RU2014148490A - Способ и устройство для определения градиента основанной на данных функциональной модели - Google Patents

Способ и устройство для определения градиента основанной на данных функциональной модели Download PDF

Info

Publication number
RU2014148490A
RU2014148490A RU2014148490A RU2014148490A RU2014148490A RU 2014148490 A RU2014148490 A RU 2014148490A RU 2014148490 A RU2014148490 A RU 2014148490A RU 2014148490 A RU2014148490 A RU 2014148490A RU 2014148490 A RU2014148490 A RU 2014148490A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
model
functional model
based functional
gradient
Prior art date
Application number
RU2014148490A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014148490A3 (ru
RU2679225C2 (ru
Inventor
Михаэль ХАНЗЕЛЬМАНН
Ян Матиас КЁЛЕР
Хайнер МАРКЕРТ
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2014148490A publication Critical patent/RU2014148490A/ru
Publication of RU2014148490A3 publication Critical patent/RU2014148490A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2679225C2 publication Critical patent/RU2679225C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28Interface circuits
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1402Adaptive control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2438Active learning methods
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2477Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • G06F17/11Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10Complex mathematical operations
    • G06F17/17Function evaluation by approximation methods, e.g. inter- or extrapolation, smoothing, least mean square method
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Complex Calculations (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

1. Способ вычисления градиента основанной на данных функциональной модели, в частности включающей одну или несколько аккумулированных основанных на данных функциональных подмоделей, прежде всего моделей гауссовского процесса, характеризующийся тем, что предусмотрен узел (3) вычисления модели, выполненный для аппаратного вычисления значения функции основанной на данных функциональной модели с помощью экспоненциальной функции, функций суммирования и функций умножения за две операции организации цикла, причем для вычисления градиента основанной на данных функциональной модели для требуемого значения заданной входной переменной используют узел (3) вычисления модели.2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что каждая из основанных на данных функциональных подмоделей основанной на данных функциональной модели определена данными опорных точек, гиперпараметрами и вектором параметров с числом элементов, соответствующим числу опорных точек этой основанной на данных функциональной подмодели, причем для вычисления градиента основанной на данных функциональной модели ее модифицируют, прикладывая к вектору параметров зависящий от данных опорных точек вектор взвешивания.3. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что градиент основанной на данных функциональной модели вычисляют в узле (3) вычисления модели как значение функции модифицированной основанной на данных функциональной модели для требуемого значения заданной входной переменной и прибавляют значение смещения.4. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что опорные точки нормированы, а для получения градиента основанной на данных функциональной модели сумму значения функ

Claims (11)

