RU2015103232A - Система компьютерной томографии - Google Patents

Система компьютерной томографии Download PDF

Info

Publication number
RU2015103232A
RU2015103232A RU2015103232A RU2015103232A RU2015103232A RU 2015103232 A RU2015103232 A RU 2015103232A RU 2015103232 A RU2015103232 A RU 2015103232A RU 2015103232 A RU2015103232 A RU 2015103232A RU 2015103232 A RU2015103232 A RU 2015103232A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
computed tomography
optical
unit
optical image
Prior art date
Application number
RU2015103232A
Other languages
English (en)
Inventor
Эрик Йоханнес Мария ЯНССЕН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015103232A publication Critical patent/RU2015103232A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
    • A61B6/582—Calibration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00725—Calibration or performance testing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • A61B2090/3762—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy using computed tomography systems [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3937—Visible markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3966—Radiopaque markers visible in an X-ray image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0223—Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Claims (32)

1. Система компьютерной томографии, содержащая:
блок (4) формирования изображений компьютерной томографии для формирования изображения компьютерной томографии объекта (5) в области (6) компьютерно-томографической визуализации,
блок (7) получения оптических изображений в видимом свете для получения оптического изображения объекта (5) во внешней области (8) вне области (6) компьютерно-томографической визуализации,
подвижный поддерживающий элемент (9) для поддержки объекта (5) и перемещения поддерживаемого объекта (5) из внешней области (8) в область (6) компьютерно-томографической визуализации и из области (6) компьютерно-томографической визуализации во внешнюю область (8) на расстояние перемещения,
блок (10) получения пути для получения пути от местоположения на внешней поверхности объекта (5) к целевой области внутри объекта (5) на основании сформированного изображения компьютерной томографии,
блок (11) получения пространственного соотношения для получения пространственного соотношения между полем обзора блока (4) формирования изображений компьютерной томографии и полем обзора блока (7) получения оптических изображений,
блок (12) объединения изображений для формирования объединенного изображения, в котором объединены изображение компьютерной томографии и оптическое изображение, и которое также показывает полученный путь на основании изображения компьютерной томографии, оптического изображения, полученного пути, полученного пространственного соотношения и расстояния перемещения.
2. Система компьютерной томографии по п. 1, в которой блок (7) получения оптических изображений дополнительно выполнен с возможностью получения оптического изображения объекта (5) в области (6) компьютерно-томографической визуализации.
3. Система компьютерной томографии по п. 2, в которой оптический маркер (14) расположен в фиксированном относительном положении на подвижном поддерживающем элементе (9), причем блок
(7) получения оптических изображений выполнен с возможностью получения первого оптического изображения для измерения расстояния для оптического маркера (14), когда объект (5) находится в области (6) компьютерно-томографической визуализации, и второе оптическое изображение для измерения расстояния для оптического маркера (14), когда объект (5) находится во внешней области (8), причем система компьютерной томографии дополнительно содержит блок (15) определения расстояния перемещения для определения расстояния перемещения, причем блок (15) определения расстояния перемещения выполнен с возможностью обнаружения положений оптического маркера (14) на первом и втором оптических изображениях для измерения расстояния и определения расстояния перемещения на основании обнаруженных положений.
4. Система компьютерной томографии по п. 1, в которой на этапе калибровки используют калибровочный элемент (22), содержащий оптические маркеры (23), поддающиеся обнаружению на оптическом изображении, и маркеры (24) компьютерной томографии, поддающиеся обнаружению на изображении компьютерной томографии, причем при использовании калибровочный элемент (22) проходит из области (6) компьютерно-томографической визуализации во внешнюю область (8), причем, если калибровочный элемент (22) расположен в области (6) компьютерно-томографической визуализации и внешней области (8), компьютерно-томографические маркеры (24) находятся в области (6) компьютерно-томографической визуализации, а оптические маркеры (23) находятся во внешней области (8), и причем известны пространственные соотношения маркеров между оптическими маркерами и маркерами (23, 24) компьютерной томографии, причем
блок (4) формирования изображений компьютерной томографии выполнен с возможностью формирования калибровочного изображения компьютерной томографии калибровочного элемента (22) в области (6) компьютерно-томографической визуализации,
блок (7) получения оптических изображений выполнен с возможностью получения калибровочного оптического изображения калибровочного элемента (22) во внешней области (8), и
блок (11) получения пространственного соотношения выполнен с возможностью обнаружения положений оптических маркеров (23) на калибровочном оптическом изображении и положений маркеров (24) компьютерной томографии на калибровочном изображении компьютерной томографии и определения пространственного соотношения между полем обзора блока (4) формирования изображений компьютерной томографии и полем обзора блока (7) получения оптических изображений на основании определенных положений.
