RU2015107731A - Тормозной исполнительный механизм для тормозной системы транспортного средства, в частности, рельсового транспортного средства - Google Patents

Тормозной исполнительный механизм для тормозной системы транспортного средства, в частности, рельсового транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2015107731A
RU2015107731A RU2015107731A RU2015107731A RU2015107731A RU 2015107731 A RU2015107731 A RU 2015107731A RU 2015107731 A RU2015107731 A RU 2015107731A RU 2015107731 A RU2015107731 A RU 2015107731A RU 2015107731 A RU2015107731 A RU 2015107731A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parameter
deceleration
vehicle
value
mue
Prior art date
Application number
RU2015107731A
Other languages
English (en)
Inventor
Штеффен ЕННЕК
Тони ШИФФЕРС
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49485708&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2015107731(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2015107731A publication Critical patent/RU2015107731A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

1. Тормозной исполнительный механизм (ВА) для тормозной системы (B) транспортного средства, в частности, рельсового транспортного средства (S), содержащий- устройство (5) регулирования заданного значения, которое регулирует по меньшей мере одно заданное значение (Sv) параметра (Fv; Mv) замедления до выходного заданного значения (AS),- устройство (6) преобразования заданного значения в силу, которое преобразует выходное заданное значение (AS) в фактическое значение (Ip) параметра (Cp; Fp) прижима, и- средства (9, 10, 11) торможения, которые преобразуют фактическое значение (Ip) параметра (Cp, Fp) прижима для торможения транспортного средства в фактическое значение (Ip) параметра (Fv; Mv) замедления;в котором датчик (7) определяет фактическое значение (Ip) параметра (Cp; Fp) прижима,в котором дополнительный датчик (8) определяет фактическое значение (Iv) параметра (Fv; Mv) замедления,и в котором устройство (5) регулирования заданного значения выполнено таким образом, чтобы при предопределенных рабочих условиях транспортного средства для регулирования параметра (Fv; Mv) замедления устанавливать выходное заданное значение (AS) так, чтобы зарегистрированное фактическое значение (Iv) параметра (Fv; Mv) замедления соответствовало по меньшей мере одному заданному значению (Sv) параметра (Fv; Mv) замедления, отличающийся тем, что устройство (5) регулирования заданного значения выполнено таким образом, чтобы при дополнительных предопределенных рабочих условиях транспортного средства для регулирования параметра (Cp; Fp) прижима выходное заданное значение (AS) устанавливать так, чтобы зарегистрированное фактическое значение (Ip) параметра (Cp; Fp) прижима соответствовало заданному значению (Sp) параметра (Cp; Fp) прижима.2. Тормозной исполнительный механизм (ВА) по п. 1,

Claims (10)

