RU2015101724A - Система обработки информации и носитель информации - Google Patents

Система обработки информации и носитель информации Download PDF

Info

Publication number
RU2015101724A
RU2015101724A RU2015101724A RU2015101724A RU2015101724A RU 2015101724 A RU2015101724 A RU 2015101724A RU 2015101724 A RU2015101724 A RU 2015101724A RU 2015101724 A RU2015101724 A RU 2015101724A RU 2015101724 A RU2015101724 A RU 2015101724A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
sensors
around
module
signals
Prior art date
Application number
RU2015101724A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2635046C2 (ru
Inventor
Ёитиро САКО
Кацухиса АРАТАНИ
Казуюки САКОДА
Кохей АСАДА
Мицуру ТАКЕХАРА
Такатоси НАКАМУРА
Кадзухиро ВАТАНАБЭ
Акира ТАНГЭ
Хироюки ХАНАЯ
Юки КОГА
Томоя ОНУМА
Original Assignee
Сони Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сони Корпорейшн filed Critical Сони Корпорейшн
Publication of RU2015101724A publication Critical patent/RU2015101724A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2635046C2 publication Critical patent/RU2635046C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16Sound input; Sound output
    • G06F3/165Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16Sound input; Sound output
    • G06F3/167Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208Noise filtering
    • G10L21/0216Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02161Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
    • G10L2021/02166Microphone arrays; Beamforming
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0272Voice signal separating
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/51Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/403Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers loud-speakers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/406Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/40Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/4012D or 3D arrays of transducers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/40Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/405Non-uniform arrays of transducers or a plurality of uniform arrays with different transducer spacing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2430/20Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic
    • H04R2430/23Direction finding using a sum-delay beam-former
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00Stereophonic arrangements
    • H04R5/04Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/15Aspects of sound capture and related signal processing for recording or reproduction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/13Application of wave-field synthesis in stereophonic audio systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S5/00Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation 
    • H04S5/02Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation  of the pseudo four-channel type, e.g. in which rear channel signals are derived from two-channel stereo signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04SSTEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H04S7/303Tracking of listener position or orientation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

1. Система обработки информации, включающая в себя:модуль распознавания, выполненный с возможностью распознавания первой цели и второй цели на основе сигналов, детектируемых множеством датчиков, размещенных вокруг конкретного пользователя;модуль идентификации, выполненный с возможностью идентификации первой цели и второй цели, распознанной модулем распознавания;модуль оценки, выполненный с возможностью оценивать положение конкретного пользователя в соответствии с сигналом, детектируемым любым одним из множества датчиков; имодуль обработки сигналов, выполненный с возможностью обработки каждого из сигналов, полученных из датчиков вокруг первой цели и второй цели, идентифицированной модулем идентификации таким образом, что при его выводе из множества исполнительных элементов, расположенных вокруг конкретного пользователя, сигналы локализуются рядом с положением конкретного пользователя, в соответствии с оценкой, полученной модулем оценки.2. Система обработки информации по п. 1,в которой первая цель представляет собой заданного человека, и вторая цель представляет собой заданное место, ив которой модуль обработки сигналов обрабатывает сигналы, полученные датчиками вокруг заданного человека, и сигналы, полученные датчиками вокруг заданного места.3. Система обработки информации по п. 1,в которой первая цель представляет собой заданного человека, и вторая цель представляет собой заданное место, ив которой модуль обработки сигналов обрабатывает сигналы, полученные в режиме реального времени с помощью датчиков вокруг данного человека, и сигналы, которые были получены заранее датчиками вокруг заданного места и

Claims (16)

1. Система обработки информации, включающая в себя:
модуль распознавания, выполненный с возможностью распознавания первой цели и второй цели на основе сигналов, детектируемых множеством датчиков, размещенных вокруг конкретного пользователя;
модуль идентификации, выполненный с возможностью идентификации первой цели и второй цели, распознанной модулем распознавания;
модуль оценки, выполненный с возможностью оценивать положение конкретного пользователя в соответствии с сигналом, детектируемым любым одним из множества датчиков; и
модуль обработки сигналов, выполненный с возможностью обработки каждого из сигналов, полученных из датчиков вокруг первой цели и второй цели, идентифицированной модулем идентификации таким образом, что при его выводе из множества исполнительных элементов, расположенных вокруг конкретного пользователя, сигналы локализуются рядом с положением конкретного пользователя, в соответствии с оценкой, полученной модулем оценки.
