RU2015114938A - Сцепка тягового транспортного средства и движимой им сельскохозяйственной уборочной машины - Google Patents

Сцепка тягового транспортного средства и движимой им сельскохозяйственной уборочной машины Download PDF

Info

Publication number
RU2015114938A
RU2015114938A RU2015114938A RU2015114938A RU2015114938A RU 2015114938 A RU2015114938 A RU 2015114938A RU 2015114938 A RU2015114938 A RU 2015114938A RU 2015114938 A RU2015114938 A RU 2015114938A RU 2015114938 A RU2015114938 A RU 2015114938A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
situation
hitch
harvesting
control device
traction vehicle
Prior art date
Application number
RU2015114938A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2676996C2 (ru
RU2015114938A3 (ru
Inventor
Жульен ВЕХТЕР
Фредерик ШЕСНЬЕР
Original Assignee
Узин КЛААС Франс С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Узин КЛААС Франс С.А.С. filed Critical Узин КЛААС Франс С.А.С.
Publication of RU2015114938A publication Critical patent/RU2015114938A/ru
Publication of RU2015114938A3 publication Critical patent/RU2015114938A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2676996C2 publication Critical patent/RU2676996C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/02—Baling presses for straw, hay or the like with press-boxes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

1. Сцепка (1) тягового транспортного средства (2), в частности трактора, и движимой им сельскохозяйственной уборочной машины (3), в частности тюкового пресс-подборщика или тележки-погрузчика, отличающаяся тем, что она содержит средства (10, 14, 16, 20, 21), предназначенные для распознавания того, находится ли уборочная машина (3) в ситуации (S) уборки или ситуации (S) конца поля, и управляющее устройство (10), выполненное с возможностью задания настройки, по меньшей мере, одного параметра, по меньшей мере, одного функционального устройства (4, 5, 6, 7, 9, 17, 24) сцепки (1), который обеспечивает эксплуатацию сцепки (1) в уборочной конфигурации (K) или конфигурации (K) конца поля в зависимости от распознанной ситуации (S, S).2. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что обеспечена возможность распознавания нахождения уборочной машины (3) в ситуации (S) уборки или в ситуации (S) конца поля в зависимости от одного или нескольких критериев работы сцепки (1).3. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что с управляющим устройством (10) соединено, по меньшей мере, одно устройство (21, 20, 14, 16) распознавания, выполненное с возможностью определения, по меньшей мере, одного состояния (z) сцепки (1), в частности угла (z) поворота тягового транспортного средства (2), положения (z) уборочной машины (3) и/или тягового транспортного средства (2), состояния (z) захвата убираемой культуры в уборочной машине (3), причем управляющее устройство (10) выполнено с возможностью определения, на основании, по меньшей мере, одного из этих состояний (z, z, z), находится ли уборочная машина (3) в ситуации (S) уборки или в ситуации (S) конца поля.4. Сцепка по п. 3, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью распознавания соответствующей ситуации (S, S) только при наличии соответствующего состояния в

Claims (15)

