RU2014147328A - Система и способ для определения ошибки местоположения приемного устройства спутниковой локализации - Google Patents
Система и способ для определения ошибки местоположения приемного устройства спутниковой локализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014147328A RU2014147328A RU2014147328A RU2014147328A RU2014147328A RU 2014147328 A RU2014147328 A RU 2014147328A RU 2014147328 A RU2014147328 A RU 2014147328A RU 2014147328 A RU2014147328 A RU 2014147328A RU 2014147328 A RU2014147328 A RU 2014147328A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- specified
- location
- semi
- receiver
- determining
- Prior art date
Links
- 230000004807 localization Effects 0.000 title claims abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract 4
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims 4
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
1. Система определения распределения погрешности местоположения приемника (102) сигналов локализации, указанные сигналы посылаются, по меньшей мере, одним спутником, указанная система включает в себя:- указанный приемник (102), местоположение которого называется первым местоположением и подвержено влиянию ошибки, называемой первой ошибкой, имеющей распределение, называемое первым распределением;- первое устройство (104) определения, по меньшей мере, одного местоположения либо указанного, либо, по меньшей мере, одного указанного или каждого спутника, называемого вторым местоположением;- устройство передачи (103) указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного второго местоположения указанного первого устройства определения к указанному приемнику;указанная система отличается тем, что- указанное первое распределение определяется, по меньшей мере, первым полуинвариантом порядка более чем 2,- указанное первое устройство дополнительно выполнено с возможностью определения, по меньшей мере, одного второго полуинварианта порядка выше, чем 2, представляющего второе распределение второй ошибки на указанном втором местоположении,- указанное устройство (103) передачи дополнительно приспособлено для передачи либо указанного, либо, по меньшей мере, одного указанного либо каждого указанного второго полуинварианта указанного первого устройства определения к указанному приемнику,и тем, что указанный приемник включает в себя:- второе устройство определения (105) указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного первого полуинварианта, на основании указанного второго местоположения, указанного второго п
Claims (10)
1. Система определения распределения погрешности местоположения приемника (102) сигналов локализации, указанные сигналы посылаются, по меньшей мере, одним спутником, указанная система включает в себя:
- указанный приемник (102), местоположение которого называется первым местоположением и подвержено влиянию ошибки, называемой первой ошибкой, имеющей распределение, называемое первым распределением;
- первое устройство (104) определения, по меньшей мере, одного местоположения либо указанного, либо, по меньшей мере, одного указанного или каждого спутника, называемого вторым местоположением;
- устройство передачи (103) указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного второго местоположения указанного первого устройства определения к указанному приемнику;
указанная система отличается тем, что
- указанное первое распределение определяется, по меньшей мере, первым полуинвариантом порядка более чем 2,
- указанное первое устройство дополнительно выполнено с возможностью определения, по меньшей мере, одного второго полуинварианта порядка выше, чем 2, представляющего второе распределение второй ошибки на указанном втором местоположении,
- указанное устройство (103) передачи дополнительно приспособлено для передачи либо указанного, либо, по меньшей мере, одного указанного либо каждого указанного второго полуинварианта указанного первого устройства определения к указанному приемнику,
и тем, что указанный приемник включает в себя:
- второе устройство определения (105) указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного первого полуинварианта, на основании указанного второго местоположения, указанного второго полуинварианта и модели определения указанного первого местоположения приемника на основании расстояний между указанным приемником и указанным или указанными
спутниками и
- третье устройство (106) определения указанного первого распределения, на основании указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного первого полуинварианта.
2. Система по п. 1, в которой указанное второе устройство (105) определения выполнено с возможностью применения указанной модели к указанному второму полуинварианту или к указанным вторым полуинвариантам.
3. Система по п. 1 или 2, в которой указанное первое устройство определения дополнительно выполнено с возможностью определения указанных вторых полуинвариантов порядка от 1 до 5, и в которой указанное второе устройство определения дополнительно выполнено с возможностью определения указанных первых полуинвариантов порядка от 1 до 5.
4. Система по п. 1 или 2, в которой указанное третье устройство дополнительно выполнено с возможностью использования разложения Эджворта.
5. Система по п. 3, в которой указанное третье устройство дополнительно выполнено с возможностью использования разложения Эджворта.