2. Система обработки информации по п. 1,
в которой первая цель представляет собой заданного человека, и вторая цель представляет собой заданное место, и
в которой модуль обработки сигналов обрабатывает сигналы, полученные датчиками вокруг заданного человека, и сигналы, полученные датчиками вокруг заданного места.
3. Система обработки информации по п. 1,
в которой первая цель представляет собой заданного человека, и вторая цель представляет собой заданное место, и
в которой модуль обработки сигналов обрабатывает сигналы, полученные в режиме реального времени с помощью датчиков вокруг данного человека, и сигналы, которые были получены заранее датчиками вокруг заданного места и которые были сохранены.
4. Система обработки информации по п. 1,
в которой датчики вокруг первой цели и датчики вокруг второй цели расположены распределенно в удаленных местах.
5. Система обработки информации по п. 1,
в которой множество датчиков, расположенных вокруг конкретного пользователя, представляют собой микрофоны, и
в которой модуль распознавания распознает первую цель и вторую цель на основе аудиосигналов, детектированных микрофонами.
6. Система обработки информации по п. 1,
в которой множество датчиков, расположенных вокруг конкретного пользователя, представляют собой датчики изображения, и
в которой модуль распознавания распознает первую цель и вторую цель на основе снятых изображений, полученных датчиками изображения.
7. Система обработки информации по п. 1,
в которой датчики вокруг первой цели отличаются от датчиков вокруг второй цели.
8. Система обработки информации по п. 1,
в которой модуль обработки сигналов выполняет обработку модификации сигналов, получаемых датчиками вокруг первой цели на основе характеристики параметра, соответствующего второй цели, и выполняют добавление к сигналам, полученным датчиками вокруг второй цели.
9. Система обработки информации по п. 1,
в которой модуль обработки сигналов обрабатывает каждый из сигналов, полученных из датчиков вокруг первой цели и второй цели таким образом, что каждый из сигналов локализуется рядом с органом чувств конкретного пользователя.
10. Система обработки информации по п. 1,
в которой датчики вокруг первой цели и второй цели представляют собой микрофоны,
в которой множество исполнительных элементов, расположенных вокруг конкретного пользователя, представляют собой множество громкоговорителей, и
в котором модуль обработки сигналов обрабатывает соответствующие аудиосигналы, полученные с помощью микрофонов вокруг первой цели и второй цели таким образом, что звуковое поле формируется рядом с положением конкретного пользователя при выводе из множества громкоговорителей, на основе соответствующих положений множества громкоговорителей и оценки положения пользователя.
11. Система обработки информации по п. 10,
в которой модуль оценки постоянно выполняет оценку положения конкретного пользователя, и
в которой модуль обработки сигналов обрабатывает соответствующие аудиосигналы таким образом, что звуковое поле формируется рядом с положением конкретного пользователя в соответствии с изменением положения конкретного пользователя.
12. Система обработки информации, включающая в себя:
модуль распознавания, выполненный с возможностью распознавания первой цели и второй цели на основе сигналов, детектируемых датчиками вокруг конкретного пользователя;
модуль идентификации, выполненный с возможностью идентификации первой цели и второй цели, распознанной модулем распознавания; и
модуль обработки сигналов, выполненный с возможностью генерирования сигналов, которые должны быть выведены из исполнительных элементов вокруг конкретного пользователя на основе сигналов, полученных множеством датчиков, расположенных вокруг первой цели и второй цели, идентифицированной модулем идентификации.
13. Система обработки информации по п. 12,
в которой первая цель представляет заданного человека, и вторая цель представляет собой заданное место, и
в которой модуль обработки сигналов обрабатывает сигналы, полученные множеством датчиков, расположенных вокруг заданного человека, и сигналы, полученные множеством датчиков, расположенных вокруг заданного места.
