DD301296A7 - Strand guiding device, in particular for braiding machines - Google Patents

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DD301296A7
DD301296A7 DD33525489A DD33525489A DD301296A7 DD 301296 A7 DD301296 A7 DD 301296A7 DD 33525489 A DD33525489 A DD 33525489A DD 33525489 A DD33525489 A DD 33525489A DD 301296 A7 DD301296 A7 DD 301296A7
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DD
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strand
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DD33525489A
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Juergen Lache
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Werk Schnellflechter Veb
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04CBRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00Braiding or lacing machines
    • D04C3/40Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances
    • D04C3/42Braiding or lacing machines for making tubular braids by circulating strand supplies around braiding centre at equal distances with means for forming sheds by controlling guides for individual threads

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Strangführungsvorrichtung, insbesondere für Flechtmaschinen zum Formen strangförmiger Geflechte bzw. zum Umflechten eines strangförmigen Gutes (z. B. elektrische Kabel). Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß innerhalb des Umfanges des Radlagers auf dem Radständer eine Kurbelschleifenhohlachse zur Aufnahme einer Kurbelschleife exzentrisch zur Mitte des Radlagers angeordnet ist, dabei trägt der Planetenkegelzahnradkranz in der Nähe seines Außendurchmessers einen Kurbelzapfen, der mit der Kurbelschleife in Verbindung steht. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird ein fortschreitendes gleichmäßiges Verkreuzen der Stränge ,,unter 2 über 2" und damit die Herstellung eines gleichmäßigen Geflechts mit erhöhter mechanischer Festigkeit erreicht. Fig. 1The invention relates to a strand guiding device, in particular for braiding machines for forming strand-like braids or for braiding a strand-like material (eg electrical cables). According to the invention the object is achieved in that within the circumference of the wheel bearing on the Radständer a hollow crank loop axis for receiving a crank eccentric to the center of the wheel bearing is arranged, while wearing the Planetenkegelzahnradkranz near its outer diameter a crank pin which is in communication with the crank loop. By means of the solution according to the invention, a progressive, uniform crossing of the strands "below 2 over 2" and thus the production of a uniform mesh with increased mechanical strength is achieved

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Strangführungsvorrichtung insbesondere für Flechtmaschinen zum Formen strangförmiger Geflechte (z. B. Seile) bzw. zum Umflechten strangförmigen Gutes (z.B. Schläuche, Kabel) mit einer Gruppe äußerer Lieferspulen in kreisförmiger Anordnung auf einer drehbaren Tragscheibe, die um eine feststehende Hohlachse in eine erste Richtung rotiert, mit einer Gruppe innerer Lieferspulen in kreisförmigen Anordnung, auf die ein an der Tragscheibe angeordneter Antriebszahnkranz zwecks Ausführung einer Drehbewegung der inneren Lieferspulen entgegen den äußeren Lieferspulen entlang eines feststehenden Spulenbahnringes auf der Hohlachse einwirkt, wobei die Stränge der äußeren Lieferspulen in den durch die Kreisbahn der inneren Lieferspulen formierten Bereich hinein- und herausgeführt werden, um das Verflechten der inneren und äußeren Stränge miteinander oder um eine Seele zu erreichen.The invention relates to a strand guiding device, in particular for braiding machines for forming strand-like braids (eg cables) or for braiding strand-like material (eg hoses, cables) with a group of external supply spools in a circular arrangement on a rotatable support disk, which surround a fixed hollow shaft in a first direction rotates, with a group of inner supply spools in a circular arrangement, on which a support disc arranged on the drive sprocket for performing a rotational movement of the inner supply spools against the outer supply spools along a fixed spool ring on the hollow shaft acts, the strands of the outer supply spools in the formed by the circular path of the inner supply spools in and out to achieve the intertwining of the inner and outer strands with each other or around a soul.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Es sind Flechtmaschinen bekannt, die nach dem sogenannten Maypole-Prinzip arbeiten.There are known braiding machines that work according to the so-called Maypole principle. Bei diesen Maschinen werden die Lieferspulen mit ihrem Flechtgutvorrat (Draht oder Textil), mit ihren Träger- undIn these machines, the supply spools with their Flechtgutvorrat (wire or textile), with their carrier and Antriebselementen sowie dem Strangzugkraftregler so um eine Maschinenachse auf krummlinigen Führungswegen aneinanderDrive elements and the Strangzugkraftregler so around a machine axis on curvilinear guide ways together

vorbeigeführt, daß die von den Lieferspulen zu einem zentralen Flechtpunkt abgezogenen Stränge ein regelmäßiges Verkreuzen erfahren und ein Geflecht, z. B. „unter 2 über 2", ausbilden.led past that the strands taken off from the supply spools to a central braiding point experience a regular crossing and a braid, z. B. "less than 2 over 2" train.

