RU201456U1 - Pipe bender - Google Patents

Pipe bender Download PDF

Info

Publication number
RU201456U1
RU201456U1 RU2020113325U RU2020113325U RU201456U1 RU 201456 U1 RU201456 U1 RU 201456U1 RU 2020113325 U RU2020113325 U RU 2020113325U RU 2020113325 U RU2020113325 U RU 2020113325U RU 201456 U1 RU201456 U1 RU 201456U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support
rolls
roll
bearings
frame
Prior art date
Application number
RU2020113325U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Геннадьевич Тестов
Original Assignee
Александр Геннадьевич Тестов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Геннадьевич Тестов filed Critical Александр Геннадьевич Тестов
Priority to RU2020113325U priority Critical patent/RU201456U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU201456U1 publication Critical patent/RU201456U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области обработки металлов давлением, в частности к ручному профилегибочному оборудованию прокатного типа. Трубогиб содержит станину с опорами, имеющими подшипники, в которых с возможностью вращения установлены опорные валки. К опорным валкам прикреплены звездочки, соединенные между собой приводной цепью. В станине с возможностью перемещения установлен винт, выполненный с опорой, в которой в подшипниках расположен прижимной валок. На опорных валках установлены регулировочные шайбы для центрирования заготовки. Предусмотрена ручка для вращения опорных валков, закрепленная на одном из них. В результате обеспечивается повышение эффективности и снижение трудоемкости процесса гибки. 2 ил.The utility model relates to the field of metal forming, in particular to manual roll forming equipment. The pipe bender contains a frame with supports having bearings, in which support rolls are installed for rotation. Sprockets are attached to the backup rolls, connected by a drive chain. In the frame, a screw is installed with the possibility of movement, made with a support, in which a pressure roll is located in the bearings. Shims are installed on the backup rolls for centering the workpiece. A handle is provided for rotating the backup rolls, fixed on one of them. The result is improved efficiency and reduced labor intensity of the bending process. 2 ill.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Полезная модель относится к области обработки металлов давлением, в частности к ручному профилегибочному оборудованию прокатного типа, применяется в разных сферах промышленности, жилищно-коммунальной сферы или в быту. Устройство может быть использовано для изготовления изогнутых труб, профилей, металлических полосок с определенным радиусом изгиба. Полезная модель может применяться для изготовления теплиц, парников, навесов для дома, беседок, качелей, мангалов, декоративных заборов и ворот.The utility model relates to the field of metal forming by pressure, in particular, to manual roll-forming equipment of the rolling type, is used in various spheres of industry, housing and communal services or in everyday life. The device can be used for the production of bent pipes, profiles, metal strips with a certain bending radius. The utility model can be used for the manufacture of greenhouses, hotbeds, house sheds, gazebos, swings, barbecues, decorative fences and gates.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИLEVEL OF TECHNOLOGY

Из уровня техники известен патент RU № 98953U1, МПК B21D9/05, опубликован 10.11.2010, по которому гидростанок для изготовления изогнутых трубчатых изделий, представляющий собой установленные на станине подключенный к гидронасосу гидроцилиндр со штоком, несущим на своем торце съемный гибочный шаблон, и два сменных упорных поворотных ролика, закрепленных осями на станине перпендикулярно к плоскости к плоскости перемещения гибочного шаблона. From the prior art patent RU No. 98953U1, IPC B21D9 / 05, published 10.11.2010, according to which a hydraulic station for the manufacture of bent tubular products is a hydraulic cylinder installed on a frame connected to a hydraulic pump with a rod carrying a removable bending template at its end, and two replaceable thrust swivel rollers fixed by axes on the frame perpendicular to the plane to the plane of movement of the bending template.

Недостатком данной полезной модели является необходимость подключения станка к электричеству и водопроводу.The disadvantage of this utility model is the need to connect the machine to electricity and water supply.

