RU2014145320A - Преобразование координат графических объектов, зарегистрированных на магнитно-резонансном изображении - Google Patents

Преобразование координат графических объектов, зарегистрированных на магнитно-резонансном изображении Download PDF

Info

Publication number
RU2014145320A
RU2014145320A RU2014145320A RU2014145320A RU2014145320A RU 2014145320 A RU2014145320 A RU 2014145320A RU 2014145320 A RU2014145320 A RU 2014145320A RU 2014145320 A RU2014145320 A RU 2014145320A RU 2014145320 A RU2014145320 A RU 2014145320A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic resonance
processor
coordinates
execution
image
Prior art date
Application number
RU2014145320A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2609221C2 (ru
Inventor
Эркки Тапани ВАХАЛА
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2014145320A publication Critical patent/RU2014145320A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2609221C2 publication Critical patent/RU2609221C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7475—User input or interface means, e.g. keyboard, pointing device, joystick
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1039—Treatment planning systems using functional images, e.g. PET or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/4808—Multimodal MR, e.g. MR combined with positron emission tomography [PET], MR combined with ultrasound or MR combined with computed tomography [CT]
    • G01R33/4814—MR combined with ultrasound
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0052—Ultrasound therapy using the same transducer for therapy and imaging

Abstract

1. Медицинское устройство (300, 400), содержащее:систему (302) магнитно-резонансной визуализации для получения магнитно-резонансных данных (342, 354) из зоны (308) формирования изображений; ивысокоинтенсивную фокусированную ультразвуковую систему (402) с регулируемым фокусом (418),процессор (326) для управления медицинским устройством; ипамять (332), содержащую машиночитаемые команды (360, 362, 364, 450, 452, 454, 456) для исполнения процессором; причем исполнение команд побуждает процессор- получать (100, 202) первые магнитно-резонансные данные (342) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации,- реконструировать (102, 204) первое магнитно-резонансное изображение (344, 502) с использованием первых магнитно-резонансных данных, причем по первому магнитно-резонансному изображению формируется план (440) лечения для управления высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой (402), и формирование плана лечения включает в себя идентификацию одного или более графических объектов на первом магнитно-резонансном изображении,причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор- принимать (104, 206) регистрацию (352) одного или более графических объектов (346, 510, 512) для первого магнитно-резонансного изображения, причем регистрация определяет пространственные положения одного или более графических объектов по отношению к первому магнитно-резонансному изображению, иисполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно:- получать (106, 210) вторые магнитно-резонансные данные (354) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;- реконструировать (108, 212) второе магнитно-резонансное изображение (356, 502') с использованием вторых магнитно-резонансных данных;- принимать (110, 214) координаты (358, 700) повторного позициониро

Claims (10)

