RU2014640C1

RU2014640C1 - Mechanism for changing lens over

Info

Publication number: RU2014640C1
Application number: SU925044425A
Authority: RU
Inventors: И.И. Андреева; В.Ф. Крылков; Л.Х. Саравайский
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт телевидения
Priority date: 1992-05-26
Filing date: 1992-05-26
Publication date: 1994-06-15

Abstract

FIELD: optico-mechanical industry. SUBSTANCE: mechanism has a turn link on which lens are mounted and which has a rectangular notch provided with a curvilinear cut out into which a crank pin fits. The pin rotation is exercised by an electric motor. When the lens position should be changed, a signal goes to the electric motor for its rotation. Gear wheel begins to rotate together with the crank. Its pin influences the link in the notch and displaces its lower part from one extreme position to another. EFFECT: simpler design. 1 dwg

Description

Изобретение относится к оптическим устройствам о может быть использовано в телевизионных камерах для переключения сменных объективов или оптических элементов/ предназначенных для переноса изображения на фотокатод трубки или другой чувствительный элемент. The invention relates to optical devices, which can be used in television cameras for switching interchangeable lenses or optical elements / intended for transferring an image to the photocathode of a tube or other sensitive element.

Известен механизм для переключения объективов/ содержащий барабан с расположенными на нем объективами штифты/ фиксирующие положения барабана/ соответствующие штатным позициям объективов/ рычаг с пазом и приспособление/ обеспечивающее надежность фиксации барабана в каждой из позиции. Однако этот механизм имеет достаточно сложную кинематическую схему. A known mechanism for switching lenses / containing a drum with lenses located on it pins / locking drum positions / corresponding to the standard positions of the lenses / lever with a groove and a fixture / ensuring the reliability of the drum fixing in each position. However, this mechanism has a rather complicated kinematic scheme.

Наиболее близким по техническому решению к изобретению является механизм/ содержащий поворотное устройство с объективами/ приводимое во вращение электродвигателем через зубчатую цилиндрическую передачу/ упоры и пружину для фиксации поворотного устройства в штатных позициях объективов/ а также устройство для отключения электродвигателя при подходе к этим позициям. Недостатком этого механизма является значительная ударная нагрузка на фиксирующие упоры при переключениях за счет момента инерции поворотного устройства и дополнительного крутящего момента привода по преодолению усилия пружины. The closest technical solution to the invention is a mechanism / comprising a rotary device with lenses / driven by an electric motor through a spur gear / stops and a spring for fixing the rotary device in the standard positions of the lenses / as well as a device for turning off the electric motor when approaching these positions. The disadvantage of this mechanism is a significant shock load on the locking stops when switching due to the moment of inertia of the rotary device and the additional drive torque to overcome the spring force.

Целью изобретения является снижение ударных нагрузок на фиксирующие упоры при переключениях объективов. The aim of the invention is to reduce shock loads on the locking stops when switching lenses.

Это достигается тем/ что в механизме для переключения объективов/ содержащем основание/ на котором расположено поворотное устройство с объективами/ электродвигатель с зубчатой цилиндрической передачей/ упоры для фиксации поворотного устройства в штатных позициях объективов/ а также устройство для отключения электродвигателя/ поворотное устройство выполнено в виде кулисы с прямолинейным пазом/ снабженным криволинейным вырезом/ выполненным по радиусу из центра вращения кривошипа/ жестко закрепленного на шестерне/ кинематически связанной с электродвигателем/ причем палец кривошипа снабжен роликом/ контактирующим с пазом кулисы/ на которой со стороны расположения объективов расположен первый выступ/ установленный с возможностью контактирования с упорами/ а устройство для отключения электродвигателя выполнено в виде второго выступа/ расположенного на стороне кулисы/ противоположной стороне расположения первого выступа/ и взаимодействующего с конечными выключателями электродвигателя. This is achieved by the fact that in the mechanism for switching lenses / containing the base / on which there is a rotary device with lenses / a gear motor with a cylindrical gear / stops for fixing the rotary device in the standard positions of the lenses / as well as a device for turning off the electric motor / rotary device is made in the form straight groove backstage / curved cutout / radiused from the center of rotation of the crank / rigidly mounted on the gear / kinematically connected with an electric motor / and the crank pin is provided with a roller / which is in contact with the backstage groove / on which the first protrusion is located on the side of the lens location / mounted with the possibility of contacting the stops / and the device for disabling the electric motor is made in the form of a second protrusion / located on the side of the wings / opposite side the location of the first protrusion / and interacting with the limit switches of the electric motor.