14. Система обработки информации по п. 12,
в которой первая цель представляет собой заданного человека, и вторая цель представляет собой заданное место,
в которой модуль обработки сигналов выполняет обработку сигналов, полученных в режиме реального времени множеством датчиков, расположенных вокруг заданного человека, и сигналов, которые были получены заранее датчиками вокруг заданного места и были сохранены.
15. Носитель информации, на котором сохранена программа, программа, предназначенная для обеспечения выполнения компьютером функции:
модуля распознавания, выполненного с возможностью распознавания первой цели и второй цели на основе сигналов, детектируемых множеством датчиков, расположенных вокруг конкретного пользователя;
модуль идентификации, выполненный с возможностью идентификации первой цели и второй цели, распознанной модулем распознавания;
модуля оценки, выполненного с возможностью оценки положения конкретного пользователя в соответствии с сигналом, детектируемым любым одним из множества датчиков; и
модуля обработки сигналов, выполненного с возможностью обработки каждого из сигналов, полученных из датчиков вокруг первой цели и второй цели, идентифицированной модулем идентификации таким образом, что при выводе из множества исполнительных элементов, расположенных вокруг конкретного пользователя, сигналы локализуются рядом с положением конкретного пользователя, оценка которого выполняется модулем оценки.
16. Носитель информации, на котором сохранена программа, программа, предназначенная для обеспечения выполнения компьютером функции:
модуля распознавания, выполненной с возможностью распознавания первой цели и второй цели на основе сигналов, детектируемых датчиками вокруг определенного пользователя;
модуля идентификации, выполненного с возможностью идентификации первой цели и второй цели, распознанной модулем распознавания; и
модуля обработки сигналов, выполненного с возможностью генерирования сигналов для вывода из исполнительных элементов вокруг конкретного пользователя на основе сигналов, полученных множеством датчиков, расположенных вокруг первой цели и второй цели, идентифицированной модулем идентификации.
RU2015101724A 2012-07-27 2013-04-23 Система обработки информации и носитель информации RU2635046C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-166977 2012-07-27
JP2012166977 2012-07-27
PCT/JP2013/061894 WO2014017134A1 (ja) 2012-07-27 2013-04-23 情報処理システムおよび記憶媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015101724A true RU2015101724A (ru) 2016-08-10
RU2635046C2 RU2635046C2 (ru) 2017-11-08

Family

ID=49996953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015101724A RU2635046C2 (ru) 2012-07-27 2013-04-23 Система обработки информации и носитель информации

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9615173B2 (ru)
EP (1) EP2879402A4 (ru)
JP (1) JP6102923B2 (ru)
CN (1) CN104488288B (ru)
BR (1) BR112015001214A2 (ru)
IN (1) IN2015DN00484A (ru)
RU (1) RU2635046C2 (ru)
WO (1) WO2014017134A1 (ru)

Families Citing this family (106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9318108B2 (en) 2010-01-18 2016-04-19 Apple Inc. Intelligent automated assistant
US8977255B2 (en) 2007-04-03 2015-03-10 Apple Inc. Method and system for operating a multi-function portable electronic device using voice-activation
US8676904B2 (en) 2008-10-02 2014-03-18 Apple Inc. Electronic devices with voice command and contextual data processing capabilities
US10706373B2 (en) 2011-06-03 2020-07-07 Apple Inc. Performing actions associated with task items that represent tasks to perform
US10276170B2 (en) 2010-01-18 2019-04-30 Apple Inc. Intelligent automated assistant
US10417037B2 (en) 2012-05-15 2019-09-17 Apple Inc. Systems and methods for integrating third party services with a digital assistant
WO2014069111A1 (ja) 2012-11-02 2014-05-08 ソニー株式会社 信号処理装置、信号処理方法、測定方法、測定装置
WO2014069112A1 (ja) * 2012-11-02 2014-05-08 ソニー株式会社 信号処理装置、信号処理方法
KR20240132105A (ko) 2013-02-07 2024-09-02 애플 인크. 디지털 어시스턴트를 위한 음성 트리거
US10652394B2 (en) 2013-03-14 2020-05-12 Apple Inc. System and method for processing voicemail
US10748529B1 (en) 2013-03-15 2020-08-18 Apple Inc. Voice activated device for use with a voice-based digital assistant