1. Тормозной исполнительный механизм (ВА) для тормозной системы (B) транспортного средства, в частности, рельсового транспортного средства (S), содержащий
- устройство (5) регулирования заданного значения, которое регулирует по меньшей мере одно заданное значение (Sv) параметра (Fv; Mv) замедления до выходного заданного значения (AS),
- устройство (6) преобразования заданного значения в силу, которое преобразует выходное заданное значение (AS) в фактическое значение (Ip) параметра (Cp; Fp) прижима, и
- средства (9, 10, 11) торможения, которые преобразуют фактическое значение (Ip) параметра (Cp, Fp) прижима для торможения транспортного средства в фактическое значение (Ip) параметра (Fv; Mv) замедления;
в котором датчик (7) определяет фактическое значение (Ip) параметра (Cp; Fp) прижима,
в котором дополнительный датчик (8) определяет фактическое значение (Iv) параметра (Fv; Mv) замедления,
и в котором устройство (5) регулирования заданного значения выполнено таким образом, чтобы при предопределенных рабочих условиях транспортного средства для регулирования параметра (Fv; Mv) замедления устанавливать выходное заданное значение (AS) так, чтобы зарегистрированное фактическое значение (Iv) параметра (Fv; Mv) замедления соответствовало по меньшей мере одному заданному значению (Sv) параметра (Fv; Mv) замедления, отличающийся тем, что устройство (5) регулирования заданного значения выполнено таким образом, чтобы при дополнительных предопределенных рабочих условиях транспортного средства для регулирования параметра (Cp; Fp) прижима выходное заданное значение (AS) устанавливать так, чтобы зарегистрированное фактическое значение (Ip) параметра (Cp; Fp) прижима соответствовало заданному значению (Sp) параметра (Cp; Fp) прижима.
2. Тормозной исполнительный механизм (ВА) по п. 1, отличающийся устройством (3) контроля, которое выполнено с возможностью формирования при предопределенных рабочих условиях первого значения (US.1) сигнала (US) переключения и при дополнительных рабочих условиях второго значения (US.2) сигнала (US) переключения, причем устройство (5) регулирования заданного значения выполнено таким образом, чтобы под действием первого значения (US.1) сигнала (US) переключения самостоятельно переключаться для регулирования параметра (Fv; Mv) замедления, а под действием второго значения (US.2) сигнала (US) переключения самостоятельно переключаться для регулирования параметра (Cp; Fp) прижима.
3. Тормозной исполнительный механизм (ВА) по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметра прижима служит давление (Cp) прижима или сила (Fp) прижима, а в качестве параметра замедления - замедляющая сила (Fv) или замедляющий момент (Mv).
4. Тормозной исполнительный механизм (ВА) по п. 1, отличающийся тем, что заданное значение (Sp) параметра (Cp; Fp) прижима задается независимо от заданного значения (Sv) параметра (Fv; Mv) замедления или вычисляется на основе заданного значения (Sv) параметра (Fv; Mv) замедления.
5. Тормозной исполнительный механизм (ВА) по п. 4, отличающийся устройством (4) пересчета, которое выполнено таким образом, чтобы
- на основе геометрических соотношений устройства (6) преобразования заданного значения в силу и средств (9, 10, 11) торможения, а также на основе обоих фактических значений (Ip, Iv), вычислять коэффициент трения (mue.ber),
- номинальный коэффициент трения (mue.nom) запрашивать или загружать и
- вычислять заданное значение (Sp) параметра (Cp; Fp) прижима,
- причем вычисление заданного значения (Sp) параметра (Cp; Fp) прижима осуществляется на основе заданного значения (Sv) параметра (Fv; Mv) замедления, а также на основе выбранного коэффициента трения (mue.i) согласно следующему соотношению:
Sp = Sv / mue.i
при mue.i = mue.nom если mue.nom < mue.ber
иначе mue.i = mue.ber.
6. Тормозной исполнительный механизм (ВА) по п. 5, отличающийся тем, что вычисленный коэффициент трения (mue.ber) является мгновенным коэффициентом трения или средним коэффициентом трения текущего процесса торможения или средним коэффициентом трения предыдущего процесса торможения.
7. Тормозной исполнительный механизм (ВА) по п. 2, отличающийся тем, что устройство (3) контроля выполнено таким образом, чтобы второе значение (US.2) сигнала (US) переключения в состоянии покоя транспортного средства и/или при проскальзывании транспортного средства и/или при недостоверности выбранного коэффициента трения (mue.i) предоставлять на выходе (А3.1).
8. Тормозная система (В) для торможения транспортного средства, в частности, рельсового транспортного средства (S), отличающаяся по меньшей мере одним тормозным исполнительным механизмом (ВА) по любому из пп. 1-7.
9. Тормозная система (В) по п. 8, отличающаяся тем, что по меньшей мере один тормозной исполнительный механизм (ВА) выполнен с возможностью монтажа в своей совокупности на поворотной тележке (DG) рельсового транспортного средства (S).
10. Транспортное средство, в частности, рельсовое транспортное средство (S), отличающееся тормозной системой (В) по п. 8 или 9.
RU2015107731A 2012-10-31 2013-10-17 Тормозной исполнительный механизм для тормозной системы транспортного средства, в частности, рельсового транспортного средства RU2015107731A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012219984.5 2012-10-31
DE102012219984.5A DE102012219984A1 (de) 2012-10-31 2012-10-31 Bremsaktor für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs
PCT/EP2013/071701 WO2014067786A1 (de) 2012-10-31 2013-10-17 Bremsaktor für ein bremssystem eines fahrzeugs, insbesondere eines schienenfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015107731A true RU2015107731A (ru) 2016-12-20

Family

ID=49485708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015107731A RU2015107731A (ru) 2012-10-31 2013-10-17 Тормозной исполнительный механизм для тормозной системы транспортного средства, в частности, рельсового транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2890596B2 (ru)
CN (1) CN104995072B (ru)
DE (1) DE102012219984A1 (ru)
ES (1) ES2611968T5 (ru)
PL (1) PL2890596T3 (ru)
RU (1) RU2015107731A (ru)
WO (1) WO2014067786A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014102881A1 (de) 2014-03-05 2015-09-10 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs
DE102015000898A1 (de) 2015-01-23 2016-07-28 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem mit mechanischer Kraftschlussbegrenzung Rad-Schiene
DE102015110053A1 (de) 2015-06-23 2016-12-29 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssystem für ein Schienenfahrzeug
DE102015116208A1 (de) 2015-09-25 2017-04-13 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zum Betrieb eines Bremssteuerungssystems für ein Schienenfahrzeug mit einem Bremssystem, Bremssteuerungssystem, Bremssystem sowie Schienenfahrzeug
DE102016217275B4 (de) 2016-09-09 2023-09-21 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung zum Sammeln und Verarbeiten von Daten in einem Drehgestell
DE102017215293A1 (de) * 2017-08-31 2019-02-28 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremsaktuator für ein Schienenfahrzeug
WO2019047049A1 (zh) * 2017-09-06 2019-03-14 上海六辔机电科技有限公司 一种微机控制电机械制动系统
DE102017011148A1 (de) * 2017-12-01 2019-06-06 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Bestimmung einer benötigten Anpressgröße einer Bremse
DE102018112846A1 (de) * 2018-05-29 2019-12-05 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Steuereinrichtung und Verfahren für die Ansteuerung eines Aktuators zur Betätigung von Bremsmitteln eines Fahrzeuges, insbesondere eines Schienenfahrzeuges
DE102022119956A1 (de) 2022-08-09 2024-02-15 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Regelung von Schienenfahrzeugparametern mit lokalen Reglern