1. Сцепка (1) тягового транспортного средства (2), в частности трактора, и движимой им сельскохозяйственной уборочной машины (3), в частности тюкового пресс-подборщика или тележки-погрузчика, отличающаяся тем, что она содержит средства (10, 14, 16, 20, 21), предназначенные для распознавания того, находится ли уборочная машина (3) в ситуации (S1) уборки или ситуации (S2) конца поля, и управляющее устройство (10), выполненное с возможностью задания настройки, по меньшей мере, одного параметра, по меньшей мере, одного функционального устройства (4, 5, 6, 7, 9, 17, 24) сцепки (1), который обеспечивает эксплуатацию сцепки (1) в уборочной конфигурации (K1) или конфигурации (K2) конца поля в зависимости от распознанной ситуации (S1, S2).
2. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что обеспечена возможность распознавания нахождения уборочной машины (3) в ситуации (S1) уборки или в ситуации (S2) конца поля в зависимости от одного или нескольких критериев работы сцепки (1).
3. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что с управляющим устройством (10) соединено, по меньшей мере, одно устройство (21, 20, 14, 16) распознавания, выполненное с возможностью определения, по меньшей мере, одного состояния (z) сцепки (1), в частности угла (z1) поворота тягового транспортного средства (2), положения (z2) уборочной машины (3) и/или тягового транспортного средства (2), состояния (z3) захвата убираемой культуры в уборочной машине (3), причем управляющее устройство (10) выполнено с возможностью определения, на основании, по меньшей мере, одного из этих состояний (z1, z2, z3), находится ли уборочная машина (3) в ситуации (S1) уборки или в ситуации (S2) конца поля.
4. Сцепка по п. 3, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью распознавания соответствующей ситуации (S1, S2) только при наличии соответствующего состояния в течение задаваемого минимального периода времени.
5. Сцепка по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что к устройству (4, 5, 6) транспортировки и/или обработки культуры в уборочной машине (3) присоединен датчик (16) нагрузки, выполненный с возможностью определения состояния (z3) захвата убираемой культуры (18) в уборочной машине (3).
6. Сцепка по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что уборочная машина (3) и/или тяговое транспортное средство оснащены детектором (14) убираемой культуры, выполненным с возможностью распознавания наличия убираемой культуры (18) непосредственно перед уборочной машиной (3) или тяговым транспортным средством, с тем, чтобы определять ожидаемое состояние (z3) захвата убираемой культуры (18) в уборочной машине (3).
7. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что задание параметра подразумевает задание значения одной из следующих величин: скорость (v) движения сцепки (1), угол (z1) поворота тягового транспортного средства (2), передаточное число ходового привода тягового транспортного средства (2), частота вращения вала (24) отбора мощности тягового транспортного средства (2), передаточное число вала (24) отбора мощности, высота подборщика (4), состояние привода подборщика (4), ротора (5), сгребающего устройства (6) и/или поршня (7) пресса уборочной машины.
8. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью задания скорости (v1, v2) движения сцепки (1) как при работе в уборочной конфигурации (K1), так и при работе в конфигурации (K2) конца поля.
9. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью, при распознавании ситуации (S2) конца поля, самостоятельной инициации выполнения одной или нескольких операций, к которым может, в частности, относиться задание скорости (v2) движения, подъем подборщика (4), уменьшение частоты вращения вала (24) отбора мощности, остановка привода устройства (4, 5, 6, 7) транспортировки и/или обработки культуры, разблокировка управляемого моста уборочной машины (3), чтобы перевести сцепку (1) в конфигурацию (K2) конца поля.
10. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью задания, во время работы в конфигурации (K2) конца поля, для сцепки (1) скорости (v2) движения, соответствующей определяемому пользователем значению или значению, полученному, в частности, управляющим устройством (10) на основании характеристики поворотной полосы в каждом конкретном случае.
11. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью, при распознавании ситуации (S1) уборки, самостоятельной инициации выполнения одной или нескольких операций, к которым может, в частности, относиться задание скорости (v1) движения, опускание подборщика (4), увеличение частоты вращения вала (24) отбора мощности, запуск привода устройства (4, 5, 6, 7) транспортировки и/или обработки культуры, блокировка управляемого моста уборочной машины (3), чтобы перевести сцепку (1) в уборочную конфигурацию (K1).
12. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство (10) выполнено с возможностью задания, во время работы в уборочной конфигурации (K1), для сцепки (1) скорости (v1) движения в зависимости от текущих измеренных рабочих параметров уборочной машины (3) и тягового транспортного средства (2).
13. Сцепка по п. 12, отличающаяся тем, что обеспечена возможность выбора скорости (v1) движения таким образом, чтобы сцепка (1) при обеспечении безопасной работы достигала, по меньшей мере, цели уборки, задаваемой пользователем машины.
14. Сцепка по п. 12 или 13, отличающаяся тем, что в качестве рабочих параметров уборочной машины (3) учитывается, по меньшей мере, одна величина, характеризующая механическую нагрузку одного или нескольких рабочих агрегатов (4, 5, 6, 7, 8), в частности, их скорость, крутящий момент, рабочее давление и/или иные подобные величины; и/или учитывается величина, относящаяся к процессу уборки, в частности, влажность убираемой культуры, объем убираемой культуры, плотность прессования, величина тюка, производительность и/или иные подобные величины.
15. Сцепка по п.п. 12 или 13, отличающаяся тем, что в качестве рабочего параметра тягового транспортного средства (2) учитывается нагрузка его приводного двигателя (9) и/или текущее передаточное число ходового привода тягового транспортного средства (2).
RU2015114938A 2014-04-25 2015-04-22 Сцепка тягового транспортного средства и движимой им сельскохозяйственной уборочной машины RU2676996C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014105820.8 2014-04-25
DE102014105820.8A DE102014105820A1 (de) 2014-04-25 2014-04-25 Kombination aus einem Zugfahrzeug und einer davon gezogenen Erntemaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015114938A true RU2015114938A (ru) 2016-11-10
RU2015114938A3 RU2015114938A3 (ru) 2018-07-09
RU2676996C2 RU2676996C2 (ru) 2019-01-14

Family

ID=52465251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015114938A RU2676996C2 (ru) 2014-04-25 2015-04-22 Сцепка тягового транспортного средства и движимой им сельскохозяйственной уборочной машины