5. Система компьютерной томографии по п. 4, в которой блок (7) получения оптических изображений дополнительно выполнен с возможностью получения оптического изображения объекта (5) в области (6) компьютерно-томографической визуализации, причем, если калибровочный элемент (22) расположен в области (6) компьютерно-томографической визуализации и внешней области (8), оптические маркеры (23) также находятся в области (6) компьютерно-томографической визуализации, причем блок (7) получения оптических изображений выполнен с возможностью получения также калибровочного оптического изображения калибровочного элемента (22) внутри области (6) компьютерно-томографической визуализации и причем блок (11) получения пространственного соотношения выполнен с возможностью обнаружения положений оптических маркеров (23) на калибровочных оптических изображениях и положений маркеров (24) компьютерной томографии на калибровочном изображении компьютерной томографии и определения пространственного соотношения между полем обзора блока (4) формирования изображений компьютерной томографии и полем обзора блока (7) получения оптических изображений на основании определенных положений.
6. Система компьютерной томографии по п. 1, в которой оптические маркеры (60) прикреплены к объекту (5), причем блок (7) получения оптических изображений выполнен с возможностью получения оптических изображений для измерения движения, показывающих оптические маркеры (60) в различные моменты времени, причем система (1) компьютерной томографии дополнительно содержит блок (25) определения перемещения объекта
для определения перемещения объекта относительно подвижного поддерживающего элемента (9), причем блок (25) определения перемещения объекта выполнен с возможностью обнаружения положений оптических маркеров (60) на оптических изображениях для измерения движения и определения перемещения объекта на основании определенных положений.
7. Система компьютерной томографии по п. 6, в которой блок (12) объединения изображений выполнен с возможностью формирования объединенного изображения на основании изображения компьютерной томографии, оптического изображения, полученного пути, полученного пространственного соотношения, расстояния перемещения и определенного перемещения объекта.
8. Система компьютерной томографии по п. 1, в которой блок (7) получения оптических изображений выполнен с возможностью получения фактического зависящего от времени оптического изображения в режиме реального времени объекта (5) внутри внешней области (8), причем блок (12) объединения изображений выполнен с возможностью формирования объединенного изображения таким образом, что объединяют изображение компьютерной томографии и фактическое зависящее от времени оптическое изображение в режиме реального времени, и объединенное изображение показывает полученный путь на основании изображения компьютерной томографии, фактического зависящего от времени оптического изображения в режиме реального времени, полученного пути, полученного пространственного соотношения и расстояния перемещения.
9. Система компьютерной томографии по п. 1, в которой блок (7) получения оптических изображений содержит камеры (16…21), прикрепленные к блоку (4) формирования изображений компьютерной томографии.
10. Система компьютерной томографии по п. 1, в которой блок (10) получения пути выполнен с возможностью обеспечения пользовательского интерфейса, который позволяет пользователю вводить путь относительно реконструированного изображения компьютерной томографии и получать введенный путь.
11. Система компьютерной томографии по п. 1, в которой блок (4) формирования изображений компьютерной томографии содержит канал (13), окружающий область (6) компьютерно-томографической визуализации, причем внешняя область (8) находится вне канала (13).
12. Интервенционная система, содержащая систему (1) компьютерной томографии по п. 1 и интервенционный инструмент (26), перемещаемый вдоль пути, полученного посредством блока (10) получения пути, причем
блок (7) получения оптического изображения в видимом свете выполнен с возможностью получения оптического изображения объекта (5) во внешней области (8), в то время как интервенционный инструмент (26) помещен на объект (5), таким образом, что оптическое изображение также показывает интервенционный инструмент (26),
блок (12) объединения изображений выполнен с возможностью формирования объединенного изображения, в котором объединены изображение компьютерной томографии и оптическое изображение, и которое также показывает полученный путь и интервенционный инструмент (26), на основании изображения компьютерной томографии, оптического изображения, полученного пути, полученного пространственного соотношения и расстояния перемещения.
13. Способ формирования объединенного изображения для формирования объединенного изображения, причем способ формирования объединенного изображения содержит этапы, на которых:
формируют изображение компьютерной томографии объекта (5) в области (6) компьютерно-томографической визуализации посредством блока (4) формирования изображений компьютерной томографии,
получают путь от местоположения на внешней поверхности объекта (5) к целевой области внутри объекта (5) на основании формируемого изображения компьютерной томографии посредством блока (10) получения пути,
получают оптическое изображение объекта (5) в видимом свете во внешней области (8) вне области (6) компьютерно-томографической визуализации посредством блока (7) получения оптических изображений после перемещения объекта из области (6) компьютерно-томографической визуализации во внешнюю область (8),
получают пространственное соотношение между полем обзора блока (4) формирования изображений компьютерной томографии и полем обзора блока (7) получения оптических изображений посредством блока (11) получения пространственного соотношения, и
формируют объединенное изображение, в котором объединены изображение компьютерной томографии и оптическое изображение и которое также показывает полученный путь, на основании изображения компьютерной томографии, оптического изображения, полученного пути, полученного пространственного соотношения и расстояния перемещения, посредством блока (12) объединения изображений.
14. Компьютерная программа для формирования объединенного изображения, которая содержит программное кодовое средство для управления системой компьютерной томографии по п. 1 для осуществления этапов способа формирования объединенного изображения по п. 13, когда компьютерная программа выполняется на компьютере, управляющем системой компьютерной томографии.
RU2015103232A 2013-06-28 2014-06-13 Система компьютерной томографии RU2015103232A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13174201.7 2013-06-28
EP13174201 2013-06-28
PCT/EP2014/062299 WO2014206760A1 (en) 2013-06-28 2014-06-13 Computed tomography system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015103232A true RU2015103232A (ru) 2017-08-03