В качестве наиболее близкого аналога взят трубогиб SU 1731353 A1, B21D 9/00, 07.05.1992/2/, содержащий прижимной винт и станину с опорами для опорных валков и прижимного ведущего валка и расположенные в них опорные валки и прижимной ведущий валок.As the closest analogue, the pipe bender SU 1731353 A1, B21D 9/00, 05/07/1992 / 2 / is taken, containing a clamping screw and a frame with supports for the back-up rolls and the pressure drive roll and the back-up rolls and the pressure drive roll located in them.

Недостатком прототипа является невозможность гибки трубы по радиусу. The disadvantage of the prototype is the impossibility of bending the pipe along the radius.

Недостатки прототипа устраняет заявляемое техническое решение.The disadvantages of the prototype are eliminated by the claimed technical solution.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИDISCLOSURE OF THE USEFUL MODEL

Технической задачей является создание надежного устройства для гибки труб, профилей и металлических полосок, конструкция которого позволяет снизить трудоемкость процесса.The technical challenge is to create a reliable device for bending pipes, profiles and metal strips, the design of which allows to reduce the labor intensity of the process.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявленное решение является создание надежного устройства, позволяющего увеличить эффективность и снизить трудоемкость процесса гибки труб, профилей и металлических полосок.The technical result, which the claimed solution is aimed at, is the creation of a reliable device that allows to increase the efficiency and reduce the labor intensity of the process of bending pipes, profiles and metal strips.

Технический результат достигается тем, что в заявленном устройстве боковые ролики, представляют собой опору валка с подшипниками и опорными валками с регулировочными шайбами. При этом опорные валки имеют в своей конструкции звездочки, которые соединены друг с другом цепной передачей посредством приводной цепи, а также один из опорных валков имеет ручку для вращения валков. При этом при работе устройства двигается сам опорный валок, а подшипники неподвижно установлены в опоре валка. The technical result is achieved by the fact that in the claimed device the side rollers represent the support of the roll with bearings and back-up rolls with adjusting washers. In this case, the back-up rolls have sprockets in their design, which are connected to each other by a chain transmission by means of a drive chain, and one of the back-up rolls has a handle for rotating the rolls. In this case, during the operation of the device, the back-up roll itself moves, and the bearings are fixedly mounted in the roll support.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

Фиг. 1 – Трубогиб вид спереди, вид сверху.FIG. 1 - Pipe bender front view, top view.

Фиг. 2 – Разрез А-А.FIG. 2 - Section A-A.

На фиг. 1-2 указаны следующие позиции:FIG. 1-2 the following positions are indicated:

1 – станина;1 - bed;

2 – опора валка;2 - roll support;

3 – опора прижимного валка;3 - support of the pressure roll;

4 – прижимной винт;4 - clamping screw;

5 – рукоятка;5 - handle;

6 – опорный валок;6 - backup roll;

7 – подшипник;7 - bearing;

8 – втулка под подшипник;8 - bearing sleeve;

9 – прижимной валок;9 - pressure roll;

10 – опорный подшипник;10 - support bearing;

11 – контргайка;11 - lock nut;

12 – гайка;12 - nut;

13 – упорный подшипник;13 - thrust bearing;

14 – гайка;14 - nut;

15 – ручка;15 - handle;

16 – приводная цепь;16 - drive chain;

17 – звездочка;17 - an asterisk;

18 – регулировочные шайбы;18 - adjusting washers;

19 – отверстия.19 - holes.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИIMPLEMENTATION OF THE USEFUL MODEL

Далее подробно описаны все составляющие настоящей полезной модели со ссылкой на чертежи и указанные на них ссылочные позиции для более полного понимания объема и всех технических аспектов заявленного технического решения специалистом в уровне техники.In the following, all components of the present invention are described in detail with reference to the drawings and the reference numbers indicated therein for a more complete understanding of the scope and all technical aspects of the claimed technical solution by a person skilled in the art.

