Claims (18)
1. Ротационная плетельная машина (1) с осью (14) плетения для переплетения жгутообразного материала, в частности проволоки, углеродных волокон или текстильных волокон, в плетеные изделия,1. A rotary braiding machine (1) with a braiding axis (14) for weaving a tow-like material, in particular wire, carbon fibers or textile fibers, into braided products,
содержащая множество первых рамок (4) для катушек, которые установлены с возможностью вращения вокруг оси (14) плетения, и множество вторых рамок (5) для катушек, которые установлены с возможностью совершения относительного движения по отношению к первым рамкам (4) для катушек,comprising a plurality of first frames (4) for coils that are rotatably mounted about an axis (14) of weaving, and a plurality of second frames (5) for coils that are mounted for relative movement with respect to the first frames (4) for coils,
причем каждая из первых рамок (4) для катушек имеет первую катушку (43) и обеспечивает первый жгут (10), а каждая из вторых рамок (5) для катушек имеет вторую катушку (51) и обеспечивает второй жгут (11), и ротационная плетельная машина (1) выполнена с возможностью переплетения этих первых и вторых жгутов (10, 11) друг с другом,each of the first frames (4) for coils has a first coil (43) and provides a first tow (10), and each of the second frames (5) for coils has a second coil (51) and provides a second harness (11), and rotational the braiding machine (1) is configured to interweave these first and second bundles (10, 11) with each other,
причем по меньшей мере одна первая рамка (4) для катушки установлена таким образом, что по меньшей мере один второй жгут (11) мог полностью обводиться вокруг указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки, и при этом по меньшей мере указанные первые рамки (4) для катушек установлены с возможностью прохождения вдоль по меньшей мере одной замкнутой направляющей дорожки, проходящей вокруг указанной оси (14) плетения,moreover, at least one first frame (4) for the coil is installed in such a way that at least one second bundle (11) could completely circle around the specified at least one first frame (4) for the coil, and at least these the first frames (4) for the coils are installed with the possibility of passing along at least one closed guide track passing around the specified axis (14) of weaving,
отличающаяся тем, что поверхность указанной по меньшей мере одной замкнутой направляющей дорожки выполнена в виде зубчатого венца (6, 7), а на указанной по меньшей мере одной первой рамке (4) для катушки установлено с возможностью вращения по меньшей мере одно зубчатое колесо (41, 42), которое входит в зацепление с указанным зубчатым венцом (6, 7) и находится в зацеплении с ним постоянно, в частности и во время движения указанного по меньшей мере одного второго жгута (11) вокруг указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки.characterized in that the surface of the at least one closed guide track is made in the form of a ring gear (6, 7), and at least one gear wheel (41) is mounted to rotate at least one first frame (4) for the coil , 42), which engages with said gear ring (6, 7) and is constantly engaged with it, in particular during movement of said at least one second tow (11) around said at least one first frame ( 4) for the coil.
2. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что поверхность указанной по меньшей мере одной замкнутой направляющей дорожки имеет по меньшей мере одно проходящее по существу поперек направления протяженности указанной направляющей дорожки непрерывное углубление (71), которое глубже, чем впадина между зубьями зубчатого венца (6, 7), и указанный по меньшей мере один второй жгут (11) во время движения этого по меньшей мере одного второго жгута (11) вокруг указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки периодически опускается в указанное по меньшей мере одно углубление (71).2. Rotary weaving machine (1) according to claim 1, characterized in that the surface of said at least one closed guide track has at least one continuous recess (71) extending substantially transverse to the direction of extension of said guide track, which is deeper than the depression between the teeth of the ring gear (6, 7) and the at least one second tourniquet (11) during the movement of the at least one second tourniquet (11) around the at least one first coil frame (4) periodically lower etsya in said at least one recess (71).
3. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что на указанной по меньшей мере одной первой рамке (4) для катушки в области зубчатого колеса (41, 42) помещено устройство, которое предотвращает аксиальное смещение этой первой рамки (4) для катушки по меньшей мере в одном направлении.3. Rotary weaving machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one first frame (4) for the coil in the region of the gear wheel (41, 42) is placed a device that prevents axial displacement of this first frames (4) for the coil in at least one direction.
4. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что на указанной по меньшей мере одной первой рамке (4) для катушки, на противоположных концах этой первой рамки (4) для катушки, коаксиально или почти коаксиально друг с другом установлены с возможностью вращения два зубчатых колеса (41, 42).4. Rotary weaving machine (1) according to claim 1, characterized in that on the at least one first frame (4) for the coil, at the opposite ends of this first frame (4) for the coil, coaxial or almost coaxial with each other two gears are mounted rotatably (41, 42).
5. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что указанные первые рамки (4) для катушек установлены с возможностью перемещения по выпуклой, если смотреть из указанных первых рамок (4) для катушек, в частности цилиндрической, конической или имеющей форму усеченного конуса поверхности.5. A rotary braiding machine (1) according to claim 1, characterized in that said first frames (4) for coils are mounted with the possibility of moving along the convex, if you look from these first frames (4) for coils, in particular cylindrical, conical or having the shape of a truncated cone surface.
6. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что указанные первые рамки (4) для катушек установлены с возможностью перемещения по вогнутой, если смотреть из указанных первых рамок (4) для катушек, в частности цилиндрической, конической или имеющей форму усеченного конуса поверхности.6. Rotary weaving machine (1) according to claim 1, characterized in that said first frames (4) for coils are mounted to move concave when viewed from said first frames (4) for coils, in particular cylindrical, conical or having the shape of a truncated cone surface.
7. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что для бесконтактного приведения во вращательное движение по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки вокруг оси (14) плетения предусмотрены приводные средства, расположенные вне этой по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки.7. Rotary weaving machine (1) according to claim 1, characterized in that for contactless driving of at least one first frame (4) for the coil around the axis (14) of the weaving, drive means are provided located outside this at least one first frame (4) for the coil.
8. Ротационная плетельная машина (1) по п. 7, отличающаяся тем, что как приводные средства, так и указанная по меньшей мере одна первая рамка (4) для катушки содержат по меньшей мере по одному магниту, в частности по постоянному магниту (15) или по электромагниту (16).8. Rotary weaving machine (1) according to claim 7, characterized in that both the drive means and said at least one first frame (4) for the coil contain at least one magnet, in particular a permanent magnet (15 ) or by electromagnet (16).
9. Ротационная плетельная машина (1) по п. 8, отличающаяся тем, что приводные средства содержат множество неподвижных, расположенных на замкнутой траектории вокруг оси (14) плетения электромагнитов (16), в которых возможно создание вращающегося магнитного поля, которое увлекает указанную по меньшей мере одну первую рамку (4) для катушки за счет магнитной связи и приводит ее во вращательное движение вокруг указанной оси (14) плетения.9. Rotary weaving machine (1) according to claim 8, characterized in that the drive means comprise a plurality of stationary electromagnets (16) located on a closed path around the axis (14) of weaving, in which it is possible to create a rotating magnetic field that carries away the indicated at least one first frame (4) for the coil due to magnetic coupling and causes it to rotate around the specified axis (14) of weaving.
10. Ротационная плетельная машина по п. 8, отличающаяся тем, что приводные средства содержат по меньшей мере один магнит, в частности один постоянный магнит (15) или один электромагнит (16), который установлен с возможностью перемещения по замкнутой траектории вокруг оси (14) плетения и создания вращающегося магнитного поля, захватывающего указанную по меньшей мере одну первую рамку (4) для катушки за счет магнитной связи и приводящего ее во вращательное движение вокруг оси (14) плетения.10. A rotary weaving machine according to claim 8, characterized in that the drive means comprise at least one magnet, in particular one permanent magnet (15) or one electromagnet (16), which is mounted to move along a closed path around the axis (14 ) weaving and creating a rotating magnetic field, capturing the specified at least one first frame (4) for the coil due to magnetic coupling and bringing it into rotational motion around the axis (14) of the weave.
11. Ротационная плетельная машина (1) по любому из пп. 8-10, отличающаяся тем, что по меньшей мере один магнит (15) в указанных приводных средствах и по меньшей мере один магнит (15) в указанной по меньшей мере одной первой рамке (4) для катушки установлены таким образом, что препятствуют аксиальному смещению этой по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки по меньшей мере в одном направлении.11. Rotary weaving machine (1) according to any one of paragraphs. 8-10, characterized in that at least one magnet (15) in said drive means and at least one magnet (15) in said at least one first coil frame (4) are mounted in such a way that they prevent axial displacement this at least one first frame (4) for the coil in at least one direction.
12. Ротационная плетельная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что для обеспечения вращательного движения указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки вокруг оси (14) плетения предусмотрены расположенные внутри указанной первой рамки (4) для катушки приводные средства, в частности по меньшей мере один электродвигатель.12. Rotary weaving machine (1) according to claim 1, characterized in that for ensuring the rotational movement of the specified at least one first frame (4) for the coil around the axis (14) of the weaving, located inside the specified first frame (4) for the coil drive means, in particular at least one electric motor.
13. Способ эксплуатации ротационной плетельной машины (1) по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что первые рамки (4) для катушек при плетении приводят во вращение вокруг оси (14) плетения, а вторые рамки (5) для катушек приводят в относительное движение по отношению к указанным первым рамкам (4) для катушек, причем по меньшей мере одну первую рамку (4) для катушки устанавливают так, чтобы по меньшей мере один второй жгут (11) мог полностью обводиться вокруг указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки, и при этом по меньшей мере эти первые рамки (4) для катушек проводятся вдоль по меньшей мере одной замкнутой направляющей дорожки,13. The method of operation of the rotary weaving machine (1) according to any one of paragraphs. 1-12, characterized in that the first frames (4) for coils during weaving are rotated around the axis (14) of weaving, and the second frames (5) for coils are brought into relative motion with respect to said first frames (4) for coils moreover, at least one first frame (4) for the coil is installed so that at least one second bundle (11) can completely circle around the specified at least one first frame (4) for the coil, and at least these the first frames (4) for the coils are held along at least one closed on governing track
причем указанный по меньшей мере один второй жгут (11) движется вокруг этой по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки, зубчатое колесо (41, 42) указанной по меньшей мере одной первой рамки (4) для катушки входит в зацепление с зубчатым венцом (6, 7) и при этом постоянно находится в зацеплении с этим зубчатым венцом (6, 7).wherein said at least one second tourniquet (11) moves around this at least one first coil frame (4), a gear wheel (41, 42) of said at least one first coil frame (4) engages with a gear crown (6, 7) and at the same time is constantly in mesh with this gear ring (6, 7).