Diese „Maypole-Prinzip" hat die Nachteile, daß große Massen auf krummlinigen Bahnen bewegt werden und diese während desThis "Maypole principle" has the disadvantages that large masses are moved on curvilinear paths and these during the Führungsverlaufs auch noch unterschiedliche Abstände zur Maschinenachse einnehmen. Hinzu kommt, daß die LieferspulenGuide course also occupy different distances to the machine axis. In addition, the delivery spools

einschließlich der genannten Funktionselemente einseitig gelagert sind und entsprechende Kopflastigkeit aufweisen.including the said functional elements are mounted on one side and have corresponding top-heaviness.

Daraus ergeben sich während des Spulenumlaufs u. a. schwellende Zentrifugalkräfte und periodisch unterschiedliche AbständeThis results during the Spulenumlaufs u. a. swelling centrifugal forces and periodically different distances

der Strangführungsorgane zum zentralen Flechtpunkt.the strand guidance organs to the central braiding point.

Demzufolge treten starke Schwingungen an der Maschinenkonstruktion auf, und es werden die Funktionselemente hochAs a result, strong vibrations occur on the machine structure, and the functional elements become high

beansprucht.claimed.

Außerdem bewirken die ständigen Abstandsänderungen trotz aufwendiger Stranglängenspeicher erheblicheIn addition, the constant distance changes cause considerable despite strand length storage Zugkraftunterschiede zwischen den einzelnen Strängen (siehe hierzu Prospekte der Fa. Mayer-Rothkopf/USA und Babcock/GB).Traction differences between the individual strands (see brochures from Mayer-Rothkopf / USA and Babcock / GB). Weiterhin ist eine Rundflechtmaschine nach der DE-PS 2743893 bekannt. Diese Maschine arbeitet mit kreisförmig umlaufendenFurthermore, a round braiding machine according to DE-PS 2743893 is known. This machine works with circular encircling Lieferspulen, wobei die inneren und äußeren Lieferspulen in entgegengesetzter Richtung umlaufen.Supply spools, wherein the inner and outer supply spools rotate in the opposite direction. Das Verkreuzen der Stränge wird dadurch bewirkt, daß in der Nähe der äußeren Lieferspulen Strangführungsvorrichtungen aufThe crossing of the strands is effected by strand guiding devices in the vicinity of the outer supply spools

der Basis schwenkbarer Führungsarme mittels Koppelgetriebe angeordnet sind, die mit den äußeren Lieferspulen umlaufen und dabei die äußeren Stränge in die Kreisspur der inneren Lieferspulen hinein- und herausbewegen.the base of pivotable guide arms are arranged by means of coupling gear, which rotate with the outer supply spools, while the outer strands in the circular track of the inner supply spools in and out.

Diese Maschine weist die Nachteile auf, daß zur Geradführung der Führungsarmspitze eine große Anzahl von Achsen, GelenkenThis machine has the disadvantages that for straight guidance of the Führungsarmspitze a large number of axes, joints

und Umlenktrolleji benötigt werden und durch das überlagerte Schwenken und Längsverschieben der gesamtenand Umlenktrolleji be required and by the superimposed panning and longitudinal displacement of the entire

Strangführungsarm größere Zugspannungsunterschiede in die Stränge gebracht werden.Strand guiding arm larger Zugspannungsunterschiede be brought into the strands. Außerdem müssen die Strangführungsarme periodisch die Schwenkrichtung wechseln, wodurch bei der Vielzahl derIn addition, the strand guide arms must periodically change the pivoting direction, whereby in the plurality of Umsteuerelemente je Führungsarm (Koppel, Zwischenhebel, Gelenke, Strangführungsarm mit Umlenkrolle) erheblicheUmsteuerelemente per guide arm (coupling, intermediate lever, joints, strand guide arm with pulley) considerable Massekräfte,' Bauteilbeanspruchungen und Maschinenschwingungen auftreten.Mass forces, 'component stresses and machine vibrations occur. Weiterhin ist eine Flechtmaschine bekannt, die nach dem sogenannten Außenrad-Prinzip arbeitet (siehe Prospekt der Fa. VEBFurthermore, a braiding machine is known which operates according to the so-called outer wheel principle (see brochure of the company. VEB Schnallflechter Berlin).Schnallflechter Berlin). Diese Maschine ist mit zwei Reihen kreisförmig umlaufender Lieferspulen ausgestattet. Die innere Spulenreihe wird auf einerThis machine is equipped with two rows of circular circulating supply spools. The inner coil row is on one

ringförmigen Bahn um die Maschinenachse geführt und mittels Kegelzahnräder angetrieben.annular track guided around the machine axis and driven by bevel gears.