1. Медицинское устройство (300, 400), содержащее:
систему (302) магнитно-резонансной визуализации для получения магнитно-резонансных данных (342, 354) из зоны (308) формирования изображений; и
высокоинтенсивную фокусированную ультразвуковую систему (402) с регулируемым фокусом (418),
процессор (326) для управления медицинским устройством; и
память (332), содержащую машиночитаемые команды (360, 362, 364, 450, 452, 454, 456) для исполнения процессором; причем исполнение команд побуждает процессор
- получать (100, 202) первые магнитно-резонансные данные (342) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации,
- реконструировать (102, 204) первое магнитно-резонансное изображение (344, 502) с использованием первых магнитно-резонансных данных, причем по первому магнитно-резонансному изображению формируется план (440) лечения для управления высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой (402), и формирование плана лечения включает в себя идентификацию одного или более графических объектов на первом магнитно-резонансном изображении,
причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор
- принимать (104, 206) регистрацию (352) одного или более графических объектов (346, 510, 512) для первого магнитно-резонансного изображения, причем регистрация определяет пространственные положения одного или более графических объектов по отношению к первому магнитно-резонансному изображению, и
исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно:
- получать (106, 210) вторые магнитно-резонансные данные (354) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
- реконструировать (108, 212) второе магнитно-резонансное изображение (356, 502') с использованием вторых магнитно-резонансных данных;
- принимать (110, 214) координаты (358, 700) повторного позиционирования на втором магнитно-резонансном изображении для первой группы (348, 510), выбранной из одного или более графических объектов, причем координаты повторного позиционирования описывают повторное позиционирование первой группы на втором магнитно-резонансном изображении по отношению к первому магнитно-резонансному изображению; и
- определять (112, 216) преобразование (359, 702) координат второй группы (350, 512), выбранной из одного или более графических объектов, путем применения модели (364) преобразования координат к координатам повторного позиционирования и
- при этом исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно модифицировать (222) план лечения с использованием координат повторного позиционирования и преобразования координат и
- управлять (208) высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой в соответствии с модифицированным планом лечения.
2. Медицинское устройство по п.1, в котором высокоинтенсивная фокусированная ультразвуковая система обладает регулируемой интенсивностью ультразвука, причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор выполнять разрушение ультразвуком сниженной интенсивности до получения первых магнитно-резонансных данных, причем исполнение команд побуждает процессор проверять регистрацию с использованием первого магнитно-резонансного изображения.
3. Медицинское устройство по п.1, в котором моделью преобразования координат является модель деформируемой формы.
4. Медицинское устройство по п.1, в котором каждый графический объект снабжен меткой, преобразование координат второй группы определяется по меньшей мере частично с использованием метки каждого объекта из второй группы.
5. Медицинское устройство по п.1, в котором графические объекты представляют собой любое из следующего: клетки, подлежащие терапии, изучаемые области, измеренные дозы, запланированные целевые объемы, и их сочетания.
6. Медицинское устройство по п.1, в котором память дополнительно содержит модуль (454) сегментирования изображений, содержащий машиночитаемые команды для исполнения процессором для сегментирования второго магнитно-резонансного изображения для определения координат повторного позиционирования, и в котором исполнение команд дополнительно побуждает процессор принимать координаты повторного позиционирования от модуля сегментирования.
7. Медицинское устройство по любому из пп.1-5, в котором исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно отображать второе магнитно-резонансное изображение на устройстве (500) отображения, и в котором координаты повторного позиционирования принимаются от пользовательского интерфейса в ответ на отображение вторых магнитно-резонансных данных.
8. Медицинское устройство по п.7, в котором исполнение команд дополнительно побуждает процессор отображать первое МР-изображение на устройстве отображения, и в котором регистрация принимается от пользовательского интерфейса в ответ на отображение первых магнитно-резонансных данных.
9. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемые команды (360, 362, 364, 450, 452, 454, 456) для исполнения процессором (326), управляющим медицинским устройством (300, 400), причем медицинское устройство содержит систему (302) магнитно-резонансной визуализации для получения магнитно-резонансных данных (342, 354) из зоны (308) формирования изображений, и высокоинтенсивную фокусированную ультразвуковую систему (402) с регулируемым фокусом (418),
- причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор получать (100, 202) первые магнитно-резонансные данные (342) с помощью системы магнитно-резонансной визуализации, и по первому магнитно-резонансному изображению формировать план (440) лечения для управления высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой (402), и формирование плана лечения включает в себя идентификацию одного или более графических объектов на первом магнитно-резонансном изображении,
причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор
реконструировать (102, 204) первое магнитно-резонансное изображение (344, 502) с использованием первых магнитно-резонансных данных, причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор принимать (104, 206) регистрацию (352) одного или более графических объектов (346, 510, 512) для первого магнитно-резонансного изображения, причем регистрация определяет пространственное положение одного или более графических объектов по отношению к первому магнитно-резонансному изображению, исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно:
- получать (106, 210) вторые магнитно-резонансные данные (354) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
- реконструировать (108, 212) второе магнитно-резонансное изображение (356, 502') с использованием вторых магнитно-резонансных данных;
- принимать (110, 214) координаты (358, 700) повторного позиционирования на втором магнитно-резонансном изображении для первой группы (348, 510), выбранной из одного или более графических объектов, причем координаты повторного позиционирования описывают повторное позиционирование первой группы на втором магнитно-резонансном изображении по отношению к первому магнитно-резонансному изображению; и
- определять (112, 216) преобразование (359, 702) координат второй группы (350, 512), выбранной из одного или более графических объектов, путем применения модели (364) преобразование координат к координатам повторного позиционирования, и
- при этом исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно модифицировать (222) план лечения с использованием координат повторного позиционирования и преобразования координат и
- управлять (208) высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой в соответствии с модифицированным планом лечения.
10. Способ управления медицинским устройством (300, 400), в котором медицинское устройство содержит систему (302) магнитно-резонансной визуализации для получения магнитно-резонансных данных (342, 354) из зоны (308) формирования изображений; и
- высокоинтенсивную фокусированную ультразвуковую систему (402) с регулируемым фокусом (418),
причем способ включает в себя этапы, на которых:
- получают (100, 202) первые магнитно-резонансные данные (342) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
- реконструируют (102, 204) первое магнитно-резонансное изображение (344, 502) с использованием первых магнитно-резонансных данных;
- принимают (104, 206) регистрацию (352) одного или более графических объектов (346, 510, 512) для первого магнитно-резонансного изображения; причем регистрация определяет пространственные положения одного или более графических объектов по отношению к первому магнитно-резонансному изображению; и по первому магнитно-резонансному изображению формируется план (440) лечения для управления высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой (402), и формирование плана лечения включает в себя идентификацию одного или более графических объектов на первом магнитно-резонансном изображении,
причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно:
- получать (106, 210) вторые магнитно-резонансные данные (354) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
- реконструировать (108, 212) второе магнитно-резонансное изображение (356, 502') с использованием вторых магнитно-резонансных данных;
- принимать (110, 214) координаты (358, 700) повторного позиционирования на втором магнитно-резонансном изображении для первой группы (348, 510), выбранной из одного или более графических объектов, причем координаты повторного
позиционирования описывают повторное позиционирование первой группы на втором магнитно-резонансном изображении по отношению к первому магнитно-резонансному изображению; и
- определять (112, 216) преобразование (359, 702) координат второй группы (350, 512), выбранной из одного или более графических объектов, путем применения модели (364) преобразования координат к координатам повторного позиционирования, и
- причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно модифицировать (222) план лечения с использованием координат повторного позиционирования и преобразования координат и
- управлять (208) высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой в соответствии с модифицированным планом лечения.
RU2014145320A 2012-04-12 2013-03-28 Преобразование координат графических объектов, зарегистрированных на магнитно-резонансном изображении RU2609221C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261623097P 2012-04-12 2012-04-12
US61/623,097 2012-04-12
EP12163926.4A EP2650691A1 (en) 2012-04-12 2012-04-12 Coordinate transformation of graphical objects registered to a magnetic resonance image
EP12163926.4 2012-04-12
PCT/IB2013/052485 WO2013153477A1 (en) 2012-04-12 2013-03-28 Coordinate transformation of graphical objects registered to a magnetic resonance image