1. Способ вычисления градиента основанной на данных функциональной модели, в частности включающей одну или несколько аккумулированных основанных на данных функциональных подмоделей, прежде всего моделей гауссовского процесса, характеризующийся тем, что предусмотрен узел (3) вычисления модели, выполненный для аппаратного вычисления значения функции основанной на данных функциональной модели с помощью экспоненциальной функции, функций суммирования и функций умножения за две операции организации цикла, причем для вычисления градиента основанной на данных функциональной модели для требуемого значения заданной входной переменной используют узел (3) вычисления модели.
2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что каждая из основанных на данных функциональных подмоделей основанной на данных функциональной модели определена данными опорных точек, гиперпараметрами и вектором параметров с числом элементов, соответствующим числу опорных точек этой основанной на данных функциональной подмодели, причем для вычисления градиента основанной на данных функциональной модели ее модифицируют, прикладывая к вектору параметров зависящий от данных опорных точек вектор взвешивания.
3. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что градиент основанной на данных функциональной модели вычисляют в узле (3) вычисления модели как значение функции модифицированной основанной на данных функциональной модели для требуемого значения заданной входной переменной и прибавляют значение смещения.
4. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что опорные точки нормированы, а для получения градиента основанной на данных функциональной модели сумму значения функции модифицированной основанной на данных функциональной модели и значения смещения умножают на коэффициент, основывающийся на стандартном отклонении данных опорных точек в отношении выходных данных.
5. Способ по одному из пп. 2-4, характеризующийся тем, что во время вычисления модифицированной основанной на данных функциональной модели приложение зависящего от данных опорных точек вектора взвешивания к вектору параметров выполняют повторно.
6. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что каждая из основанных на данных функциональных подмоделей основанной на данных функциональной модели определена данными опорных точек, гиперпараметрами и вектором параметров, содержащим число элементов, соответствующее числу опорных точек, причем для вычисления градиента основанной на данных функциональной модели в отношении заданной входной переменной основанную на данных функциональную модель модифицируют, вычисляя в узле (3) вычисления модели для требуемого значения заданной входной переменной значение функции основанной на данных функциональной модели, умножая результат вычисления на требуемое значение заданной входной переменной и затем выполняя в узле (3) вычисления модели повторное вычисление основанной на данных функциональной модели с измененным вектором параметров.
7. Способ выполнения итерационного метода Ньютона для основанной на данных функциональной модели в модуле (1) управления, содержащем главный вычислительный узел (2) и узел (3) вычисления модели, выполненный для аппаратного вычисления значений функции основанной на данных функциональной модели с помощью экспоненциальной функции, функций суммирования и функций умножения за две операции организации цикла, характеризующийся тем, что способом по одному из пп. 1-6 определяют градиент основанной на данных функциональной модели и с помощью узла (3) вычисления модели вычисляют основанную на данных функциональную модель.
8. Устройство, прежде всего модуль (1) управления, содержащее главный вычислительный узел (2) и узел (3) вычисления модели, выполненный для аппаратного вычисления значений функции основанной на данных функциональной модели с помощью экспоненциальной функции, функций суммирования и функций умножения за две операции организации цикла, и выполненное для осуществления способа по одному из пп. 1-7.
9. Компьютерная программа, при выполнении которой осуществляются все шаги способа по одному из пп. 1-7.
10. Электронный носитель данных, в котором хранится компьютерная программа по п. 9.
11. Электронный блок управления, содержащий электронный носитель данных по п. 10.
RU2014148490A 2013-12-03 2014-12-02 Способ и устройство для определения градиента основанной на данных функциональной модели RU2679225C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013224694.3 2013-12-03
DE102013224694.3A DE102013224694A1 (de) 2013-12-03 2013-12-03 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Gradienten eines datenbasierten Funktionsmodells

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2014148490A true RU2014148490A (ru) 2016-06-27
RU2014148490A3 RU2014148490A3 (ru) 2018-08-10
RU2679225C2 RU2679225C2 (ru) 2019-02-06

Family

ID=53058513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014148490A RU2679225C2 (ru) 2013-12-03 2014-12-02 Способ и устройство для определения градиента основанной на данных функциональной модели

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10402509B2 (ru)
KR (1) KR102257530B1 (ru)
CN (1) CN104699658B (ru)
DE (1) DE102013224694A1 (ru)
RU (1) RU2679225C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106776641B (zh) * 2015-11-24 2020-09-08 华为技术有限公司 一种数据处理方法及装置
DE102016216954A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Robert Bosch Gmbh Modellberechnungseinheit und Steuergerät zur Berechnung einer partiellen Ableitung eines RBF-Modells