KR101772152B1 (ko) 2013-06-09 2017-08-28 애플 인크. 디지털 어시스턴트의 둘 이상의 인스턴스들에 걸친 대화 지속성을 가능하게 하기 위한 디바이스, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스
US10176167B2 (en) 2013-06-09 2019-01-08 Apple Inc. System and method for inferring user intent from speech inputs
DE112014003653B4 (de) 2013-08-06 2024-04-18 Apple Inc. Automatisch aktivierende intelligente Antworten auf der Grundlage von Aktivitäten von entfernt angeordneten Vorrichtungen
DE112015000640T5 (de) * 2014-02-04 2017-02-09 Tp Vision Holding B.V. Handgerät mit Mikrofon
US10482461B2 (en) 2014-05-29 2019-11-19 Apple Inc. User interface for payments
US9715875B2 (en) 2014-05-30 2017-07-25 Apple Inc. Reducing the need for manual start/end-pointing and trigger phrases
US10170123B2 (en) 2014-05-30 2019-01-01 Apple Inc. Intelligent assistant for home automation
CN110797019B (zh) 2014-05-30 2023-08-29 苹果公司 多命令单一话语输入方法
CN104053107B (zh) * 2014-06-06 2018-06-05 重庆大学 一种用于噪声环境下声源分离和定位方法
US9338493B2 (en) 2014-06-30 2016-05-10 Apple Inc. Intelligent automated assistant for TV user interactions
US9886953B2 (en) 2015-03-08 2018-02-06 Apple Inc. Virtual assistant activation
US9565493B2 (en) 2015-04-30 2017-02-07 Shure Acquisition Holdings, Inc. Array microphone system and method of assembling the same
US9554207B2 (en) 2015-04-30 2017-01-24 Shure Acquisition Holdings, Inc. Offset cartridge microphones
US10460227B2 (en) 2015-05-15 2019-10-29 Apple Inc. Virtual assistant in a communication session
US10200824B2 (en) 2015-05-27 2019-02-05 Apple Inc. Systems and methods for proactively identifying and surfacing relevant content on a touch-sensitive device
US20160378747A1 (en) 2015-06-29 2016-12-29 Apple Inc. Virtual assistant for media playback
US10331312B2 (en) 2015-09-08 2019-06-25 Apple Inc. Intelligent automated assistant in a media environment
US10671428B2 (en) 2015-09-08 2020-06-02 Apple Inc. Distributed personal assistant
US10740384B2 (en) 2015-09-08 2020-08-11 Apple Inc. Intelligent automated assistant for media search and playback
US10747498B2 (en) 2015-09-08 2020-08-18 Apple Inc. Zero latency digital assistant
EP3354044A1 (en) 2015-09-25 2018-08-01 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung E.V. Rendering system
US11587559B2 (en) 2015-09-30 2023-02-21 Apple Inc. Intelligent device identification
US10014137B2 (en) 2015-10-03 2018-07-03 At&T Intellectual Property I, L.P. Acoustical electrical switch
US10691473B2 (en) 2015-11-06 2020-06-23 Apple Inc. Intelligent automated assistant in a messaging environment
US10956666B2 (en) 2015-11-09 2021-03-23 Apple Inc. Unconventional virtual assistant interactions
US9704489B2 (en) * 2015-11-20 2017-07-11 At&T Intellectual Property I, L.P. Portable acoustical unit for voice recognition
US10223066B2 (en) 2015-12-23 2019-03-05 Apple Inc. Proactive assistance based on dialog communication between devices
US9807499B2 (en) * 2016-03-30 2017-10-31 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Systems and methods to identify device with which to participate in communication of audio data
US10979843B2 (en) 2016-04-08 2021-04-13 Qualcomm Incorporated Spatialized audio output based on predicted position data
US10586535B2 (en) 2016-06-10 2020-03-10 Apple Inc. Intelligent digital assistant in a multi-tasking environment
DK179415B1 (en) 2016-06-11 2018-06-14 Apple Inc Intelligent device arbitration and control
DK201670540A1 (en) 2016-06-11 2018-01-08 Apple Inc Application integration with a digital assistant
US20170365255A1 (en) * 2016-06-15 2017-12-21 Adam Kupryjanow Far field automatic speech recognition pre-processing
CN106898348B (zh) * 2016-12-29 2020-02-07 北京小鸟听听科技有限公司 一种出声设备的去混响控制方法和装置
US11204787B2 (en) 2017-01-09 2021-12-21 Apple Inc. Application integration with a digital assistant
DE102017100628A1 (de) 2017-01-13 2018-07-19 Visteon Global Technologies, Inc. System und Verfahren zum Bereitstellen einer personenbezogenen Audiowiedergabe
US10367948B2 (en) 2017-01-13 2019-07-30 Shure Acquisition Holdings, Inc. Post-mixing acoustic echo cancellation systems and methods
US10896668B2 (en) 2017-01-31 2021-01-19 Sony Corporation Signal processing apparatus, signal processing method, and computer program
MX2019011781A (es) * 2017-04-01 2019-11-18 Jiangsu hongbao hardware co ltd Sistemas y metodos para determinar una region de estacionamiento de vehiculos.