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014145320A true RU2014145320A (ru) 2016-05-27
RU2609221C2 RU2609221C2 (ru) 2017-01-31

Family

ID=45999665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014145320A RU2609221C2 (ru) 2012-04-12 2013-03-28 Преобразование координат графических объектов, зарегистрированных на магнитно-резонансном изображении

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10272270B2 (ru)
EP (2) EP2650691A1 (ru)
JP (1) JP5820548B2 (ru)
CN (1) CN104220893B (ru)
RU (1) RU2609221C2 (ru)
WO (1) WO2013153477A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107427696B (zh) * 2015-03-27 2019-08-16 博放医疗有限公司 用于对一组靶体积进行声波处理的医疗器械
CN109620407B (zh) * 2017-10-06 2024-02-06 皇家飞利浦有限公司 治疗轨迹引导系统
EP3581109A1 (en) * 2018-06-11 2019-12-18 Koninklijke Philips N.V. Position feed back indicator for medical imaging

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6019725A (en) * 1997-03-07 2000-02-01 Sonometrics Corporation Three-dimensional tracking and imaging system
US20020131643A1 (en) * 2001-03-13 2002-09-19 Fels Sol Sidney Local positioning system
US6956373B1 (en) * 2002-01-02 2005-10-18 Hugh Keith Brown Opposed orthogonal fusion system and method for generating color segmented MRI voxel matrices
JP4060829B2 (ja) * 2004-07-09 2008-03-12 株式会社東芝 超音波治療装置
EP3162318B1 (en) 2005-10-20 2019-10-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Auxiliary image display and manipulation on a computer display in a medical robotic system
CN100486521C (zh) * 2006-07-19 2009-05-13 西门子（中国）有限公司 一种在mri引导的医疗设备中传送磁共振信号的装置
CN101126800B (zh) * 2006-08-16 2010-05-12 西门子（中国）有限公司 与hifu兼容的mri射频信号的接收线圈及其接收方法
DE102006059137B3 (de) * 2006-12-14 2008-07-31 Siemens Ag Arrayantenne für Magnetresonanzanwendungen
CN101273890B (zh) * 2007-03-29 2010-10-06 西门子（中国）有限公司 Mr监控的hifu治疗成像中减少折叠伪影的方法和装置
US20100324420A1 (en) 2007-12-14 2010-12-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and System for Imaging
WO2010050893A1 (en) 2008-10-31 2010-05-06 Siemens Medical Instruments Pte Ltd Hearing aid
RU2541887C2 (ru) * 2009-04-02 2015-02-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Автоматизированное оконтуривание анатомии для планирования терапии с управлением по изображениям
EP2515762A4 (en) 2009-12-22 2014-04-09 Univ Columbia PLANNING SYSTEM FOR TARGETING TISSUE STRUCTURES WITH ULTRASOUND
US9146289B2 (en) * 2009-12-23 2015-09-29 General Electric Company Targeted thermal treatment of human tissue through respiratory cycles using ARMA modeling
DE102010004384B4 (de) 2010-01-12 2012-03-08 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung von der Berechnung eines Bestrahlungsplans zugrunde zu legenden Informationen und kombinierte Magnetresonanz-PET-Vorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013153477A1 (en) 2013-10-17
RU2609221C2 (ru) 2017-01-31
EP2836850A1 (en) 2015-02-18
CN104220893A (zh) 2014-12-17
EP2650691A1 (en) 2013-10-16
EP2836850B1 (en) 2020-05-13
US20150051517A1 (en) 2015-02-19
JP5820548B2 (ja) 2015-11-24
CN104220893B (zh) 2017-03-01
JP2015513983A (ja) 2015-05-18
US10272270B2 (en) 2019-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11413475B2 (en) Elasticity imaging-based methods for improved gating efficiency and dynamic margin adjustment in radiation therapy
JP6161004B2 (ja) 画像データ処理装置および経頭蓋磁気刺激装置
Paganelli et al. Scale invariant feature transform in adaptive radiation therapy: a tool for deformable image registration assessment and re-planning indication
EP2978496B1 (en) Method for improved surface tracking-based motion management and dynamic planning in adaptive external beam radiation therapy
US9684961B2 (en) Scan region determining apparatus
US11420076B2 (en) Utilization of a transportable CT-scanner for radiotherapy procedures
JP6815707B2 (ja) 顔姿勢検出方法、装置及び記憶媒体
US10272266B2 (en) Radiation beam positioning
CN103620646B (zh) 用于生成图像配准图的系统、方法及计算机可读介质
CN101542532B (zh) 用于数据处理的方法、设备和计算机程序
JP6644795B2 (ja) 解剖学的オブジェクトをセグメント化する超音波画像装置及び方法
CN104036109A (zh) 基于图像的病例检索、勾画及治疗计划系统和方法
ATE523863T1 (de) Bestimmung von indikator-körperelementen und pre- indikator-trajektorien
JP2020503923A (ja) オンライン学習により強化されたアトラスベース自動セグメンテーション
CN111540008B (zh) 定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质
RU2014145320A (ru) Преобразование координат графических объектов, зарегистрированных на магнитно-резонансном изображении
US20180263577A1 (en) Method for optimising the position of a patient's body part relative to an imaging device
US10839045B2 (en) Method and system for supporting a medical brain mapping procedure
US10945709B2 (en) Systems, methods and computer readable storage media storing instructions for image-guided interventions based on patient-specific models
US11398035B2 (en) Partitioning a medical image
Schlosser et al. Automatic 3D ultrasound calibration for image guided therapy using intramodality image registration
RU2014111792A (ru) Процессор изображений, содержащий систему распознавания лиц на основании преобразования двухмерной решетки
Zou et al. Agent with tangent-based formulation and anatomical perception for standard plane localization in 3d ultrasound
US20210187323A1 (en) Long-Exposure-Time-Imaging for Determination of Periodically Moving Structures
JP2017171447A5 (ru)