RU2015103730A - Демпфирующее устройство для шарнирного соединения сочлененного транспортного средства - Google Patents

Демпфирующее устройство для шарнирного соединения сочлененного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2015103730A
RU2015103730A RU2015103730A RU2015103730A RU2015103730A RU 2015103730 A RU2015103730 A RU 2015103730A RU 2015103730 A RU2015103730 A RU 2015103730A RU 2015103730 A RU2015103730 A RU 2015103730A RU 2015103730 A RU2015103730 A RU 2015103730A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
damping
cylinders
damping device
pressure
Prior art date
Application number
RU2015103730A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2603044C2 (ru
Inventor
Вальтер РУНКЕЛЬ
Original Assignee
Хемшайдт Фарверктехник Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хемшайдт Фарверктехник Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Хемшайдт Фарверктехник Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of RU2015103730A publication Critical patent/RU2015103730A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2603044C2 publication Critical patent/RU2603044C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3292—Sensor arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/22—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger
    • F16F9/28—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger with two parallel cylinders and with the two pistons or plungers connected together
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512—Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

1. Гидравлическое демпфирующее устройство (1) для шарнирного соединения сочлененного транспортного средства, содержащее по меньшей мере две заполненные гидравлической средой полости (А, В; А′, Β′) цилиндров, которые вследствие относительных движений шарнирного соединения изменяют свой объем в противофазе и которые соединены с гидравлическим демпфирующим клапаном (10) таким образом, что каждый раз при уменьшении объема демпфирующая среда для демпфирования при создании гидравлического демпфирующего давления (p) вытесняется через демпфирующий клапан (10),отличающееся тем, что полости (А, В; Α′, В′) цилиндров, соответственно изменяющие свои объемы в противофазе, через переключающий клапан (12), переключающийся автоматически в зависимости от давления, могут быть соединены с общим датчиком (14) давления, так что каждая полость (А или В; А′ или В′) цилиндра с более высоким давлением соединена с датчиком (14) давления, а полость (В или А; В′ или А′) цилиндра с незначительным давлением отделяется от этого датчика (14) давления.2. Демпфирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен из двух обратных клапанов (16а, 16b), включенных гидравлически последовательно навстречу друг другу между полостями (А, В; А′, В′) цилиндров, изменяющих свои объемы в противофазе, причем датчик (14) давления подключен между обратными клапанами (16а, 16b), и каждый обратный клапан (16а, 16b) ориентирован таким образом, что он открывается под нагрузкой давлением из соответствующей полости (А, В; А′, Β′) цилиндра и закрывается под воздействием противоположно направленной нагрузки давлением.3. Демпфирующее устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен как

Claims (16)