На чертеже показано устройство/ общий вид. The drawing shows the device / General view.

Механизм состоит из основания 1/ на котором на оси 2 установлена поворотная кулиса 3. В специальных гнездах кулисы 3 устанавливаются объективы 4. На основании 1 расположены также регулируемые упоры 5/ определяющие штатные положения объективов 4. Возможность поворота кулисы 3 в пределах расположения регулируемых упоров 5 ограничивается наличием на ней упора 6. Кулиса 3 имеет паз 7 прямоугольной формы с частичным криволинейным вырезом/ выполненным по радиусу из центра вращения кривошипа 9. Кривошип 9 имеет палец 8 с роликом и жестко укреплен в плоскости зубчатого колеса 10. Ролик пальца 8 входит в паз 7 кулисы 3. С зубчатым колесом 10 связана шестерня/ приводимая во вращение электродвигателем 11/ расположенным на основании 1. На кулисе 3 имеется выступ 13/ который взаимодействует с конечным выключателем 12. The mechanism consists of a base 1 / on which a rotary link 3 is mounted on the axis 2. Lenses 4 are mounted in the special jacks of the link 3. On the base 1, there are also adjustable stops 5 / that determine the nominal position of the lenses 4. The possibility of turning the link 3 within the location of the adjustable stops 5 limited by the presence of a stop on it 6. The link 3 has a groove 7 of a rectangular shape with a partial curved cut / radiused from the center of rotation of the crank 9. The crank 9 has a pin 8 with a roller and is rigidly fixed to the plane awn gear 10. The roller 8, the finger enters the recess 7 of the wings 3. gearwheel 10 associated gear / driven in rotation by a motor 11 / arranged on the basis of 1. On the wings 3 has a protrusion 13 / which cooperates with a limit switch 12.

Работает механизм следующим образом. The mechanism works as follows.

Если из первого крайнего положения необходимо изменить позицию объективов 4/ то на электродвигатель 11 подается сигнал на его вращение. При этом зубчатое колесо 10 начинает вращаться. Вместе с ним вращается кривошип 9/ палец 8 которого через ролик воздействует в пазу 7 на кулису 3 и перемещает нижнюю ее часть из левого крайнего положения в правое крайнее. If it is necessary to change the position of the lenses 4 from the first extreme position, then a signal is sent to the motor 11 to rotate it. When this gear 10 begins to rotate. Together with it, the crank 9 / finger 8 is rotated through the roller which acts in the groove 7 on the wings 3 and moves its lower part from the left extreme position to the right extreme.

При достижении упором 6 левого регулируемого упора 5 срабатывает выключатель 12 и останавливает электродвигатель 11 с некоторым выбегом. Но динамического воздействия упора 6 на регулируемый упор 5 при выбеге не происходит за счет того/ что ролик движется по криволинейной части паза/ а кулиса стоит. When the stop 6 reaches the left adjustable stop 5, the switch 12 is activated and stops the motor 11 with some coast. But the dynamic impact of the stop 6 on the adjustable stop 5 during coasting does not occur due to the fact that the roller moves along the curved part of the groove / and the link is standing.

Аналогично механизм работает при перемещении объективов в обратное положение. Similarly, the mechanism works when moving the lenses in the opposite position.

Claims

MECHANISM FOR SWITCHING LENSES, comprising a base on which a rotary device with lenses is located, an electric motor with a cylindrical gear, stops for fixing the rotary device in the standard positions of the lenses, and also a device for disabling the electric motor, characterized in that the rotary device is made in the form of a wings with a straight groove provided with a curved cutout made along the radius from the center of rotation of the crank rigidly mounted on the gear kinematically connected with an electric motor, and the crank pin is equipped with a roller in contact with the groove of the wings, on which, on the side of the lenses, there is a first protrusion that is installed with the possibility of contacting with stops, and the device for disabling the electric motor is made in the form of a second protrusion located on the side of the wings, opposite the side of the first protrusion, and interacting with the limit switches of the electric motor.