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2926017A1 (de) * 1979-06-28 1981-02-12 Teves Gmbh Alfred Fahrzeugbremsanlage
DE3702687A1 (de) 1987-01-30 1988-08-11 Bosch Gmbh Robert Bremseinrichtung fuer kraftfahrzeuge
JPH06166365A (ja) * 1992-12-02 1994-06-14 Sumitomo Electric Ind Ltd 車体減速度フィードバック電子制御ブレーキ装置
JPH0885431A (ja) * 1994-09-20 1996-04-02 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両の制動力制御装置
DE19526659C2 (de) * 1995-07-21 2000-02-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19536694A1 (de) 1995-09-30 1997-04-03 Teves Gmbh Alfred Steuer- bzw. Regelsystem für eine elektromotorisch betätigte Radbremse
AU2002216108A1 (en) † 2000-12-19 2002-07-01 Knorr-Bremse Systeme Fur Schienenfahrzeuge Gmbh Electromechanical brake applying device
DE10132834A1 (de) 2001-07-06 2003-01-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betätigen einer Radbremse
DE102004041672B4 (de) † 2003-08-27 2020-06-04 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Notbremseinrichtung und Bremssystem für ein Schienenfahrzeug sowie Verfahren zum Sicherstellen einer Notbremsfunktion bei Schienenfahrzeugen
DE102009042965A1 (de) * 2009-09-23 2011-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Bremssystem mit intelligentem Aktuator zum Abbremsen eines schienengeführten Fahrzeugs
DE102010049303A1 (de) * 2010-10-22 2012-04-26 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung einer gleitschutzgeregelten Reibungsbremsanlage eines Schienenfahrzeugs
DE102010053683A1 (de) * 2010-12-08 2012-06-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung einer gleitschutzgeregelten Reibungsbremsanlage eines Schienenfahrzeugs
DE102011006002A1 (de) 2011-03-23 2012-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Aktuator für ein Bremssystem eines Schienenfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
ES2611968T5 (es) 2021-01-04
WO2014067786A1 (de) 2014-05-08
ES2611968T3 (es) 2017-05-11
EP2890596A1 (de) 2015-07-08
EP2890596B2 (de) 2020-03-18
EP2890596B1 (de) 2016-10-12
CN104995072B (zh) 2017-11-17
PL2890596T3 (pl) 2017-07-31
DE102012219984A1 (de) 2014-04-30
CN104995072A (zh) 2015-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015107731A (ru) Тормозной исполнительный механизм для тормозной системы транспортного средства, в частности, рельсового транспортного средства
RU2013147148A (ru) Исполнительный элемент для тормозной системы рельсового транспортного средства
EP1845000A3 (en) Controller for electromechanical braking system with running clearance adjustment and method
JP5720701B2 (ja) 車両制御装置
WO2018158144A3 (en) Elevator with an electrical linear motor
JPS61229653A (ja) 減速ブレーキ制御装置
AU2014203082B2 (en) A retarding system for an electric drive machine
JP5796483B2 (ja) 車両の制動制御装置
RU2014109386A (ru) Устройство экстренного торможения рельсового транспортного средства, тормозная система рельсового транспортного средства и рельсовое транспортное средство
JP2012016167A (ja) 電動車両のクリープカット制御装置
JP2005133941A5 (ru)
KR101725652B1 (ko) 브레이크 장치
JP2020525347A (ja) 自動車のブレーキ設備を作動させる方法、ならびに制御装置および／または調節装置
US9688285B2 (en) Vehicle travel device and vehicle travel control method
JPWO2021130938A5 (ru)
CN112937309A (zh) 用于控制机动车的制动操作的方法
JP2014104779A (ja) 車両用走行制御装置
JP2008278751A (ja) 制御装置を有する車両
WO2012043094A1 (ja) 車両のブレーキ制御装置および編成列車のブレーキ制御装置
KR102518735B1 (ko) 친환경자동차의 회생제동 유도 장치 및 방법
US9124201B2 (en) Method and device for controlling an electric machine
WO2011114612A1 (ja) 電動アシスト自転車用モータ制御方法および電動アシスト自転車用モータ制御装置
KR101978931B1 (ko) 긴급 제동 스마트 부스터 및 긴급 제동 출력 생성 방법
JP6765265B2 (ja) 電動ブレーキ装置
EP2889182A3 (en) Stop lamp lighting control device for electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20170428