1. Гидравлическое демпфирующее устройство (1) для шарнирного соединения сочлененного транспортного средства, содержащее по меньшей мере две заполненные гидравлической средой полости (А, В; А′, Β′) цилиндров, которые вследствие относительных движений шарнирного соединения изменяют свой объем в противофазе и которые соединены с гидравлическим демпфирующим клапаном (10) таким образом, что каждый раз при уменьшении объема демпфирующая среда для демпфирования при создании гидравлического демпфирующего давления (p) вытесняется через демпфирующий клапан (10),
отличающееся тем, что полости (А, В; Α′, В′) цилиндров, соответственно изменяющие свои объемы в противофазе, через переключающий клапан (12), переключающийся автоматически в зависимости от давления, могут быть соединены с общим датчиком (14) давления, так что каждая полость (А или В; А′ или В′) цилиндра с более высоким давлением соединена с датчиком (14) давления, а полость (В или А; В′ или А′) цилиндра с незначительным давлением отделяется от этого датчика (14) давления.
2. Демпфирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен из двух обратных клапанов (16а, 16b), включенных гидравлически последовательно навстречу друг другу между полостями (А, В; А′, В′) цилиндров, изменяющих свои объемы в противофазе, причем датчик (14) давления подключен между обратными клапанами (16а, 16b), и каждый обратный клапан (16а, 16b) ориентирован таким образом, что он открывается под нагрузкой давлением из соответствующей полости (А, В; А′, Β′) цилиндра и закрывается под воздействием противоположно направленной нагрузки давлением.
3. Демпфирующее устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен как двухседельный клапан (18) с двумя противоположными клапанными седлами (18а, 18b), обращенными к полостям (А, В; А′, Β′) цилиндров, и клапанным элементом (18с), установленным в соединенной с датчиком (14) давления клапанной камере свободно подвижным под попеременной нагрузкой давлением между клапанными седлами (18а, 18b) для попеременного создания закрытого положения.
4. Демпфирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен с такими не перекрывающимися коммутационными характеристиками, что каждая полость (А или Β/Α′ или В′) может соединяться только с датчиком (14) давления, однако, гидравлическое соединение между изменяющими объем полостями (А, В/А′, В′) цилиндров исключено.
5. Демпфирующее устройство по п. 4, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) выполнен как комбинированный двухседельный золотниковый клапан (20).
6. Демпфирующее устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что переключающий клапан (12) имеет два противолежащих клапанных седла (20а, 20b), обращенных к полостям (Α, Β/Α′, В′) цилиндров, и клапанный элемент (20с), который установлен свободно подвижным под попеременной нагрузкой давлением между клапанными седлами для попеременного создания закрытого положения, причем клапанный элемент (20с) имеет два лежащих напротив друг друга уплотнительных участка (24а, 24b) для взаимодействия с клапанными седлами (20а, 20b), а также расположенный по середине между этими уплотнительными участками (24а, 24b) золотниковый участок (26), причем этот золотниковый участок (26) проходит в клапанной камере (22) с окружным уплотнением и с возможностью перемещения, и эта клапанная камера (22) на своей внутренней окружной поверхности снабжена центральной окружной канавкой (28), в которую выходит канал (23), соединенный с выпускным подключением (A1) для датчика (14) давления, причем золотниковый участок (26) на своей наружной окружной поверхности имеет две проходящие в осевом направлении дросселирующие канавки (30а, 30b), которые выходят от противоположных торцевых сторон золотникового участка (26) и заканчиваются на измеренном вдоль оси расстоянии (a1) друг от друга, которое больше или равно, в частности равно измеренной в осевом направлении ширине (а2) внутренней окружной канавки (28) клапанной камеры (22).
7. Демпфирующее устройство по п. 6, отличающееся тем, что максимальное значение измеренного в осевом направлении расстояния (a1) между дросселирующими канавками (30а, 30b) таково, что в закрытом положении соответствующего уплотнительного участка (24а, 24b) соответственно удаленная противоположная дросселирующая канавка (30b; 30а) своим внутренним концом входит во внутреннюю окружную канавку (28) клапанной камеры (22).
8. Демпфирующее устройство по п. 6, отличающееся тем, что уплотнительные участки (24а, 24b) клапанного элемента (20с) выполнены в виде конических уплотнительных поверхностей.
9. Демпфирующее устройство по п. 6, отличающееся тем, что каждый уплотнительный участок (24а, 24b) выполнен с поперечным сечением, уменьшенным по сравнению с сечением золотникового участка (26).
10. Демпфирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно содержит цилиндро-поршневое устройство (2) по меньшей мере с двумя демпфирующими цилиндрами (4) и поршнями (6), которые подвижны в осевом направлении в противоположных направлениях вследствие относительных вращательных движений шарнирного соединения для изменения объема соответствующей полости (А, В; Α′, В′) цилиндра.
11. Демпфирующее устройство по п. 10, отличающееся тем, что оно содержит два дополнительных демпфирующих цилиндра (4), так что оно имеет два по два поршня (6), которые попарно движутся в противофазе, и две по две полости (А, А′ и В, В′) цилиндров, которые попарно изменяют свои объемы в противофазе, причем каждые две полости (Α, Α′ и В, В′) цилиндров, которые изменяют свой объем в одном направлении, гидравлически связаны друг с другом.
12. Демпфирующее устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что поршни (6) всех демпфирующих цилиндров (4) приводятся в действие общим приводным устройством (32) за счет относительного проворачивания двух шарнирных частей шарнирного соединения.
13. Демпфирующее устройство по п. 12, отличающееся тем, что приводное устройство (32) выполнено в виде шестеренчатого привода, причем каждый поршень (6) связан с зубчатой рейкой (34), которая находится в зацеплении с зубчатым колесом (36), так что при вращении зубчатого колеса (36) каждый поршень (6) посредством соответствующей зубчатой рейки (34) линейно перемещается в демпфирующем цилиндре (4).
14. Демпфирующее устройство по п. 13, отличающееся тем, что оно в плоскости продольного сечения имеет Н-образную конфигурацию с четырьмя демпфирующими цилиндрами (4), в каждый из которых помещен один из четырех поршней (6), причем каждые два движущихся во встречных направлениях поршня (6) соединены друг с другом одной из двух зубчатых реек (34), причем эти две зубчатые рейки (34) входят в зацепление с зубчатым колесом (36) параллельно друг другу с двух диаметрально противоположных сторон.
15. Демпфирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что демпфирующий клапан (10), с входной стороны соединенный с полостями цилиндров, с выходной стороны соединен с камерой (38) корпуса, причем камера (38) корпуса через расположенные в проточных каналах поршней всасывающие клапаны (40) соединена с указанными полостями цилиндров (А, В; Α′, Β′).
16. Демпфирующее устройство по п. 15, отличающееся тем, что в камере (38) корпуса расположено также приводное устройство (32) для поршней (6).
RU2015103730/11A 2012-07-05 2013-06-18 Демпфирующее устройство для шарнирного соединения сочлененного транспортного средства RU2603044C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20120175177 EP2682638B1 (de) 2012-07-05 2012-07-05 Dämpfungseinrichtung für ein Fahrzeug-Drehgelenk
EP12175177.0 2012-07-05
PCT/EP2013/062596 WO2014005830A1 (de) 2012-07-05 2013-06-18 Dämpfungseinrichtung für ein fahrzeug-drehgelenk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015103730A true RU2015103730A (ru) 2016-08-27
RU2603044C2 RU2603044C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=48628709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015103730/11A RU2603044C2 (ru) 2012-07-05 2013-06-18 Демпфирующее устройство для шарнирного соединения сочлененного транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2682638B1 (ru)
CN (1) CN104471272B (ru)
BR (1) BR112014029732A2 (ru)
RU (1) RU2603044C2 (ru)
WO (1) WO2014005830A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103727164B (zh) * 2014-01-23 2016-05-04 伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司 用于铰接客车的单缸摆臂式液压阻尼控制系统
EP3098144A4 (en) * 2014-01-23 2017-11-08 Jointech (Suzhou) Vehicle System Co., Ltd. Hydraulic damping control system in articulated bus and corresponding bus articulation system
JP7296382B2 (ja) * 2017-12-07 2023-06-22 マレッリ・サスペンション・システムズ・イタリー・ソチエタ・ペル・アツィオーニ ロータリーダンパー、特に車両のサスペンション用ロータリーダンパー
CN114352669A (zh) * 2021-12-23 2022-04-15 中联重科股份有限公司 油气悬挂系统及其刚柔性控制阀和工程车辆