Family

ID=48699628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015103232A RU2015103232A (ru) 2013-06-28 2014-06-13 Система компьютерной томографии

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20160249984A1 (ru)
EP (1) EP2861149B1 (ru)
JP (1) JP5883998B2 (ru)
CN (1) CN104812307B (ru)
BR (1) BR112015002016A2 (ru)
RU (1) RU2015103232A (ru)
WO (1) WO2014206760A1 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3117768B1 (en) 2006-05-19 2019-11-06 The Queen's Medical Center Motion tracking system and method for real time adaptive imaging and spectroscopy
EP2747641A4 (en) 2011-08-26 2015-04-01 Kineticor Inc METHOD, SYSTEMS AND DEVICES FOR SCAN INTERNAL MOTION CORRECTION
US9717461B2 (en) 2013-01-24 2017-08-01 Kineticor, Inc. Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan
US9305365B2 (en) 2013-01-24 2016-04-05 Kineticor, Inc. Systems, devices, and methods for tracking moving targets
US10327708B2 (en) 2013-01-24 2019-06-25 Kineticor, Inc. Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan
US9782141B2 (en) 2013-02-01 2017-10-10 Kineticor, Inc. Motion tracking system for real time adaptive motion compensation in biomedical imaging
US10004462B2 (en) 2014-03-24 2018-06-26 Kineticor, Inc. Systems, methods, and devices for removing prospective motion correction from medical imaging scans
WO2016014718A1 (en) * 2014-07-23 2016-01-28 Kineticor, Inc. Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan
GB201501157D0 (en) * 2015-01-23 2015-03-11 Scopis Gmbh Instrument guidance system for sinus surgery
US9943247B2 (en) 2015-07-28 2018-04-17 The University Of Hawai'i Systems, devices, and methods for detecting false movements for motion correction during a medical imaging scan
EP3150124B1 (en) * 2015-09-29 2020-03-25 Technische Universität München Apparatus and method for augmented visualization employing x-ray and optical data
JP6662612B2 (ja) * 2015-11-17 2020-03-11 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置
CN108697367A (zh) 2015-11-23 2018-10-23 凯内蒂科尓股份有限公司 用于在医学成像扫描期间跟踪并补偿患者运动的系统、装置和方法
US11209954B2 (en) * 2015-12-10 2021-12-28 Cmr Surgical Limited Surgical robotic system using dynamically generated icons to represent orientations of instruments
US10806468B2 (en) * 2016-03-16 2020-10-20 Koninklijke Philips N.V. Optical camera selection in multi-modal X-ray imaging
WO2018076109A1 (en) * 2016-10-24 2018-05-03 Torus Biomedical Solutions Inc. Systems and methods for producing real-time calibrated stereo long radiographic views of a patient on a surgical table
EP3613033A4 (en) * 2017-04-18 2021-01-20 Teleflex Medical Incorporated VASCULAR ACCESS TRAINING SIMULATOR SYSTEM AND TRANSPARENT ANATOMICAL MODEL
DE102018104714A1 (de) 2018-03-01 2019-09-05 Karl Storz Se & Co. Kg Telemanipulatorsystem und Verfahren zum Betreiben eines Telemanipulatorsystems
EP3557531A1 (en) 2018-04-18 2019-10-23 Vision RT Limited Camera monitoring system for monitoring a patient in a bore based medical system
US11915446B2 (en) 2018-10-24 2024-02-27 Siemens Healthineers Ag Generating a medical result image
EP3721798A1 (en) * 2019-04-11 2020-10-14 Koninklijke Philips N.V. Combined optical image generator and optical imaging system
EP3821943B1 (en) 2019-11-12 2024-03-27 Vision RT Limited Bore based medical system comprising a camera carrier configured to be mounted in the bore-based medical systems and utilized for positioning and monitoring of patients during radiotherapy treatment
US11317973B2 (en) * 2020-06-09 2022-05-03 Globus Medical, Inc. Camera tracking bar for computer assisted navigation during surgery