US10726832B2 (en) 2017-05-11 2020-07-28 Apple Inc. Maintaining privacy of personal information
DK180048B1 (en) 2017-05-11 2020-02-04 Apple Inc. MAINTAINING THE DATA PROTECTION OF PERSONAL INFORMATION
DK179496B1 (en) 2017-05-12 2019-01-15 Apple Inc. USER-SPECIFIC Acoustic Models
DK179745B1 (en) 2017-05-12 2019-05-01 Apple Inc. SYNCHRONIZATION AND TASK DELEGATION OF A DIGITAL ASSISTANT
DK201770428A1 (en) 2017-05-12 2019-02-18 Apple Inc. LOW-LATENCY INTELLIGENT AUTOMATED ASSISTANT
DK201770411A1 (en) 2017-05-15 2018-12-20 Apple Inc. MULTI-MODAL INTERFACES
US20180336892A1 (en) 2017-05-16 2018-11-22 Apple Inc. Detecting a trigger of a digital assistant
US20180336275A1 (en) 2017-05-16 2018-11-22 Apple Inc. Intelligent automated assistant for media exploration
CN110741330B (zh) 2017-06-12 2022-02-15 索尼公司 信息处理装置、信息处理方法和程序
GB201716522D0 (en) * 2017-10-09 2017-11-22 Nokia Technologies Oy Audio signal rendering
US10818288B2 (en) 2018-03-26 2020-10-27 Apple Inc. Natural assistant interaction
JP7259843B2 (ja) * 2018-03-30 2023-04-18 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
US10928918B2 (en) 2018-05-07 2021-02-23 Apple Inc. Raise to speak
US11145294B2 (en) 2018-05-07 2021-10-12 Apple Inc. Intelligent automated assistant for delivering content from user experiences
DK179822B1 (da) 2018-06-01 2019-07-12 Apple Inc. Voice interaction at a primary device to access call functionality of a companion device
CN112335261B (zh) 2018-06-01 2023-07-18 舒尔获得控股公司 图案形成麦克风阵列
US10892996B2 (en) 2018-06-01 2021-01-12 Apple Inc. Variable latency device coordination
DK180639B1 (en) 2018-06-01 2021-11-04 Apple Inc DISABILITY OF ATTENTION-ATTENTIVE VIRTUAL ASSISTANT
DK201870355A1 (en) 2018-06-01 2019-12-16 Apple Inc. VIRTUAL ASSISTANT OPERATION IN MULTI-DEVICE ENVIRONMENTS
US11297423B2 (en) 2018-06-15 2022-04-05 Shure Acquisition Holdings, Inc. Endfire linear array microphone
WO2020061353A1 (en) 2018-09-20 2020-03-26 Shure Acquisition Holdings, Inc. Adjustable lobe shape for array microphones
US11462215B2 (en) 2018-09-28 2022-10-04 Apple Inc. Multi-modal inputs for voice commands
US11475898B2 (en) 2018-10-26 2022-10-18 Apple Inc. Low-latency multi-speaker speech recognition
JP7245034B2 (ja) * 2018-11-27 2023-03-23 キヤノン株式会社 信号処理装置、信号処理方法およびプログラム
US11348573B2 (en) 2019-03-18 2022-05-31 Apple Inc. Multimodality in digital assistant systems
WO2020191380A1 (en) 2019-03-21 2020-09-24 Shure Acquisition Holdings,Inc. Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition functionality
CN113841419A (zh) 2019-03-21 2021-12-24 舒尔获得控股公司 天花板阵列麦克风的外壳及相关联设计特征
US11558693B2 (en) 2019-03-21 2023-01-17 Shure Acquisition Holdings, Inc. Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition and voice activity detection functionality
CN110121132A (zh) * 2019-04-01 2019-08-13 歌尔股份有限公司 麦克风阵列的电子装置及其应用方法
DK201970509A1 (en) 2019-05-06 2021-01-15 Apple Inc Spoken notifications
US11423908B2 (en) 2019-05-06 2022-08-23 Apple Inc. Interpreting spoken requests