Die äußere Spulenreihe rotiort mit der gleichen Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung zur inneren Spulenreihe.The outer coil row rotates at the same speed in the opposite direction to the inner coil row. Die Stränge der äußeren Spulenreihe werden durch jeder äußeren Lieferspule zugeordnete, um die Maschinenachse entgegenThe strands of the outer coil row are opposed by each outer supply spool, around the machine axis

der inneren Spulenreihe herumgeführte und auf einem festen Zahnkranz abrollende Kegolzahnräder derart geführt, daß durch das Abrollen der Räder auf dem Zahnkranz und durch die an den Rändern der Ktgulzahnräder angebrachten ösen die Stränge eine zykloidenförmige Bahn beschreiben.guided around the inner coil row and rolling on a fixed sprocket Kegolzahnräder such that describe by the rolling of the wheels on the sprocket and by the attached at the edges of Ktgulzahnräder eyelets the strands a cycloid-shaped path.

Diese Maschine bringt den prinzipiellen Nachteil mit sich, daß kein gleichmäßiges Geflecht „unter 2 über 2" erzielt werden kenn,This machine has the fundamental disadvantage that no uniform mesh "below 2 over 2" can be achieved,

sondern nur ungleichmäßige Geflechte „unter 1 über 2".but only uneven braids "below 1 over 2".

Der Grund liegt darin, daß bei der nicht korrigierten einfachen Epizykloide in der unteren Stellung der Strangführungsöse dieThe reason is that in the uncorrected simple epicycloids in the lower position of the strand guide eyelet the Verweildauer (Hast) in der Zykloidenschleife nur für das Verkreuzen einer inneren Lieferspule ausreicht, während im oberenResidence time (haste) in the cycloidal loop is sufficient only for the crossing of an inner supply spool, while in the upper one Bogenverlauf der Epizykloide die Strangführungsöse zwei innere Lieferspulen kreuzen läßt.Arc course of the epicycloids the strand guide loop can cross two inner supply spools. Die ungleichmäßigen Geflechte bringen Festigkeitseinbußen für das umflochtene Gut, was insbesondere bei DruckschläuchenThe uneven braids bring strength loss for the braided Good, which is particularly true of pressure hoses

eine Rolle spielt.plays a role.

So kann diese Maschine für Hoch- und Höchstdruckschläuche nicht eingesetzt werden, sondern nur für Produkte mit geringerenSo this machine can not be used for high and high pressure hoses, but only for products with lower Festigkeitsanforderungen.Strength requirements. Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln die Gebrauchswerteigenschaften der hergestellten Flechterzeugnisse durch Erhöhung der mechanischen Festigkeit zu verbessern, die Arbeitsproduktivität der Maschinen zu erhöhen und den Gesundheitsschutz für das Bedienpersonal durch Senkung des Geräuschpegels der Maschinen zu verbessern.The aim of the invention is to improve, by simple means, the usability characteristics of the manufactured wovens by increasing the mechanical strength, to increase the working productivity of the machines and to improve the health protection for the operating personnel by lowering the noise level of the machines.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe, zugrunde eine Strangführungsvorrichtung für eine Flechtmaschine mit einer gleichmäßigenThe invention has for its object, a strand guiding device for a braiding machine with a uniform Geflechtbildung (z. B. „unter 2 über 2") zu schaffen, welche zur Realisierung des gattungsgemäßen Verflechtens der SträngeBraiding (eg, "below 2 over 2") to create, which for the realization of the generic weaving of the strands

rotatorische Antriebs- und Strangführungsbewegungen ausführt, wobei die Bauteile für die Führung der Stränge von den äußeren Lieferspulen keine Umkehrbewegungen zu vollziehen haben, einer geringen Belastung und Abnutzung unterworfen sind, sowie einen geringeren Geräuschpegel entwickeln.performs rotational drive and strand guiding movements, wherein the components for guiding the strands of the outer supply spools have to perform any reversing movements, are subjected to a low load and wear, and develop a lower noise level.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch golöst, daß die Strangsführungsvorrichtung innerhalb des Umfangs des RadlagersAccording to the invention, the object is achieved in that the strand guiding device within the circumference of the wheel bearing

auf dem Radständer eine Kurbelschleifenhohlachse zur Aufnahme einer Kurbelschleife exentrisch zur Mitte des Radlagers aufweist. Dabei trägt der auf dem Radlager drehbar gelagerte Planetenkegelzahnradkranz in der Nähe seineson the wheel stand has a hollow crank loop axis for receiving a crank bow eccentric to the center of the wheel bearing. The rotatably mounted on the wheel bearing Planetenkegelzahnradkranz near his

Außendurchmessers einen Kurbelzapfen, der mit der Kurbelschleife in Verbindung steht. Am Ende der Kurbelschieife befindetOuter diameter of a crank pin, which communicates with the crank loop. At the end of the crankshaft is located

sich ein Strangführungsorgan, das zusammen mit der Kurbelschleife einen Strangführungshebel bildet.a strand guide member which forms a strand guide lever together with the crank loop.