EP4193953A4 (en) * 2020-09-02 2024-01-17 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. PATH PLANNING METHOD, AND METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR DETERMINING OPERATION GUIDANCE INFORMATION
CN112515695B (zh) * 2020-12-02 2024-05-10 上海西门子医疗器械有限公司 Ct机系统及其状态监测方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6405072B1 (en) * 1991-01-28 2002-06-11 Sherwood Services Ag Apparatus and method for determining a location of an anatomical target with reference to a medical apparatus
DE19703556A1 (de) * 1997-01-31 1998-08-06 Philips Patentverwaltung Verfahren und Anordnung zur Positionsbestimmung bei der Röntgenbildgebung
US20030008356A1 (en) * 1998-08-07 2003-01-09 Ono Pharmaceutical Co., Ltd. Novel polypeptide, a cDNA encoding the same, and use of it
DE19842239A1 (de) * 1998-09-15 2000-03-16 Siemens Ag Medizintechnische Einrichtung
JP3497448B2 (ja) * 2000-06-09 2004-02-16 Ｎｅｃトーキン株式会社 電気二重層コンデンサおよび電池
US20030083562A1 (en) * 2001-11-01 2003-05-01 Ali Bani-Hashemi Patient positioning system employing surface photogrammetry
US9681925B2 (en) * 2004-04-21 2017-06-20 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method for augmented reality instrument placement using an image based navigation system
GB2465298B (en) * 2004-09-24 2010-06-30 Vision Rt Ltd Image processing system for use with a patient positioning device
JP5379998B2 (ja) * 2008-05-09 2013-12-25 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置及びｘ線ｃｔ装置における被検体の位置決め方法
BRPI0917591A2 (pt) * 2008-12-11 2015-11-17 Koninkl Philips Electronics Nv sistema para gerar uma imagem e método para gerar uma imagem
EP2501320A4 (en) * 2009-11-19 2014-03-26 Univ Johns Hopkins COST-EFFICIENT IMAGE-CONTROLLED NAVIGATION AND INTERVENTION SYSTEMS WITH COOPERATIVE SETS OF LOCAL SENSORS
TWI438868B (zh) * 2010-07-30 2014-05-21 Au Optronics Corp 互補金氧半電晶體及其製作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104812307B (zh) 2017-10-24
JP5883998B2 (ja) 2016-03-15
BR112015002016A2 (pt) 2017-07-04
JP2015526184A (ja) 2015-09-10
EP2861149A1 (en) 2015-04-22
US20160249984A1 (en) 2016-09-01
EP2861149B1 (en) 2015-10-28
WO2014206760A1 (en) 2014-12-31
CN104812307A (zh) 2015-07-29
US20200375663A1 (en) 2020-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015103232A (ru) Система компьютерной томографии
JP7239572B2 (ja) カメラを用いた対象者プロファイルの決定
US10492755B2 (en) Calibration phantom comprising a reflectance calibration target and a plurality of radio-opaque markers
US9208561B2 (en) Registration method and registration device for a position detection system
US10147198B2 (en) Measurement device
JP2015526231A5 (ru)
KR101542074B1 (ko) 서머그라픽 카메라를 포함하는 측지 측정 장치
US10772576B2 (en) X-ray imaging apparatus and control method thereof
US20120101388A1 (en) System for Locating Anatomical Objects in Ultrasound Imaging
CN105182357B (zh) 具有位置传感器系统的飞行时间相机
JP2014514563A5 (ru)
JP2013531525A5 (ru)
JP2012529031A (ja) 動的基準フレームを用いた３次元表面検出方法及び装置
CN108289649B (zh) 用于对对象进行x射线成像的装置
KR20170024561A (ko) 엑스선 영상 장치 및 그 제어 방법
JP2014211404A (ja) モーションキャプチャー方法
US20160038090A1 (en) Medical imaging unit, medical imaging device with a medical imaging unit, and method for detecting a patient movement
JP2020524546A (ja) Ｘ線撮影装置
JP2017053739A (ja) モーションキャプチャー方法及びモーションキャプチャーシステム
RU2014124147A (ru) Пользовательский интерфейс для рентгенологического позиционирования
US10009593B2 (en) Device and method for obtaining densitometric images of objects by a combination of radiological systems and depth-sensing cameras
JP2012075862A5 (ru)
JP2014124309A (ja) 超音波診断装置
US20160228078A1 (en) System and method for correlating object information with x-ray images
EP3141864B1 (en) Measurement device

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20170614