US11307752B2 (en) 2019-05-06 2022-04-19 Apple Inc. User configurable task triggers
US11140099B2 (en) 2019-05-21 2021-10-05 Apple Inc. Providing message response suggestions
CN114051738B (zh) 2019-05-23 2024-10-01 舒尔获得控股公司 可操纵扬声器阵列、系统及其方法
DK180129B1 (en) 2019-05-31 2020-06-02 Apple Inc. USER ACTIVITY SHORTCUT SUGGESTIONS
US11302347B2 (en) 2019-05-31 2022-04-12 Shure Acquisition Holdings, Inc. Low latency automixer integrated with voice and noise activity detection
DK201970511A1 (en) 2019-05-31 2021-02-15 Apple Inc Voice identification in digital assistant systems
US11496600B2 (en) 2019-05-31 2022-11-08 Apple Inc. Remote execution of machine-learned models
US11289073B2 (en) 2019-05-31 2022-03-29 Apple Inc. Device text to speech
US11227599B2 (en) 2019-06-01 2022-01-18 Apple Inc. Methods and user interfaces for voice-based control of electronic devices
US11580213B2 (en) 2019-07-03 2023-02-14 Qualcomm Incorporated Password-based authorization for audio rendering
WO2021041275A1 (en) 2019-08-23 2021-03-04 Shore Acquisition Holdings, Inc. Two-dimensional microphone array with improved directivity
WO2021056255A1 (en) 2019-09-25 2021-04-01 Apple Inc. Text detection using global geometry estimators
GB201914045D0 (en) * 2019-09-30 2019-11-13 Sintef Tto As Wireless charging of devices
US12028678B2 (en) 2019-11-01 2024-07-02 Shure Acquisition Holdings, Inc. Proximity microphone
US11552611B2 (en) 2020-02-07 2023-01-10 Shure Acquisition Holdings, Inc. System and method for automatic adjustment of reference gain
USD944776S1 (en) 2020-05-05 2022-03-01 Shure Acquisition Holdings, Inc. Audio device
US11038934B1 (en) 2020-05-11 2021-06-15 Apple Inc. Digital assistant hardware abstraction
US11061543B1 (en) 2020-05-11 2021-07-13 Apple Inc. Providing relevant data items based on context
US11755276B2 (en) 2020-05-12 2023-09-12 Apple Inc. Reducing description length based on confidence
WO2021243368A2 (en) 2020-05-29 2021-12-02 Shure Acquisition Holdings, Inc. Transducer steering and configuration systems and methods using a local positioning system
US11490204B2 (en) 2020-07-20 2022-11-01 Apple Inc. Multi-device audio adjustment coordination
US11438683B2 (en) 2020-07-21 2022-09-06 Apple Inc. User identification using headphones
EP4285605A1 (en) 2021-01-28 2023-12-06 Shure Acquisition Holdings, Inc. Hybrid audio beamforming system
CN117836081A (zh) 2021-09-03 2024-04-05 发那科株式会社 线放电加工机的控制装置及控制方法
CN113766402B (zh) * 2021-09-11 2024-04-26 武汉左点科技有限公司 一种提高环境适应性的助听方法及装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3483086B2 (ja) * 1996-03-22 2004-01-06 日本電信電話株式会社 音声電話会議装置
US20050080849A1 (en) * 2003-10-09 2005-04-14 Wee Susie J. Management system for rich media environments
US7415117B2 (en) * 2004-03-02 2008-08-19 Microsoft Corporation System and method for beamforming using a microphone array
JP2006155472A (ja) * 2004-12-01 2006-06-15 Kyocera Corp 端末装置及び該端末装置の情報表示方法
US7995768B2 (en) * 2005-01-27 2011-08-09 Yamaha Corporation Sound reinforcement system