6. Способ определения распределения ошибки местоположения приемника (102) сигналов локализации, указанные сигналы посылаются, по меньшей мере, одним спутником, указанный способ включает в себя:
- этап приема, приемником (102), указанных сигналов спутниковой локализации, местоположение указанного приемника, названное первым местоположением, и подверженное влиянию ошибки, называемой первой ошибкой, представляющей распределение, называемое первым распределением,
- первый этап определения, посредством первого устройства определения (104), по меньшей мере, одного местоположения указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного спутника, называемого вторым местоположением,
- этап передачи, передающим устройством (103), указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного второго местоположения указанного первого устройства определения к указанному приемнику,
указанный способ отличается тем, что
- указанное первое распределение определяют, по меньшей мере, первым полуинвариантом порядка более чем 2,
- указанный первый этап определения дополнительно приспособлен для определения, по меньшей мере, второго полуинварианта порядка более чем 2, представляющего второе распределение второй ошибки на указанном втором местоположении,
- указанный этап передачи дополнительно приспособлен для передачи указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного второго полуинварианта, связанного с указанным вторым местоположением первого устройства определения, к указанному приемнику,
указанный способ дополнительно включает в себя:
- второй этап определения, посредством второго устройства определения указанного приемника, указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного, первого полуинварианта, на основании указанного второго местоположения, указанного второго полуинварианта и модели определения указанного первого местоположения приемника, на основании расстояний между указанным приемником и указанным или указанными спутниками, и
- третий этап определения, с помощью третьего устройства определения указанного приемника, указанного первого распределения на основании указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного первого полуинварианта.
7. Способ по п. 6, в котором указанный второй этап определения приспособлен для применения указанной модели к указанному или указанным вторым полуинвариантам.
8. Способ по п. 6 или 7, в котором указанный первый этап определения дополнительно приспособлен для определения указанных вторых полуинвариантов порядка от 1 до 5, и в котором указанный второй этап определения дополнительно приспособлен для определения указанных первых полуинвариантов порядка от 1 до 5.
9. Способ по п. 6 или 7, в котором указанный третий этап определения дополнительно приспособлен для использования разложения Эджворта.
10. Способ по п. 8, в котором указанный третий этап определения дополнительно приспособлен для использования разложения Эджворта.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1302697A FR3013851B1 (fr) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | Systeme et procede de determination de l'erreur de position d'un recepteur de localisation satellitaire |
| FR1302697 | 2013-11-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014147328A true RU2014147328A (ru) | 2016-06-10 |
| RU2668277C2 RU2668277C2 (ru) | 2018-09-28 |
Family
ID=50288137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014147328A RU2668277C2 (ru) | 2013-11-22 | 2014-11-24 | Система и способ для определения ошибки местоположения приемного устройства спутниковой локализации |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9804267B2 (ru) |
| EP (1) | EP2876462B1 (ru) |
| JP (1) | JP6683416B2 (ru) |
| CN (1) | CN104656106B (ru) |
| ES (1) | ES2601078T3 (ru) |
| FR (1) | FR3013851B1 (ru) |
| RU (1) | RU2668277C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106597496B (zh) * | 2016-12-09 | 2020-02-11 | 东软集团股份有限公司 | 位置修正方法及相关设备 |
| US20220299651A1 (en) * | 2019-09-05 | 2022-09-22 | NEC Solution Innovation, Ltd. | Positioning assistance apparatus, positioning assistance method, and computer-readable recording medium |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5786773A (en) * | 1996-10-02 | 1998-07-28 | The Boeing Company | Local-area augmentation system for satellite navigation precision-approach system |
| US6337657B1 (en) * | 1999-03-12 | 2002-01-08 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Methods and apparatuses for reducing errors in the measurement of the coordinates and time offset in satellite positioning system receivers |
| US7089452B2 (en) * | 2002-09-25 | 2006-08-08 | Raytheon Company | Methods and apparatus for evaluating operational integrity of a data processing system using moment bounding |