На фиг. 1-2 изображен заявленный трубогиб.FIG. 1-2 shows the claimed pipe bender.

Трубогиб состоит из станины 1, представляющей собой форму перевернутой буквы «Т», сваренной из швеллеров и угловых профилей. К горизонтальной части станины 1 приварены две опоры валка 2, представляющие собой швеллер с приваренными втулками под подшипник 8. В верхней части станины 1 находится прижимной винт 4, который представляет собой стержень с наружной резьбой, к верхней части которого приварена рукоятка 5 для удобства вращения прижимного винта 4. Прижимной винт 4 имеет две контргайки 11 для фиксирования глубины опускания опоры прижимного валка 3 при изгибании заготовки, что позволяет изготавливать повторяющие радиусы изделий. Для точности повторения изгиба изделия на вертикальный угловой профиль станины 1 может быть добавлена линейка. С помощью гайки 12 прижимной винт 4 крепится к верхней части станины 1. К нижней части прижимного винта 4 с помощью гайки 14 и упорного подшипника 13 крепится опора прижимного валка 3, представляющая собой швеллер с приваренными втулками под подшипник 8. Опоры валка 2 и опора прижимного валка 3 содержат подшипники 7 и опорные подшипники 10, которые закреплены неподвижно во втулках под подшипник 8. Опорные валки 6 и прижимной валок 9 находятся в подшипниках 7 и опорных подшипниках 10, в опорах валка 2 и опоре прижимного валка 3 соответственно, и при работе устройства свободно двигаются внутри подшипников. Опорный валок 6 и прижимной валок 9 представляют собой болт с гайкой, а также могут быть валом, фиксируемым с обоих концов или гайками, или шпильками, или штифтам или шплинтами либо другими аналогичными крепежными элементами. На опорные валки 6 одеты регулировочные шайбы 18 и прикреплены звездочки 17. Регулировочные шайбы 18 служат для центрирования заготовки на валках. На один из опорных валков 6 крепится ручка 15. Две звездочки 17 и, соединяющая их, приводная цепь 16 образуют цепную передачу. Отверстия 19, расположенные в нижней части станины 1, дают возможность закрепить устройство на рабочей поверхности.The pipe bender consists of a frame 1, which is in the form of an inverted letter "T", welded from channels and corner profiles. Two roll supports 2 are welded to the horizontal part of the frame 1, which are a channel with welded bushings for the bearing 8. In the upper part of the frame 1 there is a clamping screw 4, which is a rod with an external thread, to the upper part of which the handle 5 is welded for the convenience of rotation of the clamp screw 4. The clamping screw 4 has two locknuts 11 for fixing the depth of lowering the support of the clamping roll 3 when bending the workpiece, which makes it possible to produce products repeating the radii. For the accuracy of repeating the bending of the product, a ruler can be added to the vertical corner profile of the bed 1. With the help of the nut 12, the clamping screw 4 is attached to the upper part of the bed 1. To the lower part of the clamping screw 4 with the help of the nut 14 and the thrust bearing 13, the support of the pressure roll 3 is attached, which is a channel with welded bushings for the bearing 8. Roll supports 2 and the support of the pressure roll 3 contain bearings 7 and support bearings 10, which are fixed motionless in bushings for bearing 8. Support rolls 6 and pressure roll 9 are located in bearings 7 and support bearings 10, in supports of roll 2 and support of pressure roll 3, respectively, and during device operation move freely inside the bearings. The backup roll 6 and the pressure roll 9 are a bolt with a nut, and can also be a shaft that is fixed at both ends, or nuts, or pins, or pins or cotter pins, or other similar fasteners. Shims 18 are put on the backup rolls 6 and sprockets 17 are attached. Shims 18 are used to center the workpiece on the rolls. A handle 15 is attached to one of the support rolls 6. Two sprockets 17 and the drive chain 16 connecting them form a chain drive. Holes 19 located in the lower part of the bed 1 make it possible to fix the device on the working surface.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The device operates as follows.