JP2006279565A (ja) 2005-03-29 2006-10-12 Yamaha Corp アレイスピーカ制御装置及びアレイマイク制御装置
EP1727329A1 (en) 2005-05-23 2006-11-29 Siemens S.p.A. Method and system for the remote management of a machine via IP links of an IP multimedia subsystem, IMS
JP4735108B2 (ja) 2005-08-01 2011-07-27 ソニー株式会社 音声信号処理方法、音場再現システム
JP4674505B2 (ja) 2005-08-01 2011-04-20 ソニー株式会社 音声信号処理方法、音場再現システム
JP4873316B2 (ja) 2007-03-09 2012-02-08 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 音響空間共有装置
JP5215826B2 (ja) * 2008-11-28 2013-06-19 日本電信電話株式会社 複数信号区間推定装置とその方法とプログラム
JP2010170166A (ja) * 2009-01-20 2010-08-05 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム
US8390665B2 (en) * 2009-09-03 2013-03-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus, system and method for video call
JP4775487B2 (ja) 2009-11-24 2011-09-21 ソニー株式会社 音声信号処理方法、音声信号処理装置
JP2012009998A (ja) * 2010-06-23 2012-01-12 Panasonic Corp 音場制御システム
US10075801B2 (en) * 2012-07-13 2018-09-11 Sony Corporation Information processing system and storage medium
JP2014060647A (ja) * 2012-09-19 2014-04-03 Sony Corp 情報処理システム及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20150189435A1 (en) 2015-07-02
WO2014017134A1 (ja) 2014-01-30
RU2635046C2 (ru) 2017-11-08
IN2015DN00484A (ru) 2015-06-26
EP2879402A1 (en) 2015-06-03
US9615173B2 (en) 2017-04-04
CN104488288B (zh) 2018-02-23
JPWO2014017134A1 (ja) 2016-07-07
CN104488288A (zh) 2015-04-01
BR112015001214A2 (pt) 2017-08-08
JP6102923B2 (ja) 2017-03-29
EP2879402A4 (en) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015101724A (ru) Система обработки информации и носитель информации
US11172122B2 (en) User identification based on voice and face
IN2014MN01958A (ru)
JP6592183B2 (ja) モニタリング
IL273755B (en) Spatial audio for mixed reality
US11568731B2 (en) Systems and methods for identifying an acoustic source based on observed sound
EP3531714A3 (en) Facilitating calibration of an audio playback device
JP2011080868A5 (ru)
US10424314B2 (en) Techniques for spatial filtering of speech
AU2014101406B4 (en) A portable alerting system and a method thereof
JP2015509634A5 (ru)
EP2887697A3 (en) Method of audio signal processing and hearing aid system for implementing the same
RU2015144126A (ru) Система динамика и источника освещения, реагирующая на состояние (состояния) организма на основании поля датчика
WO2012040287A3 (en) System and method for utilizing mobile telephones to combat crime
JP2015501438A5 (ru)
WO2017027397A3 (en) Event detection for playback management in an audio device
JP2017067666A5 (ru)
ATE554481T1 (de) Sprecherlokalisierung
WO2015134544A3 (en) Converter device and system including converter device
EP3513568A4 (en) GENERATING AN AUDIO SIGNAL FROM MULTIPLE MICROPHONES BASED ON NON-CORRELATED NOISE DETECTION
MX2017014334A (es) Activacion de sonido de vehiculos.
US10065013B2 (en) Selective amplification of an acoustic signal
US11641544B2 (en) Lightweight full 360 audio source location detection with two microphones
MX2014006392A (es) Generacion de imagenes acusticas.
JP2014207589A5 (ru)