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9468147B2 (ru)
EP (1) EP2936969B1 (ru)
DE (1) DE102014105820A1 (ru)
RU (1) RU2676996C2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1021137B1 (nl) * 2013-03-20 2016-01-05 Cnh Industrial Belgium Nv Regeling van de werking van een vierkantebalenpers.
DE102014105820A1 (de) * 2014-04-25 2015-10-29 Usines Claas France S.A.S. Kombination aus einem Zugfahrzeug und einer davon gezogenen Erntemaschine
US9706697B2 (en) * 2015-07-29 2017-07-18 Claas Omaha, Inc. Agricultural system with a baler and tow tractor and a steering arrangement by which the baler is steered autonomously
DE102015113528A1 (de) * 2015-08-17 2017-02-23 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
PL3243368T5 (pl) † 2016-05-10 2022-10-31 Claas Tractor S.A.S. Połączenie urządzeń-ciągnika z systemem wspomagania kierowcy
PL3243367T5 (pl) 2016-05-10 2023-01-30 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Połączenie urządzeń-ciągnika z systemem wspomagania kierowcy
BE1024475B1 (nl) * 2017-05-09 2018-03-01 Cnh Industrial Belgium Nv Werkwijze voor het oogsten en oogsttoestel
US10806079B2 (en) 2018-02-26 2020-10-20 Deere & Company Automatic product harvesting method and control system
US10813265B2 (en) * 2018-09-27 2020-10-27 Cnh Industrial America Llc System and method for automatically resetting ground engaging tools
DE102019110556A1 (de) * 2019-04-24 2020-10-29 B. Strautmann & Söhne GmbH u. Co. KG Ladewagen mit Ernte-Ertragserfassung
DE102020113429A1 (de) * 2020-05-18 2021-11-18 Claas Saulgau Gmbh Merger-Steuergerät und Merger
GB202011027D0 (en) 2020-07-17 2020-09-02 Agco Int Gmbh System and method of assisted or automated grain unload synchronization
EP3959964A1 (en) * 2020-08-27 2022-03-02 AGCO Corporation Automated baler pickup control based on windrow detection
CN113303088A (zh) * 2021-05-24 2021-08-27 石河子大学 一种采棉机采摘与行驶系统速度协同控制系统

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4487002A (en) * 1981-07-17 1984-12-11 Gary W. Krutz Automatic ground speed controller
DE3375057D1 (en) * 1983-04-15 1988-02-11 New Holland Nv Combine harvester
US4704866A (en) * 1984-06-04 1987-11-10 Sundstrand Corporation Automatic travel speed control for a harvesting machine
US4930411A (en) * 1989-04-14 1990-06-05 Ford New Holland, Inc. Apparatus for density control in rectangular balers to improve the bale tying operation
US5551218A (en) * 1994-09-19 1996-09-03 Gehl Company Round baler monitoring and control system
DE69709482T2 (de) * 1996-04-19 2002-11-07 Univ Pittsburgh Carnegie Mello Erntegutlinie-Ortungsvorrichtung mit Bildverarbeitung
FR2764401B1 (fr) 1997-06-04 1999-09-10 Renault Agriculture Procede d'automatisation des taches repetitives sur un engin et dispositif correspondant
US5995895A (en) * 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
US5896782A (en) * 1997-11-17 1999-04-27 New Holland North America, Inc. Throttle control for baler engine
DE19921466A1 (de) * 1999-05-08 2000-11-09 Deere & Co Einrichtung zum Regeln der Vortriebsgeschwindigkeit einer Erntemaschine mit unscharfer Logik
GB2362127B (en) * 2000-05-13 2002-05-22 Ford New Holland Nv Method and apparatus for controlling a tractor/baler combination
US6487836B1 (en) * 2001-03-20 2002-12-03 Deere & Company Crop moisture sensor for controlling harvesting speed
US6834484B2 (en) * 2001-12-18 2004-12-28 Deere & Company Automatic control initiation for a harvester
US6681551B1 (en) * 2002-07-11 2004-01-27 Deere & Co. Programmable function control for combine
US7107747B2 (en) * 2004-03-29 2006-09-19 Cnh America Llc End of row detection and compacting sequence for a cotton harvesting machine
DE102004059543A1 (de) * 2004-12-09 2006-06-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102005005556B4 (de) * 2005-02-07 2016-02-11 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
US7370575B2 (en) * 2005-06-15 2008-05-13 Deere & Company Crop re-hydration system carried by a large square baler
DE102006025224A1 (de) * 2006-05-29 2007-12-20 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE102008006882B4 (de) * 2008-01-31 2013-01-17 Deere & Company Erntemaschinenkombination zur Pflanzenresteverwertung
DE102008041075A1 (de) * 2008-08-07 2010-02-11 Deere & Company, Moline Antriebsanordnung und Verfahren zum Antrieb eines landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts
US9119348B2 (en) * 2010-03-29 2015-09-01 Deere & Company Tractor-implement control system and method
DE102010031344A1 (de) * 2010-07-14 2012-01-12 Deere & Company System zur Kontrolle einer Arbeitsmaschine
US8893629B2 (en) * 2011-01-21 2014-11-25 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for coordinating product delivery with ground engaging tool position
US9330062B2 (en) * 2011-03-11 2016-05-03 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Vehicle control and gateway module
US8950260B2 (en) * 2011-03-11 2015-02-10 Intelligent Agricultural Solutions, Llc Air seeder monitoring and equalization system using acoustic sensors
US9324197B2 (en) * 2011-03-11 2016-04-26 Intelligent Agricultural Soultions Method and system for managing the hand-off between control terminals
US8577563B2 (en) * 2011-11-09 2013-11-05 Cnh America Llc Initiating tractor stop and bale wrap function
WO2013096957A1 (en) * 2011-12-23 2013-06-27 Agco Corporation Variable speed round bale chamber control with accumulation sensor
DE102012201333A1 (de) * 2012-01-31 2013-08-01 Deere & Company Landwirtschaftliche Maschine mit einem System zur selbsttätigen Einstellung eines Bearbeitungsparameters und zugehöriges Verfahren
DE102013100793A1 (de) 2013-01-28 2014-07-31 Usines Claas France S.A.S. Kombination aus einem Zugfahrzeug und einer davon gezogenen landwirtschaftlichen Erntemaschine
DE102013209197A1 (de) * 2013-05-17 2014-11-20 Deere & Company Erntemaschine mit vorausschauender Vortriebsgeschwindigkeitsregelung
DE102014205233A1 (de) * 2014-03-20 2015-09-24 Deere & Company Erntemaschine mit vorausschauender Vortriebsgeschwindigkeitsvorgabe
DE102014105820A1 (de) * 2014-04-25 2015-10-29 Usines Claas France S.A.S. Kombination aus einem Zugfahrzeug und einer davon gezogenen Erntemaschine