Die Strangführung des Flechtgutes erfolgt von der auf dem Radständer angeordneten äußeren Lieferspule über mehrereThe strand guidance of the braided material takes place from the arranged on the wheel stand outer supply spool over several Umlenkrollen durch die Kurbelschleifenhohlachse über Umlenkelemente durch das Strangführungsorgan zum zentralenDeflection rollers through the crank hollow shaft via deflecting elements through the strand guide member to the central Flechtpunkt.Braiding. Die Verbindung zwischen Kurbelzapfen und Kurbelschleifo erfolgt durch eine am freien Ende des Kurbelzapfens angeordneteThe connection between crank pin and crank grinding is done by a arranged at the free end of the crank pin Rolle, die in ein Langloch in der Kurbelschleife eingreift.Roller, which engages in a slot in the crank loop. Eine weitere Möglichkeit der Verbindung zwischen Kurbelzapfen und Kurbelschleife besteht darin, daß ein am freien Ende desAnother way of connecting between crank pin and crank loop is that a at the free end of the Kurbelzapfens angeordneter Gleitstein in ein Langloch in der Kurbelschleife eingreift.Engaged crank pin sliding block engages in a slot in the crank loop. Mit Hilfe der erfinderischen Lösung werden durch Verwendung rotarischer Antriebs- und Strangführungsbewegungen beiWith the aid of the inventive solution by using Rotary drive and strand guiding movements at Wegfall von Umkehrbewegungen durch größere Arbeitsdrehzahlen die Arbeitsproduktivität erhöht, der Geräuschpegel gesenkt,Elimination of reverse movements due to higher working speeds increases work productivity, lowers noise levels, Verschleißerscheinungen herabgesetzt und die mechanische Festigkeit der Flechterzeugnisse wie Berstdruck und dynamischeWear and tear and the mechanical strength of the wattiness products such as bursting pressure and dynamic Impulsfestigkeit durch Erreichen einer gleichmäßigen Geflechtbildung „unter 2 über 2" erhöht.Pulse strength increased by achieving uniform braid formation "below 2 over 2". Diese gleichmäßige Geflechtbindung „unter 2 über 2" wird dadurch erreicht, daß der Planetenkegelzahnradkranz mit dem daranThis uniform weave weave "below 2 over 2" is achieved by the planetary bevel gear rim with the thereto

angebrachten Kurbelzapfen mit gleichmäßiger Winkelgeschwindigkeit umläuft, während die Kurbelschleife und dermounted crank pin rotates at a uniform angular velocity, while the crank loop and the

Strangführungshebel aufgrund der Exzentrizität e sich mit ungleichmäßiger Winkelgeschwindigkeit bewegen.Strand guide lever due to eccentricity e move at uneven angular velocity. In der einwärts gerichteten Stellung bei größtem Abstand a' des Kurbelzapfens weist die Spitze des Strangführungshebels dieIn the inwardly directed position at the greatest distance a 'of the crank pin, the tip of the strand guide lever has the

kleinste Winkelgeschwindigkeit auf und beschreibt beim Untertauchen unter den Strang der Lieferspulen In den Weg einer geschlungenen Epizykloide, wobei dessen Verweildauer (Rast) beim beim Eintauchen in die Schlitze erhöht wird, wodurch mindestens ein Strang der inneren Lieferspulen in mehr über den eingetauchten Strang fahren kann.In the path of a looped epicycloid, its dwell is increased when it is dipped into the slots, allowing at least one strand of the inner supply spools to travel over the submerged strand in excess.