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU933496A1 (ru) * 1980-11-21 1982-06-07 Предприятие П/Я А-1697 Активна гидромеханическа подвеска сидень самоходной машины
EP0422338B1 (de) 1989-10-10 1995-01-11 HEMSCHEIDT FAHRWERKTECHNIK GmbH & Co. Hydraulischer Schwingungsdämpfer
JPH09264364A (ja) * 1996-01-25 1997-10-07 Tokico Ltd 油圧緩衝器
DE20007762U1 (de) 2000-04-28 2000-08-31 Hemscheidt Fahrwerktech Gmbh Gelenkverbinderelement zur drehgelenkigen und drehschwingungsgedämpften Verbindung zwischen zwei Bauteilen
DE20317243U1 (de) 2003-11-06 2005-03-17 Hemscheidt Fahrwerktech Gmbh Dämpfungsventilanordnung für hydraulische Schwingungsdämpfer
US7497452B2 (en) * 2006-06-02 2009-03-03 Husco International, Inc. Hydro-pneumatic vehicle suspension system with a double acting cylinder and accumulators
JP5034074B2 (ja) * 2007-03-30 2012-09-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 減衰力調整式流体圧緩衝器
WO2008141387A1 (en) * 2007-05-21 2008-11-27 University Of Technology, Sydney Interconnected suspension systems
RS52358B (en) 2010-02-04 2012-12-31 Hemscheidt Fahrwerktechnik Gmbh & Co. Kg DAMPING SYSTEM FOR TURNING JOINT, PARTICULARLY JOINT VEHICLE
CN202057105U (zh) * 2011-04-29 2011-11-30 上海松芝轨道车辆空调有限公司 一种节能耐高温地铁列车空调
CN102506114A (zh) * 2011-10-18 2012-06-20 杨洁 一种充液调静刚度和压差分级调动刚度的空气弹簧

Also Published As

Publication number Publication date
EP2682638A1 (de) 2014-01-08
CN104471272B (zh) 2016-06-01
CN104471272A (zh) 2015-03-25
WO2014005830A1 (de) 2014-01-09
EP2682638B1 (de) 2015-05-06
RU2603044C2 (ru) 2016-11-20
BR112014029732A2 (pt) 2017-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015103730A (ru) Демпфирующее устройство для шарнирного соединения сочлененного транспортного средства
KR100621267B1 (ko) 피스톤-실린더-유닛
US20170276205A1 (en) Liquid pressure device
RU2457369C1 (ru) Электрогидравлический привод с насосом, встроенным в поршень
US8776666B2 (en) Hydraulic motor driving device
RU2016138453A (ru) Гидро(пневмо)цилиндр
RU2679516C1 (ru) Гидравлический усилитель давления двойного действия
KR101556612B1 (ko) 편방향 피스톤 로드를 가지는 왕복동 실린더
JP2015206381A5 (ru)
US9291161B2 (en) Compact linear actuator
IL186842A (en) Engine and pump for fluid
RU2005129000A (ru) Способ создания равномерного потока рабочей жидкости и устройство для его осуществления
RU2601686C2 (ru) Приводимый в действие текучей средой под давлением двигатель с камерой компенсации давления
RU2662602C2 (ru) Пневматическое устройство поддержки усилия включения
US11131192B2 (en) Cylinder actuator
KR20120005971A (ko) 진폭 의존성 감쇠력을 갖는 진동 댐퍼
KR101202146B1 (ko) 복식여과기에 부착된 6방향 밸브장치
US10240587B2 (en) Hydrostatic axial piston machine
CA2775778A1 (en) Gas compressor
US20230304515A1 (en) Three-position pneumatic or hydraulic power cylinder
IT202100031739A1 (it) Sospensione attiva per veicolo
TR2022021687T2 (tr) Üç konumlu pnömati̇k veya hi̇droli̇k güç si̇li̇ndi̇ri̇
CN107076249A (zh) 具有拉止挡和压止挡的减振器
US905838A (en) Water-motor.
IN2014DN03439A (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180619