Для обеспечения безопасности рабочего процесса и создания устойчивой конструкции станину 1 трубогиба фиксируют крепежным изделием через отверстия 19 на рабочей поверхности. Опора прижимного валка 3 находится в верхнем положении. Заготовку, которую планируют изгибать, располагают на опорных валках 6 между регулировочными шайбами 18. В зависимости от ширины заготовки регулируют шайбы таким образом, чтобы заготовка на опорных валках 6 располагалась ровно без перекосов. Прижимной винт 4 закручивают с помощью рукоятки 5, таким образом, чтобы прижимной валок 9 в опоре прижимного валка 3 опустился вниз до упора в заготовку. С помощью ручки 15 начинают вращать опорный валок 6. Опорный валок 6 начинает двигаться и соответственно приходит в движение звездочка 17, которая при помощи приводной цепи 16, передает движение на вторую звездочку 17 и второй опорный валок 6. Такая конструкция вращения опорных валков 6 увеличивает эффективность процесса и уменьшает его трудоемкость. После первой прокатки заготовки между валками, она приобретает небольшой радиус. Для получения необходимого радиуса заготовки необходимо подкрутить прижимной винт 4, упирая прижимной валок 9 сильнее в заготовку, и прокрутить ручку 15 в другую сторону, прокатывая заготовку еще раз. Такие действия необходимо повторить несколько раз до получения нужного радиуса. Для того чтобы получить серию заготовок с одинаковым радиусом, при последней прокатке первой заготовки, фиксируют контргайки 11 на прижимном винте 4, чтобы зафиксировать нижнее положение прижимного валка 9. Также, для более наглядного и точного отслеживания повторяемости изгиба, на вертикальный угловой профиль станины 1 может быть добавлена линейка. После получения нужного радиуса заготовки раскручивают прижимной винт 4, убирая давление прижимного валка 9 на заготовку, и освобождают изогнутое изделие.To ensure the safety of the working process and create a stable structure, the tube bender frame 1 is fixed with a fastener through the holes 19 on the working surface. The pressure roll support 3 is in the upper position. The workpiece, which is planned to be bent, is placed on the support rolls 6 between the adjusting washers 18. Depending on the width of the workpiece, the washers are adjusted so that the workpiece on the support rolls 6 is located exactly without distortions. The clamping screw 4 is tightened with the handle 5, so that the clamping roller 9 in the support of the clamping roller 3 lowers down to the stop in the workpiece. With the help of the handle 15, the backup roll 6 starts to rotate. The backup roll 6 starts to move and, accordingly, the sprocket 17 starts to move, which, with the help of the drive chain 16, transfers the movement to the second sprocket 17 and the second backup roll 6. Such a design of rotation of the backup rolls 6 increases efficiency process and reduces its labor intensity. After the first rolling of the billet between the rolls, it acquires a small radius. To obtain the required radius of the workpiece, it is necessary to tighten the clamping screw 4, pressing the clamping roller 9 more strongly against the workpiece, and turn the knob 15 in the other direction, rolling the workpiece again. Such actions must be repeated several times until the desired radius is obtained. In order to obtain a series of blanks with the same radius, during the last rolling of the first blank, the locknuts 11 are fixed on the clamping screw 4 in order to fix the lower position of the clamping roll 9. Also, for a more visual and accurate tracking of the bending repeatability, the vertical corner profile of the bed 1 can a ruler to be added. After obtaining the desired radius of the workpiece, the clamping screw 4 is unscrewed, removing the pressure of the pressing roller 9 on the workpiece, and the bent product is released.