-3- 301 296 Ausführungsbeispiel Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen-3- 301 296 Embodiment The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Flg. 1: ein Getriebeschema einer Flechtmaschine mit der erfindungsgemäßen Strangführungsvorrichtung Fig. 2: eine schematische Darstellung der Führungswege der äußeren Stränge durch die erfindungsgemäßeFlg. 1: a transmission diagram of a braiding machine with the strand guiding device according to the invention; FIG. 2: a schematic representation of the guide paths of the outer strands through the inventive strand guiding device;

Strangführungsvorrichtung und der inneren Lieferspulen zum Verkreuzen der inneren und äußeren Stränge Fig. 3: eine schematische Ansicht der in Fig. 1 gezeigten Flechtmaschine mit den relativen Anordnungen der an ihr angebrachtenStrand guiding device and the inner supply spools for crossing the inner and outer strands. Figure 3: is a schematic view of the braiding machine shown in Figure 1 with the relative arrangements of the attached thereto

inneren und äußeren Lieferspulen Fig. 4: eine fragmentische Ansicht der Geflechtbindung „unter 2 über 2" eines mittels erfindungsgemäßerinner and outer supply spools Fig. 4: a fragmentary view of the weave binding "below 2 over 2" of a means according to the invention

Strangführungsvorrichtung hergestellten Erzeugnisses.Strand guiding device manufactured product. Wie in Fig. 1 zu sehen ist, weist die Flechtmaschine 10 eine Hohlachse 11 auf, durch die ein Schlauch 12 o. ä. während desAs can be seen in Fig. 1, the braiding machine 10 has a hollow shaft 11, through which a hose 12 o. Ä. During the Umflechtens mittels einer Zugeinrichtung gezogen wird. Die Hohlachse 111st fest in einem Gehäuse 13 gelagert und trägt eineUmflechtens pulled by a pulling device. The hollow axle 111st is fixedly mounted in a housing 13 and carries a

drehbare Tragscheibe 14 sowie einen stationären Spulenbahnring 15.rotatable support plate 14 and a stationary coil track ring 15th

Die Tragscheibe 14 wird über ein Vorgelege von einem Zahnradpaar z4/z 5 angetrieben. An derTragscheibe 14 sind die äußerenThe support plate 14 is driven via a countershaft by a gear pair z4 / z 5. On the disc 14 are the outer Lieferspulen An (A 1.. .A12) fest angebracht und drehen sich mit dieser im Uhrzeigersinn.Delivery spools are firmly attached to (A 1 .. .A12) and rotate clockwise with them. Benachbart zu der drehbaren Tragscheibe 14 befindet sich der feststehende Spulenbahnring 15, der die inneren Lieforspulen InAdjacent to the rotatable support plate 14 is the fixed coil track ring 15, the inner Lieforspulen In

(11... 112) auf ihrer Kreisbahn um die Hohlachse 11 führt.(11 ... 112) on its circular path around the hollow axis 11 leads.

Angetrieben werden die innren Lieferspulen von dem an der Tragscheibe 14 befestigten Kegelzahnrad Z1, über imThe inner supply spools are driven by the bevel gear Z1 fastened to the support disk 14, via the Spulenbahnring 15 gelagerto InnenradboUen 1 β mit Kegelzahnräder Z 2 und über Zahnsegmente Z3, die ihrerseits mit denCoil track ring 15 gelagerto InnenradboUen 1 β with bevel gears Z 2 and toothed segments Z3, which in turn with the

inneren Schlitten 17 und Spulenträgern 18 fest verbunden sind.inner carriage 17 and coil carriers 18 are firmly connected.

Die Inneren Lieferepulen In laufen mit der gleichen Drehzahl um wie die äußeren Lieferspulen An nur in entgegengesetzterThe inner feed reels run in at the same speed as the outer reels Only in opposite Richtung, also im Gegenuhrzeigersinn.Direction, ie counterclockwise. Die zu verflechtenden Stränge der inneren Lieferspulen werden Im wesentlichen direkt von der Lieferspule über FührungsrollenThe strands of the inner supply spools to be interlaced are essentially directly from the supply spool via guide rollers

am Spulenträge 18 dem Flechtpunkt 19 unter einem Winkel α zugeführt.fed to the bobbin support 18 to the braiding point 19 at an angle α.

Die von den a'uileren Lieferspulen kommenden Stränge müssen während der Relativbewegung zu den inneren Lieferspulen inThe strands coming from the additional supply spools have to move during the relative movement to the inner supply spools

den durch die Kreisbahn der inneren Lieferspulen umschlossenen Bereich periodisch hinein- und herausgeführt werden. Zurthe area enclosed by the circular path of the inner supply spools periodically in and be led out. to

Realisierung dieser geflechtbildenden Verkreuzung müssen die inneren Lieferspulen grundlegend allseitig passierbar sein undRealization of this braiding crossover, the inner supply spools must be fundamentally passable on all sides and

mindestens streckensweise von den äußeren Strängen ungehindert gekreuzt werden können, und für die ein- und auswärts verlaufende Steuerbewegung müssen entsprechende Strangführungsvorrichtungen 20 vorhanden sein.at least in a straight line from the outer strands can be crossed freely, and for the inward and outward control movement corresponding strand guiding devices 20 must be present.

