=12, z=36
RU156788U1 (ru) Устройство для стендовых испытаний асинхронных тяговых двигателей
RU2012134106A (ru) Устройство для пуска и бесщеточного возбуждения бесконтактной синхронной машины
WO2012093492A1 (ja) 回転機の試験設備
RU2010106801A (ru) Система управления скоростью
RU2572023C2 (ru) Электрическая передача мощности тягового транспортного средства на переменном токе
RU2427069C1 (ru) Способ управления двигателем двойного питания и устройство для его осуществления
RU144529U1 (ru) Комбинированный электропривод
RU82076U1 (ru) Машинно-вентильный источник трехфазного напряжения стабильной частоты
RU126225U1 (ru) Автономный источник питания стабильной частоты
SU74180A1 (ru) Синхронизированный асинхронный двигатель
RU2015119538A (ru) Электромеханическая система приведения в действие и/или генерирования, содержащая электрическую изоляцию между источником электрического напряжения и нагрузкой
RU2015115796A (ru) Тяговый электропривод транспортного средства
RU2017113494A (ru) Источник постоянного тока, выполненный на синхронном шаговом двигателе, с повышенным напряжением

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20180809