Claims (1)

Трубогиб, содержащий станину с опорами, имеющими подшипники, в которых с возможностью вращения установлены опорные валки с прикрепленными к ним звездочками, соединенными друг с другом приводной цепью, и прижимной винт, расположенный в станине с возможностью перемещения и выполненный с опорой, в которой в подшипниках установлен прижимной валок, отличающийся тем, что он снабжен регулировочными шайбами для центрирования заготовки, установленными на опорных валках, и ручкой для вращения опорных валков, закрепленной на одном из них.A pipe bender containing a frame with supports having bearings, in which support rolls are installed with the possibility of rotation with attached sprockets connected to each other by a drive chain, and a clamping screw located in the frame with the ability to move and made with a support in which the bearings a pressure roll is installed, characterized in that it is equipped with adjusting washers for centering the workpiece, mounted on the backup rolls, and a handle for rotating the backup rolls, fixed on one of them.
RU2020113325U 2020-04-12 2020-04-12 Pipe bender RU201456U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020113325U RU201456U1 (en) 2020-04-12 2020-04-12 Pipe bender

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020113325U RU201456U1 (en) 2020-04-12 2020-04-12 Pipe bender

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU201456U1 true RU201456U1 (en) 2020-12-15

Family

ID=73834708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020113325U RU201456U1 (en) 2020-04-12 2020-04-12 Pipe bender

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU201456U1 (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205567U1 (en) * 2021-04-11 2021-07-21 Александр Геннадьевич Тестов Pipe bender
RU205738U1 (en) * 2021-04-12 2021-08-04 Александр Валерьевич Паников Manual pipe bender
RU206448U1 (en) * 2021-05-24 2021-09-13 Александр Валерьевич Паников Pipe bender
RU206447U1 (en) * 2021-04-12 2021-09-13 Александр Валерьевич Паников Manual pipe bender
RU206449U1 (en) * 2021-05-24 2021-09-13 Александр Валерьевич Паников Pipe bender
RU206423U1 (en) * 2021-04-12 2021-09-14 Александр Валерьевич Паников Manual pipe bender
RU206577U1 (en) * 2021-04-12 2021-09-16 Александр Валерьевич Паников Manual bending machine
RU206928U1 (en) * 2021-05-24 2021-10-01 Александр Валерьевич Паников Pipe bender
RU206957U1 (en) * 2021-05-24 2021-10-04 Александр Валерьевич Паников Pipe bender
RU2757170C1 (en) * 2021-04-12 2021-10-11 Александр Валерьевич Паников Manual bending machine
RU207694U1 (en) * 2021-08-09 2021-11-11 Александр Валерьевич Паников Manual pipe bender
RU207693U1 (en) * 2021-08-09 2021-11-11 Александр Валерьевич Паников Manual pipe bender
RU208510U1 (en) * 2021-09-08 2021-12-22 Александр Валерьевич Паников Pipe bender
RU209303U1 (en) * 2021-09-08 2022-03-15 Александр Валерьевич Паников pipe bender
RU212319U1 (en) * 2021-12-07 2022-07-15 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Уренгой" DEVICE FOR BENDING METAL PIPE

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2242135A (en) * 1940-06-03 1941-05-13 Continental Oil Co Pipe bending device
US2335028A (en) * 1942-05-05 1943-11-23 Bardwell & Mcalister Pinch type bending roll
US3482425A (en) * 1965-12-10 1969-12-09 Inventions Inc Pivotal frame support for mounting alternately spaced bending rollers in different directions and twisting attachment secured to said support
SU1292240A1 (en) * 1984-05-29 1994-09-30 А.В. Седенков Portable pipe bender
RU176172U1 (en) * 2016-12-19 2018-01-11 Открытое акционерное общество "Севернефтегазпром" DEVICE FOR MANUFACTURING COLLAR SUPPORTS

