RU2015121582A - Система для координации наземных подвижных автоматизированных устройств - Google Patents
Система для координации наземных подвижных автоматизированных устройств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015121582A RU2015121582A RU2015121582A RU2015121582A RU2015121582A RU 2015121582 A RU2015121582 A RU 2015121582A RU 2015121582 A RU2015121582 A RU 2015121582A RU 2015121582 A RU2015121582 A RU 2015121582A RU 2015121582 A RU2015121582 A RU 2015121582A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- robots
- energy
- rotary
- charging device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
1. Система навигации и совместной координации одного или нескольких роботов, размещенных на контролируемой территории, включающая один или несколько устройств слежения за роботами на подвесных платформах, естественные или искусственные метки, центральный блок, на который поступает вся информация со всех устройств слежения, для определения координат и ориентации роботов, отличающаяся тем, что, по крайней мере, одна подвесная платформа представляет собой роторное устройство, способное работать в режимах а) автожира, за счет набегающего потока воздуха, б) ветряного двигателя, получая энергию из набегающего ветра, в) вертолета, получая энергию с наземного заряжающего устройства, причем система снабжена центральным блоком расчета, расположенным либо на подвесной платформе, либо на земле, либо на заряжающем устройстве, либо на роботе, выполненным с возможностью определения координат, ориентации элементов системы и формирования управляющих команд на основе информации, полученной от всех описанных выше устройств.2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что роторный летательный аппарат соединен кабелем с заряжающим устройством или роботом с возможностью приема передачи энергии.3. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что дополнительно снабжена установленным на поверхности контролируемой территории или на роботах, по меньшей мере, одним устройством слежения за верхней полусферой, выполненным с возможностью приема передачи информации с центральным блоком расчета.4. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что дополнительно снабжена по меньшей мере одним устройством для преобразования солнечной энергии в электрическую, размещенным на
Claims (7)
1. Система навигации и совместной координации одного или нескольких роботов, размещенных на контролируемой территории, включающая один или несколько устройств слежения за роботами на подвесных платформах, естественные или искусственные метки, центральный блок, на который поступает вся информация со всех устройств слежения, для определения координат и ориентации роботов, отличающаяся тем, что, по крайней мере, одна подвесная платформа представляет собой роторное устройство, способное работать в режимах а) автожира, за счет набегающего потока воздуха, б) ветряного двигателя, получая энергию из набегающего ветра, в) вертолета, получая энергию с наземного заряжающего устройства, причем система снабжена центральным блоком расчета, расположенным либо на подвесной платформе, либо на земле, либо на заряжающем устройстве, либо на роботе, выполненным с возможностью определения координат, ориентации элементов системы и формирования управляющих команд на основе информации, полученной от всех описанных выше устройств.
2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что роторный летательный аппарат соединен кабелем с заряжающим устройством или роботом с возможностью приема передачи энергии.
3. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что дополнительно снабжена установленным на поверхности контролируемой территории или на роботах, по меньшей мере, одним устройством слежения за верхней полусферой, выполненным с возможностью приема передачи информации с центральным блоком расчета.
4. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что дополнительно снабжена по меньшей мере одним устройством для преобразования солнечной энергии в электрическую, размещенным на роторном летательном аппарате, и/или роботе, и/или на поверхности контролируемой территории,
5. Система по п. 4, характеризующаяся тем, что устройство для преобразования солнечной энергии выполнено с возможностью передачи энергии, по меньшей мере, одному зарядному устройство для зарядки аккумуляторов роботов или роторного летательного аппарата в вертолетном режиме полета.
6. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что, по меньшей мере, один роторный летательный аппарат выполнен с возможностью передачи выработанной в режиме ветряного двигателя энергии устройству накопления энергии, расположенному на роторном летательном аппарате, или роботу, или зарядному устройству для использования в вертолетном режиме полета.
7. Способ навигации по п. 1, отличающийся тем, что роторное устройство может использоваться как дрон-охранник для дома или участка.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015121582A RU2015121582A (ru) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | Система для координации наземных подвижных автоматизированных устройств |
PCT/RU2015/000773 WO2016195532A1 (ru) | 2015-06-05 | 2015-11-13 | Система и способ для координации наземных подвижных автоматизированных устройств |
EP15894383.7A EP3300842B1 (en) | 2015-06-05 | 2015-11-13 | System and method for coordinating terrestrial mobile automated devices |
US15/576,859 US20180329412A1 (en) | 2015-06-05 | 2015-11-13 | System and method for coordinating terrestrial mobile automated devices |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015121582A RU2015121582A (ru) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | Система для координации наземных подвижных автоматизированных устройств |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015121582A true RU2015121582A (ru) | 2016-12-27 |
Family
ID=57759341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015121582A RU2015121582A (ru) | 2015-06-05 | 2015-06-05 | Система для координации наземных подвижных автоматизированных устройств |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2015121582A (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2655113C1 (ru) * | 2017-03-20 | 2018-05-23 | Петр Ксенофонтович Васильев | Устройство для обеспечения электроэнергией мультироторного летательного аппарата через буксируемый внешний источник энергии |
-
2015
- 2015-06-05 RU RU2015121582A patent/RU2015121582A/ru not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2655113C1 (ru) * | 2017-03-20 | 2018-05-23 | Петр Ксенофонтович Васильев | Устройство для обеспечения электроэнергией мультироторного летательного аппарата через буксируемый внешний источник энергии |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204679793U (zh) | 一种全自动远距离电力线路无人机巡视系统 | |
CN106403948B (zh) | 用于输电线路巡检无人机的三维航迹规划方法 | |
EP3285130A3 (en) | Tethered unmanned aerial vehicle | |
AU2016376213A1 (en) | Autonomous docking station for drones | |
CN204256523U (zh) | 一种基于无人机平台的红外检视巡线装置 | |
CN110282143A (zh) | 一种海上风电场无人机巡检方法 | |
WO2017147188A1 (en) | Systems and methods for unmanned aerial vehicles | |
CN203983835U (zh) | 多旋翼式智能架空线路巡检机器人 | |
CN103855644A (zh) | 多旋翼式智能架空线路巡检机器人 | |
CN107585309A (zh) | 向空中电动无人机有线供电的空中发电机器人 | |
CN203675333U (zh) | 一种基于多旋翼无人飞行器的无线网络优化及查勘系统 | |
CN104683759A (zh) | 基于飞行器的烟囱内壁腐蚀情况无线视频监控设备与方法 | |
CN110040244A (zh) | 基于无人机悬挂平台的烟囱内壁图像采集装置与方法 | |
CN203544370U (zh) | 农用多旋翼无人直升机 | |
JP2020097336A (ja) | データ収集用自律無人航空機、その制御方法及び制御プログラム | |
KR20190102487A (ko) | 해양 등부표를 활용한 드론 격납 장치 및 방법 | |
RU2015121582A (ru) | Система для координации наземных подвижных автоматизированных устройств | |
CN207732353U (zh) | 高压线激光清障系统 | |
KR101965817B1 (ko) | 드론을 이용한 태양광 패널 냉각시스템 | |
CN203722137U (zh) | 一种小型红外检测自动巡线装置 | |
CN113788145A (zh) | 一种抛投式北斗监测装置及安装方法 | |
CN105388906A (zh) | 无人机用高度检测遥控器 | |
CN203806140U (zh) | 高空清障无人机 | |
CN204110356U (zh) | 一种智能多轴飞行巡线装置 | |
RU2015121583A (ru) | Способ координации наземных подвижных автоматизированных устройств с помощью единой централизованной управляющей системы |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20180606 |