Also Published As

Publication number Publication date
US9468147B2 (en) 2016-10-18
US20150305241A1 (en) 2015-10-29
EP2936969B1 (de) 2018-04-11
RU2676996C2 (ru) 2019-01-14
EP2936969A1 (de) 2015-10-28
DE102014105820A1 (de) 2015-10-29
RU2015114938A3 (ru) 2018-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015114938A (ru) Сцепка тягового транспортного средства и движимой им сельскохозяйственной уборочной машины
BE1024475B1 (nl) Werkwijze voor het oogsten en oogsttoestel
RU2014102043A (ru) Комбинация тягача и буксируемой им сельскохозяйственной уборочной машины
EP2712496B1 (en) Sensor arrangement
US8311709B2 (en) Implement initiated control of tractor power take-off (PTO)
BE1021131B1 (nl) Balenpers met opstartcontrolesysteem
RU2008120129A (ru) Уборочная сельхозмашина с устройством обнаружения посторонних тел
US8549828B2 (en) Tugger and accumulator for use with an agricultural biomass harvester
CN204217470U (zh) 手扶式韭菜收获机
BE1022128B1 (nl) Vuleenheid voor een balenpers voor gebruik in de landbouw met een automatische densiteitsregeling
WO2015091567A1 (en) Crop pick-up, agricultural implement and method for ejecting a foreign object
DE502005003799D1 (de) Erntemaschine
EP2168420B2 (de) Landwirtschaftliche Erntemaschine
BE1022420B1 (nl) Balenpers voor gebruik in de landbouw met hulpenergiesysteem voor het voeden van verschillende functionele onderdelen aan boord van de balenpers
BE1021936B1 (nl) Hulpkrachtbron voor een balenpers voor gebruik in de landbouw waarvan het uitgangsvermogen gebaseerd is op de werkcyclus van de plunjer
US9730392B2 (en) Agricultural baler knotter system
CN207519157U (zh) 牧草切割收集机
KR101507286B1 (ko) 사각 베일러
BE1022405B1 (nl) Balenpers voor gebruik in de landbouw met een hulpkrachtbron.
KR102223307B1 (ko) 중형 베일러의 자동화장치 및 그 제어방법
CN203814208U (zh) 一种具有新型抛洒器的自走式穗茎兼收型玉米收获机
KR101980447B1 (ko) 건초 베일러 로봇
CN205408611U (zh) 新式玉米收获机割台和卧式粉碎机的升降机构
KR101338492B1 (ko) 베일러의 사료작물 오버로드 방지 시스템
CN104798475B (zh) 作物收割打捆联合作业机