Die Passierbarkeit der inneren Lieferspulen wird dadurch erreicht, daß zwischen den einzelnen Lieferspulen In einschließlich derThe passability of the inner supply spools is achieved in that between the individual supply spools In including the

jeweiligen Spulenträger 18 und Zahnsegmente Z3 mit Schlitten 17 ein gleichbleibender Abstand eingehalten wird, daß derrespective bobbin 18 and toothed segments Z3 with carriage 17 a constant distance is maintained that the

Spulenbahnring 15 in den Zwischenräumen zwischen den Innenradbolzen 16 Schlitze 21 in gleichmäßigen Abständen zumCoil track ring 15 in the spaces between the Innenradbolzen 16 slots 21 at regular intervals to Eintauchen der äußeren Stränge aufweist und daß die Zahnräder Z2 sich die Zahnsegmente Z3 mit Spulenträger 18 undDipping the outer strands and that the gears Z2, the toothed segments Z3 with bobbin 18 and

inneren Lieferspulen In fließend auf der Kreisbahn übergeben, wobei sich immer mindestens ein Zahnrad Z2 mit dem jeweiligenInner supply spools Passed in fluent on the circular path, whereby always at least one gear Z2 with the respective

Zahnsegment Z3 im Eingriff befindet.Gear segment Z3 is engaged. Die Strangführungsvorrichtung 20 besteht aus einer Tragscheibe 14, auf den äußeren Umfang mehrere Radständer 22The strand guiding device 20 consists of a support disk 14, on the outer circumference of a plurality Radständer 22nd

angeordnet sind, dabei hat jeder Radständer 22 ein Radlager 23 zur Aufnahme eines drehbaren Planetenkegelzahnradkranzes 8 und innerhalb des Umfanges des Radlagers 23 eine Kurbelschleifenhohlachse 25 zur Aufnahme einer Kurbelschleife 24.are arranged, each wheel stand 22 has a wheel bearing 23 for receiving a rotatable Planetenkegelzahnradkranzes 8 and within the circumference of the wheel bearing 23 a hollow crank grinding shaft 25 for receiving a crank loop 24th

Dabei wird der Abstand der Mittellinie des Radlagers 23 von der Mittellinie der Kurbelschleifenhohlachse 25 als Exzentrizität eIn this case, the distance between the center line of the wheel bearing 23 from the center line of the crank hollow hollow shaft 25 as eccentricity e

bezeichnet.designated.

Der Planetenkegelzahnkranz Z8 trägt in der Nähe seines Außendurchmessers einen Kurbelzapfen 26, an dessen freiem EndeThe planetary bevel gear Z8 carries near its outer diameter a crank pin 26, at its free end

eino Rolle 27 angeordnet ist, die sich im Langloch der Kurbelschleife 24 befindet. Die Kurbelschleife 24 besitzt an ihrem Ende eina roller 27 is arranged, which is located in the slot of the crank loop 24. The crank loop 24 has at its end

Strangführungsorgan 28 und bildet gemeinsam mit diesem den Strangführungshebel 29.Strand guide member 28 and together with this the strand guide lever 29th Beim Umlauf der durch Zahnrad Z4 angetriebenen Tragscheibe 14 mit den äußeren Lieferspulen An und den Radständern 22During circulation of the driven by gear Z4 support plate 14 with the outer supply spools An and the Radständern 22nd

rollen deren Pianetenkegelzahnräder Z8 auf dem feststehenden Sonnenkegelzahnrad Z7 in einem bestimmtenwhose Pianetenkegelzahnräder Z8 roll on the fixed sun gear Z7 in a certain

Übersetzungsverhältnis ab und bewegen dabei über den jeweiligen Kurbelzapfen mit Rolle 27 im Langloch der Kurbelschleife 24Gear ratio and move it over the respective crank pin with roller 27 in the slot of the crank loop 24th

den Strangführungshebel 29 von einer auswärts gerichteten Stellung zu einer einwärts gerichteten Stellung und umgekehrt wieder von einwärts zu auswärts gerichteter Stellung.the strand guide lever 29 from an outwardly directed position to an inwardly directed position and vice versa again from inward to outward position.