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2242135A (en) * 1940-06-03 1941-05-13 Continental Oil Co Pipe bending device
US2335028A (en) * 1942-05-05 1943-11-23 Bardwell & Mcalister Pinch type bending roll
US3482425A (en) * 1965-12-10 1969-12-09 Inventions Inc Pivotal frame support for mounting alternately spaced bending rollers in different directions and twisting attachment secured to said support
SU1292240A1 (en) * 1984-05-29 1994-09-30 А.В. Седенков Portable pipe bender
RU176172U1 (en) * 2016-12-19 2018-01-11 Открытое акционерное общество "Севернефтегазпром" DEVICE FOR MANUFACTURING COLLAR SUPPORTS

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205567U1 (en) * 2021-04-11 2021-07-21 Александр Геннадьевич Тестов Pipe bender
RU206577U1 (en) * 2021-04-12 2021-09-16 Александр Валерьевич Паников Manual bending machine
RU205738U1 (en) * 2021-04-12 2021-08-04 Александр Валерьевич Паников Manual pipe bender
RU2757170C1 (en) * 2021-04-12 2021-10-11 Александр Валерьевич Паников Manual bending machine
RU206447U1 (en) * 2021-04-12 2021-09-13 Александр Валерьевич Паников Manual pipe bender
RU206423U1 (en) * 2021-04-12 2021-09-14 Александр Валерьевич Паников Manual pipe bender
RU206957U1 (en) * 2021-05-24 2021-10-04 Александр Валерьевич Паников Pipe bender
RU206928U1 (en) * 2021-05-24 2021-10-01 Александр Валерьевич Паников Pipe bender
RU206449U1 (en) * 2021-05-24 2021-09-13 Александр Валерьевич Паников Pipe bender
RU206448U1 (en) * 2021-05-24 2021-09-13 Александр Валерьевич Паников Pipe bender
RU206448U9 (en) * 2021-05-24 2021-11-08 Александр Валерьевич Паников Pipe bender
RU207694U1 (en) * 2021-08-09 2021-11-11 Александр Валерьевич Паников Manual pipe bender
RU207693U1 (en) * 2021-08-09 2021-11-11 Александр Валерьевич Паников Manual pipe bender
RU208510U1 (en) * 2021-09-08 2021-12-22 Александр Валерьевич Паников Pipe bender
RU209303U1 (en) * 2021-09-08 2022-03-15 Александр Валерьевич Паников pipe bender
RU212319U1 (en) * 2021-12-07 2022-07-15 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Уренгой" DEVICE FOR BENDING METAL PIPE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU201456U1 (en) Pipe bender
RU205187U1 (en) Pipe bender
CN210849001U (en) Large-scale stainless steel welding H shaped steel assembly welding positioner
US3664170A (en) Curving method and apparatus for ridged sheet material
RU204855U1 (en) Pipe bender
RU205567U1 (en) Pipe bender
RU215336U1 (en) corner bender
CN111672968A (en) Steel construction building metal pipe fitting processing equipment
RU205738U1 (en) Manual pipe bender
RU214813U1 (en) pipe bender
CN206779189U (en) A kind of shaft member means for correcting and correcting tool
CN211163634U (en) Clamp for disassembling roller bearing block of cold rolling equipment
CN213617060U (en) Perforating device capable of feeding plastic products at fixed distance for processing
CN211276015U (en) Angle steel arc bending processing device
CN109262023B (en) Aluminum profile overturning and guiding machining mechanism
CN210754448U (en) Online shaping device for aluminum profile
RU207694U1 (en) Manual pipe bender
RU209303U1 (en) pipe bender
RU206928U1 (en) Pipe bender
RU207693U1 (en) Manual pipe bender
CN217342996U (en) Steel construction device of buckling
RU206423U1 (en) Manual pipe bender
RU206448U9 (en) Pipe bender
RU206447U1 (en) Manual pipe bender
RU208510U1 (en) Pipe bender

Legal Events

Date Code Title Description
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210628

Effective date: 20210628

MF91 Utility model revoked (after utility model was found completely invalid)

Effective date: 20211008