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2969115B1 (ja) 1998-11-25 1999-11-02 株式会社日立製作所 半導体装置
US6870183B2 (en) * 2002-11-04 2005-03-22 Advanced Micro Devices, Inc. Stacked organic memory devices and methods of operating and fabricating
DE10317650A1 (de) * 2003-04-17 2004-11-04 Robert Bosch Gmbh Programmgesteuerte Einheit und Verfahren
JP4891252B2 (ja) 2004-11-10 2012-03-07 エヌヴィディア コーポレイション 汎用乗算加算機能ユニット
JP4208085B2 (ja) * 2005-08-30 2009-01-14 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション アプリケーションプログラムの制御方法およびその装置
DE102007010771A1 (de) * 2007-03-06 2008-10-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer asymmetrischen Signalverzögerung eines Signalpfades innerhalb einer integrierten Schaltung
US7925602B2 (en) * 2007-12-07 2011-04-12 Microsoft Corporation Maximum entropy model classfier that uses gaussian mean values
KR100960797B1 (ko) * 2008-05-09 2010-06-01 연세대학교 산학협력단 입력 데이터의 형식에 기반하여 고정 소수점 연산 또는부동 소수점 연산을 수행하는 재구성 가능한 연산 유닛
DE102009000783A1 (de) 2008-08-27 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Simulation dynamischer Systeme
WO2010031128A1 (en) * 2008-09-19 2010-03-25 The University Of Sydney A method and system of data modelling
CN201291002Y (zh) * 2008-11-04 2009-08-19 深圳市蓝韵实业有限公司 一种频率相位控制器
CN102804187B (zh) 2009-06-25 2016-06-29 旭硝子株式会社 物理量计算方法、数值解析方法、物理量计算装置及数值解析装置
DE102010028259A1 (de) * 2010-04-27 2011-10-27 Robert Bosch Gmbh Mikrocontroller mit einer Recheneinheit und einer Logikschaltung sowie Verfahrung zur Durchführung von Rechnungen durch einen Mikrocontroller für eine Regelung oder eine Steuerung in einem Fahrzeug
DE102010028266A1 (de) * 2010-04-27 2011-10-27 Robert Bosch Gmbh Steuergerät und Verfahren zur Berechnung einer Ausgangsgröße für eine Steuerung
DE102010062653A1 (de) * 2010-12-08 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Steuermodul und Verfahren zu seiner Herstellung
JP2012208843A (ja) 2011-03-30 2012-10-25 Keihin Corp 開発支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20150154329A1 (en) 2015-06-04
CN104699658A (zh) 2015-06-10
RU2014148490A3 (ru) 2018-08-10
RU2679225C2 (ru) 2019-02-06
KR102257530B1 (ko) 2021-05-31
CN104699658B (zh) 2019-09-24
US10402509B2 (en) 2019-09-03
KR20150064673A (ko) 2015-06-11
DE102013224694A1 (de) 2015-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019537139A5 (ru)
EP3373210A1 (en) Transposing neural network matrices in hardware
Zhang et al. An adaptive time-stepping strategy for solving the phase field crystal model
JP2019079508A5 (ru)
JP2019139792A5 (ru)
JP2019512126A5 (ru)
JP2016530631A5 (ru)
CN107202979B (zh) 相干对数正态分布雷达杂波实时模拟方法及系统
Liu et al. An Iterative Algorithm for Solving a System of Nonlinear Algebraic Equations, F (x)= 0, Using the System of ODEs with an Optimum α in x= λ [αF+(1-α) BTF]; Bij=??? Fi/??? xj
RU2014148490A (ru) Способ и устройство для определения градиента основанной на данных функциональной модели
CN109389215B (zh) 一种深度学习网络的网络结构确定方法及装置
Sethumadhavan et al. A case for hybrid discrete-continuous architectures
GB2593355A (en) Reservoir simulation systems and methods to dynamically improve performance of reservoir simulations
EP4109351A1 (en) Inference program, inference method, and information processing apparatus
US20140324936A1 (en) Processor for solving mathematical operations
RU2017126055A (ru) Электронное вычислительное устройство
Doan Practical issues with state-space models with mixed stationary and non-stationary dynamics
Gonze et al. Numerical methods for Ordinary Differential Equations
Yuan et al. Structure-preserving model order reduction by general orthogonal polynomials for integral–differential systems
Walia et al. M,“Combining COCOMO and use case for better effort estimation”
CN108132851B (zh) 一种基于速度约束的多维时序数据修复方法及装置
Nahvi et al. Trajectory piece-wise quasi-linear approximation of large non-linear dynamic systems
Rechberger et al. Generalized Execution Time Estimation
Lee et al. Model for the Effectiveness Estimation of Simulation-Based Acquisition by Considering the Value of Modeling and Simulation
Kuppannagari et al. High level performance model based design space exploration for energy-efficient designs on fpgas