Planetenkegelzahnrad Z8 und Kurbelzapfen 26 laufen dabei mit gleichmäßiger Winkelgeschwindigkeit um, während sichPlanet bevel gear Z8 and crank pin 26 run at a uniform angular velocity, while Kurbelschleife 24 und Strangführungshebel 29 aufgrund der Exzentrizität e mit ungleichmäßiger WinkelgeschwindigkeitCrank loop 24 and strand guide lever 29 due to the eccentricity e with uneven angular velocity

bewegen. In der auswärts gerichteten Stellung des Strangführungshebels 29 hat der Kurbelzapfen 26 den geringsten Abstand a zur Kurbelschleifenhohlachse 25 und der Strangführungshebel 29 demzufolge die größte Winkelgeschwindigkeit, während in der einwärts gerichteten Stellung des Strangführungshebels 29 der größte Abstand a' des Kurbelzapfens 26 zurmove. In the outwardly directed position of the strand guide lever 29, the crank pin 26 has the smallest distance a to the crank hollow shaft 25 and the strand guide lever 29 consequently the largest angular velocity, while in the inwardly directed position of the strand guide lever 29, the largest distance a 'of the crank pin 26 to

Kurbelschleifenhohlachse 25 vorliegt und der Strangführungshebel 29 analog die kle' ι Winkelgeschwindigkeit aufweist.Crankcase hollow shaft 25 is present and the strand guide lever 29 analog has the Kle 'ι angular velocity. Dabei erfolgt die Strangführungs des Flechtgutes von der auf dem Radständer 22 am noten äußeren Lieferspule An überIn this case, the strand guidance of the wicking material is carried out by the on the wheel stand 22 on note outer supply coil to about

eine oder mehrere Umlenkrollen durch die Kurbelschleifenhohlachse 25 über ein od< ehrere Umlenkelemente durch dasone or more pulleys through the crank loop hollow axis 25 via a od <ehrere deflection by the

Strangführungsorgan 28 zum zentralen Flechtpunkt 19.Strand guiding element 28 to the central braiding point 19. Die Spitze des Strangführungshebels 29 mit dem Strangführungsorgan 28 beschreibt dabei den Weg einer geschlungenenThe tip of the strand guide lever 29 with the strand guide member 28 describes the way a looped Epizykloide, wie die Fig. 2 zeigt.Epicycloids, as shown in FIG. 2. Das Führungsweg-Zeitverhalten der Strangführung der äußeren Stränge im Zusammenwirken mit der Umlaufbewegung derThe guide path time behavior of the strand guide of the outer strands in cooperation with the orbital movement of

inneren Lieferspulen und deren Stränge wird hieraus deutlich.inner supply spools and their strands becomes clear from this.

In der waagerechten Skale sind von 0 bis 30 die Teilschritte der äußeren Lieferspulen bzw. in Analogie die gegenläufigenIn the horizontal scale are from 0 to 30, the partial steps of the outer supply spools or by analogy, the counter-rotating Teilschritte der inneren Lieferspulen dagestellt, wobei 24 Teilschritte eine Verkreuzungsperiode „unter 2 über 2" bedeuten.Sub-steps of the inner supply coils dagestellt, wherein 24 substeps mean a crossing period "less than 2 over 2". Auf der geschlungenen Epizykloide sind die Teilschritte 0' bis 25' des Strangführungsorgans 28 aufgetragen, wobei dieseOn the looped epicycloids the sub-steps 0 'to 25' of the strand guide member 28 are applied, these Teilschritte den Teilschritten der Lieferspulen zeitlich zugeordnet sind, d.ii., Teilschritt 2' des Strangführungsorgans 28 istSub-steps are associated with the sub-steps of the supply spools, d.ii., Sub-step 2 'of the strand guide member 28 is

bespielsweisezum gleichen Zeitpunktvollzogen wie Teilschritt 2 der äußeren Lieferspule A1 und Teilschritt 18zu 16 der innerenat the same time as sub-step 2 of the outer supply spool A1 and sub-step 18 to 16 of the inner one

Lieferspule 11. Demzufolge wird der Strang von A1 durch sein Strangführungsorgan 28 nach β Teilschritten bei 6' positioniert,Supply spool 11. Accordingly, the strand of A1 is positioned by its strand guide member 28 after β substeps at 6 ',

wahrend 11 von Teilschrittposition 18 zu 12 bewegt wurde und somit den Strang vonA1 überkreuzt. Nach weiteren 12 Teilschritten nimmt der Strang von A1 nach Ausführung der Schlinge 6' bis 18' die Position 18' an und 12 wurde zurwhile 11 was moved from substep position 18 to 12, thus crossing the strand of A1. After a further 12 steps, the strand of A1 after execution of the loop 6 'to 18' assumes the position 18 'and 12 was the

Teilschrittposition 12 bewegt, wodurch der Strang von A1 zum zweiten Mal überkreuzt wurden.Sub-step position 12 moves, whereby the strand of A1 were crossed for the second time. A-if den folgenden 6 Teilschritten erreicht der Strang von A1 Position 24' und 13 Teilschrittposition 18, womit der Strang von A1A-if the following 6 sub-steps, the strand of A1 reaches position 24 'and 13 sub-step position 18, bringing the strand of A1

das erste Mal unterkreuzt wurden.the first time were crossed.

