RU2015113531A

RU2015113531A - Электрохимический привод с антиблокировочным средством

Info

Publication number: RU2015113531A
Application number: RU2015113531A
Authority: RU
Inventors: Никола РАВУ; Бенжамен ВАЛЛЕ
Original assignee: Сажем Дефанс Секюрите
Priority date: 2012-09-14
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2016-11-10
Also published as: BR112015005521B1; CN104619589B; EP2895674A1; WO2014041143A1; CA2882935C; CN104619589A; BR112015005521A2; US9249874B2; CA2882935A1; US20150323055A1; RU2602226C1

Abstract

1. Электромеханический привод, содержащий каркас с установленными на нем поворотным двигателем и соосным зубчатым редуктором, имеющим в качестве входа выходной вал двигателя и в качестве выходов первый элемент антиблокировочной системы и кольцо, соосное с выходным валом двигателя и соединенное с рычагом для приведения в действие элемента, который должен быть приведен в действие, при этом зубчатый редуктор установлен на каркасе с возможностью поворота вокруг оси выходного вала двигателя, антиблокировочное устройство установлено на каркасе и включает в себя второй элемент, выполненный с возможностью перемещения между блокирующим положением для блокирования первого элемента при вращении относительно каркаса и положением расцепления для расцепления первого элемента при вращении относительно каркаса, причем антиблокировочное устройство включает в себя удерживающий элемент для удержания второго элемента в блокирующем положении, и средство для разблокирования удерживающего элемента, при этом второй элемент направляется к положению расцепления посредством упругого элемента.2. Привод по п. 1, в котором зубчатый редуктор представляет собой дифференциальный редуктор, а первый элемент имеет кольцевой участок с внутренними зубьями для образования неподвижного элемента зубчатого механизма.3. Привод по п. 1, в котором второй элемент установлен с возможностью скольжения вдоль направления скольжения, совпадающего с выходным валом.4. Привод по п. 3, в котором второй элемент представляет собой пластину, имеющую фрикционную поверхность, которая прижимается к первому элементу и каркасу так, чтобы ограничивать их вместе при

Claims

1. Электромеханический привод, содержащий каркас с установленными на нем поворотным двигателем и соосным зубчатым редуктором, имеющим в качестве входа выходной вал двигателя и в качестве выходов первый элемент антиблокировочной системы и кольцо, соосное с выходным валом двигателя и соединенное с рычагом для приведения в действие элемента, который должен быть приведен в действие, при этом зубчатый редуктор установлен на каркасе с возможностью поворота вокруг оси выходного вала двигателя, антиблокировочное устройство установлено на каркасе и включает в себя второй элемент, выполненный с возможностью перемещения между блокирующим положением для блокирования первого элемента при вращении относительно каркаса и положением расцепления для расцепления первого элемента при вращении относительно каркаса, причем антиблокировочное устройство включает в себя удерживающий элемент для удержания второго элемента в блокирующем положении, и средство для разблокирования удерживающего элемента, при этом второй элемент направляется к положению расцепления посредством упругого элемента.

2. Привод по п. 1, в котором зубчатый редуктор представляет собой дифференциальный редуктор, а первый элемент имеет кольцевой участок с внутренними зубьями для образования неподвижного элемента зубчатого механизма.

3. Привод по п. 1, в котором второй элемент установлен с возможностью скольжения вдоль направления скольжения, совпадающего с выходным валом.

4. Привод по п. 3, в котором второй элемент представляет собой пластину, имеющую фрикционную поверхность, которая прижимается к первому элементу и каркасу так, чтобы ограничивать их вместе при вращении, когда второй элемент находится в блокирующем положении, и которая перемещается от каркаса и первого элемента, когда второй элемент находится в положении расцепления.

5. Привод по п. 3, в котором удерживающий элемент установлен с возможностью поворота вокруг направления скольжения между первым положением, в котором, по меньшей мере, один распорный элемент, прикрепленный ко второму элементу, располагает второй элемент на расстоянии от удерживающего элемента, и вторым положением, в котором распорный элемент расположен в гнезде удерживающего элемента таким образом, что второй элемент и удерживающий элемент перемещаются по направлению друг к другу, при этом электрически управляемая защелка удерживает удерживающий элемент в его первом положении, противодействуя силе, приложенной пружиной кручения.

6. Привод по п. 1, в котором антиблокировочное устройство включает в себя вспомогательный привод для реверсивного перемещения второго элемента между его двумя положениями.

7. Привод по п. 1, в котором первый элемент содержит кольцевой участок с внутренними зубьями, который соединен с каркасом посредством, по меньшей мере, одного сдвоенного подшипника.