| EP1637899A1 (en) * | 2004-09-20 | 2006-03-22 | EADS Astrium GmbH | Method and apparatus for providing integrity information for users of global navigation system |
| JP4170315B2 (ja) * | 2005-05-30 | 2008-10-22 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 異常判断装置、制御方法、自動車およびプログラム |
| FR2928741B1 (fr) * | 2008-03-11 | 2020-06-26 | Thales | Dispositif et procede de surveillance d'integrite en temps reel d'un systeme de navigation par satellite |
| EP2418513A1 (en) * | 2010-08-10 | 2012-02-15 | Astrium GmbH | Computing of robust and improved signal-in-space accuracy parameters in a regional or global navigation satellite system |
| JP5408109B2 (ja) * | 2010-11-15 | 2014-02-05 | 日本電気株式会社 | 閾値決定装置、閾値決定方法およびプログラム |
| JP5796329B2 (ja) * | 2011-04-11 | 2015-10-21 | セイコーエプソン株式会社 | 位置算出方法及び位置算出装置 |
| DE102012007202B4 (de) * | 2012-04-12 | 2014-05-15 | Astrium Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Integritätsinformationen zum Erfüllen erhöhter Integritätsanforderungen bei einer GNSS-basierten Positionsbestimmung insbesondere für eine Flugnavigation |
-
2013
- 2013-11-22 FR FR1302697A patent/FR3013851B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-11-21 US US14/550,818 patent/US9804267B2/en active Active
- 2014-11-21 EP EP14194336.5A patent/EP2876462B1/fr active Active
- 2014-11-21 ES ES14194336.5T patent/ES2601078T3/es active Active
- 2014-11-24 CN CN201410858154.4A patent/CN104656106B/zh active Active
- 2014-11-24 RU RU2014147328A patent/RU2668277C2/ru active
- 2014-11-25 JP JP2014237763A patent/JP6683416B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6683416B2 (ja) | 2020-04-22 |
| CN104656106A (zh) | 2015-05-27 |
| FR3013851B1 (fr) | 2016-01-08 |
| US20150145723A1 (en) | 2015-05-28 |
| RU2668277C2 (ru) | 2018-09-28 |
| JP2015102554A (ja) | 2015-06-04 |
| CN104656106B (zh) | 2018-12-21 |
| FR3013851A1 (fr) | 2015-05-29 |
| EP2876462B1 (fr) | 2016-08-03 |
| ES2601078T3 (es) | 2017-02-14 |
| US9804267B2 (en) | 2017-10-31 |
| EP2876462A1 (fr) | 2015-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PH12017501833A1 (en) | Transmitting positioning reference signals | |
| TN2017000324A1 (en) | System information updating | |
| RU2017102724A (ru) | Способ запуска апериодического зондирующего опорного символа, базовая станция и пользовательское оборудование | |
| MX2017008348A (es) | Sistemas y metodo para transmision de radio digital con recepcion de plataforma cruzada. | |
| WO2018064327A8 (en) | Systems and methods for beam management | |
| NZ747711A (en) | Multi-resolution csi feedback | |
| WO2012112837A3 (en) | A system and method for acquiring network data | |
| IN2015DN00468A (ru) | ||
| PH12019501109A1 (en) | Method for transmitting reference signal, and communication device | |
| MX2017013839A (es) | Métodos y dispositivos para esquemas de transmisión subcanalizada en red de área local inalámbrica (wlan). | |
| WO2020146543A3 (en) | System and method for phase tracking reference signal dynamic presence in ultra-reliable and low-latency and port indication | |
| EP4224818A3 (en) | Client steering | |
| WO2014051796A3 (en) | System and method for air-to-ground data streaming | |
| EP4239906A3 (en) | Communications device, infrastructure equipment and methods | |
| WO2012004750A3 (en) | Indoor satellite navigation system | |
| WO2014145728A3 (en) | System and method of an event timing system having integrated geodetic timing points | |
| MY168561A (en) | Systems and methods for backwards-compatible preamble formats for multiple access wireless communication | |
| MX352014B (es) | Dispositivo de transmisión de señales de difusión, dispositivo de recepción de señales de difusión, método de transmisión de señales de difusión, y método de recepción de señales de difusión. | |
| WO2012165820A3 (en) | Method and apparatus for transmitting channel state information in multi-node system | |
| AR097432A1 (es) | Posicionamiento en una celda compartida | |
| EP2787364A3 (en) | Radiobeacon stations, user devices, location determination systems, methods for controlling a radiobeacon station, methods for controlling a user device, and location determination methods | |
| MX2013013896A (es) | Metodos de geolocalizacion de una terminal que envia una señal individual a un sistema satelital. | |
| EP4404473A3 (en) | System and method for supporting beamformed sounding reference signals | |
| WO2012115482A3 (en) | Pseudolite-based navigation system | |
| MY185247A (en) | Wireless communication device, wireless communication system, wireless communication method, and program |