Die zweite Unterkreuzung erfährt der Strang von A1 nach weiteren β Teilschritten, wenn er die Position 30' (entspricht der Pos. 6'The second subcrossing experiences the strand of A1 after further β substeps, when it reaches the position 30 '(corresponds to the Pos. 6'

analog eine Verkreuzungsperiode weiter) erreicht hat und I4 dann die Teilschrittposition 24 einnimmt.analogous to a crossover period) has reached and I4 then takes the sub-step position 24.

Der kontinuierliche Verlauf aller inneren Lieferspulen In und äußeren Lieferspulen An in beschriebener Weise bewirkt einThe continuous course of all inner supply spools In and outer supply spools An in the manner described causes

fortschreitendes gleichmäßiges Verkreuzen der Stränge „unter 2 über 2" und ermöglicht die Herstellung eines gleichmäßigen Geflechts.progressive uniform crossover of the strands "below 2 over 2" and enables the production of a uniform mesh.

Fig. 3: zeigt schematisch die relative Anordnung und Drehrichtung der inneren und äußeren Spulen vom Flechtpunkt 19 aus3 shows schematically the relative arrangement and direction of rotation of the inner and outer coils from the braiding point 19

gesehen.seen.

Das Ergebnis des gleichmäßigen Veiflechtens der inneren und äußeren Stränge „unter 2 über 2" ist In Fig.4 fragmentischThe result of uniformly covering the inner and outer strands "below 2 over 2" is fragmentary in FIG

dargestellt.shown.

Claims (3)

1. Strangführungsvorrichtung, insbesondere für Flechtmaschinen zum Formen strangförmiger Geflechte mit inneren und äußeren in entgegengesetzter Richtung sich bewegenden Lieferspulen zum geflechtbildenden Verkreuzen der inneren und äußeren Stränge mittelc zwangsgeführter zahnradangetriebener Elemente mit einer Tragscheibe, auf deren äußeren Umfang mehrere ' Radständer angeordnet sind, wobei an jedem Radständer ein Radlager zur Aufnahme eines drehbaren Planetenkegelzahnradkranzes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Umfanges des Radlagers (23) auf dem Radständer (22) eine Kurbelschleifenhohlachse (25) zur Aufnahme einer Kurbelschleife (24) exzentrisch zur Mitte des Radlagers (23) angeordnet ist, dabei trägt der Planetenkegelzahnradkranz (Z8) in der Nähe seines Außendurchmessers einen Kurbelzapfen (26), der mit der Kurbelschleife (24) in Verbindung steht, die an ihrem Ende ein Strangführungsorgan (28) aufweist, das zusammen mit der Kurbelschleife (24) einen Strangführungshebel (29) bildet.A strand guiding apparatus, in particular for braiding machines for forming stranded braids with inner and outer oppositely moving supply spools for braiding the inner and outer strands of force-guided gear driven elements with a support disc on the outer periphery of which a plurality of 'wheel stands are arranged, each at each Radständer a wheel bearing for receiving a rotatable Planetenkegelzahnradkranzes is arranged, characterized in that within the circumference of the wheel bearing (23) on the Radständer (22) a crank hollow shaft (25) for receiving a crank loop (24) arranged eccentrically to the center of the wheel bearing (23) is, with the planetary gear ring (Z8) near its outer diameter a crank pin (26), which communicates with the crank loop (24) having at its end a strand guide member (28), which together with the crank loop (2 4) forms a strand guide lever (29). 2. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Kurbelzapfen (26) und Kurbelschleife (24) durch eine am freien Ende des Kurbelzapfens (26) angeordnete Rolle (27), die in ein Langloch in der Kurbelschleife (24) eingreift, erfolgt.2. strand guiding device according to claim 1, characterized in that the connection between the crank pin (26) and crank loop (24) by a at the free end of the crank pin (26) arranged roller (27) which engages in a slot in the crank loop (24) , he follows. 3. Strangführungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Kurbelzapfen (26) und Kurbelschleife (24) durch einen am freien Ende des Kurbelzapfens (26) angeordneten Gleitstein, der in ein Langloch in der Kurbelschleife (24) eingreift, erfolgt.3. strand guiding device according to claim 1, characterized in that the connection between the crank pin (26) and crank loop (24) by a at the free end of the crank pin (26) arranged sliding block which engages in a slot in the crank loop (24) takes place.
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